CN109379973B - 打草机及其打草头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机及其打草头，打草机包括：打草头；电机，驱动打草头转动；在切割模式下，电机正转驱动打草头沿一个方向转动；在自动绕线模式下，电机反转驱动线轴或壳体组件中的一个相对另一个沿相反的方向转动；打草头，包括：壳体组件，形成有外穿线孔；壳体组件包括壳体和出线扣套；壳体形成壳体腔；出线扣套固定至壳体并形成外穿线孔；线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；内穿线孔设置于法兰部；出线扣套到法兰部的距离小于打草绳的最大外径。本发明公开的打草机能够实现在电机作用下使打草绳自动地缠绕至线轴，打草绳能够从外穿线孔直接插入至内穿线孔中不易发生偏斜，打草绳安装过程方便快捷。

Description

打草机及其打草头

技术领域

本发明涉及一种打草机及其打草头。

背景技术

打草机是一种园林工具，用于对草坪进行修剪。打草机包括有打草头。打草头高速转动带动安装在其上的打草绳旋转实现对切割功能。

打草头包括有用于供打草绳缠绕的线轴，在进行打草作业时，打草绳由于磨损而逐渐被消耗。在进行一段时间的作业，用户需要更换新的打草绳，将打草绳缠绕到线轴上。传统的打草绳，用户需要去手动转动线轴以使打草绳缠绕到线轴，操作麻烦，缠绕速度慢，也由于人手在缠绕过程中接触打草头从而带来一定的风险。

打草头包括壳体组件和线轴。壳体组件形成有外穿线孔。线轴形成有内穿线孔。传统的打草头在打草绳穿入外穿线孔向内穿线孔深入时有可能造成打草绳偏斜无法插入至内穿线孔需要用户反复多次插入和拔出打草绳。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种具有自动绕线模式的打草机以及结构加工方便快捷的打草头。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种打草头，包括：壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从壳体组件外部深入至壳体腔内的外穿线孔；线轴，至少部分设置于壳体腔内并能够相对于壳体组件绕中心轴线转动；线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；打草头包括凸块；凸块由壳体组件或线轴沿中心轴线的径向形成；凸块由壳体组件形成时，凸块与内穿线孔的最小距离小于等于3mm；凸块由线轴形成时，凸块与外穿线孔的最小距离小于等于3mm。

进一步地，外穿线孔的孔壁向壳体腔内部凸出形成有凸块。

进一步地，壳体组件在外穿线孔的两侧设有两个凸块；两个凸块位于外穿线孔的两侧并沿中心轴线的周向排布。

进一步地，线轴包括：至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于绕线部的两端的两个法兰部；内穿线孔设置于法兰部。

进一步地，法兰部在内穿线的两侧形成两个凸块。

一种打草头，包括：壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从壳体组件外部深入至壳体腔内的外穿线孔；壳体组件包括壳体和出线扣套；壳体形成壳体腔；出线扣套固定至壳体并形成述外穿线孔；线轴，至少部分设置于壳体腔内并能够相对于壳体绕中心轴线转动；线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；其中，出线扣套到线轴的距离小于等于3mm。

进一步地，线轴包括：至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于绕线部的两端的两个法兰部；内穿线孔设置于法兰部；出线扣套到法兰部的距离小于等于3mm。

进一步地，出线扣套形成有朝向线轴凸出的两个凸块；两个凸块设置于外穿线孔的两侧。

进一步地，两个凸块沿中心轴线的周向排布。

进一步地，线轴包括：上绕线部，供打草绳缠绕；下绕线部，供打草绳缠绕；中间法兰部，位于上绕线部和下绕线部之间并形成有供打草绳穿入的内穿线孔；上法兰部，连接至上绕线部的上端；下法兰部，连接至下绕线部的下端；在中心轴线方向上，凸块位于中间法兰部的上表面和下表面之间。

进一步地，外穿线孔为腰型孔；外穿线孔沿中心轴线的方向的尺寸定义为外穿线孔的高度；外穿线孔在垂直于中心轴线的方向的尺寸定义为外穿线孔的宽度；外穿线孔延伸方向的尺寸定义为外穿线孔的深度；两个凸块之间的距离与外穿线孔的宽度相同；外穿线孔的宽度大于外穿线孔的高度。

进一步地，出线扣套在垂直于中心轴线的平面内的投影靠近线轴的一侧形成有缺口。

一种打草头，包括：壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从壳体组件外部深入至壳体腔内的外穿线孔；壳体组件包括壳体和出线扣套；壳体形成壳体腔；出线扣套固定至壳体并形成外穿线孔；线轴，至少部分设置于壳体腔内并能够相对于壳体绕中心轴线转动；线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；其中，线轴包括：至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于绕线部的两端的两个法兰部；内穿线孔设置于法兰部；出线扣套到法兰部的距离小于打草绳的最大外径。

一种打草机，包括：上述打草头；电机，驱动打草头转动；打草机具有一个自动绕线模式和一个切割模式；在切割模式下，电机正转驱动打草头沿一个方向转动；在自动绕线模式下，电机反转驱动线轴或壳体组件中的一个相对另一个沿相反的方向转动。

本发明的有益之处在于打草机具有自动绕线模式，在电机作用下能使打草绳自动地缠绕至线轴，壳体组件形成有外穿线孔，线轴形成有内穿线孔，外穿线孔对齐内穿线孔后，打草绳可以从外穿线孔直接插入内穿线孔，不易发生偏斜造成打草绳穿入外穿线孔后不能穿入内穿线孔。

