CN111096141B - 打草头和打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机和打草头，其中打草头包括：线轴，形成有用于缠绕打草绳的绕线部并能绕一个轴线转动；头壳，形成有用于供打草绳穿过的穿线孔；头壳围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；第一驱动件，用于驱动线轴放出打草绳至穿线孔；触动件，用于供用户触发；第一传动件，用于与第一驱动件配合以接受第一驱动件的驱动力；打草头具有一个在头壳未转动时也能使打草绳的长度伸长的送线模式；在送线模式下，在触动件被触发时，第一传动件被驱动朝向与第一驱动件配合的方向运动并在与第一驱动件配合的过程中使线轴被驱动而相对头壳绕轴线转动从而送出打草绳。该打草头使得打草机能够通过敲击实现送线，方便用户操作。

Description

打草头和打草机

技术领域

本发明涉及一种园林类工具，具体涉及一种打草头和打草机。

背景技术

打草机作为一种园林工具，其被用于对草坪进行修剪。打草机安装有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现切割功能。

打草头包括用于供打草绳缠绕的线轴，在进行打草作业时，打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业后，用户需要将线轴上的打草绳放出。对于传统的打草头而言，用户需要拆开打草头手动放出打草绳，操作麻烦，过程复杂，放线速度慢。为了提升放线的便利性，一些具有自动放线模式或者敲击放线模式的打草头逐渐的走入市场。但是，对于这些具有自动放线模式或者敲击放线模式的打草头而言，当其在实际工作中遇到大负载或者进行修边作业时，容易出现打草绳在打草头出线扣处截断的现象，从而导致打草头无法顺利的放线，此时依旧需要拆开打草头的外壳进行放线，降低了打草机使用的便利性。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种在自动放线、敲击放线等模式下，打草绳自出线扣处截断时仍可以方便放线的打草头和打草机。为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草头，包括：线轴，形成有用于缠绕打草绳的绕线部并能绕一个轴线转动；头壳，形成有用于供打草绳穿过的穿线孔；其中，头壳围绕形成有用于容纳至少部分线轴的容纳空间；打草头还包括：第一驱动件，用于驱动线轴放出打草绳至穿线孔；触动件，用于供用户触发；第一传动件，用于与第一驱动件配合以接受第一驱动件的驱动力；其中，打草头具有一个在头壳未转动时也能使打草绳的长度伸长的送线模式；在送线模式下，在触动件被触发时，第一传动件被驱动朝向与第一驱动件配合的方向运动并在与第一驱动件配合的过程中使线轴被驱动而相对头壳绕轴线转动从而送出打草绳。

进一步地，打草头处于送线模式时，触动件被触发时驱动第一传动件沿轴线方向运动，第一驱动件和第一传动件构成配合以将第一传动件的轴向运动转化成使线轴发生轴向运动和周向转动的复合运动。

进一步地，打草头还包括用于偏压第一传动件在轴线方向上复位的偏压元件；打草头还包括：第二驱动件，用于在第一传动件在轴线方向上复位的过程中驱动线轴放出打草绳至穿线孔；第二传动件，用于与第二驱动件配合以接受第二驱动件的驱动力。

进一步地，头壳包括能被拆分成两部分的第一壳体部和第二壳体部；第一驱动件与第一壳体部固定连接或者一体成型；第二驱动件与第二壳体部固定连接或者一体成型。

进一步地，第一驱动件为在围绕轴线的圆周方向上分布的第一驱动齿；第一传动件为在围绕轴线的圆周方向上分布的第一传动齿；第一驱动齿与第一传动齿交错布置；第二驱动件为在围绕轴线的圆周方向上分布的第二驱动齿；第二传动件为在围绕轴线的圆周方向上分布的第二传动齿；第二驱动齿与第二传动齿交错布置。

进一步地，第一传动件包括在一个与轴线倾斜相交的第一平面内延展的第一传动面和在一个与线轴基本平行的第二平面内延展的第一止动面，第一驱动件包括在一个与轴线倾斜相交的第三平面内延展的第二传动面，第一传动面和第二传动面相互作用时产生驱动线轴转动的驱动力。

