CN219330065U - 自动收放线的打草头及园林工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打草头及园林工具，尤其是自动收放线的打草头及园林工具，解决了打草头自动收放线的问题。实用新型提出的自动收放线的打草头，包括具有收纳腔和穿绳孔的壳体、置于收纳腔内且底部伸出壳体的敲击块、具有电机轴的电机、置于收纳腔内的绕线轮和置于绕线轮与壳体之间的弹性件，绕线轮安装于电机轴上且能相对电机轴轴向运动，绕线轮与壳体之间具有传动结构，传动结构被设置为在电机正转时绕线轮啮合壳体传动、在电机停转且壳体正转时解除壳体与绕线轮的啮合状态，打草头上还设有辅助驱动件和辅助开关，辅助开关控制电机停转并控制辅助驱动件启动，辅助驱动件啮合壳体并驱动壳体正转。

Description

自动收放线的打草头及园林工具

技术领域

本实用新型涉及园林工具领域，尤其是自动收放线的打草头及园林工具。

背景技术

打草机作为一种园林工具，其被用于对草坪进行修剪。打草机安装有打草头，打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现切割功能。打草机在进行打草作业时，由于打草绳的磨损，在作业一段时间后，操作人员需要将绕线轮上的打草绳放出。而当打草绳磨损至不具有足够打草长度时，则需要更换打草绳。

现有的打草机和打草头通常两种方式：第一种方式，如中国公开专利CN104604426A，采用向下敲击打草头敲击块的方式进行自动放线。当打草头需要更换打草绳时，则需要操作人员手动绕线将打草绳收入绕线轮中，或是拆开壳体更换绕线轮，收线的操作麻烦，影响操作人员的工作效率。

第二种方式：如中国公开专利CN110337936A，通过切换装置和辅助电机对打草头的壳体和线轴的相对位置进行调整，进而切换打至打草、放线、收线等不同工作位置，再通过电路控制打草机工作，完成打草或放线或收线的工作。为了确保打草机的运行程序的正常，还需要配置检测系统，才能确保打草机能够正常工作。这种方式能够实现打草机的自动收放线和打草工作，但是这种方案机构复杂、元器件繁多、机器价格高昂，难以受到普遍大众的青睐。

因此本领域亟需一种结构简单可靠、价格经济实惠、能自动收放线的打草机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种自动收放线的打草头及园林工具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

自动收放线的打草头，包括：

壳体，具有收纳腔和供打草绳穿过的穿线孔；

用于敲击放线的敲击块，置于收纳腔内且底部伸出壳体；

第一电机，具有电机轴；

绕线轮，置于收纳腔内，安装于电机轴上且能相对电机轴轴向运动，第一电机正转时驱动绕线轮向壳体传动；

弹性件，置于绕线轮与壳体之间；

绕线轮与壳体之间具有第一传动结构；

传动结构被设置为在第一电机正转时绕线轮啮合壳体传动、在第一电机停转且壳体正转时解除壳体与绕线轮的啮合状态；

打草头上还设有辅助驱动件和辅助开关，辅助开关控制第一电机停转并控制辅助驱动件启动，辅助驱动件啮合壳体并驱动壳体正转。

作为优选，传动结构为设于绕线轮的第一传动齿和设于壳体的第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿均具有纵向立面，第一电机正转时第一传动齿的纵向立面与第二传动齿的纵向立面相抵啮合传动；

