JP6616527B2 - 草刈機及びその操作方法並びに制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、草刈機及びその操作方法並びに制御方法に関し、具体的には、コード自動取り付けモードを有する草刈機及びその操作方法並びに制御方法に関する。

草刈機は、芝生を手入れするための園芸道具である。草刈機は草刈ヘッドを備える。草刈ヘッドは、高速回転することによりそれに取り付けられている草刈コードを回転させて草を刈る機能を実現する。

草刈ヘッドは、草刈コードを巻回するためのスプールを備え、草刈作業を行う過程に、草刈コードは摩耗により消耗されていく。一定時間の作業後、ユーザは、新しい草刈コードを交換し、草刈コードをスプールに巻回する必要がある。従来の草刈コードでは、ユーザは、スプールを手動で回転させて草刈コードをスプールに巻回しなければならないので、操作が面倒で、巻回速度が低いだけでなく、巻回過程において手が草刈ヘッドに接触することにより、リスクが生じる。

従来技術の不足を解決するために、本発明は、コード自動取り付けモードを有する草刈機及びその操作方法並びに制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を実現するために、本発明は、次の技術手段を採用する。

草刈機は、草刈ヘッドと、植生を刈るように草刈ヘッドを駆動して回転させるための駆動装置と、駆動装置を制御するように、ユーザによって操作するための操作装置と、を備え、草刈ヘッドは、草刈コードを巻回するためのスプールと、草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材とを含み、駆動装置はモータを含み、草刈機は、コード自動取り付けモードを有し、コード自動取り付けモードにおいて、モータは、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるように、スプール及びコード保持部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、草刈コードをスプールに自動的に巻回する。

さらに、操作装置は、モータをオンにするための第１操作子と、コード自動取り付けモードを選択するようにユーザによって操作するための第２操作子と、を含む。

さらに、操作装置は、モータを第１作動状態で運転するようにオンにするための第１操作子と、モータを第２作動状態で運転するようにオンにするための第２操作子と、を含む。

さらに、第１作動状態でのモータの回転方向と第２作動状態でのモータの回転方向とは異なる。

さらに、第１作動状態でのモータの回転速度と第２作動状態でのモータの回転速度とは異なる。

さらに、操作装置は、第１プリセット操作状態を有する第１操作子と、第２プリセット操作状態を有する第２操作子と、第１操作子と第２操作子とがそれぞれに第１プリセット操作状態と第２プリセット操作状態にある場合に、草刈機は、コード自動取り付けモードを起動させることができる。

さらに、操作装置は、第１操作子がユーザによって操作されていない場合に、第１操作子を第１プリセット状態から移行させるための第１リセットユニットを含む。

さらに、操作装置は、第２操作子がユーザによって操作されていない場合に、第２操作子を第２プリセット状態から移行させるための第２リセットユニットを含む。

さらに、草刈機は、スプール及びコード保持部材のうち少なくとも一方を制動することにより、草刈機をコード自動取り付けモードにするためのダンパ装置を更に含む。

さらに、ダンパ装置は、スプールに、スプールの回転を制動する抵抗を加えるためのダンパを含む。

さらに、ダンパ装置は、コード保持部材に、コード保持部材の回転を制動する抵抗を加えるためのダンパを含む。

さらに、ダンパ装置は、スプールにスプールの回転を制動する第１抵抗を加えるための第１ダンパと、コード保持部材にコード保持部材の回転を制動する第２ダンパを加えるための第２抵抗とを含む。

さらに、ダンパ装置は、スプールの第１方向への回転を阻止するためのダンパを含み、コード自動取り付けモードにおいて、コード保持部材が第１方向へ回転する。

さらに、ダンパ装置は、コード保持部材の第２方向への回転を阻止するためのダンパを含み、コード自動取り付けモードにおいて、スプールが第２方向へ回転する。

さらに、コード保持部材は、スプールを収容するヘッドカバーであり、ヘッドカバーに、草刈コードを通すための外通し穴が形成されており、スプールに、草刈コードを固定又は通すための内通し穴が形成されており、草刈機は、刈りモードを更に有し、刈りモードにおいて、スプールとヘッドカバーとが同期に回転し、刈りモードが終了すると、外通し穴と内通し穴とが周方向において自動的に位置合せする。

さらに、草刈機は、コード自動取り付けモードにおいて、草刈コードを自動的に切断するための切断装置を更に含む。

さらに、切断装置は、切断手段を含み、草刈ヘッドは、切断手段に対して回転可能であり、コード自動取り付けモードにおいて、草刈ヘッドは草刈コードを連動させて切断手段を経ることにより、草刈コードを切断する。

さらに、切断装置は切断手段を含み、草刈ヘッドと切断手段とが同期に回転し、コード自動取り付けモードにおいて、草刈ヘッドは草刈コードを連動させて切断手段に近接させることにより、草刈コードを切断する。

さらに、草刈機は、刈りモードを更に有し、刈りモードにおいて、スプールとコード保持部材とが同期に回転し、草刈ヘッドは刈りモードにおいて第１方向へ回転し、スプール又はコード保持部材のいずれか一方はコード自動取り付けモードにおいて他方に対して第２方向へ回転する。

さらに、駆動装置は刈りモードにおいて第１駆動状態になり、駆動装置はコード自動取り付けモードにおいて第１駆動状態と異なる第２駆動状態になる。

さらに、モータは刈りモードにおいて正回転し、モータはコード自動取り付けモードにおいて逆回転する。

さらに、モータは刈りモードにおいて第１速度で回転し、モータはコード自動取り付けモードにおいて第１速度と異なる第２速度で回転する。

さらに、モータは刈りモードにおいて、相対的に高い第１速度で正回転し、モータはコード自動取り付けモードにおいて、相対的に低い第２速度で逆回転する。

さらに、第１回転速度と第２回転速度と比の範囲は５以上３００以下である。

さらに、草刈機は、コード巻回が完成したか否かを判断するための物理量を検出可能な検出装置と、検出装置からの電気信号に基づいて、草刈機にコード自動取り付けモードを解除させるように、モータを制御するためのコントローラと、を含む。

さらに、検出装置は、モータの電流を検出するようにモータに電気的に接続されている。

さらに、コントローラは、モータの電流がプリセット値よりも大きくなるとモータの電源を切断する。

さらに、コントローラは、モータの電流傾きがプリセット値よりも大きくなるとモータの電源を切断する。

さらに、草刈機は、スプール又はコード保持部材のうちの一方に取り付けられた磁性体を更に含み、検出装置は、磁性体に対して検出するためのホールセンサを含み、コントローラは、ホールセンサの信号により、磁性体の回転速度を判断し、磁性体の回転速度がプリセット値に達すると、草刈機にコード自動取り付けモードを解除させる。

さらに、草刈機は、スプール又はコード保持部材のうちの一方に取り付けられた磁性体を更に含み、検出装置は、磁性体に対して検出するためのホールセンサを含み、コントローラは、ホールセンサの信号により、磁性体の回転数を判断し、磁性体の回転数がプリセット値に達すると、草刈機にコード自動取り付けモードを解除させる。

さらに、検出装置は、モータの回転速度を検出し、コントローラは、モータの回転速度がプリセット値に達すると、モータの電源を切断する。

さらに、検出装置は、モータの回転数を検出し、コントローラは、モータの回転数がプリセット値に達するとモータの電源を切断する。

さらに、検出装置は、草刈コードの位置を検出するための位置センサを含む。

草刈機のコード巻回の操作方法は、草刈コードを巻回するためのスプールと、草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材と、スプール又はコード保持部材のうち少なくとも一方を駆動可能なモータとを備える草刈機を提供するステップと、草刈コードをコード保持部材に通し又は回すことにより、スプールに挿装するステップと、モータをオンにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるステップと、を含む。

さらに、モータをオフにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対静止に維持させる。

さらに、草刈機に設けられている操作子をトリガすることにより、モータをオンにする。

さらに、方法は、モータをオフにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対静止に維持させるステップをさらに含み、草刈機に設けられている操作子をトリガすることにより、モータをオンにし、操作子を放すことにより、モータをオフにする。

さらに、方法は、モータをオフにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対静止に維持させるステップをさらに含み、草刈機に設けられている操作子をトリガすることにより、モータをオンにし、別の草刈機に設けられている操作子をトリガすることにより、モータをオフにする。

さらに、方法は、モータをオフにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対静止に維持させるステップをさらに含み、草刈機に設けられている操作子をトリガすることにより、モータをオンにし、再び操作子をトリガすることにより、モータをオフにする。

草刈機のコード巻回の操作方法は、草刈機に設けられたコード保持部材から、草刈コードを通し又は巻回して、草刈機に設けられたスプールに挿装するステップと、モータをオンにすることにより、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるステップと、を含む。

草刈コードを実装するためのスプールと、草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材と、スプール又はコード保持部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるモータとを備える草刈機のコード取り付けの制御方法は、モータへパワーを供給することにより、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるステップを含む。

さらに、草刈機がユーザにより操作されると、モータへパワーを供給する。

さらに、草刈機に設けられている操作子がトリガされると、モータへパワーを供給する。

さらに、操作子が放されると、モータへのパワー供給を停止する。

さらに、草刈機に設けられている別の操作子がトリガされると、モータへのパワー供給を停止する。

さらに、操作子が再びトリガされると、モータへのパワー供給を停止する。

さらに、モータの負荷増加の傾きがプリセット値を超えると、モータへのパワー供給を停止する。

さらに、モータへのパワー供給は、プリセット時間だけ維持する。

さらに、モータへ異なるパワーを供給することにより、スプールとコード保持部材とをそれぞれに第１相対回転速度と第２相対回転速度で相対的に回転させる。

さらに、第１相対回転速度は草刈機による草刈時のスプールの回転速度よりも低い。

さらに、第２相対回転速度は草刈機による草刈時のスプールの回転速度よりも低い。

本発明の利点は、草刈機がコード自動取り付けモードを有し、モータにより、草刈コードをスプールに自動的に巻回できることにある。

実施例としての草刈機の模式図である。 図１ａにおける草刈機の部分構造模式図である。 図１ｂにおける構造の立体分解図である。 図１ｂにおけるスプールとヘッドカバーとの伝動の模式図である。 実施例としての草刈ヘッドとダンパ装置の立体分解図である。 図２ａにおける草刈ヘッドとダンパ装置の断面図である。 実施例としての草刈ヘッドとダンパ装置の模式図である。 図３ａにおけるスプールとヘッドカバーとの伝動の模式図である。 実施例としての草刈機の模式図である。 図４ａにおける一部構造の模式図である。 図４ｂにおける構造の断面図である。 図４ｂにおける構造の立体分解図である。 図４ｂにおける構造の別の角度の立体分解図である。 図４ｅにおける上蓋の模式図である。 図４ｅにおけるスプールの模式図である。 図４ａにおける草刈ヘッドのコード挿入方式の模式図である。 図４ａにおける操作装置の模式図である。 図４ａにおける操作装置の第１操作子と第２操作子とがそれぞれに第１プリセット操作状態と第２プリセット操作状態にある場合の模式図である。 操作装置の模式図である。 図４ｋにおける操作装置の第２操作子が第２位置に位置する場合の模式図である。 切断装置の模式図である。 実施例としての草刈機の模式図である。 図５ａにおける草刈機の草刈ヘッドと第１ハウジングの模式図である。 図５ｂにおける草刈ヘッドと第１ハウジングとを分離した模式図である。 図５ｂにおける構造の立体分解図である。 図５ｂにおける構造の別の角度の立体分解図である。 図５ｂにおける構造の平面図である。 図５ｆにおける構造のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図５ｄにおけるスプールと位置決め部材の模式図である。 図５ｄにおける下蓋の模式図である。 図５ｆにおける草刈ヘッドが第１ハウジングに対して上向き運動した後の模式図である。 図５ｊにおける構造のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 図５ａにおけるダンパ装置の模式図である。 図５ｃにおける第１ハウジングと駆動軸の模式図である。 図５ｍにおける構造のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。 図５ａにおけるダンパ装置の立体分解図である。 図５ａにおけるダンパ装置の回転停止部材が回転停止位置に位置する場合の平面図である。 図５ｐにおける構造のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。 草刈ヘッド、モータ、及びダンパ装置の模式図である。 電磁石と草刈ヘッドの模式図である。 図７ａにおけるヘッドカバーがスプールに対して運動した後の模式図である。 ロープによってヘッドカバーを移動させる構造の模式図である。 図８ａにおけるヘッドカバーがスプールに対して運動した後の模式図である。 ロープによってヘッドカバーを移動させる別の構造の模式図である。 図８ｃにおけるヘッドカバーがスプールに対して運動した後の模式図である。 ブラシレスモータを用いる草刈機の回路ブロック図である。 図９ａにおける駆動回路の模式図である。 ブラシモータを用いる草刈機の回路ブロック図である。 第２操作子がリンクユニットに設けられている場合の模式図である。 第２操作子が第１ハウジングに設けられている場合の模式図である。 は第２操作子がガードに設けられている場合の模式図である。 コード保持部材を備える草刈機の模式図である。 図１１ａにおける草刈機のヘッドカバーとスプールとを分離した模式図である。 図１１ａにおける構造の平面図である。 他のコード保持部材の模式図である。 草刈ヘッドと付属品であるコード保持部材の模式図である。 図１２ａにおけるコード保持部材が作動状態にある場合の模式図である。 モータによってコードフレームを駆動して回転させる場合の模式図である。 エネルギー蓄積装置、モータ、及び草刈ヘッドの模式図である。 図１３ａの一部拡大図である。 草刈機のコード取り付けの制御方法のフローチャートである。 他の草刈機のコード取り付けの制御方法のフローチャートである。 草刈機のコード巻回の操作方法のフローチャート。

