CN114145124B - 一种打草头及具有其的打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草头及具有其的打草机，属于园林工具领域。本发明的打草头，包括壳体、敲击式放线机构和敲击盖，壳体的底部具有第一触地弧面，敲击盖的底部具有第二触地弧面，第一触地弧面和第二触地弧面均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面和第二触地弧面具有同时相切的公切面。本发明还公开了一种应用上述打草头的打草机。本发明通过对打草头的触地部分优化设计，使得壳体底部的第一触地弧面和敲击盖底部的第二触地弧面能够有效衔接，在打草头倾斜转动时能够达到类似于球面倾斜摆动的效果，使打草头的倾斜操作更加灵活自如，同时打草头倾斜支撑性更好，提高了打草头的操作稳定性；并且解决了打草绳易被挤压弯折而导致破裂等问题。

Description

一种打草头及具有其的打草机

技术领域

本发明涉及一种割草设备，更具体地说，涉及一种打草头及具有其的打草机。

背景技术

打草机是一种广泛用于修整草坪、花园、牧场等的园林工具，其原理是利用电机或内燃机驱动打草头高速转动，利用打草头上的柔性切割线(打草绳)旋转来实现杂草的切割。

打草头是打草机中具有高速旋转以及方便打草绳安装和释放功能的主要工作部件，打草绳卷绕在打草头内的绕线盘上，伸出打草头的打草绳随之高速旋转对杂草进行切割，在使用一段时间后，由于打草绳的磨损需要从绕线盘上释放一截新的打草绳，在打草头完全损耗后，需要重新在绕线盘上绕一根新的打草绳。常见的打草头绕线盘的放线方式有手动放线、敲击放线和自动放线等，由于敲击放线设计具有结构简单紧凑、使用灵活方便等优点，已成为打草头的主流放线结构。

常见的打草机大多采用手持式设计，由园艺工作者手持手柄控制打草头进行草地修整，因此要求打草头部分的重量越轻越好。针对打草头的结构设计，申请人曾提出“一种省力型扁状打草头”的专利申请案，该专利申请的申请号为201911424319.6，申请公布日为2020年4月21日，其通过对打草头进行扁平化设计，最大限度地缩短了打草头最低点与打草头上的出绳口中心点之间的距离，使得在进行打草时无需弯腰将打草头倾斜设置就可进行打草工作，打草更为省力。然而，经过实践发现，现有打草机的打草头依然存在以下缺陷亟待解决：

(1)在作为手持式打草机使用时，操作者根据操作需要和地形等情况往往需要将打草头倾斜使用，而现有打草头的触地面大多采用平面设计，这样不方便打草头倾斜操作；也有部分打草头将触地面设计为弧形，但其中心触地面与基座外周底面之间的距离设计不合理，如在上述专利申请201911424319.6中，虽然其将基座外周底面设计为弧形面，在一定程度上利用打草头的倾斜，但中心敲击盖的触地面为平面设计，且两者之间具有一定高度距离，因此导致整个打草头的倾斜操作并不连贯；又如中国专利号201020516053.6公开的一种“敲击式出线打草机用打草头结构”，虽然从其附图1中可以看出中心敲击盖的触地面也采用弧形设计，但由于中心敲击盖的触地面与基座外周弧形底面之间具有一定高度距离，两个弧形底面之间也缺乏有效衔接，进而也会导致打草头倾斜操作不连贯，且打草头基本由中心敲击盖触地，触地支撑性较差，不利于打草头的稳定操作。

(2)对于敲击放线结构的打草头，在放线过程中，操作者向下敲击打草头，中心敲击盖带动绕线盘相对于打草头的出绳口向上移动，在中心敲击盖上的穿绳口与打草头的出绳口位置容易导致打草绳弯折；同时在绕线过程中，绕线盘也会相对出绳口上下移动，在绕线盘的穿绳口位置也容易导致打草绳弯折。这种现象在扁平化打草头中更加突出，由于打草头内部结构更加紧凑，绕线盘的上下移动会在绕线盘的穿绳口位置对打草绳产生弯折挤压，导致打草绳破裂，进而影响打草头的正常使用。

(3)敲击放线结构的打草头，其绕线盘由弹簧向下压在基座上，利用上下两组卡齿结构的配合实现绕线盘的绕线和放线，为了防止绕线盘被轻易向上压下，弹簧的弹力通常被设置的较大，但这样导致绕线盘的转动阻力较大，使绕线盘转动收绳较为吃力，同时敲击放绳动作也容易卡滞，需要多次敲击以保证正常放线。

(4)为了方便敲击放线结构的打草头绕线，在中心敲击盖上通常设有方便绕线旋转的抓槽，现有的抓槽结构容易容纳泥土，导致抓槽被泥土填满，每次绕线之前都需要清理泥土，并且附着在抓槽内的泥土增加了打草头的重量，不利于减轻操作者的劳动强度。

基于现有打草头存在的上述问题，亟需对其进行优化改进，以提高打草头的使用灵活性和可靠性。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的一个目的在于克服现有打草头倾斜操作稳定性较差的不足，采用本发明的技术方案，在打草头的壳体底部具有第一触地弧面，在敲击盖的底部具有第二触地弧面，第一触地弧面和第二触地弧面均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面和第二触地弧面具有同时相切的公切面，这样使得第一触地弧面和第二触地弧面能够有效衔接，在打草头倾斜转动时能够达到类似于球面倾斜摆动的效果，使打草头的倾斜操作更加灵活自如，同时打草头倾斜支撑性更好，提高了打草头的操作稳定性；

