CN111096137B - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括：打草头；马达，用于驱动打草头以第一轴线为轴转动；操作装置，用于控制马达的转动；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有容纳空间，并连接或形成有出线扣；其中，线轴位于头壳围绕形成的容纳空间内；出线扣形成可供打草绳穿入或穿出的穿线孔，打草头还连接或形成有：支撑件，具有能支撑打草绳的穿出穿线孔并位于头壳之外的部分的支撑部；支撑部具有距离穿线孔的外缘最远的支撑点，支撑点位于头壳外。该打草头通过优化线轴作用力分布，减小打草绳的在出线扣处截断的概率，方便用户操作。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种打草机，具体涉及打草机的出线扣。

背景技术

打草机作为一种花园类工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现对切割功能。

打草头包括有用于供打草绳缠绕的线轴和容纳线轴的头壳，打草绳通过头壳上安装或形成的出线扣穿入或穿出打草头，在进行打草作业时，打草绳在打草头的带动下高速旋转，与此同时，打草绳直接作用于草木上，草木会对打草绳一个较大的反作用力，该作用力通过打草绳作用于出线扣上，故打草绳和出线扣之间会产生较大的相互作用力，当打草头遭遇较大负载或者进行修边作业时，该作用力会瞬间增大从而使得打草绳在出线扣处齐根截断。现有技术中，为方便用户操作，打草头设有自动放线或敲击放线等结构，但是如果打草绳在出线扣处齐根截断，则上述结构基本会失效，此时需要用户拆开打草头，引出打草绳，才能继续放线，如何减小打草绳在出线扣处齐根截断的概率，增加用户体验是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能够有效防止在出线扣处断线的打草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头；马达，用于驱动打草头以第一轴线为轴转动；操作装置，用于控制马达的转动；打草头包括：线轴，用于缠绕打草绳；头壳，围绕形成有容纳空间，并连接或形成有出线扣；其中，线轴位于头壳围绕形成的容纳空间内；出线扣形成可供打草绳穿入或穿出的穿线孔，打草头还连接或形成有：支撑件，具有能支撑打草绳的穿出穿线孔并位于头壳之外的部分的支撑部；支撑部具有距离穿线孔的外缘最远的支撑点，支撑点位于头壳外。

进一步地，减磨件，至少部分位于穿线孔的范围内并可直接作用于打草绳，减磨件能减少至少部分打草绳作用于出线扣的作用力。

进一步地，出线扣包括：第一本体部，形成或连接有第一转动轴和第一防脱部；第二本体部，形成或连接有第二转动轴和第二防脱部；其中，第一防脱部安装至第二转动轴，第二防脱部安装至第一转动轴。

进一步地，减磨件包括：第一转动件，连接至第一转动轴并能围绕第一转动轴转动；第二转动件，连接至第二转动轴并能围绕第二转动轴转动；第一转动件和第二转动件还能分别沿第一转动轴和第二转动轴的轴向移动。

进一步地，支撑件包括：连接部，固定连接至第二转动件；延伸部，由延伸部延伸出来并连接或形成支撑部。

进一步地，支撑件连接至第二转动件时，能随第二转动件在预设范围内自由转动。

进一步地，支撑点距离穿线孔的外缘的距离大于等于10mm。

进一步地，打草头还包括操作件，操作件形成有外传动机构，线轴形成有内传动机构，外传动机构配合内传动机构实现操作件和线轴的同步转动；操作件形成有第一驱动部；头壳形成有第二驱动部，用户触发操作件时，第一驱动部配合第二驱动部驱动线轴转动从而放出打草绳。

进一步地，第一驱动部具体为一组驱动齿，驱动齿具有偏离第一轴线方向的一个传动面和基本沿第一轴向方向的一个止挡面；第二驱动部形成有一个凸起部，凸起部基本沿垂直于第一轴线所在方向。

进一步地，打草头还包括一个偏压元件，当用户触发操作件时，操作件通过偏压件偏压至线轴，当用户脱离操作件时，操作件可以在偏压元件的作用下复位。

本发明的有益之处在于：通过设置减磨件减小打草绳在出线扣处于穿线孔接触面的相互作用力，并通过设置远离出线扣的支撑件，使得打草绳在出线扣处截断的概率降低，并通过预设远离出线扣的断线位置，使得打草绳在出线扣基本不会断线，保证打草绳能够正常使用，避免拆机作业，增加用户体验。