以下に、図面及び具体的な実施例によって、本発明を具体的に説明する。

図１ａ〜図１ｃに示すように、草刈機１００は、草刈ヘッド１１０と、駆動装置１２０と、操作装置１３０とを備える。

草刈ヘッド１１０は、草刈コード１０１を取り付けて収容するためのものであり、草刈コード１０１の一部は、草刈ヘッド１１０の内部に収容され、草刈コード１０１の他の一部は、草刈ヘッド１１０が回転する時に植生を刈るように、草刈ヘッド１１０から露出する。

駆動装置１２０は、草刈ヘッド１１０を駆動して軸線１１０ａ周りに回転させることができ、これにより、草刈コード１０１を連動させて回転させることで植生を刈る。操作装置１３０は、草刈機１００を制御するようにユーザによって操作するものである。

具体的に、駆動装置１２０は、モータ１２１と駆動軸１２２とを含む。駆動軸１２２は、草刈ヘッド１１０に接続されることにより、草刈ヘッド１１０を駆動して回転させる。

草刈機１００は、第１ハウジング１５０と、第２ハウジング１６０と、電池パック１７０とを備える。第１ハウジング１５０は、モータ１２１を取り付けて収容するためのものである。電池パック１７０は、少なくとも草刈機１００におけるモータ１２１に給電するエネルギーソースであり、第２ハウジング１６０は、電池パック１７０を取外し可能に配置するためのものである。

第２ハウジング１６０の内部には、回路基板が更に収容されており、この回路基板がモータ１２１に電気的に接続されることにより、電池パック１７０からモータ１２１に給電し、モータ１２１を制御する。リンクユニット１９０によって、第１ハウジング１５０と第２ハウジング１６０とを接続する。操作装置１３０はリンクユニット１９０に固定されている。草刈機１００は、ユーザが把持するための補助ハンドル１９１を更に含み、補助ハンドル１９１はリンクユニット１９０に固定されている。

草刈ヘッド１１０は、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを含む。スプール１１１は、草刈コード１０１を巻回するためのものであり、ヘッドカバー１１２の内部に収容されている。スプール１１１には、草刈コード１０１を固定し、又は、草刈コード１０１を通すための内通し穴１１１ａが設けられている。ヘッドカバー１１２には、草刈コード１０１を通すための外通し穴１１２ａが形成されている。一実施態様として、ヘッドカバー１１２は、上蓋１１２ｂと下蓋１１２ｃとを含むことにより、ヘッドカバー１１２とスプール１１１との組み立てが容易になり、ユーザも、便利にヘッドカバー１１２を開けてヘッドカバー１１２の内部の様子を検査することができる。

草刈ヘッド１１０は、ヘッドカバー１１２とスプール１１１との間に応力を印加するバネ１１３を更に含む。バネ１１３は、スプール１１１を下蓋１１２ｃから離間させるための応力を印加する。

新しい草刈コード１０１を補充する必要がある時に、ユーザは、内通し穴１１１ａと外通し穴１１２ａとを位置合せ、そして、草刈コード１０１を外通し穴１１２ａに通してから、内通し穴１１１ａに通せばよい。この場合、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを相対運動させるだけで、外通し穴１１２ａの草刈コード１０１に対する規制作用により、草刈コード１０１は、外通し穴１１２ａのスプール１１１に対する運動につれて、スプール１１１に次第に巻回される。駆動軸１２２は、ヘッドカバー１１１に接続されることにより、スプール１１１を直接に連動させて軸線１１０ａ周りに回転させることができる。

スプール１１１とヘッドカバー１１２とは回転可能に接続されており、相対的に回転することができるとともに、ヘッドカバー１１２は、スプール１１１に対して、スプール１１１に平行する軸線１１０ａの方向において運動することができる。

図１ｄに示すように、スプール１１１には、第１周方向構造１１１ｂが設けられており、ヘッドカバー１１２には、第２周方向構造１１２ｄが設けられている。スプール１１１がバネ１１３に付勢されて上向きに移動することにより、第１周方向構造１１１ｂと第２周方向構造１１２ｄとを係合させることができる。これにより、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを同期に回転させる。なお、第１周方向構造１１１ｂ及び第２周方向構造１１２ｄの伝動面とスプール１１１の軸線１１０ａとは、斜めに交わることを説明しておくべきである。

第１周方向構造１１１ｂと第２周方向構造１１２ｄとの係合により、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを同期に回転する時に、ユーザは、モータ１２１をオンにすることにより、草刈機１００を刈りモードにすることができる。この時、スプール１１１に十分の長さの草刈コード１０１が巻回されていれば、露出したヘッドカバー１１２の草刈コード１０１によって、ムチを打つように植生を刈ることができる。

図１ｂ及び図１ｃに示すように、草刈機１００は、ダンパ装置１４０を更に備える。具体的に、ダンパ装置１４０は摩擦部材１４１を含む。摩擦部材１４１は、方向Ａにおいて運動できるように、第１ハウジング１５０に摺動接続されている。摩擦部材１４１がヘッドカバー１１２と接触する位置に移動すると、摩擦部材１４１は、接触摩擦により、ヘッドカバー１１２にスプール１１１に対して回転する勢いを与える。第１周方向構造１１１ｂと第２周方向構造１１２ｄとが斜面で伝動するので、摩擦力の増加につれて、ヘッドカバー１１２が受ける軸線１１０ａに沿う方向の分力は、バネ１１３の付勢力に対抗するに十分な大きさになり、ヘッドカバー１１２を上向きに移動させることにより、第１周方向構造１１１ｂと第２周方向構造１１２ｄとを離間させ、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを相対的に回転させることで、草刈機１００をコード自動取り付けモードにする。このモードにおいて、モータ１２１の駆動及び摩擦部材１４１により、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを相対的に回転させ、コードの自動取り付け機能を実現する。

勿論、スプール１１１に十分な草刈コード１０１が巻回されているが、ヘッドカバー１１２から露出した部分では草刈できない場合に、スプール１１１とヘッドカバー１１２とを相対的に回転させることで自動繰出しを実現することもできる。

本態様において、摩擦部材１４１の作用は、ヘッドカバー１１２に対して制動作用を生じることにより、ヘッドカバー１１２の回転を低下させ、スプール１１１と相対的に回転させることである。ユーザは、摩擦部材１４１を直接又は間接的に操作することにより、草刈機１００の刈りモードとコード自動取り付けモードを実現することができる。勿論、ユーザは、摩擦部材１４１を所望のモードに対応する状態にしてから、モータ１２１をオンにしてもよい。

図２ａ〜図２ｂに示すように、他の実施例として、草刈ヘッド２１０は草刈ヘッド１１０と類似し、スプール２１１とヘッドカバー２１２とを含む。スプール２１１とヘッドカバー２１２は、図１〜図３に示すスプール１１１とヘッドカバー１１２と類似する。ヘッドカバー２１２は、上蓋２１２ａと下蓋２１２ｂとを含む。

区別として、図２ａ〜図２ｂに示す態様において、ダンパ装置２４０は、抜け止めピン２４１を含み、抜け止めピン２４１は、ヘッドカバー２１２の回転を阻止するためのものである。ヘッドカバー２１２には、抜け止めピン２４１と係合する抜け止め溝２１２ｃが形成されている。具体的に、抜け止め溝２１２ｃは、上蓋２１２ａに設けられている。コード自動取り付けモードにおいて、抜け止めピン２４１は抜け止め溝２１２ｃに嵌め込み、抜け止め溝２１２ｃと係合することにより、ヘッドカバー２１２の草刈機全体に対する回転を完全に阻止する。上記の原理のとおり、スプール２１１とヘッドカバー２１２との相対回転により、コードの自動取り付け機能を実現することができる。

さらに、抜け止めピン２４１の作用もヘッドカバー２１２の回転を制動することであり、区別として、摩擦部材１４１の制動作用は、運動の勢いを低減させることに対して、抜け止めピン２４１の制動作用は、変位を規制することである。運動の勢いの低減と変位の規制をいずれもに制動として定義する。摩擦部材１４１と抜け止めピン２４１は、いずれもダンパとして見なすことができる。

図３ａ及び図３ｂに示す実施例において、草刈ヘッド３１０を駆動して軸線３１０ａ周りに回転させることができる。具体的には、草刈ヘッド３１０は、スプール３１１とヘッドカバー３１２とを含む。ヘッドカバー３１２には、草刈コードを通す外通し穴３１２ａが形成されている。スプール３１１には、内通し穴３１１ａが形成されている。

この実施例において、単方向ベアリング３４０と回転支持部材３５０がさらに設けられている。単方向ベアリング３４０は、それに接続された二つの部品又は部分を、一方の回転方向のみへ相対回転し、他方の回転方向へ相対回転できないようにする。回転支持部材３５０は、草刈ヘッド３１０のうちの一部に回転可能に接続され、草刈ヘッド３１０の回転を支持するように作用する。回転支持部材３５０は、草刈機におけるモータを収容する第１ハウジングであってもよく、第１ハウジングに固定接続されるその他の部材であってもよい。例えば、草刈り機ガードであってもよい。

より具体的には、単方向ベアリング３４０は、回転支持部材３５０とヘッドカバー３１２との間に設けられ、回転支持部材３５０とヘッドカバー３１２との間を一方向の回転接続とすることができる。即ち、回転支持部材３５０を参照物体とする時、ヘッドカバー３１２は、そのうち一方の回転方向のみへ回転でき、他方の回転方向へ回転できない。

スプール３１１が回転支持部材３５０に対して両方向へ回転可能とするように、駆動軸３２２はスプール３１１に対して固定的に接続されている。即ち、回転支持部材３５０を参照物体とする時、スプール３１１は正回転しても逆回転してもよい。

上記のように、スプール３１１には、第１周方向伝動構造３１１ａが形成されている。ヘッドカバー３１２には、第１周方向伝動構造３１１ａと係合可能な第２周方向伝動構造３１２ａが形成されている。異なる点は、第１周方向伝動構造３１１ａと第２周方向伝動構造３１２ａにおいて伝動を可能にする伝動面のうち少なくとも一方が軸線３１０ａに平行することにある。これによって、一定の回転方向へ回転する時、その係合を解除ことができない。

以上の配置によれば、モータ（図示しない）が正回転する時、駆動軸３２２はスプール３１１を連動させて正回転させる。このとき、第１周方向伝動構造３１１ａと第２周方向伝動構造３１２ａは、軸線３１０ａに平行する伝動面によって、トルク伝動を可能にするとともに、ヘッドカバー３１２が回転支持部材３５０に対して（即ち、草刈機全体に対して）正回転できるように、単方向ベアリング３４０を設ける。このように、スプール３１１とヘッドカバー３１２とは同期に回転し、草刈機は、刈りモードを実行することができる。モータが逆回転すると、駆動軸３２２はスプール３１１を連動させて逆回転させる。ヘッドカバー３１２の逆回転が単方向ベアリング３４０に規制されるため、スプール３１１がヘッドカバー３１２に対して相対運動するようになる。このとき、第１周方向伝動構造３１１ａと第２周方向伝動構造３１２ａの係合が解除される。接触面が斜面であるため、第１周方向伝動構造３１１ａと第２周方向伝動構造３１２ａは、スプール３１１とヘッドカバー３１２との相対運動を完全に阻止できない。このように、スプール３１１とヘッドカバー３１２は連続して相対回転できる。これによって、草刈機は、コード自動取り付けモードを実行することができる。

単方向ベアリング３４０の作用は上記の実施例における抜け止めピン２４１に類似している。即ち、ヘッドカバー３１２の回転を規制する作用である。したがって、単方向ベアリング３４０をダンパ装置と見なしてもよい。異なる点は、上記の二つの実施例において、いずれもダンパ部材である摩擦部材１４１と抜け止めピン２４１を操作し又はトリガする必要があるが、本実施例において、モータの駆動方向を変更するだけで単方向ベアリング３４０のダンパ作用を図ることができることにある。これによって、コード自動取り付けモードをトリガする機械構造が簡素化された。より簡単な正逆回転制御によって、コード自動取り付けモードと刈りモードを図ることができる。

図４ａ〜図４ｃに示すように、草刈機４００は、草刈ヘッド４１０と、駆動装置４２０と、操作装置４３０とを含む。

草刈ヘッド４１０は、草刈コード４０１ことを取り付けて収容するためのものである。草刈コード４０１は、一部が草刈ヘッド４１０の内部に収容され、他の部分が草刈ヘッド４１０から露出し、草刈ヘッド４１０が回転する時に植生を刈るためのものである。

駆動装置４２０は、草刈ヘッド４１０を駆動して軸線４１０ａ周りに回転させることにより、草刈コード４０１を連動させて植生を刈るように回転させる。操作装置４３０は、草刈機４００を制御するように、ユーザによって操作するためのものである。

具体的には、駆動装置４２０は、モータ４２１と駆動軸４２２とを含む。駆動軸４２２は草刈ヘッド４１０に固定的に接続され、草刈ヘッド４１０を駆動して回転させる。

草刈機４００は、第１ハウジング４５０と、第２ハウジング４６０と、電池パック４７０とをさらに含む。第１ハウジング４５０は、モータ４２１を取り付けて収容するためのものである。電池パック４７０は、パワーソースとして、少なくとも草刈機４００のうちのモータ４２１にパワーを供給する。第２ハウジング４６０は、電池パック４７０を取外し可能に配置するためのものである。