进一步地，打草头还包括：中间件，与线轴构成同步转动且能相对线轴沿轴线方向滑动；第一传动件与中间件一体成型或者固定连接，第二传动件与中间件一体成型或者固定连接。

一种打草机，包括以上所说的打草头，还包括驱动打草头转动的驱动装置。

进一步地，打草机还具有带动打草绳进行打草的打草模式；在打草模式下，线轴带动头壳和打草绳围绕轴线转动，打草绳高速转动实现打草。

进一步地，打草机还具有在头壳以轴线为轴转动且打草绳伸出至头壳之外的长度能被释放的放线模式；在放线模式下，线轴脱离头壳并能够自由转动，打草绳在离心力作用下放出。

本发明的有益之处在于：打草头内设置的驱动件配合触动件产生一个作用于线轴的驱动力，该驱动力驱动线轴转动并送出打草绳至出线扣处，避免在自动放线、敲击放线等模式下打草绳自出线扣处截断无法放线的困扰，而且还能够使得用户在上述情况下无需拆开打草头即能进行放线等复杂操作，从而提升了打草机使用的便利性。

附图说明

图1是打草机的立体图；

图2是图1中打草机所使用的打草头在安装有打草绳时的立体图；

图3是图2中的打草头未安装打草绳的剖面图；

图4是图2中的打草头的分解示意图；

图5是图4中的打草头的另一角度的分解示意图；

图6是图2中的打草头的线轴安装至传动件后的分解示意图；

图7是图6中的打草头的线轴安装至传动件后的另一视角的分解示意图；

图8是图5中打草头的线轴的平面图；

图9是图8中打草头的线轴的剖视图；

图10是图7中打草头的第一壳体部的立体图；

图11是图7中打草头的第二壳体部的立体图；

图12是图2中的打草头的剖至传动件的部分剖视图；

图13是图12中在A处的放大图；

图14是图2中的打草头的剖至第二驱动件的部分剖视图；

图15是图14中在B处的放大图；

图16是图15中的第二传动齿和第二驱动齿未啮合的平面示意图；

图17是图15中的第二传动齿和第二驱动齿啮合的平面示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，打草机100包括打草头10、驱动装置20和操作装置30。

如图1和图2所示，驱动装置20能驱动打草头10绕轴线101转动，从而打草头10带动打草绳11转动切割植被。操作装置30用于供用户操作以控制打草机100。

具体而言，驱动装置20包括马达和驱动轴，其中，驱动轴连接至打草头10从而驱动打草头10围绕轴线101转动。

如图2和图3所示，打草头10包括线轴12和头壳13。线轴12用于缠绕打草绳11并容纳在头壳13内，线轴12安装或形成有绕线部。头壳13形成有供打草绳11穿过的穿线孔133，穿线孔133处还设置有出线扣17。作为一种实现方式，头壳13包括第一壳体部131和第二壳体部132，这样便于头壳13与线轴12装配，也便于用户打开头壳13检测头壳13内部的情况。

如图2至图4所示，打草头10还包括设置在头壳13内并穿过线轴12的中间件14、连接至中间件14的触动件15以及在头壳13和中间件14之间施加作用力的第一弹性件16。中间件14为一个内部中空的圆柱体，中间件14的一端封闭、另一端敞开，从而中间件14形成有一个用于容纳第一弹性件16的腔室。线轴12套设至中间件14的外表面并能随中间件14同步转动。