附图说明

图1是打草机的立体图；

图2是图1中的打草机的打草头的立体图；

图3是图2中的打草头的分解示意图；

图4是图3中的打草头的另一角度的分解示意图；

图5是图3中的打草头的第二壳体部的立体图；

图6是图4中的打草头的操作部的立体图；

图7是图2中的打草头的局部剖视图；

图8是图2中的打草头的横截面剖视图；

图9是是图5中的打草头的第二壳体部的立体示意图；

图10是打草头的出线扣的立体示意图；

图11是图10中的打草头的出线扣的另一视角的立体图；

图12是图8中的打草头的出线扣组件组合示意图；

图13是第二实施方式中的打草头的出线扣组件组合示意图；

图14是图13中的打草头的出线扣组件的分解示意图；

图15是第三实施方式中的打草头立体示意图；

图16是图15中的打草头另一视角的立体示意图；

图17是图15中的打草头的出线扣的立体示意图；

图18是图17中的打草头的出线扣的另一视角的立体示意图；

图19是图17中的打草头的出线扣的分解示意图；

图20是图19中的打草头的出线扣的另一视角的分解示意图；

图21是图17中的打草头的出线扣的另一种实现方式的立体示意图；

图22是图21中的打草头的出线扣的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1所示，打草机100包括打草头10、驱动装置102和操作装置103。

如图1至图2所示，驱动装置102能驱动打草头10绕第一轴线101转动，从而打草头10带动打草绳18转动切割植被。操作装置103用于供用户操作以控制打草机100。

具体而言，驱动装置102包括马达和驱动轴。其中，驱动轴连接至打草头10从而驱动打草头10围绕第一轴线101转动。

如图2至图4所示，打草头10包括线轴11和头壳12，线轴11用于缠绕打草绳18并容纳在头壳12内，线轴11安装或形成有绕线部；头壳12形成有供打草绳18穿过的外穿线孔122i，外穿线孔122i处还设置有出线扣151。作为一种实现方式，头壳12包括第一壳体部121和第二壳体部122，这样便于头壳12与线轴11装配也便于用户打开头壳12检测头壳12内部的情况；当然，在其他实施方式中，头壳12也可以是包含一个容纳空间的单独部件或者是由多个壳体部连接而成的部件，此处不作限制。

如图3至5所示，在第一轴线101方向上，打草头10分别包括：头壳12，线轴11，操作件13。头壳12形成一个容纳空间，线轴11安装在该容纳空间内，操作件13通过一个中间件14连接至头壳12。马达也即是为与线轴11连接以驱动线轴11转动的驱动轴，驱动轴驱动打草头10以第一轴线101为轴转动，也即是说，线轴11与驱动装置102连接以将驱动装置102输出的动力引入打草头10。操作件13与线轴11连接并至少部分伸出至头壳12的外部以供用户操作。打草头10具有绕线模式、放线模式、打草模式等模式，在前述模式中，打草绳18均通过连接至外穿线孔122i的出线扣151进出，且打草绳18在出线扣151进出的过程中，会与出线扣151的接触面之间产生较大的作用力；当打草绳18遭遇较大负载或者进行修边作业时，打草绳18易在出线扣151处截断，此时用户可以通过不断触发操作件13，通过打草头10内置的驱动部件和传动部件配合将打草绳18送出，实现打草绳18继续被释放出来，从而能够继续打草。