附图说明

图1是一种打草机的示意图；

图2是图1中打草机的局部结构示意图；

图3是图2中打草机的第一机壳的示意图；

图4是图1中工作壳体的示意图；

图5是图4中部分结构的爆炸图；

图6是图1中打草头和电机的剖视图；

图7是图1中打草头和电机的爆炸图；

图8是图7中打草头的爆炸图；

图9是图4中打草头、电机和工作装置的爆炸图；

图10是图4中打草头、电机和工作装置的另一视角的爆炸图；

图11a是图1是连接杆的截面图；

图11b是图11a的连接杆增加内嵌件的示意图；

图12是图6中打草头的敲击帽的示意图；

图13是图9中打草头的上壳体的示意图；

图14是图9中打草头的线轴的示意图；

图15是图14中线轴的另一视角的示意图；

图16是图14中线轴的爆炸图；

图17是图14中线轴的另一视角的爆炸图；

图18是图9中打草头的线轴和出线扣套的示意图；

图19是图14中线轴的穿线通道的示意图；

图20a是图9中打草头的出线扣套的示意图；

图20b是图20a中出线扣套的另一视角的示意图；

图20c是图20a中出线扣套的剖视图；

图21a是图8中打草头的第一啮合齿和第一配合齿接触相互滑动的示意图；

图21b是图21a中第一定位面和第二定位面接触的示意图；

图22是一种包括形成有凸块的线轴的打草头的示意图；

图23是图22中线轴和下壳体的示意图；

图24是一种壳体形成凸块的示意图；

图25是另一种线轴的示意图；

图26是图25中线轴的爆炸图；

图27是另一种线轴的示意图；

图28是图27中线轴的爆炸图；

图29是图27中线轴的另一视角的爆炸图；

图30是另一种打草头的示意图；

图31是图30的打草头的另一视角的爆炸图；

图32是图30中打草头的线轴的示意图；

图33是另一种打草头的示意图；

图34是图33中打草头的爆炸图；

图35是图33中打草头的第一磁性件和第二磁性件的示意图；

图36是图33中打草头的第一磁性件和第二磁性件的另一视角的示意图；

图37是另一种打草头的示意图；

图38是图37中打草头的爆炸图；

图39是一种打草头和摩擦件的示意图；

图40是图39中打草头的爆炸图；

图41是一种打草头和止挡件的示意图；

图42是图41中打草头的止挡件的另一视角的爆炸图；

图43是一种电机和打草头的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

如图1至图3所示，一种打草机100，包括：电机10、操控装置20、工作装置30和连接管40。

操控装置20供用户操作以控制打草机100。具体而言，操控装置20包括把手21、第一开关22和第一操作件23。把手21供用户握持。把手21包括把手壳体211。第一开关22设置于把手壳体211内。把手壳体211包括：左把手壳体211a和右把手壳体211b。第一开关22位于左把手壳体211a和右把手壳体211b之间。左把手壳体211a和右把手壳体211b从两侧夹紧连接管40。进一步而言，打草机100还包括辅助把手212。辅助把手212固定至连接管40。

第一操作件23供用户在握持把手21时操作以控制第一开关22。第一开关22与电机10构成电连接。第一开关22能够对电机10进行控制。第一开关22可以启动电机10使打草机100实现切割功能。进一步而言，第一开关22还能够对电机10的转速进行控制。第一操作件23作为一个扳机。操控装置20还包括用于阻止第一操作件23被误启动的锁定件24。当锁定件24被触发后，第一操作件23能够被用户操作。锁定件24是一个扳机。第一操作件23绕第一轴线103转动连接至把手壳体211。锁定件24绕第二轴线104转动连接至把手壳体211。第一轴线103垂直于第二轴线104。连接管40沿第一直线105延伸。第一轴线103垂直于第一直线105。第二轴线104垂直于第二轴线104。用户在握持把手21时，可以通过拇指触发锁定件24，然后利用食指触发第一操作件23操作方便舒适。

如图4至图6所示，工作装置30用于实现工具功能。工作装置30包括打草头50。打草头50用于收纳打草绳101，打草绳101部分露出打草头50的外部由打草头50带动转动切割植被。电机10驱动打草头50转动。打草头50包括线轴53和壳体52。线轴53用于供打草绳101缠绕。线轴53至少部分位于壳体52内。

如图1和图2所示，连接管40连接操控装置20和工作装置30。连接管40连接打草头50和把手21。

打草机100具有一个自动绕线模式和一个切割模式。

打草机100处于自动绕线模式时，不需要人手转动线轴53、壳体52或打草绳101，打草绳101能够自动缠绕至线轴53。具体而言，在自动绕线模式下，电机10驱动线轴53和壳体52中的至少一个以使线轴53和壳体52相对转动从而将打草绳101自动地缠绕至线轴53。

在切割模式下，电机10驱动线轴53和壳体52同步转动；打草绳101与线轴53保持相对固定。从而实现由电机10带动打草头50转动从而带动打草绳101转动实现对植被的切割。

如图5和图6所示，工作装置30还包括第二开关31和第二操作件32。第二开关31与电机10构成电连接。第二操作件32供用户操作以控制第二开关31。第二开关31对电机10进行控制使打草机100处于或进入自动绕线模式，电机10驱动线轴53和壳体52中的至少一个以使线轴53和壳体52相对转动从而将打草绳101自动的缠绕至线轴53。第一开关22对电机10进行控制使打草机100处于或进入切割模式，电机10驱动线轴53和壳体52同步转动，从而带动打草绳101转动以切割植被。

作为一种具体的实施方式，打草机100在处于自动绕线模式时，线轴53的旋转速度大于等于100rpm小于等于2000rpm。具体而言，线轴53的旋转速度大于等于300rpm小于等于800rpm。作为另一种实施方式，线轴53的旋转速度大于等于30rpm小于等于600rpm。或者，线轴53的旋转速度大于等于60rpm小于等于300rpm。在切割模式时线轴53的旋转速度与在自动绕线模式下线轴534的旋转速度之比大于等于5小于等于300。进一步地，在切割模式时线轴53的旋转速度与在自动绕线模式下线轴534的旋转速度之比大于等于10小于等于200。

如图4、图5、图9和图10所示，工作装置30还包括工作壳体33。工作壳体33用于将工作装置30各部分连接成一个整体。作为一种具体的实施方式，工作壳体33包括开关壳体331和电机壳体332。开关壳体331和电机壳体332可以作为一个整体也壳体52作为两个独立的能够分离的部分。具体而言，开关壳体331用于固定和容纳第二开关31。电机壳体332用于容纳或安装电机10。开关壳体331固定至电机壳体332。工作壳体33连接至连接管40的一端。具体而言，电机壳体332固定至连接管40的一端。开关壳体331连接至连接管40的一端。连接管40穿过开关壳体331。开关壳体331包括第一开关壳体331a和第二开关壳体331b。第一开关壳体331a和第二开关壳体331b设置于连接管40的两侧。电机10与打草头50设置在连接管40的同一端，电机10位于工作壳体33内。

作为一种可选的实施方式，电机设置在连接管远离打草头的一端，即电机不位于工作壳体内。

护罩70实现安全防护的作用，防止打草绳101对用户造成伤害。作为一种具体的实施方式，护罩70固定至工作壳体33。具体而言，护罩70固定至电机壳体332。开关壳体331至少部分位于电机壳体332和护罩70之间。 作为一种可选的实施方式，护罩固定至连接管。

第二操作件32靠近打草头50。用户在完成打草绳101和线轴53的结合后能够直接操作第二操作件32启动自动绕线功能。第一操作件23远离打草头50。用户在握持把手21进行切割作业时能够远离打草头50，防止发生危险。第一操作件23和第二操作件32相互远离。第一操作件23和第二操作件32设置于连接管40的两端，使用户在操作第一操作件23的时候不能触碰第二操作件32，同样用户在操作第二操作件32的时候不能触碰第一操作件23。能够有效避免用户在操作一个操作件的时候另一个操作件被误触碰引发危险。

