CN111972114B - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，旨在提供一种能够有效解决因杂草缠绕，导致打草机的输出轴卡死的问题的打草机。它包括：操作杆；打草头；驱动部件，驱动部件包括置于操作杆一端的机壳及设置在机壳内用于驱动打草头旋转的减速电机，所述打草头位于机壳下方，所述减速电机的输出轴的下端穿过机壳并位于机壳下方，打草头固定在驱动电机的输出轴的下端；供电部件，供电部件设置于操作杆另一端，供电部件用于为减速电机提供电源；以及输出轴防杂草缠绕结构，该输出轴防杂草缠绕结构用于防止打草机工作过程中，杂草缠绕在打草机的输出轴上，导致输出轴卡死停止转动。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种打草机。

背景技术

目前的打草机一般包括操作杆、打草头、驱动部件、供电部件及手柄组件，其中，驱动部件设置于操作杆一端，驱动部件用于驱动打草头旋转；供电部件，供电部件包括设置于操作杆另一端，为驱动部件提供电源。由于驱动部件的机壳与打草头的外壳之间存在间隙，这使得打草机在工作过程中，一部分杂草会缠绕到机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，出现打草头负荷增加、转速下降，甚至造成输出轴卡死停止转动的问题。为了解决这一问题，申请人在2018年7月10日，申请了中国专利公开号CN108934473，发明创造的名称为防草缠绕打草头的割草机，该申请案中通过缠绕草切断装置来切断缠绕草来解决上述问题，但发明人在实际使用过程中发现，由于打草机的打草头的转速高，离心力大，切断刀在离心力和滑动杆复位弹簧的共同作用下，杂草缠绕后无法将滑动杆往内推，导致缠绕草切断装置失效的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种能够有效解决因杂草缠绕，导致打草机的输出轴卡死停止转动的问题的打草机。

本发明的技术方案是：

一种打草机，包括：操作杆；打草头；驱动部件，驱动部件包括置于操作杆一端的机壳及设置在机壳内用于驱动打草头旋转的减速电机，所述打草头位于机壳下方，所述减速电机的输出轴的下端穿过机壳并位于机壳下方，打草头固定在驱动电机的输出轴的下端；供电部件，供电部件设置于操作杆另一端，供电部件用于为减速电机提供电源；以及输出轴防杂草缠绕结构，该输出轴防杂草缠绕结构用于防止打草机工作过程中，杂草缠绕在打草机的输出轴上，导致输出轴卡死停止转动。

输出轴防杂草缠绕结构包括：机壳容纳槽，机壳容纳槽设置在机壳的底面上，机壳容纳槽的槽口朝下，所述机壳容纳槽的顶壁设有输出轴过孔，输出轴的下端依次穿过输出轴过孔与机壳容纳槽；刀刃容纳槽，刀刃容纳槽设置在机壳与打草头之间的输出轴的外侧面上，刀刃容纳槽呈条形，且刀刃容纳槽的长度方向与输出轴的轴向相平行；

刀片安装组件，刀片安装组件包括设置在输出轴上的环形上安装平板与环形下安装平板，所述环形上安装平板与环形下安装平板均位于机壳容纳槽内，环形上安装平板靠近机壳容纳槽的顶壁，环形下安装平板的下表面与机壳的底面齐平或靠近机壳的底面，环形下安装平板上设有呈条形的切刀片过口；切刀片，切刀片的第一端通过轴杆转动设置在环形上安装平板的下表面上，且切刀片的第一端靠近输出轴，所述轴杆与输出轴相垂直；以及预紧弹簧，预紧弹簧提供弹性力，用于带动切刀片绕轴杆往下转动并穿过切刀片过口，以使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽；在打草机工作过程中，当打草头的转速大于设定转速n1时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；当打草头的转速小于设定转速n2时，切刀片在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动并穿过切刀片过口，使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽，所述设定转速n1大于设定转速n2。