第一壳体部121包括第一面121a和第二面121b，并围绕第一轴线101形成一个可供驱动轴穿过的第一通孔121c，第一通孔121c贯通第一面121a和第二面121b，打草头10还包括用于限制头壳12相对驱动装置102沿转动轴线方向活动的轴向限位件16，轴向限位件16安装至第一通孔121c中，从而有效限制头壳12在沿第一轴线101方向上活动。其中，第一壳体部121的第一面121a上连接或形成有第一气流件121d，第一气流件121d在随打草头10转动时产生远离打草头10的气流，该第一气流件121d具体为的扇叶，扇叶在高速旋转时一方面能够阻止草屑缠绕至马达轴上，另一方面还能够对马达进行散热。进一步的，在本实施方式或其他实施方式中，扇叶还可以固定连接或一体成型有防缠盖（图未示出），用于防止草屑进入打草头10内，避免打草头10失效。第一壳体部121的第二面121b上还形成有连接至第二壳体部122的连接件121e，在本实施方式中，第一壳体部121和第二壳体部122通过卡扣连接，连接件121e设置有2个，可以理解，连件件也可以设置多个，或者在围绕第一轴线101方向上，第一壳体部121形成有一圈可供连接的连接部。在其他实施方式中，第一壳体部121和第二壳体部122还可以通过其他固定连接或可拆卸连接的连接方式成一个整体，此处不再赘述，只要能将第一壳体部121和第二壳体部122连接成一个整体并形成有一个容纳空间即可。

头壳12的第二壳体部122包括第三面122a和第四面122b，并围绕第一轴线101形成有可供至少部分操作件13穿过的第二通孔122c，其中，第二通孔122c贯穿第三面122a和第四面122b。在第三面122a上，第二壳体部122形成有用于连接第一壳体部121的连接孔122e和用于容纳出线扣151的第一容纳槽122d；连接孔122e与第一容纳槽122d交替布置，在本实施方式中，连接部和第一容纳槽122d分别设置有2个，可以理解，连接部和第一容纳槽122d还可以设置多个，在此不作限定。

操作件13与线轴11构成同步转动，线轴11相对第一壳体在沿第一轴线101方向上的位置固定，操作件13还与线轴11构成沿第一轴线101或者平行于第一轴线101的方向的滑动连接。操作件13至少部分位于头壳12外侧，操作件13从容纳空间外沿第一轴线101方向部分通过第二通孔122c伸入至容纳空间内，操作件13还能够封闭至少部分第二通孔122c。操作件13位于头壳12之外的部分为用于给用户操作的操作部131。当用户转动操作部131时，操作件13能够带动线轴11随操作件13同步转动。操作部131以第一轴线101为轴围绕第二壳体部122，操作部131与第二壳体部122之间还形成有连通容纳空间内部和外部的间隙，从而能够避免操作部131与第二壳体部122之间具有磨损，同时提供了操作部131在沿第一轴线101方向滑动的运动行程。可以理解，为了避免灰尘进入到间隙中，在该间隙处还可以设置防尘结构。

在本实施方式中，操作件13还连接有接触件132，接触件132进一步的与操作件13的操作部131连接。接触件132位于容纳空间外，接触件132还包括用于在打草头10进行打草时与地面接触的接触面。接触件132与操作件13构成能以第一轴线101为轴转动的转动连接。这样，当打草头10在进行打草时，打草头10将会以第一轴线101为轴高速旋转，打草头10转动的速度高达每分钟几千转，而通过接触件132与地面的接触能够有效防止打草头10的磨损，从而提高了打草头10的使用寿命。接触件132具体通过一个轴承可转动的连接至操作件13，其中，操作件13和接触件132所构成的整体能够封闭第二壳体部122所形成的开口。

如图6至图7所示，操作件13围绕第一轴线101形成一个外传动结构133，线轴11形成有内传动结构112，内传动结构112套设至外传动结构133上使得线轴11和操作件13能够同步转动；此外，操作件13围绕第一轴线101还形成有第一驱动部134，第一驱动部134具体为一组驱动齿，该驱动齿包括传动面134a，止挡面134b和连续面134c，第二壳体部122还围绕第一轴线101形成一个配合第一驱动部134的第二驱动部122f，第二驱动部122f位于第二壳体部122围绕第一轴线101形成的一圈第二容纳槽122h内，第二驱动部122f凸出于第二容纳槽122h的槽底所在平面，第二驱动部122f具体为一组第一凸起部，且第一凸起部和第一驱动部134沿第一轴线101方向位于同一个圆周范围内，当用户操作操作件13相对头壳12沿第一轴线101方向滑动直至第一凸起部抵住传动面134a时，传动面134a和第一凸起部之间存在平行于第一轴线101方向的相互作用力，该相互作用力同时产生一个偏离第一轴线101方向的分力，该分力在操作件13持续滑动至头壳12并最终完成全部滑动行程的过程中，驱动线轴11围绕第一转动方向持续转动，又由于缠绕在线轴11上的打草绳18本身具有一定的刚度，故在线轴11的转动过程中，打草绳18被部分放出。在操作件13和线轴11之间还设置有用于复位的偏压元件17，可以理解，当用户触发操作件13使得操作件13沿第一轴线101方向朝向头壳12滑动过程中，克服了偏压元件17的弹性力，当操作件13远离触发面时，操作件13在偏压元件17的作用下复位。

