CN105075494A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打草机，包括延伸杆、打草头、手柄、马达、开关，打草头包括收容座、盖子、线盘，线盘具有和收容座相对静止的第一状态，打草机还包括手动放线机构，手动放线机构包括独立于开关的操作件，操作件设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上，操作件可操作地控制线盘运动至与收容座之间产生旋转速度差的第二状态。该手动放线机构通过独立于开关的操作件控制，避免了每次开关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且操作件设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上，操作者可以在握住手柄的同时控制操作件而放线，无需打断打草机的工作，操作方便。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在收容座与盖子之间线盘，打草线缠绕在线盘上并从收容座上伸出。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。

打草机通常具有两种使用状态，一种使用状态是常规的打草状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面平行，用于快速的对大块的草坪进行打理；另一种使用状态是修边状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面垂直，用于对道路边缘的草坪进行打理。

由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出收容座的长度。

通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进行修边操作时，需要反转打草机使盖子能敲击地面从而放线，不仅要中断修边打草工作而且操作烦琐。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种减少打草线损耗且操作方便的打草机。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：

一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的打草头、设于所述延伸杆上并与所述打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动所述打草头围绕轴线旋转的马达、控制所述马达的开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，所述打草机还包括手动放线机构，所述手动放线机构包括独立于所述开关的操作件，所述操作件设置在所述手柄的握持部或握持部的邻近位置上，所述操作件可操作地控制所述线盘运动至与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。

优选的，所述手动放线机构还包括驱动件，所述操作件通过所述驱动件驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动。

优选的，所述线盘沿所述轴线的轴向运动。

优选的，所述线盘靠近所述收容座的端面上设置有至少一个凸起，所述线盘靠近所述盖子的端面上设置有至少一个突起，所述至少一个凸起和所述至少一个突起在线盘的轴向上相对设置，所述收容座上设有周向分布的至少两个止挡部，所述盖子上设有周向分布的至少一个止动部，所述止动部与所述止挡部周向错开设置，所述线盘位于所述第一状态时，所述至少一个凸起与所述至少两个止挡部中的一个卡接，或者所述至少一个突起与所述至少一个止动部卡接。

优选的，所述线盘与所述盖子之间设有对所述线盘施力使所述凸起保持与所述止挡部卡接的偏压件。

优选的，所述线盘绕所述轴线的周向运动。

优选的，所述驱动件与所述线盘之间设置有与所述收容座周向固定而径向可动的配接的滑块，所述驱动件驱动所述滑块径向移动，从而所述线盘可周向运动。

优选的，所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，所述突出齿与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第一状态；所述突出齿不与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

优选的，所述齿包括周向倾斜延伸的周向面，所述突出齿与所述周向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

优选的，所述收容座与所述滑块之间设置有偏压件，所述偏压件对所述滑块施力使所述突出齿保持与所述径向面抵接。

优选的，所述滑块上设置有配重块，所述配重块旋转产生的离心力方向与所述偏压件对所述滑块的施力方向相同。

优选的，所述驱动件与所述滑块之间设置有与所述收容座周向固定而轴向可动的配接的中间件，所述驱动件驱动所述中间件轴向运动从而驱动所述滑块径向运动。

优选的，所述驱动件包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述线盘在三个位置之间运动，在第一位置，所述线盘处于所述第一状态；在第二位置，所述线盘处于所述第二状态；在第三位置，所述线盘处于所述第一状态。

优选的，所述线盘沿轴向在所述三个位置之间运动，在所述第一位置，所述线盘与所述收容座卡接；在所述第二位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第三位置，所述线盘与所述盖子卡接。

优选的，所述线盘沿周向在所述三个位置之间运动，所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述收容座上设有与其周向固定而径向可动的配接的滑块，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，在所述第一位置，所述突出齿与所述第一齿形边上的第一径面向抵接，在所述第三位置，所述突出齿与所述第二齿形边上的与所述第一径向面相邻的第二径向面抵接，在所述第二位置，所述突出齿与所述第一径向面和所述第二径向面均不抵接。

优选的，所述滑块上设有配重块，所述配重块旋转产生的离心力带动所述线盘从第三位置运动至第四、第五位置，在所述第四位置，所述突出齿与所述径向面均不抵接，在第五位置，所述突出齿与所述第一齿形边上与第一径向面相邻的第三径向面抵接。

优选的，所述驱动件还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述线盘从所述第三位置运动至第四、第五位置，在所述第四位置，所述线盘处于所述第二状态，在所述第五位置，所述线盘处于所述第一状态。

优选的，所述第二驱动件为偏压件，所述偏压件对所述线盘施力的方向与所述第一驱动件对线盘的施力方向相反。

优选的，所述线盘轴向在所述第四、第五位置之间运动，在所述第四位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第五位置，所述线盘与所述收容座卡接。

优选的，在所述第一位置，所述线盘与所述收容座卡接；在所述第二位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第三位置，所述线盘与所述盖子卡接，所述线盘在所述第一位置和所述第五位置分别与所述收容座的不同部位卡接。

优选的，所述第一驱动件为杠杆。

优选的，所述手动放线机构还包括设于所述杠杆与所述线盘之间的中间件，所述杠杆驱动所述中间件轴向运动从而带动所述线盘运动。

优选的，所述中间件位于所述延伸杆和所述打草头之间。

优选的，所述中间件与所述收容座周向固定而轴向可动的配接。

优选的，所述杠杆与所述中间件之间设置有转动摩擦件。

优选的，所述中间件上设有支承面，所述转动摩擦件为轴承，所述轴承支撑在所述支撑面上，所述杠杆驱动所述轴承沿所述轴向运动从而带动所述中间件沿所述轴向运动。

优选的，所述打草机上还设置有可与所述中间件远离所述收容座的一端抵接的限位件。

优选的，所述手动放线机构还包括设于所述操作件和所述杠杆之间的传动件，所述操作件通过所述传动件带动所述杠杆运动。

优选的，所述传动件为柔性传动轴。

优选的，所述杠杆的一端设有通孔，所述柔性传动轴穿过所述通孔并具有自由端，所述打草机还包括调节所述自由端长度的调节机构。

优选的，所述调节机构包括与所述杠杆抵接的调节件，所述调节件与所述自由端螺纹配接。

优选的，所述柔性传动轴基本收容于所述延伸杆内。

优选的，当所述开关控制所述马达旋转时，所述线盘在第一状态与所述收容座同步旋转。

优选的，所述手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，所述开关设置在所述主手柄上，所述操作件设置在所述辅助手柄上。