第２ハウジング４６０の内部には、回路基板がさらに収容されている。この回路基板がモータ４２１に電気的に接続されることよって、電池パック４７０によりモータ４２１にパワーを供給し、モータ４２１を制御する。リンクユニット４９０は、第１ハウジング４５０と第２ハウジング４６０を接続する。操作装置１３０は、リンクユニット４９０に固定されている。草刈機４００は、ユーザが把持する補助ハンドル４９１をさらに含む。補助ハンドル４９１は、リンクユニット４９０に固定されている。

草刈コード４０１は草刈ヘッド４１０に取り付けられている。カバー４８０は、安全保護のためのものであり、草刈コード４０１がユーザを傷つけることを防止する。

図４ｃ〜図４ｈに示すように、草刈ヘッド４１０は、スプール４１１とヘッドカバー４１２とを含む。

スプール４１１は、草刈コード４０１を巻回するためものであり、駆動軸４２２に接続されることによって、駆動軸４２２に駆動されて軸線４１０ａ周りに回転できる。

ヘッドカバー４１２は、上蓋４１２ａと下蓋４１２ｂとを含む。草刈ヘッド４１０は、ファン４１２ｃをさらに含む。ファン４１２ｃには、気流を生成するための羽根が形成されている。モータ４２１は、ファン４１２ｃを駆動して気流を生成するように回転させることができる。

図４ａ〜図４ｅに示す態様において、さらに、ダンパ装置である単方向ベアリング４４０が設けられている。単方向ベアリング４４０によって、ヘッドカバー４１２とモータ４２１との間を一方向の回転接続とする。具体的には、支持部材４５２が設けられている。この支持部材４５２は、モータ４２１に接続され、駆動軸４２２を通すことができる。支持部材４５２には、単方向ベアリング４４０の内輪を支持する突起部４５２ａが形成されている。単方向ベアリング４４０は、ファン４１２ｃを支持部材４５２に対して一方向のみに相対回転させるように、ヘッドカバー４１２に直接的に接続されず、支持部材４５２とファン４１２ｃとの間に設けられている。また、ファン４１２ｃはヘッドカバー４１２に固定的に接続されるため、ヘッドカバー４１２も支持部材４５２に対して一方向へ回転できる。

上蓋４１２ａには、第１接続歯４１２ｄが形成されている。ファン４１２ｃには、第１接続歯４１２ｄと係合する第２接続歯４１２ｅが形成されている。第１接続歯４１２ｄと第２接続歯４１２ｅとが係合することにより、上蓋４１２ａとファン４１２ｃとが同期に回転できる。第１接続歯４１２と第２接続歯４１２ｅとの係合による案内作用は、ヘッドカバー４１２をファン４１２ｃに対して軸線４１０ａに沿ってスライドさせ、ヘッドカバー４１２に伴って軸線４１０ａ周りに回転させることができる。即ち、ファン４１２ｃはヘッドカバー４１２に固定的に接続されている。

草刈機４００は、保護カバー４５１をさらに含む。保護カバー４５１は、第１ハウジング４５０に固定されている。保護カバー４５１は少なくとも軸線４１０ａの径方向においてファン４１２ｃの羽根を覆い、刈芝がファン４１２ｃに巻きつくことを防止する。また、保護カバー４５１によってファン４１２ｃの気流の流れの方向を変えることにより、ファン４１２ｃで生成された気流は、軸線４１０ａの径方向に沿って外部に向けて刈芝を吹き出すことができる。

駆動軸４２２はスプール４１１を直接的に駆動して回転させる。ヘッドカバー４１２はスプール４１１に対して相対回転してもよく、スプール４１１に対して軸方向（即ち、軸線４１０ａの方向）において相対的にスライドしてもよい。

図４ｄ〜図４ｇに示すように、スプール４１１の上部には、第１噛合歯４１１ａが形成されている。下部には、第２噛合歯４１１ｂが形成されている。ヘッドカバー４１２内には、第１係合歯４１２ｆと第２係合歯４１２ｇが形成されている。具体的には、第１係合歯４１２ｆは、上蓋４１２ａに形成され、第２係合歯４１２ｇは、下蓋４１２ｂに形成されている。

ヘッドカバー４１２がスプール４１１に対する第１軸方向位置に位置する時、第１係合歯４１０ｆと第１噛合歯４１１ａとが係合することによって、スプール４１１が回転する時、ヘッドカバー４１２を連動させて同期に回転させることできる。具体的には、第１噛合歯４１１ａと第１係合歯４１０ｆの伝動面のデザインにより、第１噛合歯４１１ａと第１係合歯４１０ｆは一方向のみへ伝動できる。反対する方向に相対回転する時、斜面での滑りにより、スプール４１１とヘッドカバー４１２は連続して相対回転できる。

ヘッドカバー４１２がスプール４１１に対する第２軸方向位置に位置する時に、第２噛合歯４１１ｂと第２係合歯４１２ｇとが係合可能になる。第２噛合歯４１１ｂと第２係合歯４１２ｇの伝動面が斜面デザインとしているため、第２噛合歯４１１ｂと第２係合歯４１２ｇとの間に滑りが生じる。そのため、ヘッドカバー４１２がスプール４１１に対する第２軸方向位置に位置する時、スプール４１１はヘッドカバー４１２を完全に連動させることができず、ヘッドカバー４１２は依然としてスプール４１１に対して回転する。相対回転の速度差は、第２噛合歯４１１ｂと第２係合歯４１２ｇの係合により小さくなる。

草刈ヘッド４１０は、バネ４１０ｂをさらに含む。バネ４１０ｂは下蓋４１２ｂとスプール４１１との間に応力を加え、ヘッドカバー４１２を、スプール４１１と同期回転する軸方向位置、即ち、上記のヘッドカバー４１２が位置するスプール４１１に対する第１軸方向位置へ押す。

草刈ヘッド４１０は、第１接触部材４１０ｃと第２接触部材４１０ｄとをさらに含む。バネ４１０ｂは、第１接触部材４１０ｄと第２接触部材４１０ｅとの間に設けられている。バネ４１０ｂは、第１接触部材４１０ｃと第２接触部材４１０ｄに直接的に作用することができる。第１接触部材４１０ｃと第２接触部材４１０ｄは、バネ４１０ｂによるスプール４１１とヘッドカバー４１２の摩耗を回避できる。第１接触部材４１０ｄと第２接触部材４１０ｅは金属部材である。

草刈ヘッド４１０は、ノックキャップ４１０ｅをさらに含む。ノックキャップ４１０ｅは、下蓋４１２ｂに回転可能に接続される。ノックキャップ４１０ｅと下蓋４１２ｂとの間に、ノックキャップ軸受４１０ｆが設けられていることにより、４１０ｅと下蓋４１２ｂとが相対的に回転できる。また、ノックキャップ４１０ｅと下蓋４１２ｂは、軸線４１０ａの方向において同期に運動する。つまり、ノックキャップ４１０ｅの位置を変更すると、下蓋４１２ｂも一緒に運動できる。即ち、ノックキャップ４１０ｅをノックすることで、ヘッドカバー４１２の軸方向位置を変更する。

草刈機４００が刈りモードを実行する時、ユーザが草刈ヘッド４１０をノックすると、ノックキャップ４１０ｅは地面に接触し、第１噛合歯４１１ａと第１係合歯４１０ｆの係合を解除する位置に、ヘッドカバー４１２をスライドさせる。これによって、第１噛合歯４１１ａと第１係合歯４１０ｆを相対回転させる。さらにノックすると、ヘッドカバー４１２がスプール４１１に対する第２軸方向位置にスライドする。これによって、ヘッドカバー４１２を相対的に低い回転速度でスプール４１１に対して回転させる。これによって、スプール４１１に巻回された草刈コード４０１の一部をヘッドカバー４１２の外部に繰り出し、草刈機４００にコード繰出モードを実行させる。このように、モータ４２１が依然として刈りモードでの回転速度で回転するまま、ヘッドカバー４１２とスプール４１１が相対回転する速度が制御されるため、ユーザはノックする度に過剰の草刈コード４０１を繰り出すことはないという利点がある。

ノックキャップ４１０ｅは、軸受４１０ｆにより、下蓋４１２ｂに対して回転自在であるため、草刈ヘッド４１０の摩耗が少なくなる。バネ４１０ｂは、ヘッドカバー４１２をスプール４１１に対して下向きに運動させるように、ヘッドカバー４１２に応力を加える。上蓋４１２ａとスプール４１１との間に、上蓋４１２ａとスプール４１１との間の衝撃を緩和するための衝撃緩衝部材４１０ｇが設けられている。具体的には、衝撃緩衝部材４１０ｇはゴム製ワッシャである。

スプール４１１には、草刈コード４０１を固定するための内通し穴４１１ｃが形成されている。ヘッドカバー４１２には、草刈コード４０１をヘッドカバー４１２の内部からヘッドカバー４１２外部に通す外通し穴４１２ｈが形成されている。刈りモードが終了すると、外通し穴４１２ｈと内通し穴４１１ｃは、周方向において自動的に位置合せする。あるいは、草刈ヘッド４１０に草刈コード４０１が実装されず、モータ４２１が停止すると、外通し穴４１２ｈと内通し穴４１１ｃは、周方向において自動的に位置合せする。

スプール４１１には、複数の内通し穴４１１ｃが形成されている。内通し穴４１１ｃの数は偶数である。複数の内通し穴４１１ｃは、スプール４１１の軸線４１０ａの周方向において均一に分布している。具体的には、第１噛合歯４１１ａの数は、内通し穴４１１ｃの数と対応する。同様に、第２噛合歯４１１ｂの数は、内通し穴４１１ｃの数と対応する。スプール４１１には、内通し穴４１１ｃが６つ形成されている。スプール４１１には、第１噛合歯４１１ａと第２噛合歯４１１ｂがそれぞれに６つ形成されている。

スプール４１１には、草刈コード４０１を内通し穴４１１ｃ内に案内する案内開口４１１ｄが形成されている。案内開口４１１ｄは、スプール４１１の回転軸線の径方向に沿って徐々に大きくなる。第１噛合歯４１１ａには、斜面が形成されている。

案内開口４１１ｄの軸線４１０ａの周方向における最大サイズＬ１は、接続された二つの第１噛合歯の間の軸線４１０ａの周方向における最大サイズＬ２によりも大きい。

草刈機４００が刈りモードを実行する時、第１噛合歯４１１ａと第１係合歯４１２ｆの伝動面の設置により、モータ４２１が停止すると、外通し穴４１２ｈと内通し穴４１１ｃは周方向において自動的に位置合せする。ここでいう位置合せは、外通し穴４１２ｈを通した草刈コード４０１を、直接的に内通し穴４１１ｃ内に案内できることを指す。

スプール４１１の両端には、第１フランジ４１１ｅと第２フランジ４１１ｆがそれぞれに形成されている。スプール４１１の中部には、仕切板４１１ｇが形成されている。第１フランジ４１１ｅと仕切板４１１ｇとの間には、草刈コード４０１を巻回し収容する第１巻回部が形成されている。第２フランジ４１１ｆと仕切板４１１ｇとの間には、草刈コード４０１を巻回し収容する第２巻回部が形成されている。

刈りモードにおいて、駆動軸４２２が回転して、スプール４１１を連動させて回転させる。スプール４１１は上蓋４１２ａを連動させて回転させる。上蓋４１２ａは、ファン４１２ｃを駆動して回転させる。単方向ベアリング４４０により、ファン４１２ｃは、第２ハウジング４６０に対して第１方向に沿って回転できる（図４ｂにおける矢印Ｂに示す方向を参照）。このとき、モータ４２１が正回転して、スプール４１１、ヘッドカバー４１２をともに連動させて第１方向に沿って回転させる。

ユーザは、草刈コード４０１を補充する必要がある場合に、図４ｈに示すように、一本の草刈コード４０１の両端をそれぞれにヘッドカバー４１２の対向する二つの外通し穴４１２ｈに通す。そして、草刈コード４０１の両端をそれぞれにスプール４１１の対向する二つの内通し穴４１１ｃに通す。勿論、ユーザは、二本の草刈コード４０１をそれぞれに二つの内通し穴４１１ｃに挿入してもよい。このとき、ユーザは草刈機４００を制御してコード自動取り付けモードを実行させる。モータ４２１が反対する方向へ回転して、スプール４１１を連動させて第１方向と反対する第２方向に沿って回転させる。単方向ベアリング４４０の回転規制作用により、ファン４１２ｃは第２方向に沿って回転できない。ファン４１２ｃとヘッドカバー４１２とは、第１接続歯４１２ｄと第２接続歯４１２ｄを介して接続されている。即ち、ヘッドカバー４１２は、第２方向へ回転できない。スプール４１１は駆動軸４２２と連動して、ヘッドカバー４１２に対して第２方向に沿って回転することにより、コード自動取り付けを図る。

なお、ヘッドカバー４１２とスプール４１１の間の第１噛合歯４１１ａ、第２噛合歯４１１ｂ、第１係合歯４１０ｆ、及び第２係合歯４１０ｇは斜歯である。斜歯の斜面は、スプール４１１がヘッドカバー４１２に対して相対回転することを規制することができない。

スプール４１１に十分な草刈コード４０１が巻回されている場合に、ユーザは、まだ巻回されていない余分の草刈コード４０１を切断する必要がある。図４ａ及び図４ｈに示すように、草刈機４００は、切断装置４８１をさらに含む。切断装置４８１は、コード自動取り付けモードにおいて、草刈コード４０１を自動的に切断する。