第一传动齿和/或第二传动齿具有从纵向立面最高处往下逐渐变化的坡面；

第一电机停转且壳体正转时，坡面解除绕壳体与线轮的啮合状态。

作为优选，第一传动齿和/或第二传动齿的边缘设有圆弧形的倒角；

第一传动齿和/或第二传动齿设有用于减少摩擦力的凹槽。

作为优选，辅助驱动件包括触发器、第二电机和弹性复位件，辅助开关控制第二电机启动；

辅助驱动件与壳体之间还设有第二传动结构，第二传动结构为设置在第二电机上的第三传动齿和设置在壳体的第四传动齿；

触发器受压推动第二电机下移，第三传动齿与第四传动齿啮合；

启动辅助开关，第二电机反转驱动第三传动齿反转，第三转动齿与第四传动齿啮合传动进而驱动第四传动齿正转，第四传动齿正转进而驱动壳体正转，实现收线。

作为优选，触发器与辅助开关为联动设置；

触发器受压下移，辅助开关联动开启；释放触发器，辅助开关联动关闭。

作为优选，电机轴上设有扁位或花键，绕线轮上对应有与扁位或花键相适应的轴孔，绕线轮在设有扁位或花键的位置能轴向活动。

作为优选，绕线轮与敲击块之间设有垫片；

敲击块受压接触垫片进而推动绕线轮上移进入放线位置；

弹性件释放推动绕线轮复位进入工作位置。

作为优选，垫片与敲击块接触的表面光滑。

作为优选，壳体与电机之间设有轴套，壳体上设有容纳轴套的轴肩；

轴套套接在电机的电机轴上，电机轴相对于轴套滑动。

本实用新型还提出了园林工具，其特征在于，包括上述任一方案的打草头。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1. 本实用新型提出的一种自动收放线的打草头，包括具有收纳腔和穿绳孔的壳体、置于收纳腔内且底部伸出壳体的敲击块、具有电机轴的电机、置于收纳腔内的绕线轮和置于绕线轮与壳体之间的弹性件，穿绳孔用于穿过打草绳，绕线轮安装于电机轴上且能相对电机轴轴向运动，电机正转时驱动绕线轮向壳体传动，绕线轮与壳体之间具有第一传动结构，传动结构被设置为在第一电机正转时绕线轮啮合壳体传动、在第一电机停转且壳体正转时解除壳体与绕线轮的啮合状态，打草头上还设有辅助驱动件和辅助开关，辅助开关控制第一电机停转并控制辅助驱动件启动，辅助驱动件啮合壳体并驱动壳体正转。采用上述结构，实现打草机的自动收放线，无需通过切换装置配合辅助电机调整打草头的壳体和线轴的相对位置进而改变打草头的工作模式，也省略了复杂的控制和检测电路。本实用新型提出的打草头结构相对简单、零部件少，因此价格更加实惠亲民。

2. 进一步的，传动结构为设于绕线轮的第一传动齿和设于壳体的第二传动齿，第一传动齿和第二传动齿均具有纵向立面，电机正转时第一传动齿的纵向立面与第二传动齿的纵向立面相抵传动；第一传动齿和/或第二传动齿具有从纵向立面最高处往下逐渐变化的坡面；第一电机停转且壳体正转时，坡面解除壳体与绕线轮的啮合状态。通过上述结构，实现打草头的自动收放线功能，避免了复杂机构而带来的较高的制造及维修成本，打草机的采购价格更加实惠亲民。

3.进一步的，第一传动齿和/或第二传动齿的边缘设有圆弧形的倒角，第一传动齿和/或第二传动齿设有用于减少摩擦力的凹槽。通过对于第一传动齿和第二传动齿设置倒角，以及在第一和/或第二传动齿设置凹槽，有效的减小第一传动齿与第二传动齿之间的滑动摩擦，收线效率更高。同时减小摩擦，有助于减少第一传动齿与第二传动齿滑动时的磨损，有利于提高该传动结构的使用寿命。

4.进一步的，辅助驱动件包括触发器、第二电机和弹性复位件，辅助开关启动第二电机，辅助驱动件与壳体之间还设有第二传动结构，第二传动结构为设置在第二电机上的第三传动齿和设置在壳体的第四传动齿，触发器受压推动第二电机下移，第三传动齿与第四传动齿啮合，启动辅助开关，第二电机反转驱动第三传动齿反转，第三转动齿与第四传动齿啮合传动进而驱动第四传动齿正转，第四传动齿正转进而驱动壳体正转，实现收线。使用第二电机通过第二传动结构驱动壳体正转进而完成收线，避免了复杂的人工收线工作，节省大量劳动成本。

5.进一步的，触发器与辅助开关为联动设置,触发器受压下移，辅助开关联动开启,释放触发器，辅助开关联动关闭。通过将触发器与辅助开关联动，只需要一步操作就能实现打草头第一电机的停转以及第二电机的反转进而带动壳体正转转收线，使得收线的操作更加简单，操作人员的收线操作更加简便以及人性化。

6. 进一步的，电机轴上设有扁位或花键，绕线轮上对应有与扁位或花键相适应的轴孔，绕线轮在设有扁位或花键的位置能轴向活动。通过电机轴上设置扁位或者花键，让电机轴与绕线轮的连接更加直接，电机与绕线轮直接的传动稳定可靠。