优选的，所述手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，所述开关和所述操作件设置在所述主手柄上。

一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的打草头、设于所述延伸杆上并与所述打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动所述打草头围绕轴线旋转的马达、控制所述马达的开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间用于绕设打草线的线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，所述打草线具有绕所述轴线旋转的自由末端，所述打草机可在所述自由末端水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换，所述打草机还包括手动放线机构，所述手动放线机构包括独立于所述开关的操作件，所述操作件可操作地控制所述线盘运动至与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。

优选的，当所述开关控制所述马达旋转时，所述线盘在第一状态与所述收容座同步旋转。

与现有技术相比，本发明的打草机包括手动放线机构，该手动放线机构通过独立于开关的操作件控制，避免了每次开关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且操作件设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上，操作者可以在握住手柄的同时控制操作件而放线，无需打断打草机的工作，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施方式提供的打草机的整机剖面示意图；

图2是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆位于休止位置；

图3是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆驱动线盘运动；

图4是图1所示的打草机辅助手柄处的放大剖视图；

图5是图2所示的打草机沿A-A方向的局部阶梯剖视图；

图6至图10是图1所示的打草机在手动放线过程中，线盘与收容座及盖子的状态变化过程的示意图；

图11是本发明第二实施方式提供的打草机的整机剖面示意图；

图12是图11所示的打草机部分手动放线机构及打草头的立体分解图；

图13是图11所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆位于休止位置；

图14是图11所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆驱动线盘运动；

图15至图19是图11所示的打草机在手动放线机构中，滑块与线盘的状态变化过程的示意图。

其中，

100打草机68自由端239第一齿形边

20延伸杆70调节机构240操作件

22打草头72调节件241第二齿形边

23主手柄74中间件242杠杆

24辅助手柄76轴承244杠杆第一端

26马达78限位件245径向面

27开关80第一限位面246杠杆第二端

28收容座82第二限位面247周向面

30盖子84凸起248杠杆中臂

32线盘86止挡部249突出齿

34打草线90突起250枢转轴

36旋转轴92止动部251配重块

38电池包200打草机252弹性件

40操作件220延伸杆253第一斜面

42杠杆222打草头254偏压件

44杠杆第一端223主手柄255第二斜面

46杠杆第二端224辅助手柄257滚动摩擦件

48杠杆中臂226马达258柔性传动轴

50枢转轴227开关259柱形安装件

52弹性件228收容座261弹性元件

54偏压件230盖子263第一齿

56传动件231偏压元件265第二齿

58柔性传动轴232线盘266拉环

60螺纹连接头233滑块267第三齿

62抵接面235条形孔269第四齿

64螺母236旋转轴274中间件

66拉环237齿形槽275贯通孔

278限位件

具体实施方式

图1至图10示出了本发明第一实施例提供的打草机100。

请参见图1，本实施例的打草机100包括纵长延伸的延伸杆20、设于延伸杆20一端的打草头22、设于延伸杆20上并与打草头22间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头22围绕一轴线旋转的马达26，控制马达的开关27，打草头22包括收容座28、与收容座28配接的盖子30、设置在收容座28与盖子30之间线盘32。线盘32具有和收容座28相对静止的第一状态。当开关27控制所述马达26旋转时，线盘32在第一状态与收容座28同步旋转。

打草机100工作时，将打草线34缠绕在线盘32上并从收容座28上伸出，打草头22被马达26驱动旋转时，打草线34旋转形成切割面。用户通过手柄将打草机100提起使打草线34沿其旋转形成的切割面打草。打草线34具有绕所述轴线旋转的自由末端，打草机100可在打草线34自由末端水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换。以满足不同的使用需求。

为描述方便，本说明书的“轴向”、“周向”以及其它与方位相关的描述均以打草头22的旋转轴线为参考。如“轴向”是沿打草头22的旋转轴线的延伸方向；“周向”是绕打草头22的旋转轴线的方向。

本实施例中，驱动打草头22的马达26与打草头22同轴设置，更优的，马达26的输出轴直接驱动打草头22，即打草头22的旋转轴36为马达26的输出轴，结构简单紧凑。本领域技术人员可以想到，亦可将马达26设置在延伸杆20的其它任意地方并通过特定的传动机构驱动打草头22旋转亦可。

本实施例中，延伸杆20远离打草头22的一端设置有动力源，具体为电池包38，优选为锂电池包。由此，动力源和打草头22分设于延伸杆20的两端，而手柄设置在延伸杆20上相对靠近动力源的位置，从而整个打草机100重心布局合理，操作者通过手柄提起打草机100工作时可以较为省力。

请结合图1至图3，打草机100还包括手动放线机构，手动放线机构包括独立于开关27的操作件40，操作件40设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上。操作件40可操作的控制线盘32运动至与收容座28产生旋转速度差的第二状态。

在第一状态，线盘32与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线34与收容座28同步旋转，打草线34伸出收容座28的部分旋转可打草，即可对草坪进行修剪。

在第二状态，线盘32与收容座28脱离，打草线34旋转的离心力带动线盘32与收容座28产生相对运动，从而产生旋转速度差，进而打草线34的离心力可拉动其向外甩出一部分实现放线，即更长的打草线34自由端伸出收容座28外，使打草机100具有更大的打草半径。

手柄的握持部是指手柄上操作者用手握持的部分。操作件邻近手柄的握持部设置，操作件可以设置在手柄上，也可以设置在打草机的其它位置上。本实施例中，手柄包括间隔一定距离设置的主手柄23和辅助手柄24，开关27设置在主手柄23上，操作件40设置在辅助手柄24上。如此设置，操作者能够通过主手柄23和辅助手柄24更可靠的提起并控制打草机工作。