切断装置４８１は、切断手段４８２を含む。草刈ヘッド４１０は切断手段４８２に対して回転可能である。切断手段４８２は、カバー４８０に固定されている。そのため、自動取り付けモードにおいて、草刈コード４０１コードは、草刈ヘッド４１０と連動して切断手段４８２を経ることにより、草刈コード４０１を引き締めて切断手段４８２により切断する。刈りモード又はコード繰出モードにおいて、切断手段４８２により草刈コード４０１を切断することができる。草刈コード４０１は、中部が切断されて２段になる。

勿論、草刈コード４０１がヘッドカバー４１２の外側に引き締まる時、ノックして草刈コード４０１を直接的に切断してもよい。

図４ｉ及び４ｊに示すように、操作装置４３０は、第１操作子４３１と第２操作子４３２を含む。第１操作子４３１は、初期状態と第１プリセット操作状態を有する。第２操作子４３２は、初期状態と第２プリセット操作状態を有する。図４ｉでは、第１操作子４３１と第２操作子４３１は初期状態にある。図４ｊでは、第１操作子は第１プリセット操作状態にある。第２操作子４３２は第２プリセット操作状態にある。第１操作子４３１と第２操作子４３２がそれぞれに第１プリセット操作状態と第２プリセット操作状態にある場合に、草刈機４００のコード自動取り付けモードを起動させることができる。

操作装置４３０は、第１リセットユニット４３３と第２リセットユニット４３４とを含む。ユーザが第１操作子４３１を操作しない時、第１リセットユニット４３３は第１操作子４３１を第１プリセット状態から移行させる。ユーザが第２操作子４３２を操作しない時、第２リセットユニット４３４は第２操作子４３２を第２プリセット状態から移行させる。

ユーザは、第２操作子４３２を操作せず、第１操作子４３１のみを操作する場合に、即ち、第２操作子４３２が第２プリセット操作状態ではない時、第１操作子４３１を操作し、第１プリセット操作状態に移行させる。このとき、草刈機４００は刈りモードになる。

図４ｋ及び４ｌに示すように、代替実施形態として、操作装置７３０は、第１操作子７３１と第２操作子７３２とを含む。第１操作子７３１は、モータをオンにするためのものである。第２操作子７３２は、草刈機のコード自動取り付けモードを選択するように、ユーザによって操作される。第２操作子７３２は第１位置と第２位置を有する。図４ｋに示すように、第２操作子７３２は、草刈機のコード自動取り付けモードに対応する第１位置に位置する。このとき、第１操作子７３１を操作しモータをオンにすると、草刈機はコード自動取り付けモードになる。図４ｌに示すように、第２操作子７３２は、草刈機の刈りモードに対応する第２位置に位置する。このとき、第１操作子７３１を操作しモータをオンにすると、草刈機は刈りモードになる。

図４ｍに示すように、代替実施形態として、コード自動取り付けモードにおいて、切断装置７８１によって草刈コード７０１を自動的に切断する。切断装置７８１は、切断手段７８２を含む。草刈ヘッド７１０は切断手段７８２と同期回転する。コード自動取り付けモードにおいて、草刈ヘッド７１０は草刈コード７０１を連動させて切断手段７８２に近接させることにより、草刈コード７０１を切断する。切断手段７８２は、ヘッドカバー７１２に固定されている。コード自動取り付けモードにおいて、草刈コード７０１は、ヘッドカバー７１２に近接し、草刈コード７０１が引き締まると、切断手段７８２に接触し、切断手段７８２により切断される。

図４ａに示す態様において、ヘッドカバー４１２には、外通し穴４１２ｈが形成されている。コードの自動取り付けを行う時、ヘッドカバー４１２とスプール４１１が相対的に回転する。このとき、ヘッドカバー４１２は、手動でコードを巻回する動作を模擬し、外通し穴４１２ｈはユーザの草刈コードを把持する指の作用に相当する。そのため、ヘッドカバー４１２はコード保持部材、即ち、草刈コードを把持することで草刈コードをスプール周りに相対回転させる部材と定義できる。ヘッドカバー４１２に形成された外通し穴４１２ｈは、手指の作用を模擬する、即ち、草刈コードを位置決めさせながら、草刈コードを通し穴４１２ｈに連続的に通してスプール４１１に巻回することができる、コード保持構造と定義できる。

図５ａ〜図５ｃに示すように、草刈機５００は、草刈ヘッド５１０と、駆動装置５２０と、操作装置５３０とを含む。

駆動装置５２０は、駆動軸５２２を含む。駆動軸５２２は草刈ヘッド５１０に接続され、草刈ヘッド５１０を駆動して中心軸線５０２周りに回転させる。駆動装置５２０は、モータ５２１を含む。具体的には、駆動軸５２２はモータ５２１の出力軸である。

草刈機５００は、第１ハウジング５５０と、第２ハウジング５６０と、電池パック５７０とを含む。モータ５２１は、第１ハウジング５５０に固定されている。電池パック５７０はモータ５２１にパワーを供給する。電池パック５７０は第２ハウジング５６０に取外し可能に接続される。さらに、第２ハウジング５６０の内部に、回路基板が設けられている。回路基板はモータ５２１に接続され、モータ５２１を制御する。リンクユニット５９０は第１ハウジング５５０と第２ハウジング５６０を接続する。操作装置５３０は、リンクユニット５９０に固定されている。草刈機５００は、ユーザが把持する補助ハンドル５９１をさらに含む。補助ハンドル５９１は、リンクユニット５９０に固定されている。

草刈コード５０１は草刈ヘッド５１０に取り付けられている。カバー５８０は安全保護作用を果たし、草刈コード５０１がユーザを傷つけることを防止する。

図５ｄ〜図５ｇに示すように、草刈ヘッド５１０は、スプール５１１とヘッドカバー５１２とを含む。スプール５１１は草刈コード５０１に巻回されている。スプール５１１には、草刈コード５０１の一端を固定するための内通し穴５１１ａが形成されている。草刈コード５０１の一端は内通し穴５１１ａ内に深く進入する。具体的には、スプール５１１の対向する両側には、二つの内通し穴５１１ａがそれぞれに形成されている。二つの草刈コード５０１はそれぞれに二つの内通し穴５１１ａ内に挿入される。草刈コード５０１の両端をそれぞれに二つの内通し穴５１１ａ内に挿入する構造としてもよい。ヘッドカバー５１２はスプール５１１を収容する。ヘッドカバー５１２は、上蓋５１２ａと下蓋５１２ｂとを含む。上蓋５１２ａと下蓋５１２ｂは係止部材を介して係合する。

スプール５１１は、上蓋５１２ａと下蓋５１２ｂとの間に設けられている。ヘッドカバー５１２には、草刈コード５０１をヘッドカバー５１２の内部からヘッドカバー５１２の外部に通す外通し穴５１２ｃが形成されている。具体的な実施形態として、外通し穴５１２ｃは下蓋５１２ｂで形成される。さらに、草刈ヘッド５１０は、アイレット５１８を含む。草刈コード５０１はアイレット５１８を通る。アイレット５１８は、下蓋５１２ｂに固定されている。具体的には、アイレット５１８は金属材料から製造され、草刈コード５０１による下蓋５１２ｂの摩耗を防止できる。

草刈機５００は、単方向ベアリング５１３をさらに含む。単方向ベアリング５１３が一方向へ回転する時、その内輪と外輪とは同期回転する。反対する方向へ回転する時、その内輪と外輪とは相対回転する。駆動軸５２２が一方向へ回転する時、単方向ベアリング５１３はヘッドカバー５１２とスプール５１１とを同期回転させる。駆動軸５２２が反対する方向へ回転する時、単方向ベアリング５１３はヘッドカバー５１２とスプール５１１とを相対回転させる。

草刈ヘッド５１０は、ヘッドカバー５１２に第１ハウジング５５０又はモータ５２１から離れる応力を加える弾性部材５１４をさらに含む。弾性部材５１４は、ヘッドカバー５１２とスプール５１１との間に応力を加える。具体的には、弾性部材５１４は、下蓋５１２ｂとスプール５１１との間に設けられている。弾性部材５１４の両端はそれぞれに下蓋５１２ｂとスプール５１１に応力を加える。弾性部材５１４の両端は下蓋５１２ｂとスプール５１１に直接的に接続されて応力を加えてもよく、その他の部品を介して間接的に応力を加えてもよい。

具体的には、草刈ヘッド５１０は、ガスケット５１４ａをさらに含む。ガスケット５１４ａは、弾性部材５１４とスプール５１１との間に設けられている。弾性部材５１４の応力はガスケット５１４ａを介してスプール５１１に伝達される。スプール５１１がヘッドカバー５１２に対して回転する過程では、弾性部材５１４はスプール５１１に対して回転する。ガスケット５１４ａは弾性部材５１４によるスプール５１１の摩耗を防止できる。ユーザが草刈ヘッド５１０をノックすると、弾性部材５１４が圧縮され、ヘッドカバー５１２は第１ハウジング５５０又はモータ５２１に近接する方向へ運動する。図５ｂに示すように、ヘッドカバー５１２は上向きに運動する。ノックが終了すると、弾性部材５１４は下蓋５１２ｂに応力を加え、下蓋５１２ｂを下向きに運動させ、又は第１ハウジング５５０あるいはモータ５２１から離れる方向へ運動させる。これによって、ノック式コード繰出を図る。

草刈機５００は、ファン５１５をさらに含む。ファン５１５はヘッドカバー５１２から形成してもよく、単一の部品として構成してもよい。具体的には、ファン５１５は、独立した部品として、駆動軸５２２に接続され、駆動軸５２２により駆動されて回転する。他の実施形態として、ファンは、ヘッドカバーに接続され、ヘッドカバーと連動して回転し、又はヘッドカバーから形成してもよい。

具体的な実施形態として、ファン５１５には、複数の羽根５１５ａが形成されている。草刈ヘッド５１０は、エンドキャップ５１５ｂをさらに含む。エンドキャップ５１５ｂは、ファン５１５に固定されている。具体的には、エンドキャップ５１５ｂは、羽根５１５ａに固定されている。エンドキャップ５１５ｂはリンク状を呈している。駆動軸５２２はエンドキャップ５１５ｂを通す。ファン５１５は、モータ５２１とヘッドカバー５１２との間に設けられている。ファン５１５は、第１ハウジング５５０とヘッドカバー５１２との間に設けられている。ファン５１５は、第１ハウジング５５０とスプール５１１との間に設けられている。上蓋５１２ａは、ファン５１５と下蓋５１２ｂとの間に設けられている。上蓋５１２ａは、ファン５１５とスプール５１１との間に設けられている。ファン５１５がヘッドカバー５１２の上方に設けられていると理解してもよい。

スプール５１１は駆動軸５２２に接続されることにより、スプール５１１と駆動軸５２２の同期回転を図る。ファン５１５は駆動軸５２２と同期回転するとともに、ファン５１５はスプール５１１と同期回転する。スプール５１１が位置決めナット５２２ａを介して駆動軸５２２に固定されることにより、駆動軸５２２に対するスプール５１１の軸方向位置を規制した。

草刈ヘッド５１０は、接続部材５１６をさらに含む。接続部材５１６には、コード繰出のためのコード繰出歯５１６ａが複数形成されている。ヘッドカバー５１２には、コード繰出歯５１６ａと係合する係合歯５１２４が形成されている。係合歯５１２ｄがコード繰出歯５１６ａと係合することにより、ノック式コード繰出を制御する。

草刈ヘッド５１０は、接続軸５１３ａをさらに含む。接続軸５１３ａは、駆動軸５２２に固定されている。ファン５１５は、接続軸５１３ａに固定されている。そのため、駆動軸５２２はファン５１５を連動させて回転させる。単方向ベアリング５１３は、接続軸５１３ａに固定されている。具体的には、接続軸５１３ａは、単方向ベアリング５１３の内輪に設けられている。そのため、駆動軸５２２は単方向ベアリング５１３の内輪を連動させて回転させる。単方向ベアリング５１３の内輪は駆動軸５２２と同期回転する。さらには、接続軸５１３ａは駆動軸５２２に対する単方向ベアリング５１３の軸方向位置を規制する。接続部材５１６は、単方向ベアリング５１３の外輪に固定され、単方向ベアリング５１３の外輪に伴って同期回転する。ボルト５１３ｂにより単方向ベアリング５１３と接続部材５１６とを固定することにより、単方向ベアリング５１３と接続部材５１６の軸方向に沿った変位を規制する。接続部材５１６とヘッドカバー５１２の係合は、コード繰出歯５１６ａと係合歯５１２ｄの係合によって実現する。接続部材５１６はヘッドカバー５１２を連動させて回転させる。

図５ｄ〜図５ｌに示すように、草刈ヘッド５１０は、位置決め部材５１７をさらに含む。位置決め部材５１７は、内通し穴５１１ａとヘッドカバー５１２の外通し穴５１２ｃの位置合せのためのものである。ユーザは、スプール５１１に新しい草刈コード５０１を補充する必要がある場合に、ヘッドカバー５１２とスプール５１１を、内通し穴５１１ａとヘッドカバー５１２の外通し穴５１２ｃとが対向する位置に容易に回転させることができる。草刈コード５０１をヘッドカバー５１２の外通し穴５１２ｃに通して通し穴５１１ａに進入させる。位置決め部材５１７は、スプール５１１に固定されている。草刈ヘッド５１０は、位置決めプラテン５１７ａを含む。位置決めプラテン５１７ａは位置決め部材５１７をスプール５１１に固定する。下蓋５１２ｂには、位置決め部材５１７と係合する位置決め孔５１２ｅが形成されている。位置決め部材５１７の一部が位置決め孔５１２ｅに深く進入すると、内通し穴５１１ａはヘッドカバー５１２の外通し穴５１２ｃと位置合せする。