如此，在打草机启动后，当输出轴带动打草头以正常的转速工作时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；在打草机工作过程中，若出现杂草缠绕在机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，导致出现打草头负荷增加、转速下降，当打草头的转速下降至设定转速n2时，切刀片将在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动，并使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽，从而通过切刀片将缠绕在输出轴上杂草切断，杂草切断后，将被甩出，从而使输出轴带动打草头恢复正常的转速工作，从而有效解决因杂草缠绕，导致打草机的输出轴卡死停止转动的问题。

作为优选，刀刃容纳槽的上端往上延伸至机壳容纳槽内，所述切刀片过口与刀刃容纳槽相连通，所述切刀片的刀刃的上端位于机壳容纳槽内。如此，可以将缠绕在靠近环形下安装平板的输出轴上的杂草切断后，保证输出轴能够带动打草头迅速恢复正常的转速工作。

作为优选，输出轴的下端设有连接螺杆，连接螺杆与输出轴同轴，连接螺杆的外径小于输出轴的外径，所述打草头的外壳的顶面中部设有螺栓连接孔，所述连接螺杆与螺栓连接孔通过螺纹连接，所述输出轴的下端面抵在打草头的外壳的顶面上。

作为优选，刀刃容纳槽的下端与输出轴的下端面相连通，所述打草头的外壳的顶面设有开口朝上的避让槽，所述刀刃容纳槽的下端与避让槽相连通，当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，切刀片的刀刃穿过刀刃容纳槽下端。如此，可以将缠绕在靠近打草头的输出轴上的杂草切断后。

作为优选，切刀片的第二端的刀刃上设有撞击块，当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，撞击块抵在避让槽的侧壁上。如此，可以避免切刀片的刀刃与输出轴发生碰撞。

作为优选，环形上安装平板的下表面上设有弹性块，当切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内后，切刀片将抵在弹性块上。如此，可以通过弹性块对切刀片进行缓冲，避免切刀片刚性撞击环形上安装平板。

作为优选，预紧弹簧为扭簧或盘簧。

作为优选，供电部件包括设置于操作杆另一端的壳体及设置在壳体内的电池，电池为减速电机提供电源；所述手柄组件包括由壳体的一部分构成的主手柄及设置在操作杆上的辅助手柄，所述辅助手柄包括滑动套设在操作杆上的滑座套、设置在滑座套上的握持柄及与滑座套相连接的座管夹，座管夹用于将滑座套锁紧固定在操作杆上。如此，操作者在使用时可以根据自身需要，松开座管夹，将辅助手柄移动至操作杆上的合适位置，然后在锁紧座管夹，以固定辅助手柄，从而实现根据操作者自身的需要调节辅助手柄的位置，以便于操作者使用打草机。

作为优选，操作杆由空心管构成。空心管一方面的重量轻，便于操作者使用打草机；另一方面，电池与减速电机之间的导线可以布置在空心管内。

作为优选，操作杆为伸缩杆。如此，可以根据实际需要来调节操作杆的长度。

作为优选，操作杆为金属杆。

本发明的有益效果是：在打草机启动后，当输出轴带动打草头以正常的转速工作时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；在打草机工作过程中，若出现杂草缠绕在机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，导致出现打草头负荷增加、转速下降，当打草头的转速下降至设定转速n2时，切刀片将在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动，并使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽，从而通过切刀片将缠绕在输出轴上杂草切断，杂草切断后，将被甩出，从而使输出轴带动打草头恢复正常的转速工作，从而有效解决因杂草缠绕，导致打草机的输出轴卡死停止转动的问题。