而且，开关27和操作件40分别设置在主手柄23和辅助手柄24上，开关27和操作件40的操作互不干涉。操作者在通过辅助手柄24控制打草机100工作时，想要对线盘32进行放线操作时，只需在辅助手柄24上顺势控制操作件40即可，而不需改变打草机100的工作状态，也不会打断打草机100的打草工作，操作方便，这种优势在打草机处于修边状态时更明显。

当然，操作件40设置在打草机的其它位置，如设置在延伸杆20上靠近主手柄或辅助手柄的位置处、或者设置在主手柄上与开关间隔一定距离亦可，只要操作者能够通过手柄提起打草机使之打草的同时还能够控制操作件即可。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

由于该手动放线机构通过独立于开关的操作件控制，避免了每次开关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且操作件邻近于手柄的握持部设置或者设置在手柄的握持部上，操作者可以在握住手柄的同时控制操作件而放线，无需打断打草机的工作，操作方便。

手动放线机构还包括由操作件40控制的驱动件。驱动件包括第一驱动件，本实施例中，第一驱动件为杠杆42。

请参见图1，本实施例中，手动放线机构还包括设于操作件40和杠杆42之间的传动件56，操作件40通过传动件56带动杠杆42运动。优选的，传动件56为柔性传动轴58。优选的，柔性传动轴58基本收容于延伸杆20内，可以保护柔性传动轴58从而延长柔性传动轴58的寿命。柔性传动轴基于收容于延伸杆内是指柔性传动轴的大部分收容于延伸杆内，柔性传动轴至少还有部分会收容于打草头附近的机壳内中。另外，与操作件连接的部分柔性传动轴可能露在延伸杆外，当然，这部分柔性传动轴也可以收容于辅助手柄及延伸杆中。

本实施例具体的，传动件56为钢丝。本领域技术人员可以想到，其它传动件，如其它金属丝亦可。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

请参见图4，柔性传动轴58一端与操作件40连接，具体的，柔性传动轴58与操作件40连接的一端设有螺纹连接头60，操作件40上设有抵接面62，连接头穿过抵接面62上的开孔并与螺母64配接，螺母64的端面抵接在抵接面62上从而将柔性传动轴58与操作件40固定连接，结构简单，成本低廉。

本实施例优选的，操作件40为拉环66，由于拉环66的中心面B与延伸杆20的延伸方向不平行，本实施例中，拉环66的中心面B与抵接面62成角度设置，由此，在拉环66的中心面B沿远离延伸杆20的方向拉动拉环66时，拉环66上的相对中心面B倾斜的抵接面62将带动柔性传动轴58沿延伸杆20的延伸方向产生位移，从而带动杠杆42运动。本实施例中，辅助手柄24呈环状，拉环66的中心面B与辅助手柄24的中心面重合，操作更舒适。

请返回图2，柔性传动轴58的另一端与杠杆42连接，具体的，杠杆42的一端设有通孔，柔性传动轴58穿过通孔并具有自由端68，打草机100还包括调节自由端68长度的调节机构70。本实施例的调节机构70为螺纹调节机构。具体的，调节机构70包括与杠杆42抵接的调节件72，调节件72与柔性传动轴58的自由端68螺纹配接。柔性传动轴58具有一定的弹性，其一端与操作件40固定连接，另一端设有调节自由端68长度的调节机构70，由此，可通过调节机构70调节柔性传动轴58在操作件40和杠杆42之间的张紧度，从而保证操作件40能可靠的通过柔性传动轴58驱动杠杆42运动。

杠杆42驱动线盘32在第一状态和第二状态之间运动。在第一状态，线盘32与收容座28同步旋转；在第二状态，线盘32与收容座28之间产生旋转速度差。

本实施例中，线盘32沿打草头22的旋转轴线的轴向运动从而在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

具体的，请参见图2、图3和图6，线盘32靠近收容座28的端面上设置有至少一个凸起84，线盘32靠近盖子30的端面上设置有至少一个突起90，所述至少一个凸起84和所述至少一个突起90在线盘32的轴向上相对设置，收容座28上设有周向分布的至少两个止挡部86，盖子30上设有周向分布的至少一个止动部92，止动部92与止挡部86在周向上错开设置，线盘32位于第一状态时，所述至少一个凸起84与所述至少两个止挡部86中的一个卡接，或者，所述至少一个突起90与所述至少一个止动部92卡接。凸起84与止挡部86卡接时，线盘32与收容座28同步旋转处于第一状态。突起90与止动部92卡接，线盘32与盖子30同步旋转，而盖子30始终于收容座28同步旋转，由此，线盘32与收容座28亦同步旋转处于第一状态。不管凸起和止挡部的数目如何变化，在第一位置时，一个凸起与一个止挡部卡接。相应的，不管突起和止动部的数目如何变化，在第三位置，一个突起与一个止动部卡接。

由此，在线盘32轴向运动过程中，线盘32上的凸起84与收容座28上相邻的两个止挡部86接触的过程中，线盘32上的突起90会与盖子30上的位于两个止挡部86之间的止动部92抵接，从而避免线盘32长时间与收容座28和盖子30均脱离连接，实现可控长度的放线，保证打草机100可靠的工作。

请参见图2，本实施例中，杠杆42呈弯折条状，包括第一端44、第二端46和位于第一端44和第二端46之间的中臂48，其中，中臂48套设在枢转轴50上。由此，杠杆42的第一端44在操作件40驱动下绕枢转轴50枢转带动杠杆42的第二端46绕枢转轴50反向枢转运动，第二端46运动则驱动线盘32在第一状态和第二状态之间运动。本实施例中，枢转轴50与打草头22的旋转轴36垂直，结构布局合理。

优选的，手动放线机构还包括对杠杆42施力使其保持在休止位置的弹性件52。休止位置即杠杆42不与线盘32直接或间接接触的位置。由此，只有操作件40带动杠杆42克服弹性件52的作用时才能驱动线盘32运动，从而可以保证只有操作者通过操作件40操作时，手动放线机构才控制线盘32放线，避免打草线浪费。本实施例中，弹性件52设置在杠杆42和收容马达26的马达壳之间。当然，弹性件52亦可设置在其它能对杠杆42施力的位置，如设置在杠杆42和延伸杆20之间。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