第二操作件32和第二开关31位于连接管40的两侧。具体而言。第二开关31设置于连接管40的下方，第二操作件32设置于连接管40的上方。打草头50和第二操作件32位于连接管40的两侧。第二操作件32位于连接管40的上方远离打草头50能够防止用户在操作第二操作件32时打草绳101对人体产生伤害。电机壳体332和连接管40形成有一夹角区域。或者说是打草头50和连接管40形成有一夹角区域。第二开关31位于夹角区域内，该区域实现对第二开关31的防护，防止第二开关31触地造成损害。第二操作件32和第二开关31位于连接管40的两侧也避免了位于同侧造成体积过大的问题。

如图2和图3所示，打草机100还包括电路板65、第一机壳60和电池包66。电路板65与第一开关22构成电连接。电路板65与第二开关31构成电连接。第一机壳60容纳电路板65。电路板65电连接电机10和电池包66使电池包66为电机10供电并对电机10进行控制。

第一机壳60形成有容纳电路板65的第一腔64。电机壳体332形成有容纳电机10的第二腔333。连接管40为中空管状结构。连接管40形成有连通第一腔64和第二腔333的气流通道47。冷却气流能够穿过气流通道47连通第一腔64和第二腔333从而对电机10和电路板65进行冷却。

打草机100包括导线49，导线49电连接电池包66和电机10。导线49位于连接管40内 。

作为一种可选的实施方式，第一机壳和把手壳体可以作为一个整体。当第一机壳和把手壳体作为一个整体时，可以理解该整体可以描述为第一机壳也可以描述作为把手壳体。

电池包66可拆卸连接至第一机壳60。第一机壳60固定至连接管40的一端。具体而言，第一机壳60和电机壳体332分别固定至连接管40的两端。

作为一种可选的实施方式，打草机包括电缆线。电缆线连接至电池包或市电网。

作为一种可选的实施方式，打草机可以不设置操作件。即打草机不包括第一操作件和第二操作件中一个或两个。采用非接触式开关对打草机进行控制。

具体而言，打草机不设置第二操作件和第二开关。打草机包括非接触式开关。或者说，第二开关为非接触式开关。非接触式开关用于启动电机10以使电机10驱动线轴53和壳体52中的至少一个以使线轴53和壳体52相对转动从而将打草绳101自动地缠绕至线轴53。

作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关为声控开关。作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关为光控开关。作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关为红外感应开关。作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关为磁性开关。作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关为接近开关。

打草机100还包括一个远程控制器。远程控制器实现远程控制，从而控制非接触式开关的通断。用户可以采用移动设备例如手机对打草机100进行控制。

作为一种可选的具体实施方式，打草头50和非接触式开关位于连接管40的同一端。

作为一种可选的具体实施方式，打草头50和非接触式开关位于连接管40的两端。

作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关位于第一机壳60内。

作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关与第一开关22位于把手壳体211内。

作为一种可选的具体实施方式，非接触式开关位于连接管40内。

如图1和图11a所示，连接管40包括由纤维材料制成的内层件44和由纤维材料制成的外层件45。外层件45包裹在内层件44的外周。内层件44的厚度大于外层件45的厚度。

具体而言，内层件44的纤维排布方向与外层件45的纤维排布方向不同。

内层件44由多层层叠排列的纤维材料板卷制而言。内层件44的纤维排布方向沿一直线延伸。内层件44的纤维排布方向与连接管40的延伸方向一致。外层件45纤维成交叉排布。

内层件44具有较高的强度，外层件45提高多层纤维材料板结合的可靠性。连接管40具有较高的强度、可靠性和稳定性。

连接管40的壁厚大于等于0.5mm小于等于1.5mm。

具体而言，电机壳体332的密度大于把手壳体211的密度。把手壳体211的密度大于内层件44的密度。

作为一种具体的实施方式，内层件44为碳纤维材料制成。外层件45由碳纤维材料制成。把手壳体211由塑料材料制成。电机壳体332由金属材料制成。

连接管40可以作为一段完整的长管，也可以由多段长管连接而成。作为一种具体的实施方式，连接管40由第一连接管41和第二连接管42连接而成。连接座43连接第一连接管41和第二连接管42。便于存储和运输。

如图3所示，打草机100还包括固定卡箍48。固定卡箍48由金属板弯曲制成。固定卡箍48套接在连接管40的外周。固定卡箍48将连接管40固定至第一机壳60。第一机壳60包括第一壳体61和第二壳体62。连接管40位于第一壳体61和第二壳体62之间。第一机壳60还包括用于支撑用户手臂的臂托件63。臂托件63位于第一机壳60的上部。

连接管40的周长与固定卡箍48在连接管40延伸方向的尺寸之比大于等于6且小于等于16。

作为一种可选的实施方式，如图11b所示，连接管40还包括内嵌件46。内层件44外套在内嵌件46的外周。内嵌件46的材料与内层件44的材料不同。内嵌件46由塑料制成或由金属材料制成。

作为另一种可选的实施方式，内层件由纤维材料环绕或堆叠形成管状体。

如图6所示，打草头50用于安装和收纳打草绳101，打草绳101的部分收纳在打草头50的内部，打草头50还有一部分伸出打草头50以用于在打草头50旋转时切割植被。电机10驱动打草头50绕中心轴线102转动，从而带动打草绳101转动切割植被。作为一种可选的实施方式，也可以由内燃机代替电机。

如图7和图8所示，打草头50包括线轴53和壳体52。电机10包括电机轴11。电机轴11连接至线轴53驱动线轴53转动。壳体52包括上壳体521和下壳体522。打草头50还包括：风扇58。风扇58设有用于产生气流的扇叶。电机10能够驱动风扇58转动以产生气流。

打草机100包括一个阻尼装置80。具体而言，阻尼装置80包括单向轴承81，单向轴承81的作用是使壳体52与电机10构成单向的转动连接。具体而言，单向轴承81使壳体52相对于电机10或电机壳体332只能向一个方向转动。即单向轴承81阻止了壳体52相对于电机10或电机壳体332向一个方向的转动。

如图6至图10所示，打草机100设置有一个支承件59。支承件59固定至电机10并能使电机轴11穿过。支承件59形成有一个凸台部591以支承单向轴承81的内圈。单向轴承81的内圈外套在凸台部591的外周。单向轴承81的内圈固定至支承件59。

单向轴承81连接至壳体52。具体而言，单向轴承81通过一中间零件连接至壳体52。该零件构造成风扇58。单向轴承81并没有直接连接至壳体52而是设置在支承件59与风扇58之间，使风扇58相对支承件59仅能单向转动。风扇58与壳体52构成止转连接，所以壳体52相对支承件59也仅能单向的转动。风扇58与壳体52构成同步转动，风扇58和壳体52不能相对转动。