如图4至图7所示，线轴12以轴线101为中心，线轴12围绕轴线101形成有通孔，线轴12在通孔的内壁形成有内传动结构121。中间件14形成有外传动结构141，内传动结构121和外传动结构141配合使得线轴12可以套设至中间件14上，并能随中间件14同步转动，同时，中间件14还能相对线轴12沿轴线101方向滑动。中间件14一端通过轴承连接触动件15。触动件15具体可以是至少部分伸出至头壳13外部以被敲击的敲击帽。第二壳体部132形成有可供触动件15穿过的通孔132f。触动件15可以围绕轴线101在中间件14一端自由转动，中间件14另一端连接至第一壳体部131并能随第一壳体部131同步转动，打草绳11缠绕在线轴12上并伸出头壳13的出线扣17至预设长度。当驱动装置20运行时，驱动轴带动打草头10高速旋转，从而带动打草绳11切割植被；当打草绳11被磨损变短后，这时用户可以触发触动件15，然后存储在线轴12内的打草绳11在离心力的作用下被释放出来，用户可以继续打草。打草机100具有打草模式和放线模式。当打草机100处于打草模式时，线轴12和头壳13同步转动，从而带动打草绳11打草。当打草机100处于放线模式时，线轴12脱离头壳13，并位于第一壳体部131和第二壳体部132之间，此时打草绳11在离心力的作用下能够放出。

如图5至图9所示，中间件14包括第一端和第二端，中间件14的第一端的内侧形成第一传动件142，也即是说，在本实施例中，第一传动件142与中间件14一体成型，或者认为第一传动件142是中间件14的一部分。第一传动件142具体为围绕中间件14内侧圆周均匀分布的第一传动齿142a，第一传动齿142a的数目为多个，多个第一传动齿142a在围绕线轴101的一个圆周方向上均匀分布。中间件14的第二端的外侧形成有第二传动件143，也即是说，在本实施例中，第二传动件143与中间件一体成型，或者认为第二传动件143是中间件14的一部分。第二传动件143具体为围绕中间件14外侧圆周均匀分布的第二传动齿143a，第二传动齿143a的数目为多个，多个第二传动齿143a在围绕线轴101的一个圆周方向上均匀分布。在本实施方式中，第一传动齿142a和第二传动齿143a的数目分别为6个。第一壳体部131还形成有与第一传动件142配合的第一驱动件131a，第二壳体部132形成有与第二传动件143配合的第二驱动件132a。其中，通过触动件15敲击被敲击面，可以使得中间件14克服第一弹性件16的弹性力沿平行于轴线101的方向靠近第一壳体部131。在中间件14沿平行于轴线101的方向靠近第一壳体部131时，第一传动件142与第一驱动件131a配合，第一驱动件131a能抵住第一传动件142并驱动中间件14沿第一转动方向转动，此时第一弹性件16处于蓄能状态；当触动件15脱离被敲击面，第一弹性件16释放弹性力，中间件14远离第一壳体部131，第二传动件143与第二驱动件132a配合，第二驱动件132a能抵住第二传动件143并驱动中间件14沿第一转动方向转动。中间件14在沿第一转动方向转动时，打草绳11由于自身存在一定刚度，能够随线轴12的转动从出线扣17处伸出并逐渐伸长。

如图4至图7、图10所示，第一壳体部131形成有第一面和第二面，其中，第一面连接或形成有扇叶18，扇叶18上形成或连接有能有效减少草屑缠绕至打草头的防缠盖19。第二面围绕轴线101形成有用于安装线轴12的安装部131g，围绕安装部131g形成有第一驱动齿131b，还形成有用于连接第二壳体部132的第一连接部131f。可以理解，第一驱动齿131b可以为第一驱动件1341a的一种具体实现方式。

更具体的，安装部131g呈圆柱状，当然，为了使得中间件14安装至安装部131g时安装部131g具备弹性力，安装部131g也可以是围绕轴线101形成的多个弹片，多个弹片围绕轴线101形成一个非连续的圆柱面，弹片可以偏向或远离轴线101，从而产生径向的弹性力，便于中间件14的安装和拆卸。可以理解，此处所述的径向偏离轴线101，可以与轴线101相交或垂直且不限于轴线101所在的平面内。

