CN217116928U - 一种打草机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种打草机，包括外壳；绕线轴，安装于外壳中；打草绳，卷绕于绕线轴上；敲击帽，安装于外壳的底部；驱动组件，与绕线轴连接；锁止组件，安装于驱动组件上。当驱动组件驱动绕线轴正向转动时，由于第一环型啮合齿与第一环型卡齿啮合，第二环型啮合齿与第二环型卡齿啮合，锁止组件解除与第三环型啮合齿的锁紧，绕线轴可一并带动外壳转动，进而实现除草作业。当外力作用于敲击帽上并抵推绕线轴时，第二环型啮合齿与第二环型卡齿分离，此时驱动组件驱动绕线轴反向转动，第一环型啮合齿解除与第一环型卡齿的锁紧，外壳因锁止组件与第三环型啮合齿锁紧而无法转动，绕线轴相对于外壳反向转动以实现自动绕线作业，操作方便快捷，效率高。

Description

一种打草机

技术领域

本申请属于除草设备技术领域，更具体地说，是涉及一种打草机。

背景技术

目前，通过打草绳来进行除草的打草机在使用一段时间后，打草绳由于磨损而逐渐被消耗，需要更换新的打草绳。然而，打草绳的更换通常是由人工手动将打草绳缠绕到线轴上，这就导致打草绳的更换操作繁琐复杂，效率低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种打草机，以解决相关技术中存在的：打草绳由人工手动更换，操作繁琐复杂，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：

提供一种打草机，包括：

外壳，内部设有容置腔，所述容置腔的顶壁设有第一环型啮合齿，所述容置腔的底壁设有第二环型啮合齿，所述外壳的顶部设有第三环型啮合齿；

绕线轴，安装于所述容置腔中，所述绕线轴的顶部设有与所述第一环型啮合齿啮合的第一环型卡齿，所述绕线轴的底部设有与所述第二环型啮合齿啮合的第二环型卡齿；

打草绳，卷绕于所述绕线轴上，所述打草绳的两端分别伸出所述外壳；

敲击帽，安装于所述外壳的底部，用于在外力作用下抵推所述绕线轴，以使所述第二环型啮合齿与所述第二环型卡齿分离；

驱动组件，与所述绕线轴连接，用于驱动所述绕线轴正反转动；

锁止组件，安装于所述驱动组件上，用于在所述绕线轴正向转动时解除与所述第三环型啮合齿的锁紧，以及在所述绕线轴反向转动时与所述第三环型啮合齿锁紧。

此结构，当驱动组件驱动绕线轴正向转动时，由于第一环型啮合齿与第一环型卡齿啮合，第二环型啮合齿与第二环型卡齿啮合，锁止组件解除与第三环型啮合齿的锁紧，绕线轴可一并带动外壳转动，进而实现打草绳的除草作业。当外力作用于敲击帽上并抵推绕线轴时，第二环型啮合齿与第二环型卡齿分离，此时驱动组件驱动绕线轴反向转动，第一环型啮合齿解除与第一环型卡齿的锁紧，外壳因锁止组件与第三环型啮合齿锁紧而无法转动，绕线轴相对于外壳反向转动以实现自动绕线作业，操作方便快捷，效率高。

在一个实施例中，所述锁止组件包括安装于所述驱动组件上的锁止座、滑动安装于所述锁止座上的锁止条和用于控制所述锁止条靠近或远离所述第三环型啮合齿的抵推单元；所述抵推单元安装于所述锁止座上，所述抵推单元与所述锁止条相连。

此结构，当抵推单元抵推锁止条远离第三环型啮合齿时，锁止条解除与第三环型啮合齿锁紧。当抵推单元抵推锁止条靠近第三环型啮合齿时，锁止条与第三环型啮合齿锁紧。

在一个实施例中，所述锁止条靠近所述第三环型啮合齿的一端设有平面和弧形面，所述平面与所述弧形面连接，所述平面用于与所述第三环型啮合齿配合锁紧，所述弧形面用于与所述第三环型啮合齿配合抵推，以使所述锁止条与所述第三环型啮合齿解锁。