図５ｆ及び図５ｇに示す草刈ヘッド５１０は、ノックされていない自由状態にある。図２７及び図２８に示す草刈ヘッド５１０は、ノックされている圧縮状態にある。ユーザがノックしてコードを繰出す場合に、下蓋５１２ｂは地面に接触する。地面により下蓋５１２ｂに上向きの応力を加える。これによって、下蓋５１２ｂと上蓋５１２ａはスプール５１１に対して上向きに運動して図５ｊ及び図５ｋに示す状態になる。上蓋５１２ａと下蓋５１２ｂはファン５１５に対して上向きに運動して図５ｊ及び図５ｋに示す状態になる。言い換えれば、上蓋５１２ａと下蓋５１２ｂは、モータ又は駆動軸５２２に対して上向きに運動して図５ｊ及び図５ｋに示す状態になる。このとき、ヘッドカバー５１２はスプール５１１に対して所定角度回転する。コード繰出歯５１６ａと係合歯５１２ｄとの係合によって、スプール５１１に対するヘッドカバー５１２の回転角度を限定する。これによって、草刈コード５０１を所定の長さで繰出す。ユーザが草刈ヘッド５１０を持ち上げると、地面による下蓋５１２ｂへの応力が無くなる。弾性部材５１４による下蓋５１２ｂへの応力により、下蓋５１２ｂは下向きに運動する。言い換えると、スプール５１１から離れる方向へ運動して図５ｆ及び図５ｇに示す状態になる。これによって、ノック式コード繰出を完成する。このようなコード繰出モードは、ノック式コード繰出モードとも呼ばれる。コード繰出モードとは、草刈コードの一端がスプールから離間してヘッドカバー５１２の外部に露出することを指す。言い換えると、ヘッドカバー５１２の外部にある草刈コード５０１の長さを増加することを指す。草刈コード５０１のうち草刈に用いられる部分の長さを増加するとも言える。

草刈機５００が刈りモードにある時、図５ｂに示すように、草刈ヘッド５１０は図５ｂにおける矢印の方向に沿って時計回りに回転する。つまり、スプール５１１とヘッドカバー５１２は、いずれも時計回りに回転する。刈りモードにおいて、草刈コード５０１は草刈ヘッド５１０に対して固定する。言い換えると、スプール５１１はヘッドカバー５１２に対して固定する。この草刈機５００は、さらにコード自動取り付けモードを有する。コード自動取り付けモードにおいて、草刈コード５０１はスプール５１１に巻回される。コード自動取り付けモードにおいて、ヘッドカバー５１２の外部にある草刈コード５０１は徐々にスプール５１１に巻回される。コード自動取り付けモードにおいて、スプール５１１はヘッドカバー５１２に対して回転する。コード自動取り付けモードの場合のスプール５１１の回転方向は、刈りモードでのスプール５１１の回転方向とは反対である。コード自動取り付けモードにおいて、ヘッドカバー５１２は固定されるため、ヘッドカバー５１２が一方向へ回転することが規制される。具体的には、コード自動取り付けモードにおいて、ヘッドカバー５１２がスプール５１１と同じ方向に沿って回転することが規制される。つまり、ヘッドカバー５１２が反時計回りに回転することが規制される。

図５ｌ〜図５ｑに示すように、草刈機５００は、ダンパ装置５４０をさらに含む。第１ハウジング５５０は、ダンパ装置５４０を固定するためのものである。ダンパ装置５４０は、回転規制部材５４１を含む。回転規制部材５４１はダンパ部材である。回転規制部材５４１は、ヘッドカバー５１２が第１ハウジング５５０に対して一方向へ回転することを規制するためのものである。ダンパ装置５４０は、トリガ部材５４２とリセットバネ５４３をさらに含む。トリガ部材５４２は回転規制部材５４１を制御し、回転規制部材５４１を異なる位置に位置させる。リセットバネ５４３は、回転規制部材５４１に、初期状態に戻る応力を加える。草刈機５００は、保護カバー５５１をさらに含む。保護カバー５５１は、第１ハウジング５５０に固定されている。

リセットバネ５４３の両端はそれぞれに回転規制部材５４１と保護カバー５５１に接続される。リセットバネ５４３は保護カバー５５１と回転規制部材５４１との間に応力を加える。ダンパ装置５４０は、保護部材５４４と案内部材５４５をさらに含む。保護部材５４４は、ユーザからトリガ部材５４２を容易に操作するために、トリガ部材５４２の表面を覆う。案内部材５４５は、回転規制部材５４１及びトリガ部材５４２と係合するすることで、回転規制部材５４１とトリガ部材５４２の運動方向を案内する。案内部材５４５は、第１ハウジング５５０に固定されている。案内部材５４５は保護カバー５５１又は第１ハウジング５５０と一体に成型してもよい。保護カバー５５１も第１ハウジング５５０と一体に成型してもよい。勿論、保護カバー５５１、第１ハウジング５５０及び案内部材５４５の三者は、一体成型した単一の部品として構成してもよい。

ヘッドカバー５１２には、抜け止め突起５１２ｆが形成されている。抜け止め突起５１２ｆが回転規制部材５４１と係合することにより、ヘッドカバー５１２がスプール５１１に対して回転することを規制する。具体的には、抜け止め突起５１２ｆは上蓋５１２ａで形成され、上蓋５１２ａの縁部に設けられている。

回転規制部材５４１は、草刈ヘッド５１０又は第１ハウジング５５０に対して第１位置と第２位置を有する。第１位置、即ち、回転規制部材５４１の初期位置において、図５ｂ及び図５ｎに示す状態に示すように、回転規制部材５４１はヘッドカバー５１２と分離する。回転規制部材５４１は、抜け止め突起５１２ｆと係合せず、ヘッドカバー５１２の一方向への回転を規制していない。言い換えると、回転規制部材５４１は下向きに延出していない。図５ｌ及び図５ｑに示す状態は、第２位置、即ち、回転規制位置である。回転規制位置において、回転規制部材５４１はヘッドカバー５１２に接触し、回転規制ヘッドカバー５１２が第１ハウジング５５０に対して一方向へ回転することを規制する。具体的には、回転規制部材５４１と抜け止め突起５１２ｆとが係合することで、ヘッドカバー５１２が図５ｌにおける矢印に示す方向へ反時計回りに回転することを規制できる。

回転規制部材５４１は、草刈ヘッド５１０又は第１ハウジング５５０に対してスライドすることができる。回転規制部材５４１は、草刈ヘッド５１０の回転軸線方向に沿ってスライドすることができる。言い換えると、回転規制部材５４１のスライド方向は草刈ヘッド５１０の回転軸線に平行する。回転規制部材５４１は、第１ハウジング５５０に対して回転してもよい。回転規制部材５４１の回転軸線は、草刈ヘッド５１０の回転軸線又は駆動軸５２２の回転軸線に平行する。

具体的には、回転規制部材５４１には、案内リブ５４１ａが形成されている。案内部材５４５には、案内溝５４５ａが形成されている。回転規制部材５４１が第１ハウジング５５０に対してスライドする時、案内リブ５４１ａは案内溝５４５ａ内をスライドする。案内溝５４５ａと案内リブ５４１ａとの係合によって、回転規制部材５４１が第１ハウジング５５０に対して回転することが規制される。同様に、トリガ部材５４２には、規制リブ５４２ａが設けられている。規制リブ５４２ａと案内溝５４５ａとの係合によって、トリガ部材５４２が第１ハウジング５５０に対して回転することが規制される。トリガ部材５４２には、駆動面５４２ｂが形成されている。回転規制部材５４１には、係合面５４１ｂが形成されている。具体的には、駆動面５４２ｂは、トリガ部材５４２の底部に形成される。係合面５４１ｂには、案内リブ５４１ａの頂部が形成されている。トリガ部材５４２が下向きに押されると、トリガ部材５４２は回転規制部材５４１を下向きに運動させる。回転規制部材５４１の案内リブ５４１ａは、案内溝５４５ａに沿ってスライドし、最終に案内溝５４５ａから離間する。トリガ部材５４２の規制リブ５４２ａは依然として案内溝５４５ａ内にある。そのため、トリガ部材５４２が第１ハウジング５５０に対して回転することが規制される。このとき、トリガ部材５４２の駆動面５４２ｂは回転規制部材５４１の係合面５４１ｂと係合し、駆動面５４２ｂと係合面５４１ｂは斜面の係合を構成する。これによって、回転規制部材５４１をトリガ部材５４２に対して、言い換えると、第１ハウジング５５０に対して回転させ、最終に回転規制位置に到達させる。

コード自動取り付けモードが中止すると、ユーザは草刈ヘッド５１０を制御して、刈りモード又はコード繰出モードにする。草刈ヘッド５１０は一方向へ回転する。具体的には、草刈機５００は、刈りモードでのモータの回転方向とコード自動取り付けモードでのモータの回転方向とは異なる。コード繰出モードでのモータの回転方向とコード自動取り付けモードでのモータの回転方向とは異なる。コード自動取り付けモードが中止し刈りモード又はコード繰出モードになると、モータは草刈ヘッド５１０を駆動して反対する方向へ回転させる。このとき、ヘッドカバー５１２は図１９における矢印に示す方向へ時計回りに回転する。この方向は回転規制部材５４１により規制されるヘッドカバー５１２の回転方向とは反対である。ヘッドカバー５１２上の抜け止め突起５１２ｆは回転規制部材５４１に接触し、回転規制部材５４１を駆動して回転させる。回転規制部材５４１の案内リブ５４１ａが案内溝５４５ａと対応する位置まで回転すると、回転規制部材５４１はリセットバネ５４３により上向きに運動する。案内リブ５４１ａは案内溝５４５ａ内を上向きにスライドし、初期位置に戻る。

草刈機５００に対する制御方式として、図５ａに示すように、操作装置５３０は、第１操作子５３１と第２操作子５３３とを含む。第１操作子５３１がトリガされると、草刈機５００は、刈りモードになり、第２操作子５３３は操作子である。第２操作子５３３は、草刈機５００のコード自動取り付けモードを起動させるように、ユーザによって操作される。操作装置５３０は、ユーザが把持するハンドルハウジング５３２をさらに含む。第１操作子５３１と第２操作子５３３は、ハンドルハウジング５３２に接続される。第１操作子５３１と第２操作子５３３とは近いので、ユーザは、容易に操作できる。

具体的な一実施形態として、草刈機５００は、第１電子スイッチと第２電子スイッチとをさらに備える。第１操作子５３１は、第１電子スイッチを制御し、第２操作子５３３は、第２電子スイッチを制御する。第１操作子５３１がトリガされると、第２操作子５３３はトリガされることができない。同様に、第２操作子５３３がトリガされると、第１操作子５３１はトリガされることができない。あるいは、第１操作子５３１がトリガされると、草刈機５００は、刈りモードになり、第１操作子５３１を放すことなく第２操作子５３３を操作しても、草刈機５００は、コード自動取り付けモードに入ることができない。同様に、第２操作子５３３がトリガされると、草刈機５００は、コード自動取り付けモードにある時に、第２操作子５３３を放すことなく第１操作子５３１を操作しても、草刈機５００は、コード繰出モードに入ることができない。具体的な別の一実施形態として、草刈機は、第１操作子及び第２操作子によって制御可能な第１電子スイッチをさらに含む。

第１操作子５３１はモータをオンにする。第１操作子５３１がモータ５２１をオンにすると、モータ５２１は、第１作動状態で運転する。

第２操作子５３３はモータ５２１をオンにする。第２操作子５３３がモータ５２１をオンにすると、モータ５２１は、第２作動状態で運転する。具体的な一実施形態として、第１作動状態でのモータ５２１の回転方向は、第２作動状態でのモータ５２１の回転方向と異なる。別の代替実施形態として、第１作動状態でのモータ５２１の回転速度は、第２作動状態でのモータ５２１の回転速度と異なる。コード自動取り付けモードにおいて、モータ５２１は、第２作動状態で作動する。刈りモードにおいて、モータ５２１は、第１作動状態で作動する。刈りモードにおいて、モータ５２１の回転速度は、４０００ｒｐｍ以上８０００ｒｐｍ以下である。

具体的な一実施形態として、草刈機５００は、コード自動取り付けモードにある時に、スプール５１１の回転速度は、１００ｒｐｍ以上２０００ｒｐｍ以下である。具体的には、スプール５１１の回転速度は、３００ｒｐｍ以上８００ｒｐｍ以下である。別の一実施形態として、スプール５１１の回転速度は、３０ｒｐｍ以上６００ｒｐｍ以下である。あるいは、スプール５１１の回転速度は、６０ｒｐｍ以上３００ｒｐｍ以下である。刈りモードでのスプール５１１の回転速度と、コード自動取り付けモードでのスプール５１１の回転速度との比は、５以上３００以下である。さらに、刈りモードでのスプール５１１の回転速度と、コード自動取り付けモードでのスプール５１１の回転速度との比は、１０以上２００以下である。

図６ａは、モータ６２１の駆動軸６２２がヘッドカバー６１２を駆動し、単方向ベアリング６４０によってスプール６１１を制動する態様を示す。

駆動装置６２０は、モータ６２１を含む。草刈ヘッド６１０は、スプール６１１とヘッドカバー６１２とを含む。

回転支持部材６５０は、モータ６２１を収容可能なハウジングに構成され、単方向ベアリング６４０は、スプール６１１と回転支持部材６５０との間に設けられ、スプール６１１を回転支持部材６５０に対して一方向のみに回転可能とする。