具体而言，上壳体521形成有第一连接齿5214，风扇58形成有与第一连接齿5214的第二连接齿581，第一连接齿5214与第二连接齿581配合实现上壳体521和风扇58的同步转动。第一连接齿5214与第二连接齿581相互配合的导向作用能使壳体52能够相对于风扇58沿中心轴线102滑动，并且使风扇58能随壳体52绕中心轴线102转动。

作为一种可选的实施方式，单向轴承固定至壳体。

作为一种可选的实施方式，壳体形成用于产生气流的扇叶。即不设置单独的风扇或这说风扇和壳体作为一个整体。

在切割模式时，电机轴11转动带动线轴53转动，线轴53带动上壳体521转动。具体而言，线轴53形成有第一啮合齿536。上壳体521形成有第一配合齿5211。第一啮合齿536与第一配合齿5211配合，从而由线轴53带动上壳体521转动。

由上壳体521带动风扇58转动。单向轴承81的作用下，风扇58能相对于电机壳体332沿第一方向转动（参考图4中箭头106所示的方向）。此时电机10正向转动带动线轴53、壳体52均沿第一方向转动。即实现了电机10驱动打草头50沿第一方向转动。电机10驱动线轴53和壳体52同步转动。

在用户需要补充打草绳101时，用户可以将打草绳101的穿过外穿线孔544进入壳体腔511内，然后穿过内穿线孔5351贯穿穿线通道5352从相对一侧的外穿线孔544穿出至壳体52外部。当需要向线轴上缠绕打草绳时，用户不需要打开壳体即分离上壳体和下壳体。可以直接将打草绳深入至壳体内部然后通过线轴和壳体的相对转动向线轴上缠绕打草绳，这样的打草头通常称之为外插式绕线打草头

用户控制打草机100使打草机100执行自动绕线模式。电机10反向转动带动线轴53沿于第一方向相反的第二方向转动，由于单向轴承81的止转作用，风扇58不能沿第二反向转动，风扇58与壳体52之间通过第一连接齿5214和第二连接齿581实现连接，即壳体52不能向第二方向转动，绕线轴53在电机轴11的带动下相对于壳体52沿第二方向转动实现自动绕线。

第一配合齿5211或第二配合齿5223为棘齿，使得线轴53和壳体52在自动绕线模式时能够相对转动，在切割模式时线轴53能够带动壳体52转动。

打草机100还包括风扇罩334。风扇罩334固定至电机壳体332。风扇罩334至少在中心轴线102的径向上覆盖风扇58的扇叶以起到防止草屑缠绕风扇58。并且风扇罩334改变了风扇58的气流流动方向，使得风扇58产生的气流能够沿中心轴线102的径向向外并向下吹出草屑。

电机轴11直接驱动线轴53转动，壳体52相对线轴53既可以发生相对转动，壳体52也可以相对线轴53沿中心轴线102滑动。 壳体52相对于线轴53在第一轴向位置和第二轴向位置之间滑动。

在壳体52处于相对于线轴53的第一轴向位置时，第一配合齿5211和第一啮合齿536配合，使线轴53转动时能够带动壳体52同步转动。

打草机100具有一个放线模式。放线模式使得缠绕至线轴53的打草绳101能够部分释放以增加露出打草头50外部的打草绳101的长度。在打草机100处于切割模式时，用户敲击打草头50，使壳体52从第一轴向位置移动至第二轴向位置，线轴53能够相对于壳体52转动从而释放部分打草绳101。

具体而言，线轴53形成有第一啮合齿536和第二啮合齿537。壳体52形成有与第一啮合齿536配合的第一配合齿5211和与第二啮合齿537配合的第二配合齿5223。多个第一配合齿5211沿中心轴线102的周向排布。多个第一啮合齿536沿中心轴线102的周向排布。具体而言，第一啮合齿536设置于线轴53的上部。第二啮合齿537设置于线轴53的下部。第一配合齿5211形成于上壳体521，第二配合齿5223形成于下壳体522。

壳体52移动至第二轴向位置时，第一配合齿5211和第一啮合齿536脱离啮合从而使线轴53和壳体52能够相对转动。此时第二啮合齿537和第二配合齿5223配合使壳体52相对于线轴53转动特定角度从而释放特定长度的打草绳101。

打草头50还包括弹簧57，弹簧57在下壳体522和线轴53之间施加作用力使壳体52向与线轴53同步转动的第一轴向位置移动。具体而言，弹簧57为压缩弹簧。在壳体52不受到来自用户敲击地面产生的外力时，弹簧57对壳体52施加作用力使壳体52回复至第一轴向位置。线轴53形成有凹槽5344。弹簧57设置于凹槽5344内。下壳体522向上壳体521方向凸出有凸出部5221。凸出部5221和凹槽5344配合导向壳体52相对于线轴53在第一轴向位置和第二轴向位置之间移动。弹簧57设置在凸出部5221和线轴53之间。弹簧57的一端接触凸出部5221。弹簧57的另一端设有第一接触件571。第一接触件571降低线轴53和弹簧57之间的磨损。第一接触件571为金属件。线轴53和壳体52为塑料件。

作为一种可选的实施方式，弹簧也可以不与壳体直接接触。具体而言，弹簧和壳体之间设有接触件。接触件与弹簧直接接触。

作为一种可选的具体实施方式，第一啮合齿设置于线轴的下部、第一配合齿形成与下壳体。弹簧对线轴或壳体组件施加使第一配合齿与第一啮合齿接触的作用力。

线轴53设有供打草绳101穿入的内穿线孔5351。内穿线孔5351可以对打草绳101起到固定作用。

打草头50包括壳体组件51。壳体组件51形成有壳体腔511。壳体组件51形成有外穿线孔544。打草绳101能够从壳体组件51的外部深入至壳体腔511内。线轴53至少部分设置于壳体腔511内。线轴53能够相对于壳体组件51绕中心轴线102转动。

具体而言，壳体组件51包括壳体52和出线扣套54。壳体52形成有壳体腔511。出线扣套54形成有外穿线孔544。出线扣套54固定至壳体52。出线扣套54由金属材料制成。壳体52由塑料材料制成。出线扣套54能够防止打草绳101磨损外穿线孔544的孔壁。

作为一种可选的实施方式，壳体组件包括壳体。壳体组件不包括出线扣套。壳体形成外穿线孔。具体而言，壳体包括上壳体和下壳体。也可以说壳体组件包括上壳体和下壳体。

内穿线孔5351和外穿线孔544能够自动对齐，方便用户将打草绳101从外穿线孔544深入至壳体腔511内并插入至内穿线孔5351。或者说穿过外穿线孔544的打草绳101能够直接穿入至内穿线孔5351内。