附图说明

图1是本发明的打草机的一种结构示意图。

图2是本发明的打草机的驱动部件、打草头与输出轴防杂草缠绕结构处的一种结构示意图。

图3是图2中A处的一种局部放大图，该图中打草机的打草头的转速小于设定转速n2。

图4是本发明的打草机的打草头的转速大于设定转速n1时，输出轴防杂草缠绕结构所处的一种结构示意图。

图中：

驱动部件1，机壳1.0，输出轴1.1，连接螺杆1.2；

打草头2；

输出轴防杂草缠绕结构3，环形上安装平板3.01，环形下安装平板3.02，机壳容纳槽3.1，切刀片3.2，轴杆3.3，预紧弹簧3.4，刀刃容纳槽3.5，切刀片过口3.6，弹性块3.7，刀刃3.8，避让槽3.9；

操作杆4；

供电部件5，壳体5.1；

主手柄6；

辅助手柄7，滑座套7.1，握持柄7.2，座管夹7.3。

具体实施方式

为使本发明技术方案实施例目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚地解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，而不是全部实施例。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本方案，而不能解释为对本发明方案的限制。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定，“若干”的含义是表示一个或者多个。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体实施例一：如图1 、图2、图3所示，一种打草机包括操作杆4、打草头2、驱动部件1、供电部件5以及输出轴防杂草缠绕结构3。驱动部件1包括置于操作杆一端的机壳1.0及设置在机壳内用于驱动打草头旋转的减速电机。打草头位于机壳下方。减速电机的输出轴1.1的下端穿过机壳并位于机壳下方。打草头固定在驱动电机的输出轴的下端。供电部件5设置于操作杆另一端，供电部件用于为减速电机提供电源。本实施例中，供电部件包括设置于操作杆另一端的壳体5.1及设置在壳体内的电池。电池为减速电机提供电源，具体的，电池与减速电机之间通过导线电连接。

输出轴防杂草缠绕结构3用于防止打草机工作过程中，杂草缠绕在打草机的输出轴上，导致输出轴卡死停止转动。打草机输出轴防杂草缠绕结构包括机壳容纳槽3.1、刀刃容纳槽3.5、刀片安装组件、切刀片3.2及预紧弹簧3.4。机壳容纳槽3.1设置在机壳的底面上，机壳容纳槽的槽口朝下设置，即机壳容纳槽的槽口朝向打草头。机壳容纳槽的顶壁设有输出轴过孔，输出轴1.1依次穿过输出轴过孔与机壳容纳槽。

刀刃容纳槽3.5设置在机壳与打草头之间的输出轴的外侧面上。刀刃容纳槽呈条形，且刀刃容纳槽的长度方向与输出轴的轴向相平行。

刀片安装组件包括设置在输出轴上的环形上安装平板3.01与环形下安装平板3.02。环形上安装平板与环形下安装平板均位于机壳容纳槽内，环形上安装平板靠近机壳容纳槽的顶壁，环形下安装平板的下表面与机壳的底面齐平或靠近机壳的底面。环形下安装平板上设有呈条形的切刀片过口3.6，本实施例中，切刀片过口的长度方向沿输出轴的径向延伸。

切刀片3.2的第一端通过轴杆3.3转动设置在环形上安装平板的下表面上，本实施例中，切刀片的第一端即为切刀片的上端。切刀片位于环形上安装平板的下方。切刀片的第一端靠近输出轴。轴杆与输出轴相垂直。本实施例中，切刀片呈长条形。切刀片与输出轴相平行。

预紧弹簧3.4提供弹性力，用于带动切刀片绕轴杆往下转动并穿过切刀片过口，以使切刀片的刀刃3.8进入刀刃容纳槽。预紧弹簧为扭簧或盘簧，本实施例中，预紧弹簧为扭簧，扭簧套设在轴杆上，扭簧的一端抵在环形上安装平板的下表面上，扭簧的另一端抵在切刀片侧面的凸块上。

如图4所示，在打草机工作过程中，当打草头的转速大于设定转速n1时（本实施例中，设定转速n1为打草机额定转速的1/5），切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；如图3所示，在打草机工作过程中，当打草头的转速小于设定转速n2时（本实施例中，设定转速n1为打草机额定转速的1/10），切刀片在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动，并使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽。设定转速n1大于设定转速n2。