本发明的另一个目的在于克服现有敲击放线式打草头存在打草绳易被挤压弯折而导致破裂的不足，采用本发明的技术方案，在绕线盘被第一离合机构限位状态下，打草头的穿线口与出线扣总是在周向上相互错开，这样不论是敲击放线模式还是绕线模式，打草头的穿线口与出线扣总是能够错开一定角度，从而能够有效避免绕线盘的穿线口侧壁对打草绳的挤压，解决了打草绳容易因绕线盘敲击放线或绕线上下移动而导致绕线盘的穿线口挤压打草绳造成打草绳断裂的问题，克服了现有打草头存在的打草绳断裂的弊端，进一步提高了打草头的使用可靠性和稳定性；

本发明的再一个目的在于克服现有敲击放线式打草头存在绕线和放线操作吃力的不足，采用本发明的技术方案，在第一离合机构的的下抵接部过渡斜面上设置了斜面润滑槽，在弹性件的垫圈与绕线盘的抵接面上设有润滑凹槽，减小了绕线盘与接触件之间的滑动接触面积，进而减小了摩擦阻力，并且在这些滑动接触面之间能够容纳润滑介质，使打草头敲击放线操作更加轻松稳定，打草头绕线操作也更加省力；

本发明的又一个目的在于克服现有敲击放线式打草头存在容易在收线转动指槽内附着泥土的不足，采用本发明的技术方案，在敲击盖的各个抓槽内设置有排土斜面，在打草头高速旋转过程中，泥土能够顺着排土斜面排出，不易堆积在抓槽内，进而防止了抓槽被泥土堵塞，避免了泥土附着而增加打草头的重量，使打草头的操作更加轻松方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种打草头，包括壳体、设于壳体内的敲击式放线机构和伸出壳体底部的敲击盖，所述的壳体的底部具有第一触地弧面，所述的敲击盖的底部具有第二触地弧面，所述的第一触地弧面和第二触地弧面均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面和第二触地弧面具有同时相切的公切面。

更进一步地，所述的公切面与水平面之间的夹角α₀为20°～25°。

更进一步地，所述的第一触地弧面的第一弧面终点切面与水平面之间的夹角α₁为36°～42°；所述的第二触地弧面的第二弧面终点切面与水平面之间的夹角α₂为22°～28°。

更进一步地，所述的第一触地弧面的曲率半径由内向外逐渐减小，且第一触地弧面最外侧的终点曲率半径为40±10mm；所述的第二触地弧面的曲率半径由内向外保持一致，且曲率半径为60±10mm。

更进一步地，所述的壳体包括下基座和上盖体，所述的下基座和上盖体围成用于安装敲击式放线机构的绕线腔；所述的敲击式放线机构包括绕线盘和弹性件，所述的绕线盘轴向滑动并能够轴向转动地安装于上述的绕线腔内，所述的弹性件设于上盖体与绕线盘之间，所述的绕线盘的下部与敲击盖相连接，所述的绕线盘的下部与下基座之间设有第一离合机构，所述的绕线盘的上部与上盖体之间设有第二离合机构；所述的绕线盘的周向设有线槽，所述的绕线盘的中部设有穿线通道，并在穿线通道的两端形成穿线口，所述的下基座或上盖体的周向设有两个分别与上述的穿线口相对应的出线扣，且穿线口与出线扣在绕线盘被第一离合机构限位状态下总是在周向上相互错开。

更进一步地，所述的穿线口靠近线槽一侧的外沿处还设有倒角。

更进一步地，所述的出线扣上设有出线通道，所述的出线扣上位于出线通道的内侧设有呈“八”字状的导向壁，两侧的导向壁在出线通道的内侧形成避让空间，所述的出线扣上位于出线通道的外侧设有喇叭口。

更进一步地，所述的第一离合机构包括若干周向均布在绕线盘下部的下抵接部和设于下基座上与上述的下抵接部相配合的下阻挡部，所述的下抵接部具有沿打草头旋转方向倾斜的过渡斜面，用以在朝向打草头旋转方向转动绕线盘时使下抵接部向上抬起并越过下阻挡部，所述的下抵接部的过渡斜面上设有斜面润滑槽；所述的弹性件通过垫圈与绕线盘相抵接，且在垫圈与绕线盘的抵接面上设有润滑凹槽。

更进一步地，所述的敲击盖的第二触地弧面上沿周向均布有若干抓槽，各个抓槽在与打草头旋转方向相反的一侧设有便于泥土排出的排土斜面；所述的壳体的第一触地弧面上设有若干微小凹坑。