更具体的，在本实施方式中，驱动齿和第一凸起部分别设置有6个，在平行于第一轴线101方向上，驱动齿和第一凸起部交错布置，从而使得第一凸起部与第一驱动面接触时间最大，并在操作件13朝向头壳12滑动又在偏压元件17的作用下远离头壳12的一个运动周期过程中，线轴11能沿第一转动方向转动约30°。

打草头10还包括用于在线轴11和头壳12之间实现动扭矩的传递的中间件14。中间件14与线轴11构成同步转动，且在沿第一轴线101方向上，中间件14与线轴11构成滑动连接。在本实施例中，中间件14通过螺钉与操作件13构成固定连接，中间件14与操作件13构成的整体与线轴11构成同步转动，且该整体还能相对线轴11在沿第一轴线101方向上滑动。可以理解，在其它实施例中，中间件14也可以与操作件13一体成型。可以理解，在线轴11和头壳12之间实现扭矩传递的零件并不限制为一个，也可以为多个，这时中间件14可以理解为多个零件中的一个。

为了优化外穿线孔122i处的应力分布，避免打草头10遭遇较大负载或者进行修边作业时因外穿线孔122i处局部应力过大导致打草绳18在外穿线孔122i处截断，还设置了如图8所示的出线扣组件15。在本实施方式中，出线扣组件15活动安装至头壳12上，具体的，头壳12形成有可供出线扣151沿头壳12周向活动的活动部，在本实施方式中，活动部具体为第一容纳槽122，出线扣151形成一个可供打草绳18穿入或穿出的穿线孔，当打草绳作用于穿线孔时，出线扣151能相对头壳12产生位移。

如图8至图9所示，出线扣151活动安装至第一容纳槽122，第一容纳槽122在周向形成有可供出线扣151滑动的导轨123，还形成有防止出线扣151滑出外穿线孔122i的止挡部124，可以理解，出线扣151在装配时，沿第一轴线101方向安装至第一容纳槽122，出线扣151在打草绳高速转动时产生的作用力下仅能沿周向自由滑动，由于止挡部124的作用，出线扣151在沿头壳12周向滑动时不至于滑出外穿线孔122i。

如图10至图11所示，方便说明本发明的技术方案，定义了图中箭头所示的方向，分别为：上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧。在左右方向上，出线扣151形成有第二连接部151d，第二连接部151d可以设置有1个或2个，在本实施方式中，第二连接部151d设置有2个，具体的，第二连接部151d可嵌入头壳12中的导轨123中，可以理解，在其他实施例中，第二连接部151d还可以采用其他能够产生相对活动的活动连接方式，此处不再赘述。

在前后方向上，出线扣151还形成有贯穿自身的第一穿线孔151e，第一穿线孔151e从后侧往前侧逐渐扩大，孔内曲面连续且光滑，可以减小打草绳18与孔壁的摩擦，减小打草绳18在出线扣151处截断的概率。可以理解，当打草头10沿第一转动方向转动进行打草时，打草绳18由于受到草木的反作用力，具有沿第二转动方向转动的趋势，且在实际操作中，打草绳18基本作用于出线口的右侧，故打草绳18相对出线扣151的出线扣151的右侧具有较大的作用力，故当打草绳18作用于穿线孔时，出线扣151能相对头壳12产生位移。

如图8或图12所示，在本实施方式中，出线扣组件15还包括缓冲件153，连接至出线扣151的一端，当打草绳18作用于出线扣151时，出线扣151可以偏压缓冲件153并相对头壳12的周向移动，此时打草绳18对出线扣151的作用力至少部分转移至缓冲件153上，从而减小打草绳18与出线扣151之间的作用力。