如此，在打草机启动后，当输出轴带动打草头以正常的转速工作时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；在打草机工作过程中，若出现杂草缠绕在机壳与打草头的外壳之间的输出轴上，导致出现打草头负荷增加、转速下降，当打草头的转速下降至设定转速n2时，切刀片将在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动，并使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽，从而通过切刀片将缠绕在输出轴上杂草切断，杂草切断后，将被甩出，从而使输出轴带动打草头恢复正常的转速工作，从而有效解决因杂草缠绕，导致打草机的输出轴卡死停止转动的问题。

进一步的，如图1所示，打草机还包括手柄组件。手柄组件包括由壳体的一部分构成的主手柄6及设置在操作杆上的辅助手柄7。辅助手柄包括滑动套设在操作杆上的滑座套7.1、设置在滑座套上的握持柄7.2及与滑座套相连接的座管夹7.3。座管夹用于将滑座套锁紧固定在操作杆上。如此，操作者在使用时可以根据自身需要，松开座管夹，将辅助手柄移动至操作杆上的合适位置，然后在锁紧座管夹，以固定辅助手柄，从而实现根据操作者自身的需要调节辅助手柄的位置，以便于操作者使用打草机。

进一步的，操作杆由空心管构成。空心管一方面的重量轻，便于操作者使用打草机；另一方面，电池与减速电机之间的导线可以布置在空心管内。

进一步的，操作杆为伸缩杆，如此，可以根据实际需要来调节操作杆的长度。操作杆为金属杆，本实施例中，操作杆由铝管构成。

进一步的，如图3所示，环形上安装平板与环形下安装平板相平行，环形上安装平板与输出轴相垂直。机壳容纳槽为圆槽，且机壳容纳槽与输出轴同轴，所述环形下安装平板与输出轴同轴。环形下安装平板与机壳容纳槽的内壁之间的间隙为1-2毫米。

本实施例中，环形上安装平板与输出轴为一体成型结构或者通过焊接相连，或者环形下安装平板与输出轴为一体成型结构或者通过焊接相连。

进一步的，如图3、图4所示，刀刃容纳槽3.5的上端往上延伸至机壳容纳槽内，切刀片过口与刀刃容纳槽相连通，切刀片的刀刃3.8的上端位于机壳容纳槽内。如此，可以将缠绕在靠近环形下安装平板的输出轴上的杂草切断后，保证输出轴能够带动打草头迅速恢复正常的转速工作。

进一步的，如图3所示，输出轴的下端设有连接螺杆1.2，连接螺杆与输出轴同轴，连接螺杆的外径小于输出轴的外径。打草头的外壳的顶面中部设有螺栓连接孔。连接螺杆与螺栓连接孔通过螺纹连接。输出轴的下端面抵在打草头的外壳的顶面上。

如图3、图4所示，刀刃容纳槽3.5的下端与输出轴的下端面相连通。打草头的外壳的顶面设有开口朝上的避让槽3.9。刀刃容纳槽的下端与避让槽相连通。当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，切刀片的刀刃穿过刀刃容纳槽下端。如此，可以将缠绕在靠近打草头的输出轴上的杂草切断后。

进一步的，切刀片的第二端的刀刃上设有撞击块，当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，撞击块抵在避让槽的侧壁上。如此，可以避免切刀片的刀刃与输出轴发生碰撞。

进一步的，如图3、图4所示，环形上安装平板的下表面上设有弹性块3.7，当切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内后，切刀片将抵在弹性块上。如此，可以通过弹性块对切刀片进行缓冲，避免切刀片刚性撞击环形上安装平板。弹性块为橡胶块。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种打草机，其特征是，包括：