7.进一步的，绕线轮与敲击块之间设有垫片，通过在绕线轮与敲击块直接设置垫片，让敲击块不直接接触绕线轮，能够避免绕线轮和敲击块直接的撞击，能够防止敲击块工作时磨损打草绳，以及减少绕线轮因和敲击块撞击而产生的局部冲击，增加绕线轮的使用寿命。

8.进一步的，垫片与敲击块接触的表面光滑。通过将垫片与敲击块接触的表面设置为光滑的表面，可以减少敲击块与垫片接触时的摩擦力，有助于减少敲击块和垫片的磨损，增加产品使用寿命。

9. 进一步的，壳体与电机之间设有轴套，壳体上设有容纳轴套的轴肩，轴套套接在电机的电机轴上，电机轴相对于轴套滑动。通过在壳体与电机之间设置轴套，壳体上设置安装轴套的轴肩，壳体通过轴套与电机轴相接触，避免了壳体与电机轴的摩擦，有助于增加壳体的使用寿命。

10.本实用新型提出的园林工具，包括上述任一技术方案的打草头，故该园林工具具有上述打草头的所有技术效果。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中打草头的爆炸视图；

图2为本实用新型其中一个实施例的打草头的拆分结构示意图；

图3为本实用新型其中一个实施例的装配好的打草头的剖面图；

图4为本实用新型其中一个实施例的打草头的壳体下半部分内部示意图；

图5为本实用新型其中一个实施例的打草头的壳体上半部分的示意图；

图6为本实用新型其中一个实施例的绕线轮的示意图；

图7为本实用新型其中一个实施例的绕线轮底面的示意图。

附图标记： 100、第一电机，110、电机轴，120、压簧，130、垫片，140、轴套，150、扁位；

200、壳体，210、穿绳孔，220、壳体上盖，230、壳体下盖，240、第二传动齿，250、第四传动齿，260、轴肩；

300、绕线轮，310、第一传动齿；

400、敲击块；

500、辅助驱动件，510、触发器，520、复位弹簧，530、辅助开关，540、第二电机，550、第三传动齿。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图7，本实用新型其中一个实施例中提出的自动收放线的打草头，包括具有收纳腔和穿绳孔210的壳体200、置于收纳腔内且底部伸出壳体200的敲击块400、具有电机轴110的第一电机100、置于收纳腔内的绕线轮300以及置于绕线轮300与壳体200之间的压簧120，穿绳孔210用于穿过打草绳，压簧120有压力的设置在绕线轮300与壳体200之间，绕线轮300安装于电机轴110上且能相对电机轴110轴向运动，电机100正转时驱动绕线轮300向壳体200传动，打草头上还设有辅助驱动件500和辅助开关530，辅助开关530控制第一电机100停转并控制辅助驱动件500启动，辅助驱动件500啮合壳体200进而驱动壳体200正转，绕线轮300与壳体200之间具有传动结构，传动结构被设置为在第一电机100正转时绕线轮300啮合壳体200传动、在第一电机100停转且壳体200正转时解除壳体200与绕线轮300的啮合状态。

打草头正常工作时，电机100正转驱动绕线轮300正转，绕线轮300与壳体200啮合，壳体200随之旋转，带动打草绳打草。需要放线时，操作人员向下敲击打草头，敲击块400受压推动绕线轮300上移进入放线位置，绕线轮300与壳体200脱离进而解除啮合状态，壳体200随敲击块400一同旋转，由于敲击块400与地面摩擦减速，故壳体200的转速随之降低，绕线轮300与壳体200之间产生转速差，打草绳随惯性甩出，打草头进行放线，此时压簧120受压储能；操作人员抬起打草头，压簧120释放弹力并推动绕线轮300和敲击块400复位，绕线轮300与壳体200恢复啮合状态，绕线轮300回到工作位置；通过一次或多次敲击放线，打草绳放出足够的长度，则操作人员可以停止敲击，打草头回归打草工作模式。需要收线时，操作人员推动辅助驱动件500啮合壳体200，并开启辅助开关530，辅助驱动件500驱动壳体200正转，打草头进入绕线工作模式。此时传动结构解除绕线轮300与壳体200的啮合状态，壳体200正转，绕线轮300停转，打草绳随之收入绕线轮300进行收线。收线完成后，操作人员关闭辅助开关530、释放辅助驱动件500，则打草头回归打草工作模式。