在本实施方式中，第一驱动齿131b为配合第一传动齿142a，其设定的数目也为6个。更具体的，第一驱动齿131b紧贴安装部131g外侧形成。

如图4至图7和图11所示，第二壳体部132围绕轴线101形成一个圆台的形状，其包括底面和侧壁，其中底面还形成一个用于供触动件15穿过的通孔132f，在其侧壁面上形成有2个连接孔132g，供第一壳体部131的第一连接部131f插入以连接第一壳体部131和第二壳体部132。第二壳体部132的侧壁上形成有2个穿线孔133、穿线孔133位于2个连接孔132g之间，穿线孔133用于供打草绳11穿出。更具体的，穿线孔133处安装出线扣17，由于打草绳11在出线扣17处受到的摩擦力较大，对出线扣17的磨损较为严重，故出线扣17优选金属件。在第二壳体部132的通孔132f处还形成有第二驱动件132a，具体的，第二驱动件132a为围绕轴线101均匀分布在第二壳体部132通孔132f内壁的第二驱动齿132b，第二驱动齿132b的数目为多个。在本实施方式中，第二驱动齿132b为配合第二传动齿143a，其设定的数目也为6个。

如图12至图13所示，为方便说明本发明的技术方案，定义了图13中箭头所示的方向，分别为：横向和竖向。其中，还定义了朝向图示竖向方向为第一运动方向，背离图示竖向方向为第二运动方向。中间件14的第一传动齿142a包括第一传动面142b、第一止动面142c。其中，第一传动面142b在一个与轴线101倾斜相交的第一平面内延展，第一止动面142c在一个与轴线101基本平行的第二平面内延展。第一传动面142b和第一止动面142c的连接处形成一个平滑的倒角。第一驱动齿131b包括第二传动面131c、第二止动面131d和第一连续面131e，其中，第二传动面131c与轴线101倾斜相交的第三平面内延展；第一连续面131e与轴线101倾斜相交的第四平面内延展；第二止动面131d沿第一运动方向延伸至预设长度，其中第一连续面131e和第二传动面131c在连接处形成一个平滑的倒角。

如图14至图17所示，中间件14的第二传动齿143a包括第三传动面143b和第三止动面143c，其中，第三传动面143b与轴线101倾斜相交的第五平面内延伸，第三止动面143c在一个与轴线101基本平行的平面内延展至预设长度。第二驱动齿132b包括第四传动面132c、第四止动面132d和第三连续面132e。其中，第四传动面132c与轴线101倾斜相交的平面延伸，第四止动面132d沿第二运动方向延伸至预设长度，其中第三连续面132e和第四传动面132c在连接处形成一个平滑的倒角。

用户在操作打草机100打草时，由于打草绳11在打草过程中会产生正常的磨损，故在使用一段时间后，需要放出一定长度的打草绳11从而继续打草。具体的，打草头10的使用过程中，其第一壳体部131、第一弹性件16、中间件14、线轴12、打草绳11、触动件15、第二壳体部132构成一个能够围绕轴线101同步转动的整体，当用户需要放线时，通过操作触动件15敲击被敲击面，此时中间件14克服第一弹性件16的弹性力沿第一运动方向运动，中间件14的第二传动齿143a脱离第二壳体部132的第二驱动齿132b，中间件14的第一传动齿142a在接触第一壳体部131的第一驱动齿131b之前，中间件14和线轴12将脱离头壳13，并不随头壳13做同步转动，打草绳11在惯性力的作用下被放出；当触动件15脱离被敲击面时，此时在第一弹性件16弹性力的作用下，中间件14沿第二运动方向运动，在第一传动齿142a脱离第一驱动齿131b时，中间件14和线轴12再次脱离头壳13，并不随头壳13做同步转动，打草绳11在惯性力的作用下继续被放出，从而完成一个周期的放线。

可以理解，第一驱动齿131b与第一传动齿142a交错布置，第二驱动齿132b与第二传动齿143a交错布置，从而实现上述一个周期的放线，否则，第一传动齿142a靠近第一驱动齿131b时将不存在传动而直接啮合，且第二传动齿143a靠近第二驱动齿132b时也将不存在传动而直接啮合，从而无法驱动线轴12转动。