駆動軸６２２は、スプール６１１を貫通するが、スプール６１１を直接に駆動せず、即ち、スプール６１１との間で、トルクを直接に伝達しない。駆動軸６２２は、ヘッドカバー６１２に固定的に接続され、ヘッドカバー６１２を直接に駆動し、さらに、ヘッドカバー６１２は、図３ｂに類似した伝動構造によってスプール６１１を駆動する。

上記した態様と原理から分かるように、モータ６２１が正回転する時に、スプール６１１とヘッドカバー６１２とは、刈りモードを実行するように同期に回転可能であると、モータ６２１が逆回転する時に、スプール６１１とヘッドカバー６１２とは、コード自動取り付けモードを実行するように、相対的に回転可能である。

理解できるのは、ダンパは、ヘッドカバー以外、スプールにもその回転を制動する抵抗を加えることができることである。

別の一実施形態として、ダンパ装置は、スプールとヘッドカバーのいずれにもダンパ作用を印加でき、例えば、図６ａを基礎とし、コード自動取り付けモードで接触によって、ヘッドカバー６１２をも制動し減速させることができる別のダンパ装置を設ける。

言い換えると、ダンパ装置は、第１ダンパ及び第２ダンパを含んでもよい。第１ダンパは、スプールにその回転を制動する第１抵抗を加える。第２ダンパは、ヘッドカバーにその回転を制動する第２抵抗を加える。第１抵抗及び第２抵抗の作用によって、ヘッドカバーとスプールとを相対的に回転させることができる。

図７ａ、７ｂに示す実施例における草刈ヘッド８１０は、上記の態様に類似したスプール８１１及びヘッドカバー８１２を含み、駆動軸８２２は、スプール８１１の回転を駆動するように、直接にスプール８１１に接続され、スプール８１１とヘッドカバー８１２には、それぞれ係合できる伝動構造８１１ａと８１２ａが形成される。ヘッドカバー８２１が図７ａに示された軸方向位置に位置すると、伝動構造８１１ａ、８１２ａを係合し、ヘッドカバー８１２を回転しているスプール８１１に連動し一緒に回転させることができる一方、ヘッドカバー８２１が図７ｂに示された軸方向位置に位置すると、伝動構造８１１ａ、８１２ａは、係合が解除され、この際にヘッドカバー８１２がダンパ作用を受ければ、スプール８１１とヘッドカバー８１２とを相対的に回転させる。

ヘッドカバー８１２の軸方向位置を制御するために、図７ａに示された態様には、さらに電磁石８１３が設けられており、ヘッドカバー８１２には、磁性体８１２ｂが固定されている。電磁石８１３を取り付けるための支持部材８１４をもう一つ設けてもよく、この支持部材８１４は、草刈機のガード、モータのハウジング又はそれらに固定接続される他の部材であってもよい。

コード自動取り付けモードを実行する必要がある場合に、電磁石８１３に通電して、磁界を生じ磁性体８１２ｂを吸引し、ヘッドカバー８１２の軸方向位置を変化させる。この時、モータを制御し、駆動軸８２２にスプール８１１を駆動させると、スプール８１１とヘッドカバー８１２とを相対的に回転させる。刈りモードを実行する必要がある場合に、電磁石８１３に磁界を生じさせることなく、ヘッドカバー８１２を、軸方向に沿って伝動構造８１１ａ、８１２ａを係合する位置に移動させ、ヘッドカバー８１２をスプール８１１に連動し同期に回転させる。

代替態様として、磁性体８１２ｂは、環状部材であってもよい。電磁石８１３は、対応する位置に設けられてもよい。勿論、ヘッドカバー８１２の一部を、磁性材料又は金属材料によって形成してもよい。

図８ａ、８ｂに示す実施例における草刈ヘッド８１０’は、直接駆動軸８２２’を貫通するロープ８１３’を採用し、ヘッドカバー８１２’を、その位置の変化を実現するように引っ張り、スプール８１１’をヘッドカバー８１２’に対して回転可能とする。

図８ｃ、８ｄに示す実施例における草刈ヘッド８１０’’は、ロープ８１３’’を採用し、直接頂部からロープ８１３’’を引いて、ヘッドカバー８１２’’を、その位置の変化を実現するように引っ張り、スプール８１１’’を、ヘッドカバー８１２’’に対して回転可能とする。勿論、以上の機能を実現するように、駆動軸にヘッドカバーを駆動させ、又はそれに類似した形式を採用して、スプールの位置を変化させてもよい。

上記のダンパの態様と異なり、図７ａ乃至図８ｄに示された各態様において、クラッチ装置が設けられており、このクラッチ装置は、主に、必要に応じてスプールとヘッドカバーとの係合を解除するためのものである。このように、駆動軸は、スプールとヘッドカバーのうちの一方のみを駆動し、スプールとヘッドカバーとを相対的に回転させる。一方、スプールとヘッドカバーとを同期に回転させる必要がある場合に、スプールとヘッドカバーとの間で伝動配合を構成し、それらのうちの一方を駆動し、他方を回転させる。

図９ａに示すように、一態様として、草刈機９００は、ブラシレスモータ９０１、駆動回路９０２、コントローラ９０３、検出装置９０４、電源回路９０５及び電源９０６を含む。

そのうち、ブラシレスモータ９０１は、Ｙ型接続を構成する三相巻線を含み、勿論、三相巻線に三角型接続を採用してもよい。

駆動回路９０２は、ブラシレスモータ９０１を駆動するためのものである。具体的には、図９ｂに示すように、駆動回路９０２は、６つの半導体スイッチＱ１〜Ｑ６からなる６アームフルブリッジ回路であり、ブラシレスモータ９０１の巻線の端子は、それぞれ駆動回路９０２における対応する２つの半導体スイッチの間に接続される。駆動回路９０２の半導体スイッチＱ１〜Ｑ６は、対応する電気信号に駆動され、一定のデューティ比でそれらの位置する回路を導通させ、対応する巻線に電流を流することで、ブラシレスモータを駆動することができる。説明すべきなのは、制御信号は、半導体スイッチＱ１〜Ｑ６のデューティ比を制御することで、ブラシレスモータの電流を制御し、ブラシレスモータの回転速度を制御することである。

コントローラ９０３は、駆動回路を制御するためのものであり、さらに言えば、駆動回路に制御信号を送信するためのものである。コントローラ９０３は、主に演算と信号出力を行うメインチップと、主に駆動信号を駆動回路に出力するためのものである駆動チップとによって構成される。メインチップは、駆動チップを制御することで、駆動回路を制御し、勿論、コントローラ９０３は、完全に一つのチップのみによって構成されてもよい。

検出装置９０４は、複数のホール素子を含むホールセンサを備えてもよい。検出装置９０４は、ホール素子の信号変化を検出することで、ブラシレスモータ９０１のロータの回転速度を判断することができる。

検出装置９０４は、ブラシレスモータにおける巻線の電圧と電流を検出し、コントローラ９０３に、コントローラ９０３が制御を実現する根拠としてフィードバックしてもよい。

電源回路９０５は、主に、コントローラ９０３が適当な電源を取得するように、電源からの電圧を調整するためのものである。電源９０６は、主に、草刈機９００全体への給電するためのものである。一態様として、電源９０６は、繰り返し充電する電池装置である。

当該態様において、コントローラ９０３と電源回路９０５との間に、コントローラ９０３と電源回路９０５との間の電気接続をオン又はオフにするように、ユーザによって制御可能な物理スイッチ９０７を設けることによって、コントローラ９０３は、ブラシレスモータ９０１を駆動できない。

物理スイッチ９０７は、草刈機９００のマスタスイッチとして、ブラシレスモータ９０１をオンにするか否かを制御するように、ユーザによって操作されることができる。

図９ａに示すように、信号スイッチ９０８がさらに設けられていてもよい。ユーザは、この信号スイッチ９０８を操作すると、この信号スイッチは異なる信号を送信することができる。コントローラ９０３は、信号スイッチ９０８によって送信された信号に応じて、異なる制御モードを出力し、ブラシレスモータを異なる回転状態とすることができる。したがって、ユーザが刈りモード又はコード自動取り付けモードを選択できるように、信号スイッチ９０８は、ユーザがモードを選択する操作子としてもよい。

具体的には、ユーザが刈りモードを選択すると、信号スイッチ９０８は、第１信号を送信し、この時、ユーザは、コントローラ９０３に通電するように、物理スイッチ９０７をさらに制御する。コントローラ９０３は、受信された第１信号に応じて、第１制御モードになり、ブラシレスモータ９０１を高い回転速度で正回転させるように、駆動信号を駆動回路９０２に出力し始める。ユーザがコード自動取り付けモードを選択すると、信号スイッチ９０８は、第１信号と異なる第２信号を出力し、コントローラ９０３が第２信号により第２制御モードになり、また、出力された制御信号により、ブラシレスモータ９０１が低い回転速度で逆回転する。

勿論、２つの物理スイッチ又は２つの信号スイッチを有し、それぞれによって、モード切替及びブラシレスモータ９０１起動の制御を実現する態様を採用することもできる。

回転速度に対する制御は、コントローラ９０３が第１制御モード及び第２制御モードにある時に駆動回路９０２を駆動するための信号のデューティ比によって実現することができる。コントローラ９０３は、第１制御モードにおいてデューティの高い駆動信号を出力し、第２制御モードにおいてデューティ比の低い信号を出力することができる。

なお、コード巻回の自動停止を実現するために、検出装置９０４は、ブラシレスモータ９０１の電流を検出することができる。図４ｈに示されたコード挿入方法のように、コード巻回が終了すると、草刈コードが引き締まり、ブラシレスモータ９０１の電流が急に増加するので、コントローラ９０３は、電流の閾値又は電流傾きの閾値に応じて、引き締まったか否かを判断し、コード自動取り付けモードを実行しているブラシレスモータ９０１を停止させることができる。

なお、草刈コードの巻回に従って、ブラシレスモータ９０１の負荷が、草刈コードの質量の増加によって大きくなることにより、ブラシレスモータの電流も大きくなるので、コードの巻回が完成したか否かを判断するための電流の閾値を設定してもよい。同様に、負荷の増加によって、モータの回転速度も低下するので、回転速度の閾値又は回転速度の傾きの閾値を、コード巻回完成の基準として設定し、回転速度が速く低下すると、又は回転速度が一定の程度まで低下すると、コントローラ９０３は、自動コード取り付けが完成したと判断することもできる。

あるいは、位置センサ又は光学的センサ等を採用し、草刈コードの位置及び状態を判断し、コード自動取り付けモードを終了させることもできる。

なお、同じ原理によって、草刈ヘッドにまだ草刈コードが蓄積された時に、ユーザが誤操作してコード自動取り付けモードを起動させることを防止するために、先ず、コントローラ９０３を逆回転させて、コード自動取り付けモードを起動させ、この際に負荷の大きい表徴、例えば、電流が大きい又は回転速度が低いことが現れると、コントローラ９０３は、現在の状況はコード自動取り付けモードを作動させるに適しないと判断し、ブラシレスモータ９０１の駆動を停止し、音声又は光信号等によってユーザに提示する。

要するに、コントローラ９０３は、ブラシレスモータの回転速度又は電流に応じて、ブラシレスモータ９０１の負荷状況を判断し、何時コード巻回が終了するか、及び現在は自動コード取り付けに適するか否かを判断する。

具体的には、コントローラ９０３は、
コード自動取り付けモードを起動させ、
現在はコード巻回に適するか否かを判断し、コード巻回に適すると、次ぎのステップに移行し、適しないと、自動コード取り付けを停止し、
現在の負荷状況に関連するパラメータ（電流値、電流の傾き、回転速度値、回転速度の傾き）が予め設定された範囲を超えたか否かを判断し、超えると、コード自動取り付けモードを停止し、超えていないと、コード自動取り付けモードを続ける、という制御方法を実現できる。

図９ｃに示す草刈機９００は、ブラシモータ９０１’を採用し、正逆回転切替を実現するために、切替スイッチ９０２’を設け、必要の時にブラシモータ９０１’と電源９０３’との接続方式を直接に切り替えた後、マスタスイッチ９０４’を操作し、ブラシモータ９０１’の起動を実現し、それを回転させることができる。

具体的な一実施形態として、図１０ａに示す草刈機９１０は、第２操作子の位置が異なる点で図５ａにおける草刈機５００と異なる。図１０ａにおいて、第２操作子９１１は、リンクユニット９１２に設けられており、第２操作子９１１が草刈ヘッド９１３に近い。

別の具体的な実施形態として、図１０ｂに示すように、草刈機９２０の第２操作子９２１は、第１ハウジング９２２に設けられてもよい。

別の具体的な実施形態として、図１０ｃに示すように、草刈機９３０の第２操作子９３１は、ガード９３２に設けられてもよい。

操作子を草刈ヘッドに近く設けることによって、ユーザは、草刈コードの草刈ヘッドへの挿入を完成する時に、自動コード取り付けを容易に起動することができる。なお、刈る機能を起動させる第１操作子は、第２操作子から遠いので、ユーザは、自動コード取り付けを行う時に、第１操作子に当たり危険を生じることがない。同様に、ユーザは、刈る機能を行う時に、誤って第２操作子に当たることもない。

図１１ａ乃至図１１ｃに示す草刈ヘッド９４０は、スプール９４１と、ヘッドカバー９４２と、コードフレーム９４３とを含む。そのうち、スプール９４１は、モータによって駆動されて回転することができる。ヘッドカバー９４２は、取外し可能な上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂを含み、ヘッドカバー９４２は、スプール９４１に対して回転可能である。コードフレーム９４３は、ヘッドカバー９４２、特に上ケース９４２ａに取外し可能、又は取外し不能に取り付けられてもよい。コードフレーム９４３は、上ケース９４２ａに取り付けられる場合に、スプール９４１に対して回転可能であり、さらに、コードフレーム９４３は、上ケース９４２ａに取り付けられる場合に、上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂとからなるヘッドカバー９４２と同期に回転し、或いは、下ケース９４２が外された時に上ケース９４２ａと同期に回転する。勿論、コードフレーム９４３は、スプール９４１に対して回転可能な他の部材に取り付けられてもよい。