如图4、图7，根据本实施例的自动收放线的打草头，传动结构为设于绕线轮300的第一传动齿310和设于壳体200的第二传动齿240，第一传动齿310和第二传动齿240均具有纵向立面，电机100正转时第一传动齿310的纵向立面与第二传动齿240的纵向立面相抵传动；第一传动齿310和/或第二传动齿240具有从纵向立面最高处往下逐渐变化的坡面；电机100停转时且壳体200正转时，坡面解除绕线轮300与壳体200的啮合状态。

打草头正常工作时，第一传动齿310的纵向立面与第二传动齿240的纵向立面相抵，进而绕线轮300啮合壳体200，电机100带动绕线轮300正转，壳体200随绕线轮300转动，进而带动打草绳打草。需要放线时，操作人员向下敲击打草头，敲击块400受压推动绕线轮300上移进入放线位置，此时第一传动齿310的纵向立面与第二传动齿240的纵向立面错开无法传动，绕线轮300与壳体200脱离进而解除啮合状态，壳体200随敲击块400一同旋转，由于敲击块400与地面摩擦减速，故壳体200的转速随之降低，此时绕线轮300相对壳体200空转，绕线轮300与壳体200之间产生转速差，打草绳随惯性甩出，打草头进行放线，此时压簧120受压储能；操作人员抬起打草头，压簧120释放弹力并推动绕线轮300和敲击块400复位，第一传动齿310的纵向立面与第二传动齿240的纵向立面重新相抵，绕线轮300与壳体200恢复啮合状态，绕线轮300回到工作位置；通过一次或多次敲击放线，打草绳放出足够的长度，则操作人员可以停止敲击，打草头回归打草工作模式。需要收线时，操作人员推动辅助驱动件500啮合壳体200，并开启辅助开关530，打草头进入绕线工作模式。辅助驱动件500驱动壳体200正转，第一传动齿310或第二传动齿240的坡面在对向传动齿表面滑动进而解除第一传动齿310与第二传动齿240的啮合状态，且坡面推动对向的传动齿远离，壳体200正转且绕线轮300停转同时壳体200被推动远离绕线轮300，进行收线，此次压簧120受压储能。直至转过坡面最高处，压簧120释放弹力，壳体200复位，坡面的低点与对向的传动齿接触，壳体200继续正转，重复收线过程。收线完成后，操作人员关闭辅助开关530、释放辅助驱动件500，打草头回归打草工作模式。

相比现有技术，本实施例的自动收放线的打草头，采用具有纵向立面第一传动齿310和第二传动齿240啮合传动，第一传动齿310和第二传动齿240的纵向立面相对，电机100正转时相抵传动；同时，第一传动齿310和/或第二传动齿240具有从纵向立面最高处往下逐渐变化的坡面，电机100停转时且壳体200正转时，坡面解除绕线轮300与壳体200的啮合状态。本技术方案具有结构简单、零部件少的特点，省略了现有技术中的切换装置、辅助电机、控制打草机模式切换的电路和检测打草机运行状态的检测电路等等，在实现打草头、打草机自动收放线功能的基础上，做到了结构简单可靠、价格实惠亲民。

在上述任一方案中，如图1至图3，压簧120设置在绕线轮300与壳体200之间，起到支撑以及存储和释放能量的作用。当打草头在打草工作模式时，压簧120起到支撑壳体200的作用，压簧120具有弹力的支撑壳体200，确保壳体200与绕线轮300具有一定的间隙，以保证传动结构的啮合。当打草头进入放线工作模式时，压簧120受压时压缩储能，绕线轮300上移，第一传动齿310与第二传动齿240之间间隙拉大，第一传动齿310与第二传动齿240脱离进而解除啮合状态，敲击块400受阻减速，壳体200随之减速，绕线轮300相对于壳体200空转产生转速差，打草头进行放线；随着敲击块400释放，压簧120释放弹力推动绕线轮300复位，第一传动齿310与第二传动齿240重新啮合，打草头重新回到打草工作模式。当打草头进入收线工作模式时，具体工作原理已在上文中说明，此处不再赘述。压簧120在打草工作模式下起到支撑作用，在放线和收线工作模式下起到存储和释放能量的作用。可以理解的是，采用具有同样物理特性的零部件，就能够达到相应的技术效果，属于简单技术变换，是本领域技术人员不需要创造性劳动即可实现的，因此不再赘述。