优选的，线盘32与盖子30之间设有对线盘32施力使其保持在第一状态的偏压件54。本实施例中，偏压件54使线盘32保持与收容座28的卡接从而保持与收容座28同步旋转而打草，线盘32只有在杠杆42作用下克服偏压件54的作用时才能与收容座28脱离，从而放线，避免打草线浪费。本领域技术人员可以想到，亦可使偏压件对线盘施力使线盘保持与盖子的卡接而保持与收容座同步旋转而打草。

由此，本实施例中，杠杆42作为第一驱动件驱动线盘32在三个位置之间运动，在第一位置，线盘32处于所述第一状态；在第二位置，线盘32处于处于所述第二状态；在第三位置，线盘32再次处于所述第一状态。

具体的，线盘32轴向运动在所述三个位置之间运动，在所述第一位置，线盘32与收容座28卡接处于第一状态；在所述第二位置，线盘32与收容座28和盖子30均脱离卡接处于所述第二状态；在所述第三位置，线盘32与盖子30卡接再次处于所述第一状态。

驱动件还包括第二驱动件，本实施例中第二驱动件为偏压件54，偏压件54对线盘32施力的方向与杠杆42对线盘32的施力方向相反。偏压件54驱动线盘32从第三位置运动至第四、第五位置，在第四位置，线盘32处于第二状态，在第五位置，线盘32处于第一状态。线盘32在第五位置和第一位置与收容座28的不同部位卡接，即线盘32上的同一个凸起84与收容座28上不同的止挡部86卡接。

请参见图2和图3，手动放线机构的杠杆42可以直接或间接的与线盘32接触并驱动线盘32在第一状态和第二状态之间运动。

本实施例优选的，手动放线机构还包括设于杠杆42和线盘32之间的中间件74，杠杆42驱动中间件74沿轴向方向运动从而带动线盘32轴向运动。具体的，收容座28上设置轴向延伸的贯通孔75，中间件74部分穿过贯通孔75并与线盘32抵接，从而中间件74轴向运动可带动线盘32轴向运动。本实施例中，中间件74位于延伸杆20和打草头22之间，因此，放线时，不需要盖子30敲击地面，在打草机处于修边工作状态时，不需要中断打草机的工作，操作方便。中间件74与收容座28周向固定但轴向可动的配接。

相比直接驱动收容在收容座28和盖子30之间的线盘32而言，杠杆42通过中间件74间接驱动线盘32的结构更简单，而且无需在线盘32上设置其它的配合结构，因此，本实施例的打草头22的收容座28可以适配市场上很多单独出售的线盘附件，尤其是适配敲击放线的线盘32，方便消费者更换线盘32。

请参见图2和图5，打草机100工作过程中，中间件74被收容座28带动与收容座28同步旋转，如果杠杆42直接与中间件74抵接并驱动中间件74轴向运动，杠杆42和中间件74之间的摩擦导致的磨损非常大，会大大降低打草机100的寿命。为减少杠杆42和中间件74之间的磨损，本实施例中，杠杆42和中间件74之间设置有转动摩擦件。具体的，中间件74上设有支承面，转动摩擦件为轴承76，轴承76支撑在支承面上，杠杆42抵接在轴承76的端面上驱动轴承76沿轴向方向运动从而带动中间件74沿轴向方向运动。优选的，轴承76为端面轴承，该端面轴承可以将杠杆42和中间件74直接接触的滑动摩擦变为两者之间的滚动摩擦，从而大大减小摩擦力进而减小磨损。

本实施例中，轴承76套设在中间件74上并与中间件74松配，由此，根据松配的程度，轴承76可以跟传中间件74，也可以不随中间件74旋转，轴承76不旋转时杠杆42与轴承76之间的摩擦更小，可以进一步提高打草机100的寿命。

为进一步减小摩擦，本领域技术人员可以想到，可以在杠杆42与轴承76端面抵接的第二端46设置滚动件，如滚珠、滚柱等，可以减小杠杆42与轴承76端面的摩擦，从而进一步提高打草机100的使用寿命。

请参见图5，本实施例优选的，杠杆42的第二端46呈拔叉状，拔叉的两头相对轴承76对称设置，杠杆42对轴承76的施力更均匀合理。

本领域技术人员可以想到，杠杆42的第二端46为其它形状，如简单的条状；或者杠杆42的第二端46不设置滚动件亦可。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

请返回图2和图3，如前所述，杠杆42在操作件40作用下克服弹性件52的作用通过中间件74驱动线盘32克服偏压件54的作用力与收容座28脱离，当操作件40不再对杠杆42施力时，线盘32在偏压件54作用下回复至与收容座28卡接，线盘32回复过程中，会带动中间件74沿远离收容座28的方向运动。为限制中间件74的运动范围防止中间件74与收容座28脱离，打草机100上还设置有可与中间件74远离收容座28的一端抵接的限位件78。本实施例中，限位件78与打草头22的旋转轴36紧配并具有垂直于旋转轴36的第一限位面80，该第一限位面80可限制中间件74的朝远离收容座28的方向的运动范围，从而保证中间件74与收容座28的连接。优选的，限位件78上还设置有可与轴承76远离收容座28的端面抵接第二限位面82，该第二限位面82与轴承76抵接时可限制轴承76沿远离收容座28的方向的运动范围。本实施例中，由于中间件74远离收容座28的一端相对轴承76远离收容座28的一端更加远离收容座28，因此，第二限位面82垂直于打草头22的旋转轴36，并相对第一限位面80靠近收容座28。由此，本实施例中，一个限位件78同时限制中间件74和轴承76的运动范围，结构简单且布局合理。

下面描述本实施例的打草机100的手动放线机构的操作过程。

如图2、图6所示，打草机100正常工作中，弹性件52对杠杆42施力使其保持在休止位置，线盘32在偏压件54作用下保持在第一状态和第一位置，此时线盘32与收容座28卡接而与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线伸出收容座28外修剪草坪。