此结构，通过弧形面可引导第三环型啮合齿，进而将锁止条向锁止座的内部抵推，实现外壳与锁止组件的解锁。通过平面可与第三环型啮合齿配合抵挡，实现外壳与锁止组件的锁紧。

在一个实施例中，所述抵推单元包括第一弹性件，所述锁止座上开设有容置所述第一弹性件的滑槽，所述锁止条滑动安装于所述滑槽中，所述锁止条的一端伸出所述锁止座，所述锁止条的另一端与所述第一弹性件的一端连接，所述第一弹性件的另一端与所述滑槽的内侧壁抵接。

此结构，通过滑槽可对锁止条的往复移动起到定向引导作用；通过第一弹性件可实现对锁止条的弹性复位及缓冲保护。

在一个实施例中，所述锁止座包括安装于所述驱动组件上的第一基座和与所述第一基座连接的第二基座，所述第一基座上开设有第一凹槽，所述第二基座上开设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽围合成所述滑槽。

此结构，通过将锁止座设置成第一基座和第二基座，便于对锁止座进行拆卸，便于对第一弹性件和锁止条的维护及更换。

在一个实施例中，所述绕线轴上环型阵列开设有多个第一穿绳孔和连通多个所述第一穿绳孔的连接通道，所述打草绳穿过一个所述第一穿绳孔并由另一个所述第一穿绳孔伸出；所述外壳上间隔开设有两个第二穿绳孔，两个所述第二穿绳孔分别与相应两个所述第一穿绳孔正对设置，所述打草绳的两端分别伸出两个所述第二穿绳孔。

此结构，通过连接通道将多个第一穿绳孔连通，从而便于对打草绳的卷绕，不易脱落。

在一个实施例中，所述第一环型卡齿的齿数和所述第二环型卡齿的齿数相同，相邻两个所述第一穿绳孔之间的弧度角等于所述绕线轴转动一个齿的角度。

此结构，可保证始终有两个第一穿绳孔分别与两个第二穿绳孔正对设置，从而免去了人工手动实现绕线轴与外壳对位的工序，便于快速实现打草绳的更换及安装。

在一个实施例中，所述绕线轴包括绕线本体和与所述绕线本体连接的压绳盖，多个所述第一穿绳孔环型阵列分布于所述绕线本体上，所述连接通道设于所述绕线本体和所述压绳盖之间，所述连接通道开设于所述绕线本体上；

或者，所述连接通道开设于所述压绳盖上；

或者，所述绕线本体上开设有第一通道，所述压绳盖上开设有与所述第一通道连通的第二通道，所述第一通道和所述第二通道围合成所述连通通道。

此结构，将绕线轴设置为绕线本体和压绳盖的分体结构，相较于绕线轴一体设计的传统结构来说，可以通过绕线本体与压绳盖的拆解来实现对连接通道的维护，避免打草绳卡设于连接通道内而难以处理的现象。

在另一个实施例中，所述锁止组件包括安装于所述外壳上的第一壳体和转动安装于所述第一壳体上的第一轴套，所述第一壳体套设于所述第一轴套上，所述第一壳体面向所述第一轴套的侧面上开设有卡槽；所述锁止组件还包括滑动安装于所述卡槽中的滚柱和一端与所述滚柱连接的弹性体，所述弹性体的另一端与所述第一壳体抵接，所述卡槽的深度沿该卡槽的长度方向逐渐增大，所述卡槽的一端与所述第一轴套的外周面之间的距离大于所述滚柱的直径，所述卡槽的另一端与所述第一轴套的外周面之间的距离小于所述滚柱的直径。

此结构，绕线轴带动外壳正向转动的过程中，滚柱在摩擦力的作用下移动至卡槽之深度较大的一端，此时滚柱与第一轴套的外周面不发生接触，即锁止组件与外壳处于解锁状态，绕线轴与外壳同步转动。当绕线轴反向转动时，滚柱在摩擦力的作用下移动至卡槽之深度较小的一端，此时滚柱与第一轴套的外周面抵接，即锁止组件与外壳处于锁紧状态，绕线轴相对于外壳转动。

在又一个实施例中，所述锁止组件包括安装于所述外壳上的第二壳体和转动安装于所述第二壳体上的第二轴套，所述第二壳体套设于所述第二轴套上，所述第二壳体上开设有容置槽；所述锁止组件还包括转动安装于所述第二壳体上的多个止挡块，各所述止挡块位于所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间，各所述止挡块具有相对设置的两个第一端部和相对设置的两个第二端部，两个第一端部之间的距离大于所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间的距离，所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间的距离大于两个所述第二端部之间的距离。