在本实施方式中，打草机100还具有一个送线模式。当打草机100处于送线模式时，在头壳未被马达驱动时也能使打草绳11的长度伸长。具体而言，第一壳体部131或第二壳体部132对线轴12产生一个驱动力，驱动线轴12相对头壳13转动从而送出打草绳11。

当用户在打草过程中，遭遇打草绳11在穿线孔133处截断时，此时控制操作装置30，使得打草头10的输出装置停止运行，然后触发触动件15，中间件14克服第一弹性件16的弹性力并沿第一运动方向移动，然后中间件14的第一传动齿142a接触第一壳体部131的第一驱动齿131b。具体的，第一传动面142b接触第二传动面131c，由于触发触动件15会使得中间件14具有一个朝第一运动方向移动的作用力，该作用力通过第一传动齿142a传递至第一驱动齿131b，此时第一驱动齿131b会给第一传动齿142a一个反作用力，且该反作用力具有一个与轴线101倾斜相交方向的分力，从而驱动第一传动齿142a在第一中间件142上沿第一转动方向运动至下一个第一驱动齿131b的第一止动面142c，从而中间件14在第一驱动齿131b的驱动下，沿第一转动方向转动一个预设角度，此时线轴12在中间件14的带动下沿第一转动方向同步转动一个预设角度，打草绳11由于自身存在一定刚度，在线轴12转动的时候能从出线扣17处自动伸出一定长度。

当触动件15脱离被敲击面时，中间件14会在第一弹性件16的弹性力的作用下沿第二运动方向运动，此时，第一传动齿142a脱离第一驱动齿131b，第二传动齿143a开始接触第二驱动齿132b，由于第一弹性件16的作用会使中间件14具有一个朝第二运动方向移动的作用力，该作用力通过第二传动齿143a传递至第二驱动齿132b，此时第二驱动齿132b会给第二传动齿143a一个反作用力，且该反作用力具有一个位于与轴线101倾斜相交方向的分力，从而驱动第二传动齿143a在第二驱动齿132b上沿与轴线101倾斜相交方向运动至下一个第二驱动齿132b的第二止动面131d，从而使得中间件14在第二驱动齿132b的驱动下，继续沿第一转动方向转动一个预设角度，此时线轴12在中间件14的带动下沿第一转动方向同步转动一个预设角度，打草绳11由于自身存在一定刚度，在线轴12转动的时候能从出线扣17处自动伸出一定长度，从而完成中间件14一个周期的运动。由于第一驱动齿131b和第二驱动齿132b存在对应关系，故线轴12上述一个周期的运动共转动约60度。如果打草绳11未转出到预设长度，可重复以上动作，使得打草绳11继续送出，直至达到预设长度。从而当打草绳11在出线扣17处断线而不能通过离心力进行放线时，可以通过反复触发触动件15而使得打草绳11从出线扣17处伸出或者伸长。在本实施方式中，由于第一传动齿142a、第一驱动齿131b、第二传动齿143a和第二驱动齿132b均设置有6个，且相邻的两个第一传动齿142a之间间隙较小，故每触发一次触动件15可以使得线轴12转动的角度约为60度。事实上，该角度仅为理论值，在实际操作中线轴12转动的角度可能略小于或略大于60度。或者在其它实施方式中，第一传动齿142a、第一驱动齿131b、第二传动齿143a和第二驱动齿132b的数目设置为其它值，则每触发一次触动件15可以使得线轴12转动的角度为其它值；或者，相邻的两个第一传动齿142a之间设置了较大间隙，即围绕轴线101的相邻的两个第一传动齿142a是非连续的，触发一次触动件15线轴12转动的角度为其它值。

可以理解，第一传动件142、第二传动件143、第一驱动件131a和第二驱动件132a并不限于上述设置方式，也可以不形成中间件14，仅在线轴12上形成用于驱动线轴12转动的传动结构即可，该传动结构可以是形成或连接至头壳13上的驱动部，也可以是形成或连接在线轴12并能抵触第一驱动齿131b或第二驱动齿132b的驱动部。总之，沿轴线101方向上，能将第一壳体部131或第二壳体部132产生的轴向位移转化为周向转动的其他装置，从而能送出打草绳11均落在本发明的保护范围内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打草头，包括：