当打草线34磨损到一定程度而达不到想要的打草半径时，操作者可通过手动放线机构驱动线盘32放线。具体的，操作者拉动操作件40，操作件40通过柔性传动轴58拉动杠杆42的第一端44绕枢转轴50朝远离收容座28的方向枢转，第一端44枢转将带动杠杆42第二端46朝靠近收容座28的方向枢转，第二端46朝靠近收容座28的方向运动会下压轴承76、中间件74、线盘32，使线盘32逐渐达到如图7所示的第二位置，此时，线盘32上的凸起84与收容座28上的止挡部86脱离，而且线盘32上的突起90与盖子30上的止动部92尚未抵接，线盘32与收容座28之间产生速度差，线盘32位于第二状态，线盘32上缠绕的打草线34的离心力会拉动其从线盘32上甩出一部分，即更长的打草线34自由端伸出收容座28外，使打草机100具有更大的打草半径。

在达到如图7所示的第二位置后，线盘32在杠杆42作用下继续远离沿远离收容座28的方向运动，直至线盘32达到如图8所示的第三位置，此时，线盘32再次处于第一状态，线盘32上的突起90与盖子30上的止动部92抵接，由于盖子30与收容座28卡接，线盘32再次与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线再次以正常的旋转速度打草。

达到如图8所示的第三位置时，杠杆42下压到极限位置，偏压件54也被压缩到极限，偏压件54具有促使线盘32朝靠近收容座28的方向运动的趋势，此时，如果松开操作件40，杠杆42不再通过轴承76、中间件74下压线盘32，线盘32在偏压件54的作用与盖子30脱离并朝向收容座28运动，达到图9所示的第四位置，此时，线盘32上的突起90与盖子30上的止动部92脱离，而且，线盘32上的凸起84与收容座28上的止挡部86尚未抵接，线盘32再次处于第二状态，线盘32与盖子30和收容座28之间再次产生旋转速度差，缠绕在线盘32上的打草线34再甩出一段而放线。

线盘32继续朝向收容座28的方向运动，逐渐达到如图10所示的第五位置，线盘再次处于第一状态，此时，凸起84和下一个止挡部86抵接，线盘32与收容座28卡接而再次同步旋转从而以正常的旋转速度打草。

由此，操作者拉动操作件40并松开操作件这一次过程中，杠杆42驱动线盘32放线一次，偏压件54驱动线盘32放线一次，实现可控长度的放线。如此反复，操作者可以完成多次放线的运动，直到打草半径达到需要的长度。

图11至图19示出了本发明第二实施例的打草机200。

请参见图11，打草机200包括纵长延伸的延伸杆220、设于延伸杆220一端的打草头222、设于延伸杆220上并与打草头222间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头222围绕一轴线旋转的马达226，控制马达226的开关227。

请结合图11和图12，打草头222包括收容座228、与收容座228配接的盖子230、设置在收容座228与盖子230之间线盘232，线盘232具有和收容座228相对静止的第一状态。当开关227控制马达226旋转时，线盘232在第一状态与收容座228同步旋转。

手柄包括间隔一定距离设置的主手柄223和辅助手柄224，主手柄223设于延伸杆220另一端，相对辅助手柄224远离打草头222。开关227设置在主手柄223上，具体的，主手柄223呈环形，开关227设置在主手柄223的环形握持空间内。

打草机200还包括手动放线机构，手动放线机构包括独立于开关227的操作件240，操作件240可操作的控制线盘232运动至与收容座228产生旋转速度差的第二状态。

本实施例中，操作件240与开关227设置在主手柄223上。优选的，操作件240和开关227间隔一定距离设置在主手柄223上。更优选的，打草机200上还设置有对操作件240施力使其保持在不工作的位置的偏压元件231，由此，只有克服该偏压元件231的作用力驱动操作件240时，手动放线机构才能启动，可保证仅在需要时才放线，避免打草线的浪费。

本实施例中，操作件240通过传动件带动驱动件驱动线盘232运动。具体的，操作件240为拉环266。传动件为柔性传动轴258，柔性传动轴258穿设在整个延伸杆220内且部分伸出延伸杆220到达打草头222附近带动驱动件运动。驱动件包括第一驱动件，第一驱动件为杠杆242，杠杆242包括第一端244、第二端246、设置在第一端244和第二端246之间的中臂248，中臂248套设在枢转轴250上。由此，杠杆242的第一端244绕枢转轴250转动带动杠杆242的第二端246绕枢转轴250反向枢转运动。

操作时，拉环266在延伸杆220的延伸方向上沿远离打草头222的方向拉动柔性传动轴258，柔性传动轴258带动杠杆242第一端244沿远离线盘232的方向运动，从而带动杠杆242第二端246沿朝向线盘232的方向运动驱动线盘232运动。

与实施例一相同，本实施例的打草机200上也设置有对杠杆242施力使其保持在休止位置的弹性件252，由此，只有操作件240拉动杠杆242克服该弹性件252的作用力才能驱动线盘232运动而放线，从而减少打草线的浪费。

本实施例中，杠杆242驱动线盘232绕其旋转轴线的周向运动从而在所述第一状态和所述第二状态之间运动。

杠杆242可以直接或间接的驱动线盘232周向运动。

请参见图12、图13和图14，本实施例中，杠杆242间接的驱动线盘232周向运动。优选的，杠杆242与线盘232之间设置有与收容座228周向固定而径向可动的配接的滑块233。具体的，收容座228上设有径向延伸的条形孔235，滑块233穿设在条形孔235中与收容座228周向固定而径向可动的配接。

滑块233径向移动，从而线盘232可周向运动与收容座228产生旋转速度差。

具体的，请参合图12和图15，线盘232上设有周向延伸的齿形槽237，齿形槽237包括相对设置的第一齿形边239和第二齿形边241，第一齿形边239和第二齿形边241上的齿的数目相同且周向错开设置，第一齿形边239上的每个齿包括径向延伸的径向面245和周向倾斜延伸的周向面247，第二齿形边241上的每个齿包括径向延伸的径向面245和周向倾斜延伸的周向面247；滑块233上设置有可在齿形槽237内径向移动的突出齿249，突出齿249与径向面245抵接时，滑块233带动线盘232与收容座228同步旋转；突出齿249与周向面247抵接时，滑块233驱动线盘232相对收容座228运动，从而产生速度差。