此结构，绕线轴带动外壳正向转动的过程中，第二壳体在摩擦力作用下分别带动各止挡块正向转动，各止挡块的两个第一端部分别与容置槽的内周面和第二轴套的外周面分离，即锁止组件与外壳处于解锁状态，绕线轴与外壳可同步转动。绕线轴带动外壳反向转动的过程中，第二壳体在摩擦力作用下分别带动各止挡块反向转动，各止挡块的两个第一端部分别被容置槽的内周面和第二轴套的外周面抵挡，即锁止组件与外壳处于锁紧状态，绕线轴相对于外壳反向转动。

在一个实施例中，所述打草机还包括设于所述敲击帽和所述绕线轴之间的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述外壳抵接，所述第二弹性件的另一端与所述绕线轴抵接。

此结构，通过第二弹性件可起到对绕线轴的缓冲保护及复位作用。

在一个实施例中，所述打草机还包括安装于所述外壳之顶部的支撑环和环型阵列安装于所述支撑环面向所述外壳的侧面上的多个散热片，相邻两个所述散热片之间间隔形成散热通道。

此结构，多个散热通道可对驱动组件进行抽风散热，也可以防止缠草。

在一个实施例中，所述驱动组件包括支撑座、安装于所述支撑座上的电机、用于控制所述电机正向转动的第一控制开关和用于控制所述电机反向转动的第二控制开关，所述第一控制开关和所述第二控制开关分别安装于所述支撑座上，所述第一控制开关和所述第二控制开关分别与所述电机电连接；所述电机的主轴穿过所述外壳并与所述绕线轴连接。

此结构，通过第一控制开关控制电机正向转动，电机带动绕线轴和外壳同步转动，可实现打草作业。通过第二控制开关控制电机反向转动，电机带动绕线轴相对于外壳转动，可实现自动绕线作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的打草机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的打草机的部分结构示意图；

图3为图2的分解示意图；

图4为本申请一种实施例提供的锁止组件的结构示意图；

图5为图4的分解示意图；

图6为本申请一种实施例提供的锁止条的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的外壳、绕线轴和敲击帽连接的爆炸示意图；

图8为本申请实施例提供的绕线轴的分解示意图；

图9为本申请实施例提供的上壳体的结构示意图一；

图10为本申请实施例提供的上壳体的结构示意图二；

图11为本申请另一种实施例提供的锁止组件的结构示意图；

图12为图11的分解示意图；

图13为图11的截面示意图；

图14为本申请又一种实施例提供的锁止组件的俯视图；

图15为本申请另一种实施例提供的压绳盖的主视图。

其中，图中各附图主要标记：

1、外壳；10、第二穿绳孔；11、下壳体；12、上壳体；13、第一环型啮合齿；14、第二环型啮合齿；15、第三环型啮合齿；

2、绕线轴；21、绕线本体；22、压绳盖；23、第一环型卡齿；24、第二环型卡齿；25、第一穿绳孔；26、连接通道；

3、驱动组件；31、支撑座；311、支撑底座；312、折叠导杆；313、提手； 314、电源模块；315、调速开关；32、电机；33、第一控制开关；34、第二控制开关；

4、锁止组件；40、开孔；41、锁止座；411、滑槽；412、第一基座；4121、第一凹槽；413、第二基座；4131、第二凹槽；42、锁止条；421、平面；422、弧形面；423、滑动部；424、锁止部；43、抵推单元；431、第一弹性件；

441、第一壳体；4411、第三环型卡齿；442、第一轴套；443、卡槽；444、滚柱；445、弹性体；

451、第二壳体；4511、容置槽；4512、第四环型卡齿；452、第二轴套； 453、止挡块；4531、第一端部；4532、第二端部；

5、打草绳；6、敲击帽；7、第二弹性件；8、支撑环；9、散热片。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。

请参阅图2、图3和图7，现对本申请实施例提供的打草机进行说明。该打草机包括外壳1、绕线轴2、打草绳5、敲击帽6、驱动组件3和锁止组件4。其中，请参阅图7、图9和图10，外壳1的内部设有容置腔，容置腔的顶壁设有第一环型啮合齿13，容置腔的底壁设有第二环型啮合齿14，外壳1的顶部设有第三环型啮合齿15。具体地，外壳1可包括下壳体11和与下壳体11连接的上壳体12，下壳体11与上壳体12之间可通过卡扣实现可拆卸连接，下壳体11 与上壳体12之间围合成容置腔。上壳体12的顶部之内侧壁上设有第一环型啮合齿13，即第一环型啮合齿13呈环型阵列分布；上壳体12的顶部之外侧壁上设有第三环型啮合齿15，即第三环型啮合齿15呈环型阵列分布。下壳体11的底部之内侧壁上设有第二环型啮合齿14，即第二环型啮合齿14呈环型阵列分布。