本发明的一种打草机，包括驱动机构、打草头和柔性打草绳，所述的打草头采用上述的打草头，该打草头安装于驱动机构的驱动端上，由驱动机构驱动打草头旋转，所述的柔性打草绳绕设在该打草头内，且柔性打草绳的两端由打草头侧壁的两个出线孔伸出。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种打草头，其包括壳体、设于壳体内的敲击式放线机构和伸出壳体底部的敲击盖，壳体的底部具有第一触地弧面，敲击盖的底部具有第二触地弧面，第一触地弧面和第二触地弧面均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面和第二触地弧面具有同时相切的公切面，这样使得第一触地弧面和第二触地弧面能够有效衔接起来，在打草头倾斜转动时能够达到类似于球面倾斜摆动的效果，使打草头的倾斜操作更加灵活自如，同时打草头倾斜支撑性更好，提高了打草头的操作稳定性；

(2)本发明的一种打草头，其公切面与水平面之间的夹角α₀控制在20°～25°，使打草头的倾斜滚动更加平缓，不仅利于打草头的操作控制，而且对杂草的修整更加平整光滑，提高了打草头的可控性和草地修整质量；

(3)本发明的一种打草头，其第一触地弧面的第一弧面终点切面与水平面之间的夹角α₁控制在36°～42°，第二触地弧面的第二弧面终点切面与水平面之间的夹角α₂控制在22°～28°，通过对弧面终点切面的夹角的优化设计，使各个触地弧面的倾斜角度能够被控制在合理的范围内，进一步提高了打草头的操作灵活性和稳定性；

(4)本发明的一种打草头，其第一触地弧面的曲率半径由内向外逐渐减小，且第一触地弧面最外侧的终点曲率半径为40±10mm；第二触地弧面的曲率半径由内向外保持一致，且曲率半径为60±10mm；采用上述弧面设计，弧面过渡平滑，倾斜滚动效果更加顺畅，同时使打草头的结构更加紧凑；

(5)本发明的一种打草头，由于绕线盘上的穿线口与壳体上的出线扣在绕线盘被第一离合机构限位状态下总是在周向上相互错开，这样不论是敲击放线模式还是绕线模式，打草头的穿线口与出线扣总是能够错开一定角度，从而能够有效避免绕线盘的穿线口侧壁对打草绳的挤压，解决了打草绳容易因绕线盘敲击放线或绕线上下移动而导致绕线盘的穿线口挤压打草绳造成打草绳断裂的问题，克服了现有打草头存在的打草绳断裂的弊端，进一步提高了打草头的使用可靠性和稳定性；

(6)本发明的一种打草头，其穿线口靠近线槽一侧的外沿处还设有倒角，一方面能够增加穿线口处的线槽空间，使打草绳在线槽内绕线和放线更加稳定，另一方面能够进一步防止绕线盘轴向上下移动过程中穿线口的外沿对打草绳的挤压，保证了打草绳不受破坏；

(7)本发明的一种打草头，其出线扣上设有出线通道，出线扣上位于出线通道的内侧设有呈“八”字状的导向壁，两侧的导向壁在出线通道的内侧形成避让空间，出线扣上位于出线通道的外侧设有喇叭口，利用出线扣的导向壁能够形成避让空间，增加绕线盘上的打草绳到出线孔之间的空间距离，进而能够进一步减轻打草绳在打草头内的弯折程度，使打草绳绕线或出线更加稳定；出线扣外侧的喇叭口也能够防止对打草绳产生剪切作用，避免打草绳提前断裂，保证打草绳的工作稳定性；

(8)本发明的一种打草头，其在第一离合机构的的下抵接部过渡斜面上设置了斜面润滑槽，在弹性件的垫圈与绕线盘的抵接面上设有润滑凹槽，减小了绕线盘与接触件之间的滑动接触面积，进而减小了摩擦阻力，并且在这些滑动接触面之间能够容纳润滑介质，使打草头敲击放线操作更加轻松稳定，打草头绕线操作也更加省力；

(9)本发明的一种打草头，其敲击盖的第二触地弧面上沿周向均布有若干抓槽，各个抓槽在与打草头旋转方向相反的一侧设有便于泥土排出的排土斜面，在打草头高速旋转过程中，泥土能够顺着排土斜面排出，不易堆积在抓槽内，进而防止了抓槽被泥土堵塞，避免了泥土附着而增加打草头的重量，使打草头的操作更加轻松方便；壳体的第一触地弧面上设有若干微小凹坑，能够减小触地弧面与地面或草体之间的摩擦，起到降低工作噪音的作用；

(10)本发明的一种打草机，其包括驱动机构、打草头和柔性打草绳，打草头安装于驱动机构的驱动端上，由驱动机构驱动打草头旋转，柔性打草绳绕设在该打草头内，且柔性打草绳的两端由打草头侧壁的两个出线孔伸出，采用上述双弧面设计的打草头，打草机在驱动机构带动下旋转更加稳定，并且打草头更加便于稳定摆动操作，使打草机的操作更加简单灵活，对草地的修整更加轻松高效，草地修整质量好。