图13显示了第二实施方式中的出线扣组件15，在本实施方式中，出线扣组件15还包括：减磨件152，其中，出线扣151包括第一主体部151a和第二主体部151b，第一主体部151a和第二主体部151b通过粘接或其他连接方式固定连接成一个整体，其形成有用于安装减磨件152的安装部151c，可以理解，第一主体部151a和第二主体部151b的设置是为了便于安装减磨件152，当然，减磨件152也可以采用其他方式安装至出线扣151，如在出线扣151注塑过程中直接将减磨件152放入模具中，从而实现出线扣151和减磨件152一体注塑成型，或者出线扣151形成一个可供安装减磨件152的通孔，凡是能实现将减磨件152固定安装至出线扣151中并能直接作用于打草绳18即可。

可以理解，在实际操作中，打草绳18基本作用于出线口的右侧，故打草绳18相对出线扣151的出线扣151的右侧具有较大的作用力，该作用力可以加快打草绳18在该处的磨损从而减小打草绳18在出线扣151处的强度，进而在遭遇较大负载或者进行修边作业时因局部应力过大导致打草绳18在出线扣151处截断；故在右侧位置设置了一个减磨件152。在本实施方式中，减磨件152包括：基座152a和第一转动件152b。如图14所示，第一转动件152b安装至基座152a处并能相对基座152a围绕第一中心方向104转动，从而使得打草绳18相对出现孔右侧孔壁的滑动摩擦或静摩擦变为滚动摩擦，从而有效减小打草绳18与第一穿线孔151e处的摩擦作用力。具体的，第一转动件152b安置在一个形成有或安装有第一转动轴152c的基座152a上，其中，安装部151c至少部分与第一穿线孔151e连通，且当基座152a安装至安装部151c时，能在安装部151c的范围内沿图示左右方向自由运动。在装配时，基座152a与缓冲件153接触，并存在偏压力，即在左右方向上，缓冲件153直接或间接偏压基座152a使得基座152a抵住安装部151c的左侧。第一转动件152b具体可以是一个轴承，轴承套设至第一转动轴152c上，从而能够围绕第一转动轴152c自由转动；此外，第一转动件152b套设至第一转动轴152c上时，还可以沿第一转动轴152c的轴向运动，从而使得打草绳18作用于第一转动件152b的作用力较大且产生上下晃动时，打草绳18能够带动第一转动件152b上下移动，从而能够保持打草绳18与第一转动件152b之间的滚动摩擦，避免因打草绳18相对第一转动件152b的上下晃动而产生二次滑动摩擦或静摩擦，从而磨损打草绳18。可以理解，当第一转动件152b安装至基座152a时能随基座152a在缓冲件153的作用下同步运动。

缓冲件153设置在出线扣151的右侧位置并位于头壳12的第一容纳槽122d内，可以理解，缓冲件153可以与减磨件152构成固定连接、可拆卸连接或者仅位于第一容纳槽122d内并与减磨件152接触，在本实施方式中，缓冲件153为弹簧，可以理解，在其他实施方式中，缓冲件153也可以是其他弹性件如：同极相向设置的磁性件、气囊、海绵等，在装配时，减磨件152与缓冲件153紧密贴合且存在一定的预压力，从而便于减磨件152作用于缓冲件153时，缓冲件153能够吸收足够的缓冲力。

通过上述结构设置，用户进行打草作业时，当打草绳18在出线扣151穿入或穿出时，尤其是在放线或绕线时，由于打草绳18与出线扣151之间存在减磨件152，使得打草绳18能带动第一转动件152b转动，从而使打草绳18与出线扣151之间的相互作用力由滑动摩擦或静摩擦变为滚动摩擦，减小了打草绳18与出线扣151之间的相互作用力；当打草头10遭遇较大负载或者进行修边作业时打草绳18与第一穿线孔151e处的局部应力过大时，打草绳18会通过减磨件152将该应力传递给缓冲件153，从而减小打草绳18与出线扣151之间的作用力，减小打草绳18在出线扣151处截断的概率。