请参阅图8，绕线轴2安装于容置腔中，绕线轴2的顶部设有与第一环型啮合齿13啮合的第一环型卡齿23，绕线轴2的底部设有与第二环型啮合齿14 啮合的第二环型卡齿24。具体地，绕线轴2大致呈圆柱体构型，绕线轴2可包括呈圆柱体构型的绕线本体21和安装于绕线本体21上的压绳盖22，绕线本体 21的顶部设有第一环型卡齿23，即第一环型卡齿23呈环型阵列分布；绕线本体21的底部设有第二环型卡齿24，即第二环型卡齿24呈环型阵列分布。压绳盖22用于与绕线本体21配合夹持打草绳5。

打草绳5卷绕于绕线轴2上，且打草绳5的两端分别伸出外壳1。外壳1 转动时可带动打草绳5转动，旋转的打草绳5可实现除草作业。

敲击帽6安装于外壳1的底部，用于在外力作用下抵推绕线轴2，以使第二环型啮合齿14与第二环型卡齿24分离。具体地，敲击帽6上可套设有轴承，并通过螺钉锁紧于下壳体11的底部，敲击帽6可实现在外壳1上的转动。

驱动组件3与绕线轴2连接，驱动组件3用于驱动绕线轴2正反转动，即驱动组件3可以驱动绕线轴2正向转动和反向转动。当绕线轴2正向转动时，绕线轴2可与外壳1同步转动以带动打草绳5实现打草作业。当绕线轴2反向转动时，绕线轴2可相对于外壳1反向转动，并实现自动绕线换绳作业。

锁止组件4安装于驱动组件3上，锁止组件4用于在绕线轴2正向转动时解除与第三环型啮合齿15的锁紧，以及用于在绕线轴2反向转动时与第三环型啮合齿15锁紧。也就是说，当绕线轴2正向转动时，外壳1与锁止组件4之间处于解锁状态，绕线轴2可一并带动外壳1转动，实现打草作业；当绕线轴2 反向转动时，外壳1与锁止组件4之间处于锁紧状态，绕线轴2可相对于外壳 1反向转动，实现自动绕线作业。

此结构，当驱动组件3驱动绕线轴2正向转动时，由于第一环型啮合齿13 与第一环型卡齿23啮合，第二环型啮合齿14与第二环型卡齿24啮合，锁止组件4解除与第三环型啮合齿15的锁紧，绕线轴2可一并带动外壳1转动，进而实现打草绳5的除草作业。当外力作用于敲击帽6上并抵推绕线轴2时，第二环型啮合齿14与第二环型卡齿24分离，此时驱动组件3驱动绕线轴2反向转动，第一环型啮合齿13解除与第一环型卡齿23的锁紧，外壳1因锁止组件4与第三环型啮合齿15锁紧而无法转动，绕线轴2相对于外壳1反向转动以实现自动绕线作业，操作方便快捷，效率高。

在一个实施例中，请参阅图1至图3，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，驱动组件3包括支撑座31、安装于支撑座31上的电机32、用于控制电机32正向转动的第一控制开关33和用于控制所述电机32反向转动的第二控制开关34，第一控制开关33和第二控制开关34分别安装于支撑座31 上，第一控制开关33和第二控制开关34分别与电机32电连接；电机32的主轴穿过外壳1并与绕线轴2连接。具体地，支撑座31可包括支撑底座311和与支撑底座311连接的折叠导杆312，电机32和第二控制开关34分别安装于支撑底座311上，第一控制开关33安装于折叠导杆312上。通过折叠导杆312 的折叠可实现打草机的收纳。支撑底座311上设置有防护罩，该防护罩可将打草绳5进行遮挡，避免对操作人员造成伤害。折叠导杆312的中部可安装有提手313，便于操作人员对打草机的抬起作业。折叠导杆312远离支撑底座311 的一端安装有电源模块314，该电源模块314可分别与电机32、第一控制开关 33和第二控制开关34电连接，从而可实现供电。折叠导杆312上还可设置有调速开关315，该调速开关315与电源模块314电连接，从而可对电机32的转速进行控制。上壳体12和绕线轴2上分别开设有供电机32的主轴穿过的通孔，绕线轴2可与主轴实现固定连接。此结构，通过第一控制开关33控制电机32 正向转动，电机32带动绕线轴2和外壳1同步转动，可实现打草作业。通过第二控制开关34控制电机32反向转动，电机32带动绕线轴2相对于外壳1转动，可实现自动绕线作业。