附图说明

图1为本发明的一种打草头的主视图；

图2为本发明的一种打草头的正向拆分结构示意图；

图3为本发明的一种打草头的倒置拆分结构示意图；

图4为本发明的一种打草头的出线方向剖视图；

图5为本发明的一种打草头的出线垂直方向剖视图；

图6为本发明的一种打草头的横截面剖视图；

图7为本发明的一种打草头的绕线盘的穿线口结构示意图；

图8为本发明的一种打草头中出线扣在下基座上的安装结构示意图；

图9为本发明的一种打草头中出线扣的结构示意图；

图10为本发明的一种打草头中绕线盘的上端结构示意图；

图11为本发明的一种打草头中绕线盘的下端结构示意图；

图12为本发明的一种打草头中敲击盖的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、壳体；1a、第一触地弧面；1-1、下基座；1-1-1、下阻挡部；1-1-2、卡勾；1-2、上盖体；1-2-1、内嵌螺母；1-2-2、卡槽；1-2-3、中心柱；1-2-4、上阻挡部；2、敲击盖；2a、第二触地弧面；2-1、卡块；2-2、中心嵌件；2-2-1、工具连接孔；2-3、抓槽；2-3a、排土斜面；3、绕线盘；3-1、线槽；3-2、穿线口；3-2a、倒角；3-3、穿线通道压盖；3-3a、润滑凹槽；3-4、下抵接部；3-4a、斜面润滑槽；3-5、上抵接部；3-6、嵌槽；3-7、穿线通道；3-8、上线槽穿线孔；3-9、下线槽穿线孔；4、弹性件；5、垫圈；6、出线扣；6a、避让空间；6-1、导向壁；6-2、插接槽；6-3、喇叭口；P₀、公切面；P₁、第一弧面终点切面；P₂、第二弧面终点切面。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

[实施例1]

如图1所示，本实施例的一种打草头，包括壳体1、设于壳体1内的敲击式放线机构和伸出壳体1底部的敲击盖2，敲击盖2与敲击式放线机构相配合，顺着打草头旋转方向转动敲击盖2为绕线模式，在打草头旋转过程中向下敲击打草头，使敲击盖2向壳体1内移动，使敲击式放线机构相对壳体1反向旋转，此时为放线模式。壳体1的底部具有第一触地弧面1a，敲击盖2的底部具有第二触地弧面2a，在打草头工作时，第一触地弧面1a和第二触地弧面2a均朝向地面，会与地面产生接触，第一触地弧面1a和第二触地弧面2a均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面1a和第二触地弧面2a具有同时相切的公切面P₀，公切面P₀为同时与第一触地弧面1a和第二触地弧面2a相切的平面，在打草头倾斜触地时，公切面P₀相当于地面(假设地面为平整的)，此时地面与打草头之间至少有两点支撑，即公切面P₀分别第一触地弧面1a和第二触地弧面2a的切点。这样使得第一触地弧面1a和第二触地弧面2a能够有效衔接起来，在打草头倾斜转动时能够达到类似于球面倾斜摆动的效果，使打草头的倾斜操作更加灵活自如，同时打草头倾斜支撑性更好，提高了打草头的操作稳定性。

参见图1所示，本实施例的一种打草头，其公切面P₀与水平面之间的夹角α₀优选为20°～25°(打草头的旋转轴线与水平面相垂直时)，将夹角α₀控制在20°～25°，使打草头的倾斜滚动更加平缓，不仅利于打草头的操作控制，而且对杂草的修整更加平整光滑，提高了打草头的可控性和草地修整质量。

进一步地，以第一触地弧面1a和第二触地弧面2a靠近打草头内侧的点为弧面起点，靠近打草头外侧的点为弧面终点，第一触地弧面1a的弧面终点切面为第一弧面终点切面P₁，第二触地弧面2a的弧面终点切面为第二弧面终点切面P₂，第一触地弧面1a的第一弧面终点切面P₁与水平面之间的夹角α₁为36°～42°(打草头的旋转轴线与水平面相垂直时)；第二触地弧面2a的第二弧面终点切面P₂与水平面之间的夹角α₂为22°～28°(打草头的旋转轴线与水平面相垂直时)。弧面终点切面与水平面之间的夹角限定了第一触地弧面1a和第二触地弧面2a向外侧的翘曲程度，通过对弧面终点切面的夹角的优化设计，使各个触地弧面的倾斜角度能够被控制在合理的范围内，进一步提高了打草头的操作灵活性和稳定性。另外，第一触地弧面1a和第二触地弧面2a的弧面起点切面为水平面或接近水平面较佳，敲击盖2的中心部分优选采用平面结构，这样有利于使打草头保持垂直，并方便打草头的灵活倾斜操作。

具体在本实施例中，第一触地弧面1a的曲率半径由内向外逐渐减小，即第一触地弧面1a的回转曲线由内向外的曲率逐渐增大，使第一触地弧面1a的翘曲程度由内向外逐渐增大。第二触地弧面2a的曲率半径由内向外保持一致，即第二触地弧面2a的回转曲线为一段圆弧。进一步地，第一触地弧面1a最外侧的终点曲率半径为40±10mm，第二触地弧面2a的曲率半径为60±10mm。采用上述弧面设计，弧面过渡平滑，倾斜滚动效果更加顺畅，同时使打草头的结构更加紧凑。

[实施例2]

结合图1所示，本实施例的一种打草头，其基本结构同实施例1，不同之处在于：

在本实施例中，第一触地弧面1a和第二触地弧面2a的公切面P₀与水平面之间的夹角α₀设计为23°，第一触地弧面1a的第一弧面终点切面P₁与水平面之间的夹角α₁设计为39°，第二触地弧面2a的第二弧面终点切面P₂与水平面之间的夹角α₂为25°。第一触地弧面1a最外侧的终点曲率半径为40mm，第二触地弧面2a的曲率半径为60mm。