如图4、图7，本实施例的自动收放线的打草头，第一传动齿310和/或第二传动齿240的边缘设有圆弧形的倒角，第一传动齿310和/或第二传动齿240设有用于减少摩擦力的凹槽。通过在第一传动齿310和/或第二传动齿240的边缘设置圆弧形的倒角，可以减小第一传动齿310与第二传动齿240接触时的摩擦力，更进一步的，通过在第一传动齿310和/或第二传动齿240上设有用于减少摩擦力的凹槽，能够有效的减少第一传动齿310与第二传动齿240在滑动过程中的摩擦力，能够减少壳体200收线转动时的需要克服的摩擦力，提高收线过程的效率。并且，减少摩擦力能够降低第一传动齿310与第二传动齿240传动的磨损，提高该传动结构的使用寿命。

如图1至图3，根据本实施例的自动收放线的打草头，辅助驱动件500包括触发器510、第二电机540和复位弹簧520，辅助开关530启动第二电机540，辅助驱动件500与壳体200之间还设有第二传动结构，第二传动结构为设置在第二电机540上的第三传动齿550和设置在壳体200上的第四传动齿250，操作人员推动触发器510，触发器510受压推动第二电机540下移，进而第三传动齿550与第四传动齿250啮合，此时复位弹簧520受压储能。操作人员启动辅助开关530，第一电机100停转，同时第二电机540启动反转，第二电机540驱动第三传动齿550反转，第三转动齿550与第四传动齿250啮合传动进而驱动第四传动齿250正转，第四传动齿250正转驱动壳体200正转，此时绕线轮300随第一电机100停止转动，壳体200正转带动打草绳收入绕线轮300内进行收线。完成收线后，操作人员释放触发器510，复位弹簧520释放推动第二电机540上移，第三传动齿550与第四传动齿250脱离进而解除啮合，壳体200停转完成收线，打草头回归工作模式。收线的操作简单方便，让操作人员操作流程简便。

如图1至图3，根据本实施例的自动收放线的打草头，触发器510与辅助开关530为联动设置，触发器510受压下移，辅助开关530联动开启；释放触发器510，辅助开关530联动关闭。通过将触发器510与辅助开关530联动，只需要一步操作就能实现打草头电机100的停转以及第二电机540的启动，使得收线的操作更加简单，操作人员的收线操作更加简便以及人性化。

根据本实施例的自动收放线的打草头，电机轴110上设有扁位150或花键，绕线轮300上对应有与扁位150或花键相适应的轴孔，绕线轮300在设有扁位150或花键的位置能轴向活动。通过电机轴110上设置扁位150或者花键，让电机轴110与绕线轮300的连接更加直接，电机100与绕线轮300直接的传动稳定可靠。

可以理解的是，扁位150或花键是为了让绕线轮300既能被电机轴110驱动，又能在电机轴110轴向上滑动。电机轴110也可以采用其他的截面形状，例如方键的方形截面、三角形的截面、或其他能达到同样技术效果的形状，这种简单变换是本领域技术人员不需要创造性劳动即可实现的，因此不再赘述。

如图1至图3，根据本实施例的一种自动收放线的打草头，绕线轮300与敲击块400之间设有垫片130，通过在绕线轮300与敲击块400直接设置垫片130，让敲击块400不直接接触绕线轮300，能够避免绕线轮300和敲击块400直接的撞击，能够防止敲击块400工作时磨损打草绳，以及减少绕线轮300因和敲击块400撞击而产生的局部冲击，增加绕线轮300的使用寿命。

进一步的，通过将垫片130与敲击块400接触的表面设置为光滑的表面，减少敲击块400与垫片130接触时的摩擦力，有助于减少敲击块400和垫片130的磨损，增加产品使用寿命。

如图1至图3，根据本实施例的自动收放线的打草头，壳体200与电机100之间设有轴套140，壳体200上设有容纳轴套的轴肩，轴套140套接在电机100的电机轴110上，电机轴110相对于轴套140滑动。通过在壳体200与电机100之间设置轴套140，壳体200上设置安装轴套140的轴肩，壳体200通过轴套140与电机轴110相接触，避免了壳体200与电机轴110的摩擦，有助于增加壳体200的使用寿命。

可以理解的是，在上述的任一的实施例中，壳体200可以是一体式的设计，也可以是分体式的设计，因打草绳可以自动放出和收入，故壳体200是一体式或分体式均不影响上述方案的实施。根据本实施例的一种自动收放线的打草头，如图1、图2，壳体200是分体式的设计，壳体上盖220与壳体下盖230卡扣连接，壳体200的壳体上盖220与壳体下盖230一同转动。