壳体组件51形成有第一定位面5212。线轴53形成有与第一定位面5212配合的第二定位面5362。第一定位面5212与第二定位面5362接触时，内穿线孔5351对齐外穿线孔544。

打草头50还包括驱动件。驱动件对壳体组件51或线轴53施加使其能发生相对转动的作用力以使第一定位面5212和第二定位面5362接触。

作为一种具体的实施方式，弹簧57作为驱动件。弹簧57设置在壳体组件51和线轴53之间。弹簧57对线轴53或壳体组件51施加使第一定位面5212和第二定位面5362相互靠近的作用力。

第一配合齿5211或第一啮合齿536具有一倾斜于中心轴线102的方平面的倾斜面。倾斜面与中心轴线102的法平面的夹角大于等于8度且小于等于18度。第一配合齿5211和第二配合齿5223通过倾斜面的设置使得线轴53和壳体52在弹簧57作用力下能够发生相对转动。

如图21a和图21b所示，作为一种具体的实施方式，第一配合齿5211形成有第一倾斜面5213和第一定位面5212。第一啮合齿536形成有第二倾斜面5361和第二定位面5362。

第一倾斜面5213和第一定位面5212位于第一配合齿5211的两侧。第二倾斜面5361和第二定位面5362位于第一啮合齿536的两侧。

第一定位面5212与第二定位面5362接触时，第一配合齿5211的两侧分别与两个相近的第一啮合齿536接触。

第一定位面5212与第二定位面5362接触时，第一倾斜面5213与第二倾斜面5361接触。

线轴53形成有多个内穿线孔5351，内穿线孔5351的数量为偶数。第一啮合齿536的个数为偶数。多个内穿线孔5351在线轴53的轴线的周向上均匀分布。具体而言，第一啮合齿536的数量与内穿线孔5351的数量相同。

同样，第二啮合齿537的数量与内穿线孔5351的数量相同。线轴53形成有6个内穿线孔5351。线轴53形成有6个第一啮合齿536和6个第二啮合齿537。

线轴53形成有至少一个打草绳101缠绕的绕线部531和设置于绕线部531两端的两个法兰部532。内穿线孔5351设置于法兰部532。

作为一种具体的实施方式，线轴53包括两个绕线部531和三个法兰部532。

线轴53包括上绕线部5331、下绕线部5341、中间法兰部535、上法兰部和下法兰部。上绕线部5331供打草绳101缠绕。下绕线部5341供打草绳101缠绕。上法兰部、下法兰部和中间法兰部535对打草绳101的位置进行限制。上法兰部连接至上绕线部5331的上端。下法兰部连接至下绕线部5341的下端。中间法兰部535位于上绕线部5331和下绕线部5341之间。具体而言，中间法兰部535形成有供打草绳101穿入的内穿线孔5351。

线轴53包括上线轴533和下线轴534。下线轴534结合至上线轴533从而使两部分构成一个整体。上线轴533包括上绕线部5331、上线轴上法兰部5332和上线轴下法兰部5333。下线轴534包括下绕线部5341、下线轴上法兰部5342和下线轴下法兰部5343。上线轴上法兰部5332连接至上绕线部5331的上端。上线轴下法兰部5333连接至上绕线部5331的下端。下线轴上法兰部5342连接至下绕线部5341的上端。下线轴下法兰部5343连接至下绕线部5341的下端。上线轴上法兰部5332即上法兰部。下线轴下法兰部5343即下法兰部。上线轴下法兰部5333和下线轴上法兰部5342共同构成了中间法兰部535。

上线轴533和下线轴534结合形成有供打草绳101贯穿线轴53的穿线通道5352。穿线通道5352的两端定义为内穿线孔5351。打草绳101可以内穿线孔5351穿入至穿线通道5352内。

穿线通道5352沿曲线延伸。

上线轴533和下线轴534结合形成至少两个相互交叉的穿线通道5352。具体而言，上线轴533和下线轴534结合形成三个能够任意两个相互交叉的穿线通道5352。三个穿线通道5352环绕中心轴线102排布。

穿线通道5352由上线轴533和下线轴534两部分形成，有利于穿线通道5352的加工制造。

线轴53设置于上壳体521和下壳体522之间。线轴53形成有凹槽5344。具体而言，下线轴534形成有凹槽5344。下壳体522向上壳体521方向凸出有凸出部5221。凸出部5221与凹槽5344配合导向壳体52相对于线轴53沿中心轴线102运动。弹簧57至少部分位于凹槽5344内。弹簧57穿过凹槽5344设置在上线轴533和下壳体522之间。弹簧57施加使上线轴533和下壳体522相互远离的作用力。或者说，弹簧57施加使上壳体521和上线轴533相互靠近的作用力。

上线轴533固定至电机轴11。电机10驱动上线轴533转动。

壳体组件51向壳体腔511内部凸出有凸块542。凸块542到内穿线孔5351的最小距离大于等于3mm。

外穿线孔544的孔壁向壳体腔511内部凸出形成有凸块542。具体而言，外穿线孔544对应两个凸块542。两个凸块542位于外穿线孔544的两侧并沿中心轴线102的周向排布。即两个凸块542位于外穿线孔544的左右两侧而不是上下两侧。

作为一种具体的实施方式，出线扣套54形成有外穿线孔544。出线扣套54到线轴53的距离小于3mm。出线扣套54到法兰部532的距离小于等于3mm。具体而言，出线扣套54到中间法兰部535的距离小于等于3mm。

从外穿线孔544穿入至壳体腔511内的打草绳101的端部不易发生偏离，能够顺畅产地插入至内穿线孔5351内。

出线扣套54至少部分朝向线轴53凸出。出线扣套54形成有朝向线轴53凸出的两个凸块542。两个凸块542设置于观察孔的两侧。两个凸块542沿中心轴线102的周向排布。

凸块542位于中间法兰部535的上表面和下表面之间。凸块542沿中心轴线102方向上的尺寸小于中间法兰部535沿中心轴线102方向上的尺寸。

外穿线孔544为腰型孔。外穿线孔544在沿中心轴线102的方向的尺寸定义为外穿线孔544的高度。外穿线孔544在出租与中心轴线102的方向的尺寸定义为外穿线孔544的宽度。外穿线孔544延伸方向的尺寸定义为外穿线孔544的深度。

两个凸块542之间的距离与外穿线孔544的宽度相同。外穿线孔544的宽度大于外穿线孔544的高度。

出线扣套54在垂直于中心轴线102的平面内的投影靠近线轴53的一侧形成有缺口543。出线扣套54成U型。

出线扣套54包括本体541和凸块542。本体541形成有外穿线孔544。凸块542从本体541向外延伸。两个凸块542从本体541的同一侧的两端向外延伸。

出线扣套54到法兰部532的距离小于打草绳101的最大外径。

如图6、图7和图12所示，打草头50还包括敲击帽55。具体而言，敲击帽55转动连接至下壳体522，使敲击帽55和下壳体522之间可以相对转动。同时，敲击帽55和下壳体522在轴线的方向上是同步运动，也就是说改变敲击帽55的位置，下壳体522也能随着一同运动，即壳体52会因为敲击敲击帽55而改变轴向位置。