在一些实施例中，驱动组件3也可为支撑座31、安装于支撑座31上的电机32、安装于绕线轴2上的固定轴和连接固定轴与电机32之主轴的连接单元，该连接单元可为皮带、齿轮组等。当电机32正反转动时，可通过连接单元一并带动绕线轴2正反转动。当然，在其它实施例中，驱动组件3的结构也可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图4和图5，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，锁止组件4包括安装于驱动组件3上的锁止座41、滑动安装于锁止座41上的锁止条42和用于控制锁止条42靠近或远离第三环型啮合齿 15的抵推单元43；抵推单元43安装于锁止座41上，抵推单元43与锁止条42 相连。具体地，锁止座41的中部开设有供电机32的主轴穿过的开孔40，实现与主轴的同轴设置，实现对主轴的避让。锁止座41的横截面可大致呈圆形，锁止座41伸入至第三环型啮合齿15的中部位置。锁止条42的数量可为多个，本申请实施例中的锁止条42可为两个，两个锁止条42以锁止座41的中轴线呈对称设置。当然，锁止条42和抵推单元43的数量都可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。此结构，当抵推单元43抵推锁止条42远离第三环型啮合齿15时，锁止条42解除与第三环型啮合齿15锁紧，电机32带动绕线轴2 正向转动时，由于第一环型啮合齿13与第一环型卡齿23的啮合，第二环型啮合齿14与第二环型卡齿24的啮合，第三环型啮合齿15解除与锁止组件4的锁紧，绕线轴2可一并带动外壳1转动，进而可实现打草绳5的打草作业。当抵推单元43抵推锁止条42靠近第三环型啮合齿15时，锁止条42与第三环型啮合齿15锁紧。此时，敲击敲击帽6并抵推绕线轴2，使绕线轴2的第二环型卡齿24解除与第二环型啮合齿14的锁紧，电机32驱动绕线轴2反向转动时，第一环型卡齿23在反向转动时可解除与第一环型啮合齿13的锁紧，又由于外壳 1与锁止组件4配合锁紧。因此，当绕线轴2反向转动时，绕线轴2不会带动外壳1一并转动，即绕线轴2可相对于外壳1反向转动，从而可实现自动绕线作业。

在一个实施例中，请参阅图6，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，锁止条42靠近第三环型啮合齿15的一端设有平面421和弧形面 422，平面421与弧形面422连接，平面421用于与第三环型啮合齿15配合锁紧，弧形面422用于与第三环型啮合齿15配合抵推，以使锁止条42与第三环型啮合齿15解锁。此结构，当电机32驱动绕线轴2正向转动时，绕线轴2可一并带动外壳1正向转动，第三环型啮合齿15的齿部由弧形面422的低位逐渐向高位移动，外壳1在转动的过程中，第三环型啮合齿15反复将锁止条42向锁止座41的内部抵推，从而实现第三环型啮合齿15解除与锁止条42的锁紧。当电机32驱动绕线轴2反向转动时，由于第三环型啮合齿15的齿部与平面421 抵挡配合，即外壳1与锁止组件4配合锁紧，绕线轴2相对于外壳1反向转动，从而实现自动绕线作业。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，抵推单元43包括第一弹性件431，锁止座41上开设有容置第一弹性件431的滑槽411，锁止条42滑动安装于滑槽411中，锁止条42的一端伸出锁止座41，锁止条42的另一端与第一弹性件431的一端连接，第一弹性件431的另一端与滑槽411的内侧壁抵接。具体地，第一弹性件431可为弹性，在此不作唯一限定。滑槽411的一端开设有供锁止条42伸出的缺口，该缺口宽度小于滑槽411的宽度。锁止条42可包括滑动部423和与滑动部423连接的锁止部424，滑动部423与锁止部424之间形成台阶部，该台阶部可与滑槽411 的内侧壁抵挡，以限制锁止条42的行程。滑动部423可滑动安装于滑槽411 中，锁止部424可滑动安装于缺口中。此结构，通过滑槽411可对锁止条42 的往复移动起到定向引导作用；通过第一弹性件431可实现对锁止条42的弹性复位及缓冲保护。