为避免打草绳25直接在出线扣处截断，使得打草绳25卡入出线扣内而无法自动或手动放出，还设置了如图15所示的第三实施方式的出线扣结构，在本实施方式中，打草头20包括一个指定断线的支撑件24和可供打草绳25穿入或穿出的出线扣主体，其中，打草绳25通过出线扣主体时相对出线扣主体的作用力小于打草绳25通过支撑件24时相对导向扣的作用力。

如图15至图16所示，头壳21形成有容纳支撑件24的第三容纳槽211，第三容纳槽211具体由头壳21上位于出线扣所在位置形成的两个第二凸起部构成，由于出线扣是至少部分凸出于打草头20主体设置的，在操作打草机打草过程中，打草头20高速旋转并不可避免的与外界产生碰触，在此过程中，支撑件24极易被撞坏，故通过设置第三容纳槽211保护支撑件24，避免支撑件24在外界作用力下损坏。

如图17至图20所示，在本实施方式中，第二出线扣组件包括：出线扣本体22、第二减磨件23、支撑件24。其中，出线扣本体22包括第第一本体部222和第二本体部223，第一本体部222和第二本体部223构成固定连接或可拆卸连接形成出线扣本体22，出线扣本体22形成一个可供打草绳25穿入或穿出的第二穿线孔221，第二穿线孔221内壁连续且光滑。第一本体部222形成或连接有第二转动轴222a和第一防脱部222b，第二本体部223形成或连接有第三转动轴223a和第二防脱部223b；其中，第二转动轴222a或第三转动轴223a具体为一个中空的第一圆柱体，其一端开口，一端形成或连接至出线扣本体22，第一防脱部222b或第二防脱部223b具体为一个外径小于第二转动轴222a或第三转动轴223a内径的第二圆柱体，在第二圆柱体的外表面还形成或连接有第三凸起部，第三凸起部围绕第二圆柱体均匀分布且具有一定的弹性力，在本实施方式中，第三凸起部优选的设置有3个。可以理解，第三凸起部也可以设置2个或多个，也可以围绕第二圆柱体设置一个连续的凸起结构，凡是能实现第一防脱部222b卡入第二转动轴222a时无法主动脱离第二转动轴222a、或第二防脱部223b卡入第三转动轴223a时无法主动脱离第三转动轴223a即可。第二减磨件23包括第二转动件231和第三转动件232，第二转动件231和第三转动件232至少部分连通第二穿线孔221；第二转动件231具体可以是一个转动轴承或滚轮，其安装至第二转动轴222a并能围绕第二转动轴222a所在的第二中心方向105转动，此外，第二转动件231还能沿第二中心方向105做轴向运动；第三转动件232连接或形成有支撑件24，支撑件24包括连接部241，延伸部242和支撑部243，连接部241连接或形成于第三转动件232上，在本实施方式中，支撑件24优选的与第三转动件232一体成型，自连接部241延伸出来的延伸部242末端连接或形成支撑部243，支撑部具有距离第二穿线孔的外缘最远的支撑点，支撑点位于头壳21外。支撑部243基本呈“V”字型，打草绳25可以卡入支撑部243内，并能在支撑部243内自由滑动，具体的，支撑部243的表面形成连续且光滑的曲面，这有可以有效减小支撑部243与打草绳25之间的相互作用力，减小打草绳25在支撑部243处的磨损率；进一步地，支撑件24能随第三转动件232围绕第三转动方向转动，打草绳25在经过出线扣时，在打草模式下，打草绳25由于受到草木等的反作用力，具有沿第二转动方向转动的趋势，此时打草绳25带动第三转动件232沿第二转动方向转动至预设位置，支撑件24支撑打草绳25避免打草绳25缠绕至打草头20上。可以理解，通过以上结构设置，打草绳25在经过出线扣本体22时，打草绳25在第二出线孔处与第二转动件231产生滚动摩擦，与第三转动件232线接触，产生较小的滑动摩擦；打草绳25经过支撑件24时，打草绳25与支撑部243表面面接触，其摩擦力略大于打草绳25经过出线扣第二穿线孔221处的摩擦力，故打草绳25在支撑件24处截断的概率远大于在出线扣本体22处截断的概率，当打草绳25在支撑件24处截断时，打草绳25端头处距离出线扣本体22还具有一定的长度，足以在不拆卸打草头20的情况下再次放线。支撑点距离第二穿线孔221的外缘的距离大于等于1mm，优选的，当支撑点距离第二穿线孔221的外缘的距离大于等于10mm，出线效果最佳。如图21至图22所示，第三转动件232还可以不设置支撑件24，此时，第三转动件232可以围绕第三中心方向106自由转动并能沿第三中心方向106做轴向运动。打草绳25在第二穿线孔221处于第二转动件231或第三转动件232接触时均为滚动摩擦，极大的减小了打草绳25与第二穿线孔221接触面的相对作用力，从而减少了打草绳25在出线扣本体22处截断，断头卡在出线扣151本体22处无法伸出、或者断头缩进出线扣本体22内，导致无法出线的情况出现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打草机，包括：