コードフレーム９４３には、草刈コードを通すことができるコードフレーム構造９４３ａ、及びコードフレーム構造９４３ａに接続されコードフレーム構造９４３ａをスプール９４１の外側に位置させる接続アーム９４３ｂが形成されている。具体的には、スプール９４１の回転軸線を軸方向とすると、接続アーム９４３ｂは、コードフレーム構造９４３ａを、スプール９４１周方向における外側に位置させる。

コードフレーム９４３が、ヘッドカバー９４２に取外し不能に取り付けられると、ユーザは、ヘッドカバー９４２を開けないままに、即ち、ヘッドカバー９４２を構成する上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂを離間させないままに、コードの取り付けを行うことができる。それは、上記のコード取り付け方法に類似し、草刈コードをヘッドカバー９４２の通し穴９４２ｃに通すことができる。また、コードフレーム９４３とヘッドカバー９４２とを相対的に回転させることができないので、コードフレーム９４３のコードフレーム構造９４３ａを、ヘッドカバー９４２の通し穴９４２ｃと位置が対応するように設けることで、通し穴９４２ｃに通す草刈コードを、コードフレーム構造９４３ａにも通すことができ、さらに草刈コードをスプール９４１に挿装することができる。このように、コード取り付けモードに入ると、スプール９４１と、ヘッドカバー９４２及びコードフレーム９４３からなる全体とのいずれかを駆動しても、スプール９４１は、通し穴９４２ｃ又はコードフレーム構造９４３ａに対して回転するので、草刈コードをスプール９４１に巻回する。このように、ユーザは、ヘッドカバー９４２を開けなくてもコード巻回を完成できる利点がある。

ユーザは、ヘッドカバー９４２を開放するようにコード巻回を実現してもよい。ユーザは、先ず、ヘッドカバー９４２の下ケース９４２ｂを開け、スプール９４１とコードフレーム９４３とを露出させ、そして、草刈コードをコードフレーム９４３のコードフレーム構造９４３ａに通し、スプール９４１に挿装する。コード取り付けの準備が完成した後、ユーザは、草刈機を操作し、スプール９４１とコードフレーム９４３とを相対的に回転させ、草刈コードを、引き続きコードフレーム構造９４３ａに通しスプール９４１に巻回することができる。コード取り付けが完成すると、ユーザは、また、下ケース９４２ｂを元のように取り付けることができる。このように、ユーザは、スプール９４１のコード巻回の状況を容易に観察し、コード巻回の状況に応じて制御できる利点がある。

代替の一態様として、コードフレーム９４３を採用せず、ヘッドカバー９４２の全体又は一部を透明材料によって形成してもよい。それによって、同様に、コード巻回の状況を容易に観察する目的を実現できる。

勿論、コードフレーム９４３は、取外し可能な付属品であってもよい。コード取り付けが必要になると、ユーザは、ヘッドカバー９４２を開放し、下ケース９４２ｂを外した後、コードフレーム９４３を上ケース９４２ａ、又はスプール９４１に対して回転可能な他の部材、例えば、モータを収容するためのハウジング９４４に取り付けることができる。取り付けが完成した後、ユーザは、草刈コードを、コードフレーム９４３のコードフレーム構造９４３ａに通した後、スプール９４１に挿装し、そして、スプール９４１を回転するように駆動することができ、勿論、コードフレーム９４３を回転するように駆動してもよい、スプール９４１とコードフレーム９４３とを相対的に回転させることによって、草刈コードをスプール９４１に巻回することができる。次に、付属品であるコードフレーム９４３を取外し、草刈コードの自由端を下ケース９４２ｂの通し穴９４２ｃより内から外へ通し出し、さらに、下ケース９４２ｂを上ケース９４２ａに取り付けて結合し、コード取り付けを完成する。あるいは、上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂに、それぞれ通し穴９４２ｃの半分を形成し、上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂとを全体として結合する時だけで、完全な通し穴を形成することができる。それは、上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂに、それぞれ２つの溝を形成することに相当し、ユーザが下コードフレーム９４３を外した後、草刈コードを上ケース９４２ａ又は下ケース９４２ｂの溝に位置決めて、次に、上ケース９４２ａと下ケース９４２ｂとを全体として結合するだけで、草刈コードは、自ずから結合された通し穴に通し、ユーザは、比較的に容易に草刈コードの自由端をヘッドカバー９４２より内から外へ通し出す。

取外し可能なコードフレーム９４３の利点は、ヘッドカバー９４２を全体的又は一部的に取外し可能な草刈機にとって、ヘッドカバー９４２を取外してスプール９４１を露出させた後、さらに付属品として取り付けられるコードフレーム９４３（ヘッドカバー９４２に取り付けなくてもよく、草刈機のモータに対して相対的に固定する他の部材、例えば、モータのハウジング又はガードに直接に取り付けてもよい）を配置し、また、低い速度でスプール９４１を駆動するだけで、自動コード取り付けを実現することができ、従来の自動コード取り付け機能を備えない草刈機は、付属品であるコードフレーム９４３が配置された後、対応する自動コード取り付けのハードウェア構造を備えることができる利点がある。勿論、ユーザの安全を保証するように、スプール９４１を駆動するモータに対して、速度を調整することで、自動コード取り付け時にスプール９４１が低い速度にある必要がある。

図１１ａ乃至図１１ｃに示す態様において、コードフレーム９４３には、コードフレーム構造９４３ａが形成されており、自動コード取り付けを行う時に、コードフレーム９４３は、スプール９４１に対して回転し、コードフレーム９４３は、手動によるコード巻回の時における人間の手の動作をまねるものに相当し、コードフレーム構造９４３ａは、ユーザの草刈コードを把持するための指の作用に相当する。したがって、コードフレーム９４３は、コード保持部材、即ち、草刈コードを把持して草刈コードをスプール周りに相対的に回転させる部材と定義されることができる。コードフレーム９４３に形成されたコードフレーム構造９４３ａは、指の作用をまねて草刈コードに対して一定の位置決め作用を保持しながら、また、草刈コードを、引き続きコードフレーム構造９４３ａに通しスプール９４１に巻回するコード保持構造に定義することができる。

図１１ｄに示す草刈ヘッド９４０’におけるスプール９４１’とヘッドカバー９４２’は、図１１ａ乃至１１ｃに示す草刈ヘッド９４０と同じ態様を採用してもよく、それらの違いは、図１１ｃにけるコードフレーム９４３の代わりに、コード巻回ピン９４３’を用いることにある。

同様に、ヘッドカバー９４２’は、取外し可能な上ケース９４２ａ’と下ケース９４２ｂ’とから構成されることができる。コードフレーム９４３に類似し、コード巻回ピン９４３’は、取外し可能でも取外し不能でもよく、上ケース９４２ａ’に取り付けても、スプール９４１’に対して回転可能な他の部材に取り付けてもよい。それらの違いは、コード巻回ピン９４３’には、コードフレーム９４３のコードフレーム構造９４３ａのようなものが形成されておらず、窪み９４３ａ’が形成されていることにある。窪み９４３ａ’は、ここからコード巻回ピン９４３’を回る草刈コードに対してある程度位置決めさせ、コード巻回ピン９４３’がスプール９４１’に対して回転する時に、窪み９４３ａ’が摩擦力によって草刈コードを連動させ、自動コード取り付けを実現することができる。よって、コード巻回ピン９４３’も、コード保持部材と定義することができ、窪み９４３ａ’は、コード保持構造することができる。

図１２ａ乃至１２ｂに示す態様において、コードフレーム９５３は、草刈ヘッド９５０と独立した個別の機能付属品としてもよい。コードフレーム９５３は、コードフレーム構造９５３ａ、及び接続アーム９５３ｂ以外、接続アーム９５３ｂと接続する固定座９５３ｃを含む。ユーザは、自動コード取り付けが必要になると、ヘッドカバー９５２における下ケース９５２ｂと上ケース９５２ａとを分離させ、スプール９５１をヘッドカバー９５２から露出させ、コードフレーム９５３を、固定座９５３によって、例えば、ワークテーブル又は相対的に静止する他の物体上に取り付けた後、ユーザは、草刈コードをコードフレーム構造９５３ａに通して、スプール９５１に挿装し、そして、草刈機のモータを駆動することで、スプール９５１を駆動し、スプール９５１とコードフレーム９５３とを相対的に回転させることにより、自動コード取り付けを実現する。

勿論、図１２ｃに示す態様では、ブラケット等の補助設備によって、草刈機又はスプール９５１を固定し、そして、追加のモータ９５４によって、コードフレーム９５３を、スプール９５１に対して回転させるように駆動することで、自動コード取り付けを実現することもできる。このような態様では、草刈機自身に対する配置の要求が低下し、ヘッドカバー９５２を開ければ、独立付属品であるコードフレーム９５３、又は、それと対応する駆動設備との組合せを採用し、自動コード取り付けを実現でき、草刈機をもっと改善する必要がない。

図１３ａ及び図１３ｂに示すように、草刈機は、草刈ヘッド９６１、モータ９６２、エネルギー蓄積装置９６３をさらに含む。

モータ９６２は、草刈ヘッド９６１を、回転させて刈るように駆動する。草刈ヘッド９６１は、スプールとヘッドカバーとを含む。ヘッドカバーはスプールを収容する。草刈ヘッド９６１の具体的な構造について、図４ａ乃至４ｄに示す草刈ヘッド４１０を参照することができる。

草刈機は、モータ９６２を収容するハウジング９６４を含む。具体的には、モータ９６２は電気モータである。モータには、パワーを出力するためのモータ軸９６６を有する。

草刈機は、自動コード取り付け機能を有する。スプールとヘッドカバーとの相対的な回転によって、草刈コードは、スプールに自動的に巻回され、自動コード取り付け機能を実現する。エネルギー蓄積装置９６３によって、スプール又はヘッドカバーのうちの一方を、他方に対して回転させるように駆動し、自動コード取り付け機能を実現する。モータ９６２の回転によって、エネルギー蓄積装置９６３にエネルギーを蓄積し、そして、ユーザは、エネルギー蓄積装置９６３を、蓄積されたエネルギーを放出するように制御し、自動コード取り付け機能を実現する。

具体的な一実施形態として、エネルギー蓄積装置９６３は、ハウジング９６４内に設けられている。エネルギー蓄積装置９６３は、モータ９６２の頂部に取り付けられている。エネルギー蓄積装置９６３は弾性素子９６５を含む。弾性素子９６５はコイルバネである。コイルバネは、一端がモータ軸９６６と結合する。モータ軸９６６は、回転する時に、コイルバネを、一端が矢印９６７に示す方向に沿って移動するように連動させる。コイルバネの他端は固定されている。この時、コイルバネによって弾性ポテンシャルエネルギーを蓄積する。ユーザは、自動コード取り付け機能を実現する必要がある時に、コイルバネを収縮させ、モータ軸９６６を、逆回転するように連動させ、モータ軸９６６がスプール又はヘッドカバーに接続されたので、モータ軸９６６によって、スプール又はヘッドカバーのうちの一方を、他方に対して回転するように連動させる。これによって、自動コード取り付け機能を実現する。

なお、以下、上記の草刈機に基づく制御方法、具体的には、草刈機コードの取り付けの制御方法について説明する。

上記のように、この草刈機は、少なくともスプール、コード保持部材及びモータを含む。そのうち、スプールは、草刈コードを実装するためのものであり、具体的には、スプールは、巻回の形式で草刈コードを実装してもよく、収容などの他の形式で草刈コードを実装してもよい。コード保持部材の主な作用は、手でスプールに草刈コードを巻回する時における指の草刈コードに対する作用、即ち、草刈コードに、一定の規制作用を生じ、それをスプール周りに公転（スプールを参照物とする）させると共に、また、草刈コードを、コード保持部材に通し又は巻回して、スプールに巻回するように許可する作用に類似する。モータは、スプール又はコード保持部材のうちの一方を駆動し、コード保持部材を、手動によるコード取り付け時における人間の手とスプールとの相対的移動モードにまねさせ、即ち、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させることができる。

説明すべきなのは、コード保持部材は、スプールのハウジングを収容するように構成され、例えば、ヘッドカバーをコード保持部材とすることができることである。

図１４ａに示すように、この制御方法は、モータへパワーを供給し、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるＳ１０１を含む。具体的には、この制御方法は、草刈機がユーザによって操作される時に、モータへパワーを供給する。モータに供給されるのは、電気エネルギーであってもよい。

さらなる態様として、草刈機は、コントローラと操作子とをさらに含み、このコントローラは、モータへパワーを供給するか否かを制御するためのものであることができ、操作子がユーザによってトリガされると、コントローラは、草刈機を、モータに給電するように制御する。代替実施形態として、この操作子が、再びトリガされると、コントローラは、草刈機を、モータにパワーを供給しないように制御することができる。

さらなる態様として、草刈機は、別の操作子を含み、この操作子がユーザによってトリガされると、コントローラは、草刈機を、モータへのパワーの供給を停止するように制御することができる。代替実施形態として、ユーザは、草刈機に設けられた２つの異なる操作子を同時に押すだけで、コントローラは、草刈機を、モータへパワーを供給するように制御することができる。