本实施例的一种打草头，其优选采用扁平化设计，使得敲击盖2最低点与打草头壳体1上的出绳口之间的垂直距离更小，具体结构和关键尺寸可参见中国专利申请号201911424319.6公开的“一种省力型扁状打草头”的专利申请案。

[实施例3]

上述实施例1和实施例2解决了现有打草头倾斜操作稳定性较差的问题，在实施例1和实施例2的基础上，本实施例进一步解决了现有敲击放线式打草头存在打草绳易被挤压弯折而导致破裂的问题。

如图2至图5所示，本实施例的一种打草头，其工作原理与现有的敲击放线式打草头的原理类似，上述的壳体1包括下基座1-1和上盖体1-2，下基座1-1和上盖体1-2围成用于安装敲击式放线机构的绕线腔，下基座1-1和上盖体1-2的主体结构均为回转体，第一触地弧面1a位于下基座1-1的底面，下基座1-1的中心具有能够容纳敲击盖2的圆孔，为了方便整个打草头的拆装，下基座1-1和上盖体1-2采用可拆式结构连接，在本实施例中具体采用卡扣结构连接，即在下基座1-1的外周对称设有两个卡勾1-1-2，在上盖体1-2的外周对应位置设有两个卡槽1-2-2，下基座1-1和上盖体1-2通过上述的卡勾1-1-2和卡槽1-2-2紧密扣合连接在一起。敲击式放线机构包括绕线盘3和弹性件4，绕线盘3轴向滑动并能够轴向转动地安装于上述的绕线腔内，具体地，绕线盘3的中心设有轴孔，在上盖体1-2的中心设有向下延伸的中心柱1-2-3，绕线盘3套设在中心柱1-2-3上，使绕线盘3能够轴向移动，并能够绕中心轴转动；弹性件4设于上盖体1-2与绕线盘3之间，弹性件4用于将绕线盘3压向下基座1-1，弹性件4具体可采用套设在中心柱1-2-3外侧的弹簧；绕线盘3的下部与敲击盖2相连接，使绕线盘3与敲击盖2能够轴向同步转动，具体可在敲击盖2内侧设置卡块2-1，在绕线盘3的下部对应位置设置嵌槽3-6，利用卡块2-1与嵌槽3-6扣合连接实现敲击盖2与绕线盘3的连接，将敲击盖2与绕线盘3采用该分体装配式结构，一方面有利于简化成型模具，另一方面也有利于敲击盖2内侧空心设计，减少成型原料的使用，减轻打草头的整体重量。绕线盘3的下部与下基座1-1之间设有第一离合机构，绕线盘3的上部与上盖体1-2之间设有第二离合机构，第一离合机构和第二离合机构是绕线盘3实现绕线和敲击放线的主要机构，在打草头正常工作状态，在弹性件4作用下使绕线盘3通过第一离合机构与下基座1-1相结合，使绕线盘3无法向打草头旋转方向的相反方向相对转动；在绕线模式下，此时打草头不旋转，可以通过敲击盖2带动绕线盘3沿打草头旋转方向转动，且在弹性件4作用下能够实现绕线盘3轴向间歇上下运动，在绕线后依然使绕线盘3与下基座1-1通过第一离合机构保持结合状态；在放线模式下，此时打草头边旋转边敲击，使敲击盖2带动绕线盘3轴向移动一定距离，使绕线盘3与下基座1-1之间的第一离合机构相分离，同时绕线盘3的上部与上盖体1-2之间的第二离合机构处于配合状态，在敲击盖2与地面摩擦作用和打草头旋转作用下，绕线盘3相对壳体1绕打草头旋转相反方向转动，转动角度被第二离合机构限制，形成每敲击一下，绕线盘3反向转动一定角度的间歇式放线效果，即每次放出一小截打草绳。打草头敲击放线后，在弹性件4作用下能够恢复至第一离合机构的结合状态。