打草头；

马达，用于驱动所述打草头以第一轴线为轴转动；

操作装置，用于控制所述马达的转动；

打草头包括：

线轴，用于缠绕打草绳；

头壳，围绕形成有容纳空间，并活动连接有出线扣；

其中，所述线轴位于所述容纳空间内；

其特征在于：

所述出线扣形成可供所述打草绳穿入或穿出的穿线孔，当打草绳作用于所述穿线孔时，所述出线扣相对头壳产生位移；

所述打草头还连接或形成有：

支撑件，具有能支撑所述打草绳的穿出所述穿线孔并位于所述头壳之外的部分的支撑部；

所述支撑部具有距离所述穿线孔的外缘最远的支撑点，所述支撑点位于所述头壳外。

2.根据权利要求1的打草机，其特征在于：

减磨件，至少部分位于所述穿线孔的范围内并可直接作用于所述打草绳，所述减磨件能减少至少部分所述打草绳作用于所述出线扣的作用力。

3.根据权利要求2的打草机，其特征在于：

所述出线扣包括：

第一本体部，形成或连接有第一转动轴和第一防脱部；

第二本体部，形成或连接有第二转动轴和第二防脱部；

其中，所述第一防脱部安装至所述第二转动轴，所述第二防脱部安装至所述第一转动轴。

4.根据权利要求3的打草机，其特征在于：

所述减磨件包括：

第一转动件，连接至第一转动轴并能围绕所述第一转动轴转动；

第二转动件，连接至第二转动轴并能围绕所述第二转动轴转动；

所述第一转动件和所述第二转动件还能分别沿所述第一转动轴和所述第二转动轴的轴向移动。

5.根据权利要求4的打草机，其特征在于：

所述支撑件包括：

连接部，固定连接至所述第二转动件；

延伸部，由所述连接部延伸出来并连接或形成所述支撑部。

6.根据权利要求5的打草机，其特征在于：

所述支撑件连接至所述第二转动件时，能随所述第二转动件在预设范围内自由转动。

7.根据权利要求1的打草机，其特征在于：

所述支撑点距离所述穿线孔的外缘的距离大于等于10mm。

8.根据权利要求1的打草机，其特征在于：

所述打草头还包括操作件，所述操作件形成有外传动机构，所述线轴形成有内传动机构，所述外传动机构配合所述内传动机构实现所述操作件和所述线轴的同步转动；

所述操作件形成有第一驱动部；所述头壳形成有第二驱动部，用户触发所述操作件时，所述第一驱动部配合所述第二驱动部驱动所述线轴转动从而放出所述打草绳。

9.根据权利要求8的打草机，其特征在于：

所述第一驱动部具体为一组驱动齿，所述驱动齿具有偏离所述第一轴线方向的一个传动面和基本沿第一轴向方向的一个止挡面；

所述第二驱动部形成有一个凸起部，所述凸起部基本沿垂直于所述第一轴线所在方向。

10.根据权利要求8或9所述的打草机，其特征在于：

所述打草头还包括一个偏压元件，当用户触发所述操作件时，所述操作件通过所述偏压元件偏压至所述线轴，当用户脱离所述操作件时，所述操作件可以在所述偏压元件的作用下复位。

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