敲击帽55包括凸出与壳体52的外表面的接触部551。

接触部551在垂直于中心轴线102的平面的投影的投影面积与壳体52在垂直于中心轴线102的平面的投影面积之比大于等于0.3且小于等于1。

接触部551的表面为光滑曲面。接触部551在垂直于中心轴线102的平面的投影为圆形。

接触部551在垂直于中心轴线102的平面的投影面积与线轴53在垂直于中心轴线102的平面的投影的面积之比大于等于0.5且小于等于1.2 。

接触部551在中心轴线102的径向上的最大尺寸与线轴53在中心轴线102的径向上的最大尺寸之比大于等于0.7且小于等于1.1。

接触部551面积较大，在用户偏斜打草头50进行敲击时，仍能保证在壳体52与地面的接触之前先于地面接触，能够有效避免壳体52的磨损。

敲击帽55和下壳体522之间设有轴承56，轴承56连接敲击帽55和下壳体522。下壳体522形成有安装槽5222。更具体而言，凸出部5221形成有安装槽5222。轴承56设置在安装槽5222内。轴承56连接敲击帽55和下壳体522。

敲击帽55在轴承56的作用下能相对于下壳体522自由转动，减小打草头50的磨损。弹簧57对壳体52施加作用力使壳体52相对于线轴53向下运动。上壳体521和线轴53之间设有用于减缓上壳体521和线轴53之间冲击的减震件。具体而言，减震件为橡胶垫圈。

如图22和图23所示，一种打草头201包括线轴203和壳体组件。壳体组件形成有壳体腔。壳体组件形成有外穿线孔。打草绳能够从壳体组件的外部深入至壳体腔内。线轴203至少部分设置于壳体腔内。线轴203能够相对于壳体组件绕中心轴线转动。

具体而言，壳体组件包括壳体202和出线扣套204。壳体202形成有壳体腔。出线扣套204形成有外穿线孔。出线扣套204固定至壳体202。壳体202包括上壳体202a和下壳体202b。线轴203位于上壳体202a和下壳体202b之间。

图22中壳体202与图1至图12中的壳体52结构相同。图22中打草头201与图1至图12中打草头50的不同之处在于图22中线轴203和出线扣套204与图1至图12中线轴53和出线扣套54不同。

具体而言，线轴203朝向壳体202形成有凸块203a。而出线扣套204不具有凸块。具体而言，线轴203包括绕线部203b和法兰部203c。内穿线孔203d设置于法兰部203c。凸块203a设置于法兰部203c。两个凸块203a位于内穿线孔203d的两侧。凸块203a的设置对进入壳体腔内的打草绳的端部起到导向作用，有利于打草绳直接插入至内穿线孔203d内。

凸块203a到外穿线孔的最小距离小于等于3mm。凸块203a到出现扣套204的最小距离小于等于3mm。凸块203a到外穿线孔的最小距离小于等于打草绳的最大外径。打草绳的最大外径是指打草绳在垂直于打草绳延伸方向的截面的最大尺寸。

作为一种可选的实施例，图24中打草头与图1至图12中打草头50的区别在于：凸块303由壳体302形成而不是由出线扣套形成。线轴301与线轴53的结构相同。

如图25和图26所示，线轴401包括两个绕线部和三个法兰部。具体而言，线轴401包括上绕线部、下绕线部、中间法兰部、上法兰部和下法兰部。上绕线部供打草绳缠绕。下绕线部供打草绳缠绕。上法兰部、下法兰部和中间法兰部对打草绳的位置进行限制。上法兰部连接至上绕线部的上端。下法兰部连接至下绕线部的下端。中间法兰部位于上绕线部和下绕线部之间。具体而言，中间法兰部形成有供打草绳穿入的内穿线孔。图25和图26中所示的线轴401的整体结构与图1至图12中线轴53的整体结构相同。其他不同之处在于：组合成线轴401的零件结构不同。

具体而言，线轴401包括第一零件403和第二零件402。第一零件403和第二零件402结合形成线轴401。第一零件403形成绕线部和法兰部。具体而言，第一零件403形成上绕线部、下绕线部、中间法兰部、上法兰部和下法兰部。

线轴401形成有至少两个相互交叉的穿线通道404。线轴401形成有3条穿线通道404。第一零件403和第二零件402结合形成穿线通道404。穿线通道404的两端定义为内穿线孔。具体而言，两个相互交叉的穿线通道404其交叉部分由第一零件403和第二零件402结合形成。第一零件403环绕第二零件402。第一零件403设置在第二零件402的外周。

线轴401的构造方式使得线轴能够通过简单的模具构造加工成型，制造简单快捷。

如图27至图29所示，线轴501形成有至少一个打草绳缠绕的绕线部504和设置于绕线部504两端的两个法兰部505a、505b。内穿线孔507设置于法兰部505a、505b。

具体而言，线轴501形成有一个绕线部504。上法兰部505a、505b和下法兰部505a、505b分别位于绕线部504的两端。内穿线孔507设置于上法兰部505a、505b。

线轴501包括第一零件502和第二零件503。第一零件502和第二零件503结合形成线轴501。第一零件502形成绕线部504。第一零件502和第二零件503共同形成上法兰部505a、505b。第一零件502和第二零件503沿线轴501的转动轴线排列。第二零件503位于第一零件502的上部。

第一零件502和第二零件503形成有穿线通道506。第一零件502和第二零件503结合形成有至少两个相互交叉的穿线通道506。具体而言，第一零件502和第二零件503结合形成三个能够任意两个相互交叉的穿线通道506。穿线通道506的两端定义为内穿线孔507。

如图30至图32所示，打草头601包括线轴603和壳体组件。壳体组件形成有壳体腔并设有能使打草绳从壳体组件外部深入至壳体腔内的外穿线孔；壳体组件包括壳体602和出线扣套604。壳体602形成有壳体腔。线轴603至少部分位于壳体腔内。壳体602包括上壳体602a和下壳体602b。出线扣套604形成有外穿线孔。弹簧605设置在下壳体602b和线轴603之间。