如图6所示，在绕线盘3的周向设有线槽3-1，绕线盘3的中部设有穿线通道3-7，并在穿线通道3-7的两端形成穿线口3-2，下基座1-1或上盖体1-2的周向设有两个分别与上述的穿线口3-2相对应的出线扣6，在绕线时，将绕线盘3转动至穿线口3-2与出线扣6相对位置处，将打草绳由一侧的出线扣6穿入，打草绳经过对应的穿线口3-2进入穿线通道3-7内，并从另一侧的穿线口3-2和出线扣6穿出，转动敲击盖2进行绕线即可将打草绳卷绕在线槽3-1内。现有打草头的绕线盘3的穿线口3-2与出线扣6对应时，绕线盘3刚好处于第一离合机构对绕线盘3的反向限位位置处，这样在穿线过程中容易使穿线口3-2与出线扣6位置保持固定，方便穿线操作，但是由于绕线盘3的穿线口3-2尺寸不大，当穿线口3-2与出线扣6位置对应时，不论是在绕线过程中还是敲击放线过程中，绕线盘3轴向移动会使打草绳在穿线口3-2与出线扣6之间产生上下弯折挤压，严重时会导致打草绳破裂，从而容易导致打草绳提前断裂，并且当打草绳在打草头内部断裂后，容易导致打草绳无法正常出线，导致卡线等故障。参见图6所示，在本实施例中，穿线口3-2与出线扣6在绕线盘3被第一离合机构限位状态下总是在周向上相互错开，具体在本实施例中，在穿线口3-2与出线扣6位置相对时，第一离合机构对绕线盘3的反向限位位置沿打草头旋转方向向前或向后偏移了一定角度，该偏移角度可设计为10°，这样，不论是敲击放线模式还是绕线模式，打草头的穿线口3-2与出线扣6总是能够错开一定角度，在绕线盘3转动至穿线口3-2与出线扣6位置相对时，绕线盘3不会轴向上下移动，进而在此位置处不会造成打草绳的弯折，而当穿线口3-2越过出线扣6后，此时打草绳处于出线扣6与绕线盘3的线槽3-1之间，由于线槽3-1高度尺寸更大，为打草绳留出了更多的空间，此时绕线盘3上下轴向移动也不会造成打草绳的过渡弯折，不会对打草绳产生挤压损坏，有效避免绕线盘3的穿线口3-2侧壁对打草绳的挤压，解决了打草绳容易因绕线盘3敲击放线或绕线上下移动而导致绕线盘的穿线口挤压打草绳造成打草绳断裂的问题，克服了现有打草头存在的打草绳断裂的弊端，进一步提高了打草头的使用可靠性和稳定性。

进一步地，如图7所示，穿线口3-2靠近线槽3-1一侧的外沿处还设有倒角3-2a，一方面能够增加穿线口3-2处的线槽空间，使打草绳在线槽3-1内绕线和放线更加稳定，另一方面能够进一步防止绕线盘3轴向上下移动过程中穿线口3-2的外沿对打草绳的挤压，保证了打草绳不受破坏。在本实施例中，绕线盘3上设有上下两道线槽3-1，一侧的穿线口3-2与上线槽连通，另一侧的穿线口3-2与下线槽连通，这样可使打草绳的两端分别绕在不同的线槽3-1内，使打草绳绕线和放线更加稳定。另外，为了方便手工绕线，在绕线盘3上还预留有手工穿线孔，其中，上线槽上设有上线槽穿线孔3-8，下线槽上设有下线槽穿线孔3-9，与现有手工绕线穿线孔设计不同的是，上线槽穿线孔3-8与下线槽穿线孔3-9在周向上相互错开，这样有利于绕线盘3的成型模具的抽芯滑块的布置。

结合图6、图8和图9所示，上述的出线扣6上设有出线通道，出线扣6上位于出线通道的内侧设有呈“八”字状的导向壁6-1，两侧的导向壁6-1在出线通道的内侧形成避让空间6a，利用出线扣6的导向壁6-1能够形成避让空间6a，增加绕线盘3上的打草绳到出线孔之间的空间距离，进而能够进一步减轻打草绳在打草头内的弯折程度，使打草绳绕线或出线更加稳定。出线扣6上位于出线通道的外侧设有喇叭口6-3，能够防止对打草绳产生剪切作用，避免打草绳提前断裂，保证打草绳的工作稳定性。在出线扣6的中部还具有插接槽6-2，在下基座1-1的外侧设有安装缺口，安装缺口的两侧设于与上述的插接槽6-2相配合的插接筋，出线扣6插入下基座1-1的安装缺口内，通过插接槽6-2与插接筋使出线扣6稳定嵌入在下基座1-1上。

[实施例4]

本实施例的一种打草头，其基本结构和工作原理同实施例3，不同之处在于：

如图2、图3、以及图10和图11所示，在本实施例中，第一离合机构包括若干周向均布在绕线盘3下部的下抵接部3-4和设于下基座1-1上与上述的下抵接部3-4相配合的下阻挡部1-1-1，下抵接部3-4具有沿打草头旋转方向倾斜的过渡斜面，用以在朝向打草头旋转方向转动绕线盘3时使下抵接部3-4向上抬起并越过下阻挡部1-1-1。上述的下抵接部3-4和下阻挡部1-1-1均优选在周向上均布有6个，使绕线盘3能够朝向打草头旋转方向转动，而在绕线盘3反向转动时被下阻挡部1-1-1挡住。第二离合机构包括若干周向均布在绕线盘3上部的上抵接部3-5和设于上盖体1-2上与上述的上抵接部3-5相配合的上阻挡部1-2-4，上述的上抵接部3-5和上阻挡部1-2-4也优选在周向上均布有6个。在打草头正常工作时，上抵接部3-5与上阻挡部1-2-4轴向分离，由下基座1-1上的下阻挡部1-1-1抵在下抵接部3-4的台阶部分，带动绕线盘3随壳体1一起旋转；在敲击放线过程中，敲击盖2带动绕线盘3轴向向上移动，此时下阻挡部1-1-1与下抵接部3-4相脱离，而上抵接部3-5与上阻挡部1-2-4轴向结合，绕线盘3能够反向旋转相邻上抵接部3-5所限定的弧度，从而实现敲击放线。