线轴，能绕一个轴线转动并形成有用于缠绕打草绳的绕线部；

头壳，形成有用于供所述打草绳穿过的穿线孔；

其中，所述头壳围绕形成有用于容纳至少部分所述线轴的容纳空间；

其特征在于：

所述打草头还包括：

第一驱动件，用于驱动所述线轴放出所述打草绳至所述穿线孔；

触动件，用于供用户敲击触发；

第一传动件，用于与所述第一驱动件配合以接受所述第一驱动件的驱动力；

其中，所述打草头具有一个在所述头壳未转动时也能使所述打草绳的长度伸长的送线模式；在所述送线模式下，在所述触动件被敲击触发时，所述第一传动件被驱动朝向与所述第一驱动件配合的方向运动并在与所述第一驱动件配合的过程中使所述线轴被驱动而相对所述头壳绕所述轴线转动从而送出所述打草绳。

2.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：

所述打草头处于所述送线模式时，所述触动件被触发时驱动所述第一传动件沿所述轴线方向运动，所述第一驱动件和所述第一传动件构成配合以将所述第一传动件的轴向运动转化成使所述线轴发生轴向运动和周向转动的复合运动。

3.根据权利要求2所述的打草头，其特征在于：

所述打草头还包括用于偏压所述第一传动件在所述轴线方向上复位的偏压元件；

所述打草头还包括：

第二驱动件，用于在所述第一传动件在所述轴线方向上复位的过程中驱动所述线轴放出所述打草绳至所述穿线孔；

第二传动件，用于与所述第二驱动件配合以接受所述第二驱动件的驱动力。

4.根据权利要求3所述的打草头，其特征在于：

所述头壳包括能被拆分成两部分的第一壳体部和第二壳体部；

所述第一驱动件与所述第一壳体部固定连接或者一体成型；

所述第二驱动件与所述第二壳体部固定连接或者一体成型。

5.根据权利要求3所述的打草头，其特征在于：

所述第一驱动件为在围绕所述轴线的圆周方向上分布的第一驱动齿；

所述第一传动件为在围绕所述轴线的圆周方向上分布的第一传动齿；

所述第一驱动齿与所述第一传动齿交错布置；

所述第二驱动件为在围绕所述轴线的圆周方向上分布的第二驱动齿；

所述第二传动件为在围绕所述轴线的圆周方向上分布的第二传动齿；

所述第二驱动齿与所述第二传动齿交错布置。

6.根据权利要求5所述的打草头，其特征在于：

所述第一传动件包括在一个与所述轴线倾斜相交的第一平面内延展的第一传动面和在一个与所述线轴基本平行的第二平面内延展的第一止动面，所述第一驱动件包括在一个与所述轴线倾斜相交的第三平面内延展的第二传动面，所述第一传动面和所述第二传动面相互作用时产生驱动所述线轴转动的驱动力。

7.根据权利要求3所述的打草头，其特征在于：

所述打草头还包括：

中间件，与所述线轴构成同步转动且能相对所述线轴沿所述轴线方向滑动；

所述第一传动件与所述中间件一体成型或者固定连接，所述第二传动件与所述中间件一体成型或者固定连接。

8.一种打草机，包括权利要求1-7任意一项所述的打草头，还包括驱动所述打草头转动的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的打草机，其特征在于：

所述打草机还具有带动所述打草绳进行打草的打草模式；在所述打草模式下，所述线轴带动所述头壳和所述打草绳围绕所述轴线转动，所述打草绳高速转动实现打草。

10.根据权利要求8所述的打草机，其特征在于：

所述打草机还具有在所述头壳以所述轴线为轴转动且所述打草绳伸出至所述头壳之外的长度能被释放的放线模式；在所述放线模式下，所述线轴脱离所述头壳并能够自由转动，所述打草绳在离心力作用下放出。

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