图30至图32中线轴603和壳体组件与图1至图12中线轴53和壳体组件51结构相同。图30至图32中打草头601与图1至图12中打草头50不同指出在于：打草头601还包括弹性件603a。弹性件603a作为驱动件。具体而言，弹性件603a为弹片。弹性件603a固定至线轴603的底部。弹性件603a连接线轴603和壳体组件。弹性件603a的一端接触下壳体602b，对下壳体602b施加使其能相对于线轴603相对转动的作用力使第一定位面和第二定位面相互靠近。具体而言，弹性件603a被压缩时，弹性件603至少产生一个能够使下壳体602b相对于线轴603转动的分力。从而驱动壳体组件相对于线轴603转动，当第一定位面接触第二定位面时，线轴603阻止壳体组件转动。弹性件603驱动壳体602相对于线轴603转动，当第一定位面和第二定位面接触时，外穿线孔对齐内穿线孔。外穿线孔与内穿线孔的自动对齐方便用户使用。用户能够很方便的将打草绳穿过外穿线孔插入至内穿线孔内。

作为一种可选的实施方式，也可以用扭簧作为驱动件。扭簧接触线轴和壳体对壳体施加使其相对线轴转动的作用力。

作为一种可选的实施方式，驱动件驱动线轴相对于壳体组件转动。驱动件对线轴施加作用力以驱动线轴相对于壳体组件转动。

作为一种可选的实施方式，驱动件即驱动线轴转动也驱动壳体组件转动。驱动件对线轴和壳体组件施加使第一定位面和第二定位面相互靠近的作用力。

如图33至图36所示，打草头701包括壳体组件。壳体组件形成有壳体腔。壳体组件形成有外穿线孔。打草绳能够从壳体组件的外部深入至壳体腔内。线轴704至少部分设置于壳体腔内。线轴704能够相对于壳体组件绕中心轴线转动。线轴704设有供打草绳穿入的内穿线孔。内穿线孔可以对打草绳起到固定作用。

具体而言，壳体组件包括壳体703和出线扣套705。壳体703形成有壳体腔。壳体703包括上壳体703a和下壳体703b。出线扣套705形成有外穿线孔。出线扣套705固定至壳体703。壳体组件形成有第一定位面。线轴704形成有与第一定位面配合的第二定位面。第一定位面与第二定位面接触时，内穿线孔对齐外穿线孔。

打草头701还包括风扇702。风扇702与壳体703同步转动。图33至图36中的风扇702与图1至图12中风扇58相同。

打草头701还包括磁性件。磁性件作为驱动件。磁性件对壳体组件或线轴704施加使第一定位面和第二定位面相互靠近的作用力。磁性件对壳体组件或线轴704施加使其能发生相对转动的作用力以使第一定位面和第二定位面接触。

具体而言，第一磁性件707固定至壳体703。第二磁性件708固定至线轴704。第二磁性件708与第一磁性件707的磁性方向相反。第一磁性件707和第二磁性件708相互排斥产生使线轴704和壳体703相互转动的作用力。

具体而言，壳体703形成有第一配合齿703c。第一配合齿703c的一端设有第一定位面。第一磁性件707固定至第一配合齿703c的远离第一定位面的一端。

线轴704形成有第一啮合齿704a。第一啮合齿704a的一端设有第二定位面。第二磁性件708固定至所述第一啮合齿704a的远离第二定位面的一端。图33至图36中壳体组件的第一配合齿703c与图1至图12中壳体组件51的第一配合齿5211的结构不同，其他结构相同。图33至图36中线轴704的第一啮合齿704a与图1至图12中线轴53的第一啮合齿536的结构不同，其他结构相同。图33至图36中第一定位面与图1至图12中第一定位面5212相同。图33至图36中的人定位面与图1至图12中第二定位面5362相同。

具体而言，第一啮合齿704a的数量与内穿线孔的数量相同。第一配合齿703c的数量与内穿线孔的数量相同。第一磁性件707的数量与内穿线孔的数量相同。第二磁性件708的数量与内穿线孔的数量相同。内穿线孔的数量为6。

作为一种可选的实施方式，打草机包括磁性件和金属件。磁性件固定至线轴和壳体中的一个，金属件固定至线轴和壳体中的另一个。磁性件对金属件产生吸力。磁性件驱动壳体组件或线轴704使其发生相对转动从而使第一定位面和第二定位面接触。实现内穿线孔和外穿线孔的自动对齐。

如图37和图38所示，打草头801包括壳体802、线轴803、敲击帽807、敲击帽支撑件806和弹簧805。线轴803用于缠绕打草绳。线轴803至少部分设置于壳体802内并能够相对于壳体802绕中心轴线转动。壳体802包括上壳体802a和下壳体802b。线轴803位于上壳体802a和下壳体802b之间。上壳体802a形成有用于第一配合齿。敲击帽支撑件806形成有与第一配合齿配合的第一啮合齿。具体而言，第一啮合齿设置于敲击帽支撑件806的内表面。出线扣套804固定壳体802。出线扣套804形成有外穿线孔。

弹簧805设置在敲击帽支撑件806和上壳体802a之间。敲击帽807转动连接至敲击帽支撑件806。敲击帽807包括凸出于壳体802的外表面的接触部807a。接触部807a用于与地面接触。下壳体802b形成有出口。敲击帽807从出口露出壳体802之外。线轴803形成有导向部。敲击帽支撑件806形成有配合部。配合部设置于敲击帽支撑件806的外表面。导向部和配合部配合使线轴803和敲击帽支撑件806保持同步转动且能沿中心轴线滑动。

接触部807a在垂直于中心轴线的平面的投影面积与壳体802在垂直于中心轴线的平面的投影面积之比大于等于0.3且小于等于1。接触部807a的表面为光滑曲面。接触部807a在垂直于中心轴线的平面的投影为圆形。

作为另一种可选的实施方式，敲击帽支撑件也可以和线轴构成一个整体。即敲击帽转动连接至线轴。

如图39和图40所示，打草头210用于安装和收纳打草绳，打草绳的部分收纳在打草头210的内部，打草绳还有一部分伸出打草头210以用于在打草头210旋转时切割植被。

电机220能驱动打草头210绕中心轴线210a转动，从而带动打草绳转动切割植被。具体而言，电机220包括电机轴220a。电机轴220a连接至打草头210从而驱动打草头210转动。

打草头210包括线轴260和壳体250。线轴260用于缠绕打草绳并被容纳在壳体250内，线轴260设有内穿线孔260a，该内穿线孔260a用于固定打草绳或供打草绳穿过。壳体250形成有供打草绳穿过的外穿线孔250a。作为一种实现方式，壳体250包括上壳体250b和下壳体250c，这样能使壳体250便于与线轴260装配也便于用户打开壳体250检测壳体250内部的情况。

打草头210还包括在壳体250和线轴260之间施加作用力的弹簧270。弹簧270施加使线轴260远离下壳体250c的作用力。

在用户需要补充新的打草绳时，用户可以使内穿线孔260a和外穿线孔250a对齐，然后使打草绳穿过外穿线孔250a，然后进入内穿线孔260a，此时只要能使线轴260和壳体250发生相对运动，外穿线孔250a对打草绳的限位作用会使打草绳随着外穿线孔250a相对线轴260的运动而逐渐将打草绳缠绕在线轴260上。电机轴220a连接至线轴260，其能直接带动线轴260绕中心轴线210a转动。线轴260和壳体250构成转动连接。