绕线盘3在壳体1内主要与弹性件4和下基座1-1之间存在接触，绕线盘3的转动阻力也与之相关，而绕线盘3的转动阻力过大容易使敲击盖2转动绕线非常吃力，且在敲击放线过程中绕线盘3也需要克服摩擦阻力而放线。因此减小绕线盘3的转动阻力对于打草头的稳定工作具有积极意义。在本实施例中，下抵接部3-4的过渡斜面上设有斜面润滑槽3-4a(如图11所示)，该斜面润滑槽3-4a为阵列分布的微小凹坑，这些斜面润滑槽3-4a能够较小下抵接部3-4与下阻挡部1-1-1之间的接触面积，同时斜面润滑槽3-4a内能够储存润滑介质，使绕线盘3的转动绕线阻力更小。弹性件4通过垫圈5与绕线盘3相抵接，且在垫圈5与绕线盘3的抵接面上设有润滑凹槽3-3a，具体地，润滑凹槽3-3a设于绕线盘3的穿线通道压盖3-3上表面上，与垫圈5的下表面相配合，润滑凹槽3-3a为阵列分布在穿线通道压盖3-3上的微小凹坑，这些润滑凹槽3-3a能够较小垫圈5与穿线通道压盖3-3之间的接触面积，同时也能够储存润滑介质，降低垫圈5与穿线通道压盖3-3之间的摩擦阻力。通过上述设计，减小了绕线盘3与接触件之间的滑动接触面积，进而减小了摩擦阻力，并且在这些滑动接触面之间能够容纳润滑介质，使打草头敲击放线操作更加轻松稳定，打草头绕线操作也更加省力。

[实施例5]

本实施例的一种打草头，其基本结构和工作原理同实施例3和实施例4，不同之处在于：

如图3和图12所示，在本实施例中，敲击盖2的第二触地弧面2a上沿周向均布有若干抓槽2-3，各个抓槽2-3在与打草头旋转方向相反的一侧设有便于泥土排出的排土斜面2-3a，在打草头高速旋转过程中，泥土能够顺着排土斜面2-3a排出，不易堆积在抓槽2-3内，进而防止了抓槽2-3被泥土堵塞，避免了泥土附着而增加打草头的重量，使打草头的操作更加轻松方便。为了方便抓槽2-3的抓握操作，上述的抓槽2-3在第二触地弧面2a上优选均布有4个，保证了抓槽2-3的抓握尺寸，方便敲击盖2的抓握旋转操作。在本实施例中，敲击盖2还具有采用工具转动绕线的功能，具体可在敲击盖2的中心一体成型嵌入中心嵌件2-2，在中心嵌件2-2的中心设有工具连接孔2-2-1，工具连接孔2-2-1可采用内六角等工具孔，方便采用扳手等工具对敲击盖2进行转动。该中心嵌件2-2为金属件，一方面方便了采用工具转动敲击盖2，另一方面也提高了敲击盖2的耐磨性，改善了敲击盖2的结构强度。

此外，如图3所示，在本实施例中，壳体1的第一触地弧面1a上设有若干微小凹坑，能够减小触地弧面与地面或草体之间的摩擦，起到降低工作噪音的作用。

[实施例6]

本实施例为一种打草机，该打草机包括驱动机构、打草头和柔性打草绳，其中，

打草头采用上述实施例1至实施例5中的任意一种打草头结构，该打草头安装于驱动机构的驱动端上，由驱动机构驱动打草头旋转。为了方便打草头与驱动机构相连接，在打草头的壳体1中心设有内嵌螺母1-2-1，具体地，上盖体1-2的中心柱1-2-3采用空心结构，内嵌螺母1-2-1压装嵌入在中心柱1-2-3的空心孔内，将驱动机构的驱动轴与打草头的内嵌螺母1-2-1连接即可。

驱动机构的动力源可采用电机或内燃机，驱动机构可采用手持设计，动力源通过传动机构将动力传递至手持杆前端的驱动轴，带动打草头高速旋转。

柔性打草绳绕设在该打草头内，且柔性打草绳的两端由打草头侧壁的两个出线孔伸出，柔性打草绳可采用手工绕线或穿线绕线，手工绕线就是将绕线盘3拆卸下来，利用对应的穿线孔将打草绳缠绕在对应的线槽内；穿线绕线就是在不拆卸打草头的情况下，将一根打草绳由一侧的出线扣6穿入，经过绕线盘3的穿线通道3-7后由另一侧的出线扣6穿出，然后转动敲击盖2将打草绳缠绕在线槽内。

对于打草机的其他结构和控制系统，均与现有打草机类似，故在此不再赘述。

本发明的一种打草头及具有其的打草机，与现有技术相比，具有如下优点：

1、打草头的触地部分采用触地弧面设计，使得壳体底部的第一触地弧面和敲击盖底部的第二触地弧面能够有效衔接，在打草头倾斜转动时能够达到类似于球面倾斜摆动的效果，使打草头的倾斜操作更加灵活自如，同时打草头倾斜支撑性更好，提高了打草头的操作稳定性；

2、通过对绕线盘的穿线口与出线扣的优化设计，不论是敲击放线模式还是绕线模式，使打草头的穿线口与出线扣总是能够错开一定角度，从而能够有效避免绕线盘的穿线口侧壁对打草绳的挤压，解决了打草绳容易因绕线盘敲击放线或绕线上下移动而导致绕线盘的穿线口挤压打草绳造成打草绳断裂的问题，克服了现有打草头存在的打草绳断裂的弊端，进一步提高了打草头的使用可靠性和稳定性；