なお、自動方式によって、モータへのパワーの供給を停止してもよい。この操作方法は、モータへパワーを供給するＳ１０１と、モータの負荷の傾きがプリセット値よりも大きいかを判断するＳ１０２と、モータへのパワーの供給を停止するステップＳ１０３と、を含む。具体的には、コントローラは、モータの負荷の傾き（本出願における傾きは、導関数等の上昇傾向を示す数学的定義を含むと考えられるべきである）に応じて、モータへのパワーの供給を停止する必要があるかを判断する。モータの負荷の傾きがプリセット値よりも大きいと、草刈機を、モータへのパワーの供給を停止するように自動的に制御することができる。モータの負荷の傾きがプリセット値よりも大きくないと判断すると、草刈機を、続いてモータへパワーを供給するように制御する。モータの回転速度に応じて負荷の状況を判断でき、モータの回転速度の傾きによって判断してもよく、モータ回転速度の傾きがプリセット値よりも低いと、コントローラは、モータへのパワーの供給を停止する。

モータが電気モータであれば、電気モータの電流の傾きに応じて、類似的な判断制御を行うことができる。具体的には、電気モータの電流の傾きがプリセット値よりも高いと、コントローラは、モータへのパワーの供給を停止する。

代替の一態様として、図１４ｂに示すように、制御方法は、時間設定するように制御を行うことができる。この制御方法は、モータへパワーを供給するＳ２０１と、計時を開始するＳ２０２と、時間がプリセット時間を満たすかを判断するＳ２０３と、モータへのパワーの供給を停止するＳ２０４と、を含む。具体的には、コントローラは、草刈機を、モータへパワーを供給し始めるように制御する時に、計時を開始する。計時された時間がプリセット時間を満たすと、草刈機を、モータへのパワーの供給を停止するように制御する。計時された時間がプリセット時間を満たしていないと、草刈機を、続いてモータへパワーを供給するように制御する。

なお、スプール及びコード保持部材を、それぞれ第１相対回転速度及び第２相対回転速度で相対的に回転させるように、モータへ異なるパワーを供給してもよい。モータの回転速度を変化可能とすることで、スプールとコード保持部材との間の相対回転速度を変化可能とする。しかし、草刈機は、モータへパワーを供給し、コード取り付けを行う時に、スプールとコード保持部材との間の相対回転速度は、草刈機が草を刈る時における草刈コードの回転速度、又はスプールの回転速度よりも小さくあるべきである。

以下、前記草刈機を操作しコード取り付けを行う方法について説明する。図１４ｃに示すように、この方法は、主に下記のようなステップを含む。

Ｓ３０１は、草刈機を提供するステップである。

このステップにおいて、草刈コードを巻回するためのスプールと、草刈コードを通し又は巻回するためのコード保持構造が形成されているコード保持部材と、スプール又はコード保持部材のうちの少なくとも一方を駆動可能なモータとを備える草刈機を提供する。

勿論、このステップに提供される草刈機は、上記した種々の態様における草刈機であってもよい。説明すべきなのは、コード保持部材は、取外し可能であることである。

Ｓ３０２は、草刈コードを挿入するステップである。

このステップにおいて、草刈コードをコード保持部材に通し又は巻回することにより、スプールに挿装する。通すかそれとも巻回するかについて、具体的には、コード保持部材とコード保持構造の具体的な形式によるものであり、上記の草刈機の態様を参照することができる。同様に、スプールに挿装することは、スプールに形成された穴又は溝、或いは草刈コードの端部に一定の規制を構成できる他の構造に挿装すると理解できる。このステップによって、スプールとコード保持部材とのいずれをも、草刈コードに対して作用させ、草刈コードの実装のためによく準備することができる。

Ｓ３０３は、モータをオンにするステップである。

ユーザは、操作子、又は草刈機に設けられたセンサーをトリガできる動作によって、スプールとコード保持部材とを相対的に回転させるように、草刈機のモータをオンにする。

Ｓ３０４は、モータをオフにするステップである。

ユーザは、モータをオフにし、スプールとコード保持部材とを相対的に静止させることができる。勿論、草刈機のコントローラによって、何時モータをオフにするかを決めることもできる。

代替実施形態として、草刈機に設けられた操作子をトリガすることによって、モータをオンにしてもよい。この操作子を再びトリガすることによって、モータをオフにしてもよく、別の操作子をトリガすることによって、モータをオフにしてもよい。

以上、本発明の基本的な原理、主な特徴と利点を示し述べた。業者は、前記実施例が、何らの形式で本発明を制限するためのものではなく、等価置換、又は等価変形するように取得された技術態様が、いずれも本発明の保護する範囲に含まれることを理解すべきである。

Claims (35)

1. 草刈機であって、
   草刈ヘッドと、
   植生を刈るように前記草刈ヘッドを駆動して回転させるための駆動装置と、
   前記駆動装置を制御するように、ユーザによって操作するための操作装置と、を備え、
   前記草刈ヘッドは、草刈コードを巻回するためのスプールと、前記草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材とを含み、
   前記駆動装置はモータを含み、前記草刈機は、植生を刈るための刈りモードと草刈コードをスプールに巻回するためのコード自動取り付けモードとを有し、前記コード自動取り付けモードにおいて、前記モータは、前記スプールと前記コード保持部材とを相対的に回転させるように、前記スプール及び前記コード保持部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、前記草刈コードを前記スプールに自動的に巻回する
   草刈機。
2. 前記操作装置は、
   前記モータをオンにするための第１操作子と、
   前記コード自動取り付けモードを選択するようにユーザによって操作するための第２操作子と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
3. 前記操作装置は、
   前記モータを第１作動状態で運転するようにオンにするための第１操作子と、
   前記モータを第２作動状態で運転するようにオンにするための第２操作子と、
   を含むことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
4. 前記第１作動状態での前記モータの回転方向と前記第２作動状態での前記モータの回転方向とは異なる
   ことを特徴とする請求項３に記載の草刈機。
5. 前記第１作動状態での前記モータの回転速度と前記第２作動状態での前記モータの回転速度とは異なる
   ことを特徴とする請求項４に記載の草刈機。
6. 前記操作装置は、
   第１プリセット操作状態を有する第１操作子と、
   第２プリセット操作状態を有する第２操作子と、を含み、
   前記第１操作子と第２操作子とがそれぞれに前記第１プリセット操作状態と第２プリセット操作状態にある場合に、前記草刈機は、前記コード自動取り付けモードを起動させることができる
   ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
7. 前記操作装置は、
   前記第１操作子がユーザによって操作されていない場合に、前記第１操作子を第１プリセット状態から移行させるための第１リセットユニットを含む
   ことを特徴とする請求項６に記載の草刈機。
8. 前記操作装置は、
   前記第２操作子がユーザによって操作されていない場合に、前記第２操作子を第２プリセット状態から移行させるための第２リセットユニットを含む
   ことを特徴とする請求項６に記載の草刈機。
9. 前記草刈機は、
   前記スプール及び前記コード保持部材のうち少なくとも一方を制動することにより、前記草刈機を前記コード自動取り付けモードにするためのダンパ装置を更に含むことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
10. 前記ダンパ装置は、
    前記スプールに、前記スプールの回転を制動する抵抗を加えるためのダンパを含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
11. 前記ダンパ装置は、
    前記コード保持部材に、前記コード保持部材の回転を制動する抵抗を加えるためのダンパを含む
    ことを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
12. 前記ダンパ装置は、
    前記スプールに前記スプールの回転を制動する第１抵抗を加えるための第１ダンパと、
    前記コード保持部材に前記コード保持部材の回転を制動する第２抵抗を加えるための第２ダンパと
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
13. 前記ダンパ装置は、前記スプールの第１方向への回転を阻止するためのダンパを含み、
    前記コード自動取り付けモードにおいて、前記コード保持部材が前記第１方向へ回転する
    ことを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
14. 前記ダンパ装置は、前記コード保持部材の第２方向への回転を阻止するためのダンパを含み、
    前記コード自動取り付けモードにおいて、前記スプールが第２方向へ回転することを特徴とする請求項９に記載の草刈機。
15. 前記コード保持部材は、前記スプールを収容するヘッドカバーであり、
    前記ヘッドカバーに、前記草刈コードを通すための外通し穴が形成されており、
    前記スプールに、前記草刈コードを固定又は通すための内通し穴が形成されており、
    前記草刈機は、刈りモードを更に有し、前記刈りモードにおいて、前記スプールと前記ヘッドカバーとが同期回転し、前記刈りモードが終了すると、前記外通し穴と前記内通し穴とが周方向において自動的に位置合せする
    ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
16. 前記草刈機は、
    前記コード自動取り付けモードにおいて、前記草刈コードを自動的に切断するための切断装置を更に含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
17. 前記切断装置は、切断手段を含み、前記草刈ヘッドは、前記切断手段に対して回転可能であり、前記コード自動取り付けモードにおいて、前記草刈ヘッドは前記草刈コードを連動させて前記切断手段を経ることにより、前記草刈コードを切断する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の草刈機。
18. 前記切断装置は切断手段を含み、前記草刈ヘッドと前記切断手段とが同期回転し、前記コード自動取り付けモードにおいて、前記草刈ヘッドは前記草刈コードを連動させて前記切断手段に近接させることにより、前記草刈コードを切断する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の草刈機。
19. 前記草刈機は、刈りモードを更に有し、前記刈りモードにおいて、前記スプールと前記コード保持部材とが同期回転し、前記草刈ヘッドは前記刈りモードにおいて第１方向へ回転し、前記スプール又は前記コード保持部材のいずれか一方は前記コード自動取り付けモードにおいて他方に対して第２方向へ回転する
    ことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
20. 前記駆動装置は前記刈りモードにおいて第１駆動状態になり、前記駆動装置は前記コード自動取り付けモードにおいて前記第１駆動状態と異なる第２駆動状態になる
    ことを特徴とする請求項１９に記載の草刈機。
21. 前記モータは前記刈りモードにおいて正回転し、前記モータは前記コード自動取り付けモードにおいて逆回転する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の草刈機。
22. 前記モータは前記刈りモードにおいて第１速度で回転し、前記モータは前記コード自動取り付けモードにおいて前記第１速度と異なる第２速度で回転する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の草刈機。
23. 前記モータは前記刈りモードにおいて、相対的に高い第１速度で正回転し、前記モータは前記コード自動取り付けモードにおいて、相対的に低い第２速度で逆回転する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の草刈機。
24. 前記第１速度と前記第２速度との比の範囲は５以上３００以下であることを特徴とする請求項２３に記載の草刈機。
25. コード巻回が完成したか否かを判断するための物理量を検出可能な検出装置と、
    前記検出装置からの電気信号に基づいて、前記草刈機に前記コード自動取り付けモードを解除させるように、モータを制御するためのコントローラと、
    を含むことを特徴とする請求項１に記載の草刈機。
26. 前記検出装置は、前記モータの電流を検出するように前記モータに電気的に接続されている
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
27. 前記コントローラは、前記モータの電流がプリセット値よりも大きくなると前記モータの電源を切断する
    ことを特徴とする請求項２６に記載の草刈機。
28. 前記コントローラは、前記モータの電流傾きがプリセット値よりも大きくなると前記モータの電源を切断する
    ことを特徴とする請求項２６に記載の草刈機。
29. 前記草刈機は、
    前記スプール又はコード保持部材のうちの一方に取り付けられた磁性体を更に含み、
    前記検出装置は、
    前記磁性体に対して検出するためのホールセンサを含み、
    前記コントローラは、前記ホールセンサの信号により、前記磁性体の回転速度を判断し、前記磁性体の回転速度がプリセット値に達すると、前記草刈機に前記コード自動取り付けモードを解除させる
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
30. 前記草刈機は、
    前記スプール又はコード保持部材のうちの一方に取り付けられた磁性体を更に含み、
    前記検出装置は、
    前記磁性体に対して検出するためのホールセンサを含み、
    前記コントローラは、前記ホールセンサの信号により、前記磁性体の回転数を判断し、前記磁性体の回転数がプリセット値に達すると、前記草刈機に前記コード自動取り付けモードを解除させる
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
31. 前記検出装置は、前記モータの回転速度を検出し、前記コントローラは、前記モータの回転速度がプリセット値に達すると、前記モータの電源を切断する
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
32. 前記検出装置は、前記モータの回転数を検出し、前記コントローラは、前記モータの回転数がプリセット値に達すると前記モータの電源を切断する
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
33. 前記検出装置は、
    前記草刈コードの位置を検出するための位置センサを含む
    ことを特徴とする請求項２５に記載の草刈機。
34. 草刈ヘッドと、草刈コードを巻回するためのスプールと、草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材と、前記スプール又は前記コード保持部材のうち少なくとも一方を駆動可能なモータであって、植生を刈るように前記草刈ヘッドを駆動して回転させるためのモータとを備える草刈機を提供するステップと、
    草刈コードを前記コード保持部材に通し又は回すことにより、前記スプールに挿装するステップと、
    前記モータをオンにすることにより、前記スプールと前記コード保持部材とを相対的に回転させるステップと、を含む、
    草刈機のコード巻回の操作方法。
35. 草刈ヘッドと、
    草刈コードを実装するためのスプールと、
    前記草刈コードを通し又は回すためのコード保持構造が形成されているコード保持部材と、
    前記スプール又は前記コード保持部材のうち少なくとも一方を駆動することにより、前記スプールと前記コード保持部材とを相対的に回転させるモータであって、植生を刈るように前記草刈ヘッドを駆動して回転させるためのモータと、
    を備える草刈機のコード取り付けの制御方法であって、
    前記モータへパワーを供給することにより、前記スプールと前記コード保持部材とを相対的に回転させるステップを含む
    草刈機のコード取り付けの制御方法。

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