在一个实施例中，请参阅图5，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，锁止座41包括安装于驱动组件3上的第一基座412和与第一基座 412连接的第二基座413，第一基座412上开设有第一凹槽4121，第二基座413 上开设有与第一凹槽4121连通的第二凹槽4131，第一凹槽4121和第二凹槽 4131围合成滑槽411。此结构，通过将锁止座41设置成第一基座412和第二基座413，便于对锁止座41进行拆卸，便于对第一弹性件431和锁止条42的维护及更换。

在一些实施例中，抵推单元43也可为直接驱动锁止条42往复移动的推杆电机、气缸等。锁止组件4可设于第三环型啮合齿15的中部位置，也可以设于第三环型啮合齿15的上方位置。当然，锁止组件4的结构和第三环型啮合齿 15的构型等都可以根据实际需要进行调节，在此都不作唯一限定。

在一个实施例中，请参阅图7和图8，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，绕线轴2上环型阵列开设有多个第一穿绳孔25和连通多个第一穿绳孔25的连接通道26，打草绳5穿过一个第一穿绳孔25并由另一个第一穿绳孔25伸出；外壳1上间隔开设有两个第二穿绳孔10，两个第二穿绳孔 10分别与相应两个第一穿绳孔25正对设置，打草绳5的两端分别伸出两个第二穿绳孔10。此结构，通过连接通道26将多个第一穿绳孔25连通，从而便于对打草绳5的卷绕，不易脱落。两个第二穿绳孔10与相应两个第一穿绳孔25 正对设置，当绕线轴2与外壳1同步转动时，打草绳5实现打草作业。当绕线轴2相对于外壳1反向转动时，两个第二穿绳孔10与该两个第一穿绳孔25错位，打草绳5实现自动绕线作业。

在一个实施例中，请参阅图8，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，第一环型卡齿23的齿数和第二环型卡齿24的齿数相同，相邻两个第一穿绳孔25之间的弧度角等于绕线轴2转动一个齿的角度。具体地，第一环型卡齿23的齿数、第二环型卡齿24的齿数和第一穿绳孔25的数量可均为n 个。其中，n为偶数，如4个、6个、8个等，在此不作唯一限定。在本申请实施例中，第一环型卡齿23的齿数、第二环型卡齿24的齿数和第一穿绳孔25 的数量可均为6个。当绕线轴2转动一个齿的距离时，第一环型卡齿23和第二环型卡齿24也转过一个齿的距离，此时，两个第二穿绳孔10又可与另外两个第一穿绳孔25正对设置。如此，当绕线轴2转动到位时，始终有两个第一穿绳孔25分别与两个第二穿绳孔10正对设置，从而免去了人工手动实现绕线轴2 与外壳1对位的工序，便于快速实现打草绳5的更换及安装。

在一个实施例中，请参阅图8和图15，绕线轴2包括绕线本体21和与绕线本体21连接的压绳盖22，多个第一穿绳孔25环型阵列分布于绕线本体21 上，连接通道26设于绕线本体21和压绳盖22之间，连接通道26开设于绕线本体21上；或者，连接通道26开设于压绳盖22上；或者，绕线本体21上开设有第一通道，压绳盖22上开设有与第一通道连通的第二通道，第一通道和第二通道围合成连接通道26。此结构，将绕线轴2设置为绕线本体21和压绳盖22的分体结构，相较于绕线轴2一体设计的传统结构来说，可以通过绕线本体 21与压绳盖22的拆解来实现对连接通道26的维护，避免打草绳5卡设于连接通道26内而难以处理的现象。