3、通过对绕线盘与接触件之间的摩擦面优化设计，减小了绕线盘与接触件之间的滑动接触面积，进而减小了摩擦阻力，并且在这些滑动接触面之间能够容纳润滑介质，使打草头敲击放线操作更加轻松稳定，打草头绕线操作也更加省力；

4、通过在敲击盖的各个抓槽内设置有排土斜面，在打草头高速旋转过程中，泥土能够顺着排土斜面排出，不易堆积在抓槽内，进而防止了抓槽被泥土堵塞，避免了泥土附着而增加打草头的重量，使打草头的操作更加轻松方便。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打草头，包括壳体（1）、设于壳体（1）内的敲击式放线机构和伸出壳体（1）底部的敲击盖（2），其特征在于：所述的壳体（1）的底部具有第一触地弧面（1a），所述的敲击盖（2）的底部具有第二触地弧面（2a），所述的第一触地弧面（1a）和第二触地弧面（2a）均为由内向外翘起的回转体弧面，且第一触地弧面（1a）和第二触地弧面（2a）具有同时相切的公切面（P ₀ ）。

2.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：所述的公切面（P ₀ ）与水平面之间的夹角α ₀ 为20°~25°。

3.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：所述的第一触地弧面（1a）靠近打草头外侧的第一弧面终点切面（P ₁ ）与水平面之间的夹角α ₁ 为36°~42°；所述的第二触地弧面（2a）靠近打草头外侧的第二弧面终点切面（P ₂ ）与水平面之间的夹角α ₂ 为22°~28°。

4.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：所述的第一触地弧面（1a）的曲率半径由内向外逐渐减小，且第一触地弧面（1a）最外侧的终点曲率半径为40±10mm；所述的第二触地弧面（2a）的曲率半径由内向外保持一致，且曲率半径为60±10mm。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的打草头，其特征在于：所述的壳体（1）包括下基座（1-1）和上盖体（1-2），所述的下基座（1-1）和上盖体（1-2）围成用于安装敲击式放线机构的绕线腔；所述的敲击式放线机构包括绕线盘（3）和弹性件（4），所述的绕线盘（3）轴向滑动并能够轴向转动地安装于上述的绕线腔内，所述的弹性件（4）设于上盖体（1-2）与绕线盘（3）之间，所述的绕线盘（3）的下部与敲击盖（2）相连接，所述的绕线盘（3）的下部与下基座（1-1）之间设有第一离合机构，所述的绕线盘（3）的上部与上盖体（1-2）之间设有第二离合机构；所述的绕线盘（3）的周向设有线槽（3-1），所述的绕线盘（3）的中部设有穿线通道（3-7），并在穿线通道（3-7）的两端形成穿线口（3-2），所述的下基座（1-1）或上盖体（1-2）的周向设有两个分别与上述的穿线口（3-2）相对应的出线扣（6），且穿线口（3-2）与出线扣（6）在绕线盘（3）被第一离合机构限位状态下总是在周向上相互错开。

6.根据权利要求5所述的打草头，其特征在于：所述的穿线口（3-2）靠近线槽（3-1）一侧的外沿处还设有倒角（3-2a）。

7.根据权利要求5所述的打草头，其特征在于：所述的出线扣（6）上设有出线通道，所述的出线扣（6）上位于出线通道的内侧设有呈“八”字状的导向壁（6-1），两侧的导向壁（6-1）在出线通道的内侧形成避让空间（6a），所述的出线扣（6）上位于出线通道的外侧设有喇叭口（6-3）。

8.根据权利要求5所述的打草头，其特征在于：所述的第一离合机构包括若干周向均布在绕线盘（3）下部的下抵接部（3-4）和设于下基座（1-1）上与上述的下抵接部（3-4）相配合的下阻挡部（1-1-1），所述的下抵接部（3-4）具有沿打草头旋转方向倾斜的过渡斜面，用以在朝向打草头旋转方向转动绕线盘（3）时使下抵接部（3-4）向上抬起并越过下阻挡部（1-1-1），所述的下抵接部（3-4）的过渡斜面上设有斜面润滑槽（3-4a）；所述的弹性件（4）通过垫圈（5）与绕线盘（3）相抵接，且在垫圈（5）与绕线盘（3）的抵接面上设有润滑凹槽（3-3a）。

9.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：所述的敲击盖（2）的第二触地弧面（2a）上沿周向均布有若干抓槽（2-3），各个抓槽（2-3）在与打草头旋转方向相反的一侧设有便于泥土排出的排土斜面（2-3a）；所述的壳体（1）的第一触地弧面（1a）上设有若干微小凹坑。

10.一种打草机，包括驱动机构、打草头和柔性打草绳，其特征在于：所述的打草头采用权利要求1至9任意一项所述的打草头，该打草头安装于驱动机构的驱动端上，由驱动机构驱动打草头旋转，所述的柔性打草绳绕设在该打草头内，且柔性打草绳的两端由打草头侧壁的两个出线孔伸出。

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