操作杆，操作杆由空心管构成；

打草头；

驱动部件，驱动部件包括置于操作杆一端的机壳及设置在机壳内用于驱动打草头旋转的减速电机，所述打草头位于机壳下方，所述减速电机的输出轴的下端穿过机壳并位于机壳下方，打草头固定在驱动电机的输出轴的下端；

供电部件，供电部件设置于操作杆另一端，供电部件用于为减速电机提供电源；以及

输出轴防杂草缠绕结构，该输出轴防杂草缠绕结构用于防止打草机工作过程中，杂草缠绕在打草机的输出轴上，导致输出轴卡死停止转动；所述输出轴防杂草缠绕结构包括：

机壳容纳槽，机壳容纳槽设置在机壳的底面上，机壳容纳槽的槽口朝下，所述机壳容纳槽的顶壁设有输出轴过孔，输出轴的下端依次穿过输出轴过孔与机壳容纳槽；

刀刃容纳槽，刀刃容纳槽设置在机壳与打草头之间的输出轴的外侧面上，刀刃容纳槽呈条形，且刀刃容纳槽的长度方向与输出轴的轴向相平行；

刀片安装组件，刀片安装组件包括设置在输出轴上的环形上安装平板与环形下安装平板，所述环形上安装平板与环形下安装平板均位于机壳容纳槽内，环形上安装平板靠近机壳容纳槽的顶壁，环形下安装平板的下表面与机壳的底面齐平或靠近机壳的底面，环形下安装平板上设有呈条形的切刀片过口；

切刀片，切刀片的第一端通过轴杆转动设置在环形上安装平板的下表面上，且切刀片的第一端靠近输出轴，所述轴杆与输出轴相垂直；以及

预紧弹簧，预紧弹簧提供弹性力，用于带动切刀片绕轴杆往下转动并穿过切刀片过口，以使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽；

在打草机工作过程中，当打草头的转速大于设定转速n1时，切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内；当打草头的转速小于设定转速n2时，切刀片在预紧弹簧作用下绕轴杆往下转动并穿过切刀片过口，使切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽，所述设定转速n1大于设定转速n2。

2.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征是，所述刀刃容纳槽的上端往上延伸至机壳容纳槽内，所述切刀片过口与刀刃容纳槽相连通，所述切刀片的刀刃的上端位于机壳容纳槽内。

3.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征是，所述输出轴的下端设有连接螺杆，连接螺杆与输出轴同轴，连接螺杆的外径小于输出轴的外径，所述打草头的外壳的顶面中部设有螺栓连接孔，所述连接螺杆与螺栓连接孔通过螺纹连接，所述输出轴的下端面抵在打草头的外壳的顶面上。

4.根据权利要求3所述的一种打草机，其特征是，所述刀刃容纳槽的下端与输出轴的下端面相连通，所述打草头的外壳的顶面设有开口朝上的避让槽，所述刀刃容纳槽的下端与避让槽相连通，当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，切刀片的刀刃穿过刀刃容纳槽下端。

5.根据权利要求4所述的一种打草机，其特征是，所述切刀片的第二端的刀刃上设有撞击块，当切刀片的刀刃进入刀刃容纳槽后，撞击块抵在避让槽的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征是，所述环形上安装平板的下表面上设有弹性块，当切刀片在离心力作用下绕轴杆往上转动，并使切刀片完全容纳在机壳容纳槽内后，切刀片将抵在弹性块上。

7.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征是，还包括手柄组件，所述供电部件包括设置于操作杆另一端的壳体及设置在壳体内的电池，电池为减速电机提供电源；

所述手柄组件包括由壳体的一部分构成的主手柄及设置在操作杆上的辅助手柄，所述辅助手柄包括滑动套设在操作杆上的滑座套、设置在滑座套上的握持柄及与滑座套相连接的座管夹，座管夹用于将滑座套锁紧固定在操作杆上。

8.根据权利要求1所述的一种打草机，其特征是，所述操作杆为伸缩杆。

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