请结合图12、图13和图14，收容座228与滑块233之间设置有偏压件254，偏压件254对滑块233施力使滑块233保持带动线盘232与收容座228同步旋转。由此，只有克服偏压件254的作用力驱动滑块233滑动才能带动线盘232周向运动与收容座228产生旋转速度差。本实施例的偏压件254为螺旋弹簧，本领域技术人员可以想到，其它偏压件，如拉簧等亦可达到同样的效果。

杠杆242可以直接或间接的驱动滑块233径向运动。

请参见图12、图13和图14，本实施例中，杠杆242间接的驱动滑块233径向运动。优选的，杠杆242与滑块233之间设置有与收容座228周向固定而轴向可动的配接的中间件274。具体的，收容座228上设置有轴向延伸的贯通孔275，中间件274部分穿过贯通孔275从而与收容座228周向固定而轴向可动的配接。

杠杆242驱动中间件274轴向运动从而驱动滑块233径向运动。具体的，中间件274上设有相对轴向方向倾斜设置的第一斜面253，滑块233上设有相对轴向方向倾斜延伸的第二斜面255，当中间件274轴向朝向线盘232运动时，第一斜面253抵接第二斜面255使滑块233产生径向运动，从而通过突出齿249和齿形槽237的配合驱动线盘232周向运动。本领域技术人员可以想到，中间件274和滑块233之间仅设置一个轴向方向倾斜设置的斜面亦可，凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

为减小杠杆242和中间件274之间的摩擦，杠杆242第二端246上设有滚动摩擦件257，具体为滚动轴承，滚动轴承使杠杆242和中间件274之间的摩擦为滚动摩擦，从而大大减小杠杆242和中间件274的磨损，提高打草机200的寿命。当然，其它形式的滚动摩擦件257，如滚珠、滚柱、端面轴承等亦可。

本实施例的打草机200上也设置有可与中间件274远离收容座228的一端抵接的限位件278。具体的，限位件278为柱形销，该柱形销固定在收容座228的柱形安装件259上，柱形安装件259固定在打草头222的旋转轴236上，由此，中间件274沿远离收容座228的方向运动至与柱形销抵接时，中间件274沿该方向运动到极限位置。

本实施例中，打草机200上还设置有对中间件274施力使其保持与限位件278抵接的弹性元件261，只有克服该弹性元件261的作用力才能使中间件274轴向朝向线盘232运动并对驱动滑块233径向运动，并最终驱动线盘232周向运动。

由此，本实施例中，杠杆242驱动线盘232在三个位置之间运动，在第一位置，线盘232处于第一状态；在第二位置，线盘232处于第二状态；在第三位置，线盘232再次处于第一状态。

具体的，如图15所示，在第一位置，滑块233上的突出齿249与第一齿形边239的径向面245抵接，滑块233可带动线盘232与收容座228同步旋转。

如图16所示，在第二位置，滑块233上的突出齿249不与任一齿形边上的任一齿的径向面245抵接，第二位置有两种情况：一种情况是突出齿249与第二齿形边241上的周向面247抵接，滑块233线性运动驱动线盘232相对收容座228转动；另一种情况是，突出齿249也没有与周向面247抵接，线盘232旋转带动打草线旋转，打草线自由末端产生的离心力同样会带动线盘232相对收容座228旋转。

如图17所示，在第三位置，滑块233上的突出齿249与第二齿形边241上的径向面245抵接，滑块233可带动线盘232与收容座228同步旋转。

驱动件还包括第二驱动件，本实施例中，第二驱动件为偏压件254，偏压件254对线盘232施力的方向与杠杆242对线盘232的施力方向相反。具体的，偏压件254对滑块233的施力方向与杠杆242对滑块233的施力方向相反，更具体的，偏压件254对滑块233的施力方向与中间件274对滑块233的施力方向相反。

偏压件254驱动线盘232从第三位置运动至第四、第五位置，在第四位置，线盘232处于第二状态，在第五位置，线盘232处于第一状态。

具体的，如图18所示，在第四位置，滑块233上的突出齿249不与任一齿形边上的任一齿的径向面245抵接，第四位置有两种情况：一种情况是突出齿249与第一齿形边239的周向面247抵接，滑块233驱动线盘232相对收容座228转动，另一种情况是，突出齿249也没有与周向面247抵接，线盘232旋转带动打草线旋转，打草线自由末端产生的离心力同样会带动线盘232相对收容座228旋转。

如图19所示，在第五位置，滑块233上的突出齿249与第一齿形边239的径向面245抵接，滑块233带动线盘232与收容座228同步旋转。

请返回图12和图13，滑块233上设置有配重块251，本实施例中，配重块251随滑块233旋转对滑块233产生的离心力方向与偏压件254对滑块233的施力方向相同。而在常规的开关机放线机构中，配重块随滑块旋转对滑块产生的离心力方向与偏压件对滑块的施力方向相反。由此，本实施例的打草机200在开关机时滑块233无法驱动线盘232旋转而放线，仅可在操作件240驱动下，滑块233才能驱动线盘232旋转而放线，从而减小打草线的损耗。当然，在滑块233上不设置单独的配重块，而在滑块上设置偏心的质量分布亦可，此时，相当于在滑块质量较重的部分设置了配重块。

由于配重块251旋转产生的离心力方向与偏压件254件对滑块233的施力方向相同，本领域技术人员可以想到，亦可不设置偏压件，仅由配重块251旋转产生的离心力带动线盘32从第三位置运动至第四、第五位置。

下面描述本实施例的打草机200正常工作过程中的手动放线机构的操作过程。

如图13、图15所示，打草机200正常工作中，弹性件252对杠杆242施力使其保持在休止位置，偏压件254对滑块233施力使滑块233上的突出齿249与线盘232的第一齿形边239上的第一齿263的径向面245抵接，此时滑块233带动线盘232与收容座228同步旋转，旋转方向如箭头R所示，线盘232位于第一状态和第一位置，缠绕在线盘232上的打草线伸出收容座228外修剪草坪。