在另一个实施例中，请参阅图11至图13，作为本申请实施例提供的另一种锁止组件4，包括安装于外壳1上的第一壳体441和转动安装于第一壳体441 上的第一轴套442，第一壳体441套设于第一轴套442上，第一壳体441面向第一轴套442的侧面上开设有卡槽443；锁止组件4还包括滑动安装于卡槽443 中的滚柱444和一端与滚柱444连接的弹性体445，弹性体445的另一端与第一壳体441抵接，卡槽443的深度沿该卡槽443的长度方向逐渐增大，卡槽443 的一端与第一轴套442的外周面之间的距离大于滚柱444的直径，卡槽443的另一端与第一轴套442的外周面之间的距离小于滚柱444的直径。具体地，第一壳体441的外周面上环型阵列设置有与第三环型啮合齿15啮合设置的第三环型卡齿4411。弹性体445、滚柱444和卡槽443的数量均可为多个，多个弹性体445和多个滚柱444沿第一轴套442的周向环型阵列分布。其中，各弹性体 445可为弹簧。此结构，绕线轴2带动外壳1正向转动的过程中，滚柱444在摩擦力的作用下移动至卡槽443之深度较大的一端，此时滚柱444与第一轴套442的外周面不发生接触，即锁止组件4与外壳1处于解锁状态，绕线轴2与外壳1同步转动，从而可实现打草作业。当绕线轴2反向转动时，滚柱444在摩擦力的作用下移动至卡槽443之深度较小的一端，此时滚柱444与第一轴套 442的外周面抵接，即锁止组件4与外壳1处于锁紧状态，绕线轴2相对于外壳1转动，从而实现自动绕绳作业。

在又一个实施例中，请参阅图14，作为本申请实施例提供的又一种锁止组件，包括安装于外壳1上的第二壳体451和转动安装于第二壳体451上的第二轴套452，第二壳体451套设于第二轴套452上，第二壳体451上开设有容置槽4511；锁止组件4还包括转动安装于第二壳体451上的多个止挡块453，各止挡块453位于容置槽4511的内周面与第二轴套452的外周面之间，各止挡块 453具有相对设置的两个第一端部4531和相对设置的两个第二端部4532，两个第一端部4531之间的距离大于容置槽4511的内周面与第二轴套452的外周面之间的距离，容置槽4511的内周面与第二轴套452的外周面之间的距离大于两个第二端部4532之间的距离。具体地，第二壳体451的外周面上环型阵列设置有与第三环型啮合齿15啮合的第四环型卡齿4512。两个第一端部4531之间的距离可定义为图中A直线的长度，容置槽4511的内周面与第二轴套452的外周面之间的距离可定义为图中B直线的长度，两个第二端部4532之间的距离可定义为图中C直线的长度，即A＞B＞C。此结构，绕线轴2带动外壳1正向转动的过程中，第二壳体451在摩擦力作用下分别带动各止挡块453正向转动，各止挡块453的两个第一端部4531分别与容置槽4511的内周面和第二轴套452 的外周面分离，即锁止组件4与外壳1处于解锁状态，绕线轴2与外壳1可同步转动，从而实现打草作业。绕线轴2带动外壳1反向转动的过程中，第二壳体451在摩擦力作用下分别带动各止挡块453反向转动，各止挡块453的两个第一端部4531分别被容置槽4511的内周面和第二轴套452的外周面抵挡，即锁止组件4与外壳1处于锁紧状态，绕线轴2相对于外壳1反向转动，从而实现自动绕绳作业。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，打草机还包括设于敲击帽6和绕线轴2之间的第二弹性件7，第二弹性件7的一端与外壳1抵接，第二弹性件7的另一端与绕线轴2抵接。其中，第二弹性件7可为弹性，在此不作唯一限定。第二弹性件7的一端伸入绕线轴2中并与该绕线轴2抵接，第二弹性件7的另一端与下壳体11的内侧壁抵接。此结构，通过第二弹性件7可起到对绕线轴2的缓冲保护及复位作用。

在一个实施例中，请参阅图7，作为本申请实施例提供的打草机的一种具体实施方式，打草机还包括安装于外壳1之顶部的支撑环8和环型阵列安装于支撑环8面向外壳1的侧面上的多个散热片9，相邻两个散热片9之间间隔形成散热通道。此结构，多个散热通道可对电机32进行抽风散热，也可以防止缠草。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打草机，其特征在于，包括：