可以理解的是，在上述的任一的实施例中，穿绳孔210可以是可拆卸的设计。如图1所示，穿绳孔210位置可以是一个具有穿绳孔210的插接件，通过插接的方式与壳体相连接。较小的穿绳孔在需要重新穿绳时不方便操作，而可拆卸的穿绳孔方便操作人员在需要穿绳时将打草绳送入打草头并从另一端穿出。操作人员在需要穿绳时拆卸穿绳孔插接件进行穿绳，此时穿绳的位置具有较大的操作空间，方便操作人员操作。在操作人员完成穿绳后，再将穿绳孔插接件插接回壳体上盖，完成穿绳工作，接下来通过打草头绕线程序，将打草绳收入绕线轮300中。

在本实用新型实施例中还提出的园林工具，包括上述任一实施例的打草头。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.自动收放线的打草头，包括：

壳体，具有收纳腔和供打草绳穿过的穿线孔；

用于敲击放线的敲击块，置于收纳腔内且底部伸出壳体；

第一电机，具有电机轴；

绕线轮，置于收纳腔内，安装于电机轴上且能相对电机轴轴向运动，所述第一电机正转时驱动绕线轮向壳体传动；

弹性件，置于绕线轮与壳体之间；

其特征在于，

所述绕线轮与所述壳体之间具有第一传动结构；

所述传动结构被设置为在所述第一电机正转时所述绕线轮啮合所述壳体传动、在所述第一电机停转且所述壳体正转时解除所述壳体与所述绕线轮的啮合状态；

所述打草头上还设有辅助驱动件和辅助开关，所述辅助开关控制第一电机停转并控制所述辅助驱动件启动，所述辅助驱动件啮合所述壳体并驱动所述壳体正转。

2.如权利要求1所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述传动结构为设于所述绕线轮的第一传动齿和设于所述壳体的第二传动齿，所述第一传动齿和所述第二传动齿均具有纵向立面，所述第一电机正转时所述第一传动齿的纵向立面与所述第二传动齿的纵向立面相抵啮合传动；

所述第一传动齿和/或所述第二传动齿具有从纵向立面最高处往下逐渐变化的坡面；

所述第一电机停转且所述壳体正转时，所述坡面解除所述壳体与所述绕线轮的啮合状态。

3.如权利要求2所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述第一传动齿和/或所述第二传动齿的边缘设有圆弧形的倒角；

所述第一传动齿和/或所述第二传动齿设有用于减少摩擦力的凹槽。

4.如权利要求1所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述辅助驱动件包括触发器、第二电机和弹性复位件，所述辅助开关启动所述第二电机；

所述辅助驱动件与所述壳体之间还设有第二传动结构，所述第二传动结构为设置在所述第二电机上的第三传动齿和设置在所述壳体的第四传动齿；

所述触发器受压推动所述第二电机下移，所述第三传动齿与所述第四传动齿啮合；

启动所述辅助开关，所述第二电机反转驱动所述第三传动齿反转，所述第三传动齿与所述第四传动齿啮合进而驱动所述第四传动齿正转，所述第四传动齿正转进而驱动所述壳体正转，实现收线。

5.如权利要求4所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述触发器与所述辅助开关为联动设置；

所述触发器受压下移，所述辅助开关联动开启；释放所述触发器，所述辅助开关联动关闭。

6.如权利要求1所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述电机轴上设有扁位或花键，所述绕线轮上对应有与所述扁位或所述花键相适应的轴孔，所述绕线轮在设有扁位或花键的位置能轴向活动。

7.如权利要求1所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述绕线轮与所述敲击块之间设有垫片；

所述敲击块受压接触所述垫片进而推动所述绕线轮上移进入放线位置；

所述弹性件释放推动所述绕线轮复位进入工作位置。

8.如权利要求7所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述垫片与所述敲击块接触的表面光滑。

9.如权利要求1所述的自动收放线的打草头，其特征在于，

所述壳体与所述第一电机之间设有轴套，所述壳体上设有容纳所述轴套的轴肩；

所述轴套套接在所述第一电机的电机轴上，所述电机轴相对于所述轴套滑动。

10.园林工具，其特征在于，

所述园林工具包括权利要求1至9任一项所述的打草头。

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