当打草线磨损到一定程度而达不到想要的打草半径时，操作者可通过手动放线机构驱动线盘232放线。具体的，结合图14和图15，操作者拉动操作件，操作件通过柔性传动轴258拉动杠杆242的第一端244绕枢转轴250朝远离收容座228的方向枢转，第一端244枢转将带动杠杆242第二端246朝靠近收容座228的方向枢转，第二端246朝靠近收容座228的方向运动会下压中间件274、中间件274轴向运动通过第一斜面253和第二斜面255的配合带动滑块233径向运动，滑块233径向运动逐渐达到如图16所示的第二位置。在此过程中，滑块233上的突出齿249与线盘232的第一齿形边239上的第一齿263的径向面245脱离，线盘232旋转带动缠绕在线盘232上的打草线旋转，打草线旋转产生的离心力会带动线盘相对收容座228产生相对运动从而产生旋转速度差处于第二状态；滑块233继续移动，当滑块233上的突出齿与线盘232的第二齿形边241上的第二齿265的周向面247抵接时，滑块233驱动线盘232与收容座228之间产生旋转速度差，线盘232保持位于第二状态，线盘232上绕设的打草线会甩出一部分，即更长的打草线自由端伸出收容座228外，使打草机200具有更大的打草半径。

在达到如图16所示的第二位置后，滑块233继续径向运动，直至突出齿249与第二齿形边241上与第二齿265相邻的第三齿267的径向面245抵接，达到如图17所示的第三位置，此时，滑块233带动线盘232与收容座228同步旋转使线盘232再次处于第一状态，缠绕在线盘232上的打草线再次以正常的旋转速度打草。

达到如图17所示的第三位置时，杠杆242下压到极限位置，偏压件254也被压缩到极限，偏压件254具有促使滑块233反向运动的趋势，此时，如果松开操作件240，杠杆242不再通过中间件274抵紧滑块233，滑块233在偏压件254作用下反向运动，达到图18所示的第四位置，在此过程中，突出齿249与线盘232的第二齿形边241上的第二齿265的径向面245脱离，线盘232旋转带动缠绕在线盘232上的打草线旋转，打草线旋转产生的离心力会带动线盘相对收容座228产生相对运动从而产生旋转速度差处于第二状态；滑块233继续移动，当滑块233上的突出齿与第一齿形边239上的第一齿263的周向面247抵接，滑块233驱动线盘232相对收容座228继续产生旋转速度差而保持处于第二状态，缠绕在线盘232上的打草线再甩出一段而放线。

需要说明的是，从第三位置到第四位置的过程中，除了偏压件254的作用力驱动滑块233运动外，滑块233上的配重块251产生的离心力同样会驱动滑块233运动。当然，如前所述，也可不设置偏压件254，仅由配重块产生的离心力驱动滑块233运动。

滑块233继续运动带动线盘232逐渐达到如图19所示的第五位置，此时，突出齿249与第一齿形边239上与第一齿263相邻的第四齿269的径向面245抵接，线盘232再次处于第一状态，滑块233带动线盘232与收容座228同步旋转，从而以正常的旋转速度打草。

由此，操作者拉动操作件240并松开操作件240这一次过程中，杠杆242驱动线盘232放线一次，偏压件254及配重块251旋转产生的离心力驱动线盘232放线一次，实现可控长度的放线。如此反复，操作者可以完成多次放线的运动，直到打草半径达到需要的长度。

上述描述以打草机正常工作为例，这种情况下，马达被驱动旋转，收容座与马达同步旋转，线盘也被驱动旋转，除了驱动件驱动线盘与收容座产生旋转速度差外，线盘从第一位置运动到第三位置、以及从第三位置运动到第五位置的过程中，线盘上缠绕的打草线的离心力也会带动线盘与收容座产生旋转速度差。另外，滑块随收容座旋转，滑块上的配重块产生的离心力至少会辅助偏压件带动线盘从第三位置运动至第四、第五位置。

需要说明的是，本实施例中，马达未被启动时，收容座和线盘均静止，但只要操作件启动并推动滑块运动，滑块上的突出齿与齿形边上的周向面抵接时，线盘也会被驱动相对收容座转动产生旋转速度差，从而缠绕在线盘上的打草线会松开而放线。在这种情况下，只有驱动件才能驱动线盘相对收容座产生速度差，线盘从第一位置运动到第三位置、以及从第三位置运动到第五位置的过程中，由于线盘不旋转，打草线没有离心力，打草线本身不会带动线盘与收容座产生速度差，这种情况下的放线的长度小于马达正常工作时的放线长度。另外，滑块未旋转，配重块也没有离心力不会辅助偏压件带动线盘从第三位置运动至第四、第五位置。

请返回图15，本实施例中，突出齿249为两个，两个突出齿249在滑块233的延伸方向上间隔一定距离设置，该距离为齿形槽237的中心圆的直径，从而第一个突出齿249在第一齿形边239与齿啮合时，第二个突出齿249可齿形槽237的径向的另一端与第二齿形边241啮合，可以使线盘232的受力更均匀。本领域技术人员可以想到，仅设置一个突出齿亦可。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的打草头、设于所述延伸杆上并与所述打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动所述打草头围绕轴线旋转的马达、控制所述马达的开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于：所述打草机还包括手动放线机构，所述手动放线机构包括独立于所述开关的操作件，所述操作件设置在所述手柄的握持部或握持部的邻近位置上，所述操作件可操作地控制所述线盘运动至与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。

2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述手动放线机构还包括驱动件，所述操作件通过所述驱动件驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动。

3.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述线盘沿所述轴线的轴向运动。

4.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述线盘靠近所述收容座的端面上设置有至少一个凸起，所述线盘靠近所述盖子的端面上设置有至少一个突起，所述至少一个凸起和所述至少一个突起在线盘的轴向上相对设置，所述收容座上设有周向分布的至少两个止挡部，所述盖子上设有周向分布的至少一个止动部，所述止动部与所述止挡部周向错开设置，所述线盘位于所述第一状态时，所述至少一个凸起与所述至少两个止挡部中的一个卡接，或者所述至少一个突起与所述至少一个止动部卡接。