外壳，内部设有容置腔，所述容置腔的顶壁设有第一环型啮合齿，所述容置腔的底壁设有第二环型啮合齿，所述外壳的顶部设有第三环型啮合齿；

绕线轴，安装于所述容置腔中，所述绕线轴的顶部设有与所述第一环型啮合齿啮合的第一环型卡齿，所述绕线轴的底部设有与所述第二环型啮合齿啮合的第二环型卡齿；

打草绳，卷绕于所述绕线轴上，所述打草绳的两端分别伸出所述外壳；

敲击帽，安装于所述外壳的底部，用于在外力作用下抵推所述绕线轴，以使所述第二环型啮合齿与所述第二环型卡齿分离；

驱动组件，与所述绕线轴连接，用于驱动所述绕线轴正反转动；

锁止组件，安装于所述驱动组件上，用于在所述绕线轴正向转动时解除与所述第三环型啮合齿的锁紧，以及在所述绕线轴反向转动时与所述第三环型啮合齿锁紧。

2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述锁止组件包括安装于所述驱动组件上的锁止座、滑动安装于所述锁止座上的锁止条和用于控制所述锁止条靠近或远离所述第三环型啮合齿的抵推单元；所述抵推单元安装于所述锁止座上，所述抵推单元与所述锁止条相连。

3.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述锁止条靠近所述第三环型啮合齿的一端设有平面和弧形面，所述平面与所述弧形面连接，所述平面用于与所述第三环型啮合齿配合锁紧，所述弧形面用于与所述第三环型啮合齿配合抵推，以使所述锁止条与所述第三环型啮合齿解锁。

4.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述抵推单元包括第一弹性件，所述锁止座上开设有容置所述第一弹性件的滑槽，所述锁止条滑动安装于所述滑槽中，所述锁止条的一端伸出所述锁止座，所述锁止条的另一端与所述第一弹性件的一端连接，所述第一弹性件的另一端与所述滑槽的内侧壁抵接。

5.如权利要求4所述的打草机，其特征在于：所述锁止座包括安装于所述驱动组件上的第一基座和与所述第一基座连接的第二基座，所述第一基座上开设有第一凹槽，所述第二基座上开设有与所述第一凹槽连通的第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽围合成所述滑槽。

6.如权利要求1-5任一项所述的打草机，其特征在于：所述绕线轴上环型阵列开设有多个第一穿绳孔和连通多个所述第一穿绳孔的连接通道，所述打草绳穿过一个所述第一穿绳孔并由另一个所述第一穿绳孔伸出；所述外壳上间隔开设有两个第二穿绳孔，两个所述第二穿绳孔分别与相应两个所述第一穿绳孔正对设置，所述打草绳的两端分别伸出两个所述第二穿绳孔。

7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述第一环型卡齿的齿数和所述第二环型卡齿的齿数相同，相邻两个所述第一穿绳孔之间的弧度角等于所述绕线轴转动一个齿的角度。

8.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述绕线轴包括绕线本体和与所述绕线本体连接的压绳盖，多个所述第一穿绳孔环型阵列分布于所述绕线本体上，所述连接通道设于所述绕线本体和所述压绳盖之间，所述连接通道开设于所述绕线本体上；

或者，所述连接通道开设于所述压绳盖上；

或者，所述绕线本体上开设有第一通道，所述压绳盖上开设有与所述第一通道连通的第二通道，所述第一通道和所述第二通道围合成所述连接通道。

9.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述锁止组件包括安装于所述外壳上的第一壳体和转动安装于所述第一壳体上的第一轴套，所述第一壳体套设于所述第一轴套上，所述第一壳体面向所述第一轴套的侧面上开设有卡槽；所述锁止组件还包括滑动安装于所述卡槽中的滚柱和一端与所述滚柱连接的弹性体，所述弹性体的另一端与所述第一壳体抵接，所述卡槽的深度沿该卡槽的长度方向逐渐增大，所述卡槽的一端与所述第一轴套的外周面之间的距离大于所述滚柱的直径，所述卡槽的另一端与所述第一轴套的外周面之间的距离小于所述滚柱的直径。

10.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述锁止组件包括安装于所述外壳上的第二壳体和转动安装于所述第二壳体上的第二轴套，所述第二壳体套设于所述第二轴套上，所述第二壳体上开设有容置槽；所述锁止组件还包括转动安装于所述第二壳体上的多个止挡块，各所述止挡块位于所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间，各所述止挡块具有相对设置的两个第一端部和相对设置的两个第二端部，两个第一端部之间的距离大于所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间的距离，所述容置槽的内周面与所述第二轴套的外周面之间的距离大于两个所述第二端部之间的距离。

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