5.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述线盘与所述盖子之间设有对所述线盘施力使所述凸起保持与所述止挡部卡接的偏压件。

6.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述线盘绕所述轴线的周向运动。

7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述驱动件与所述线盘之间设置有与所述收容座周向固定而径向可动的配接的滑块，所述驱动件驱动所述滑块径向移动，从而所述线盘可周向运动。

8.如权利要求7所述的打草机，其特征在于：所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，所述突出齿与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第一状态；所述突出齿不与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

9.如权利要求8所述的打草机，其特征在于：所述齿包括周向倾斜延伸的周向面，所述突出齿与所述周向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

10.如权利要求7所述的打草机，其特征在于：所述收容座与所述滑块之间设置有偏压件，所述偏压件对所述滑块施力使所述突出齿保持与所述径向面抵接。

11.如权利要求10所述的打草机，其特征在于：所述滑块上设置有配重块，所述配重块旋转产生的离心力方向与所述偏压件对所述滑块的施力方向相同。

12.如权利要求7所述的打草机，其特征在于：所述驱动件与所述滑块之间设置有与所述收容座周向固定而轴向可动的配接的中间件，所述驱动件驱动所述中间件轴向运动从而驱动所述滑块径向运动。

13.如权利要求2所述的打草机，其特征在于：所述驱动件包括第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述线盘在三个位置之间运动，在第一位置，所述线盘处于所述第一状态；在第二位置，所述线盘处于所述第二状态；在第三位置，所述线盘处于所述第一状态。

14.如权利要求13所述的打草机，其特征在于：所述线盘沿轴向在所述三个位置之间运动，在所述第一位置，所述线盘与所述收容座卡接；在所述第二位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第三位置，所述线盘与所述盖子卡接。

15.如权利要求13所述的打草机，其特征在于：所述线盘沿周向在所述三个位置之间运动，所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述收容座上设有与其周向固定而径向可动的配接的滑块，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，在所述第一位置，所述突出齿与所述第一齿形边上的第一径面向抵接，在所述第三位置，所述突出齿与所述第二齿形边上的与所述第一径向面相邻的第二径向面抵接，在所述第二位置，所述突出齿与所述第一径向面和所述第二径向面均不抵接。

16.如权利要求15所述的打草机，其特征在于：所述滑块上设有配重块，所述配重块旋转产生的离心力带动所述线盘从第三位置运动至第四、第五位置，在所述第四位置，所述突出齿与所述径向面均不抵接，在第五位置，所述突出齿与所述第一齿形边上与第一径向面相邻的第三径向面抵接。

17.如权利要求13所述的打草机，其特征在于：所述驱动件还包括第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述线盘从所述第三位置运动至第四、第五位置，在所述第四位置，所述线盘处于所述第二状态，在所述第五位置，所述线盘处于所述第一状态。

18.如权利要求17所述的打草机，其特征在于：所述第二驱动件为偏压件，所述偏压件对所述线盘施力的方向与所述第一驱动件对线盘的施力方向相反。

19.如权利要求17所述的打草机，其特征在于：所述线盘轴向在所述第四、第五位置之间运动，在所述第四位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第五位置，所述线盘与所述收容座卡接。

20.如权利要求19所述的打草机，其特征在于：在所述第一位置，所述线盘与所述收容座卡接；在所述第二位置，所述线盘与所述收容座和所述盖子均脱离卡接；在所述第三位置，所述线盘与所述盖子卡接，所述线盘在所述第一位置和所述第五位置分别与所述收容座的不同部位卡接。

21.如权利要求13所述的打草机，其特征在于：所述第一驱动件为杠杆。

22.如权利要求21所述的打草机，其特征在于：所述手动放线机构还包括设于所述杠杆与所述线盘之间的中间件，所述杠杆驱动所述中间件轴向运动从而带动所述线盘运动。

23.如权利要求22所述的打草机，其特征在于：所述中间件位于所述延伸杆和所述打草头之间。

24.如权利要求22所述的打草机，其特征在于：所述中间件与所述收容座周向固定而轴向可动的配接。

25.如权利要求22所述的打草机，其特征在于：所述杠杆与所述中间件之间设置有转动摩擦件。

26.如权利要求25所述的打草机，其特征在于：所述中间件上设有支承面，所述转动摩擦件为轴承，所述轴承支撑在所述支撑面上，所述杠杆驱动所述轴承沿所述轴向运动从而带动所述中间件沿所述轴向运动。

27.如权利要求22所述的打草机，其特征在于：所述打草机上还设置有可与所述中间件远离所述收容座的一端抵接的限位件。

28.如权利要求21所述的打草机，其特征在于：所述手动放线机构还包括设于所述操作件和所述杠杆之间的传动件，所述操作件通过所述传动件带动所述杠杆运动。

29.如权利要求28所述的打草机，其特征在于：所述传动件为柔性传动轴。

30.如权利要求29所述的打草机，其特征在于：所述杠杆的一端设有通孔，所述柔性传动轴穿过所述通孔并具有自由端，所述打草机还包括调节所述自由端长度的调节机构。

31.如权利要求30所述的打草机，其特征在于：所述调节机构包括与所述杠杆抵接的调节件，所述调节件与所述自由端螺纹配接。

32.如权利要求29所述的打草机，其特征在于：所述柔性传动轴基本收容于所述延伸杆内。

33.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：当所述开关控制所述马达旋转时，所述线盘在第一状态与所述收容座同步旋转。

34.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，所述开关设置在所述主手柄上，所述操作件设置在所述辅助手柄上。

35.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，所述开关和所述操作件设置在所述主手柄上。

36.一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的打草头、设于所述延伸杆上并与所述打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动所述打草头围绕轴线旋转的马达、控制所述马达的开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间用于绕设打草线的线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于：所述打草线具有绕所述轴线旋转的自由末端，所述打草机可在所述自由末端水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换，所述打草机还包括手动放线机构，所述手动放线机构包括独立于所述开关的操作件，所述操作件可操作地控制所述线盘运动至与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。

37.如权利要求36所述的打草机，其特征在于：当所述开关控制所述马达旋转时，所述线盘在第一状态与所述收容座同步旋转。