打草机还包括阻尼装置240，具体而言，阻尼装置240包括摩擦件230。摩擦件230能沿方向230a运动。当摩擦件230移动至与壳体250接触的位置时，摩擦件230因为接触摩擦使壳体250具有相对线轴260转动的趋势，随着摩擦力的增加，使线轴260和壳体250产生相对转动从而使打草机具有一个自动绕线模式。电机220驱动线轴260和壳体250中的至少一个以使线轴260和壳体250相对转动从而将打草绳自动地缠绕至线轴260。具体而言，在电机220的驱动下和摩擦件230的作用下，线轴260和壳体250产生相对转动从而实现将线自动缠绕至线轴260。摩擦件230并没有完全阻止壳体250的转动，只是使壳体250的转速变慢，从而实现线轴260和壳体250的相对转动。

当然，在线轴260缠绕有足够的打草绳且露出壳体250的部分不足以切割植被时，使线轴260和壳体250产生相对转动也可以用来实现自动放线。

在本方案中，摩擦件230的作用是对壳体250产生阻尼作用从而使壳体250的转动减缓，从而产生与线轴260的相对转动。用户可以通过直接或间接的操作摩擦件230实现割草机的切割模式和自动绕线模式，当然，用户可以先是摩擦件230处于所需模式的对应状态然后在启动电机220。

如图41和图42所示，作为一种实施方式，打草头310包括线轴350和壳体320。壳体320包括上壳体320a和下壳体320b。

与图39和图40中的阻尼装置240相比，图41和图42中阻尼装置340包括一个止挡件330，止挡件330用于阻止壳体320的转动。壳体320形成有与止挡件330配合的止挡槽320c。具体而言，止挡槽320c设置于上壳体320a。在自动绕线模式时，止挡件330嵌入与止挡槽320c配合，使壳体320相对整个打草机的转动被彻底阻止。同样实现了线轴350和壳体320相对转动从而实现将打草绳自动缠绕至线轴350上。实现自动绕线的功能。

止挡件330的作用也在于阻尼壳体320的转动，区别在于，摩擦件230的阻尼作用是减缓运动趋势，而止挡件330的阻尼作用则是限制位移，将减缓运动趋势和限制位移均定义为阻尼；摩擦件230和止挡件330均可以认为是一种阻尼装置340。

图43中，示出了一种电机460的电机轴460a驱动壳体420而采用单向轴承440阻尼线轴430的方案。

如图43所示，打草头410包括线轴430和壳体420。电机壳体450容纳电机460，单向轴承440设置在线轴430和电机壳体450之间使线轴430相对电机壳体450仅能单向转动。具体而言，电机壳体450形成有凸台部。单向轴承440的内圈套接在凸台部的外周。单向轴承440的内圈与电机壳体450构成固定连接。单向轴承440的外圈仅能相对于电机壳体450向一个方向转动。单向轴承440的外圈相对于电机壳体450向另一方向的转动被阻止。线轴430套接在单向轴承440的外周。单向轴承440使线轴430仅能相对于电机壳体450向一个方向转动。

电机轴460a穿过线轴430但并不直接驱动线轴430，即线轴430之间并不直接传递扭矩；电机轴460a止转连接到壳体420直接驱动壳体420。

根据前述所介绍的方案和原理可知，如果电机460在正向转动时，线轴430和壳体420可以同步转动以执行切割模式，那么当电机460在反向转动时，线轴430保持静止。线轴430和壳体420可以相对转动以执行自动绕线模式。

可以理解，阻尼装置不仅可以对壳体阻尼其转动的阻力，还可以对线轴施加阻尼其转动的阻力。

作为另一种实施方式，阻尼装置可以对线轴和壳体均施加阻尼作用。具体而言，阻尼装置可以包括第一阻尼件和第二阻尼件。第一阻尼件对线轴施加阻尼线轴转动的第一阻力。第二阻尼件对壳体施加阻尼壳体转动的第二阻力。由于第一阻力和第二阻力的作用使得壳体和线轴能够发生相对转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种打草头，包括：

壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从所述壳体组件外部深入至所述壳体腔内的外穿线孔；

线轴，至少部分设置于所述壳体腔内并能够相对于所述壳体组件绕中心轴线转动；所述线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；

所述打草头包括凸块；

所述凸块由所述壳体组件或所述线轴沿所述中心轴线的径向形成；

所述凸块由所述壳体组件形成时，所述凸块与所述内穿线孔的最小距离小于等于3mm；

所述凸块由所述线轴形成时，所述凸块与所述外穿线孔的最小距离小于等于3mm；

所述线轴包括：

至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于所述绕线部的两端的两个法兰部；

所述内穿线孔设置于所述法兰部。

2.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：

所述外穿线孔的孔壁向所述壳体腔内部凸出形成有所述凸块。

3.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：

所述壳体组件在所述外穿线孔的两侧设有两个所述凸块；两个所述凸块位于所述外穿线孔的两侧并沿所述中心轴线的周向排布。

4.根据权利要求1所述的打草头，其特征在于：

所述法兰部在所述内穿线孔的两侧形成两个所述凸块。

5.一种打草头，包括：

壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从所述壳体组件外部深入至所述壳体腔内的外穿线孔；所述壳体组件包括壳体和出线扣套；所述壳体形成所述壳体腔；所述出线扣套固定至所述壳体并形成述外穿线孔；

线轴，至少部分设置于所述壳体腔内并能够相对于所述壳体绕中心轴线转动；所述线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；

其中，

所述出线扣套到所述线轴的距离小于等于3mm；

所述线轴包括：

至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于所述绕线部的两端的两个法兰部；

所述内穿线孔设置于所述法兰部。

6.根据权利要求5所述的打草头，其特征在于：

所述出线扣套到所述法兰部的距离小于等于3mm。

7.根据权利要求6所述的打草头，其特征在于：

所述出线扣套形成有朝向所述线轴凸出的两个凸块；

两个所述凸块设置于所述外穿线孔的两侧。

8.根据权利要求7所述的打草头，其特征在于：

两个所述凸块沿所述中心轴线的周向排布。

9.根据权利要求8所述的打草头，其特征在于：

所述线轴包括：

上绕线部，供打草绳缠绕；

下绕线部，供打草绳缠绕；

中间法兰部，位于所述上绕线部和所述下绕线部之间并形成有供打草绳穿入的所述内穿线孔；

上法兰部，连接至所述上绕线部的上端；

下法兰部，连接至所述下绕线部的下端；

在所述中心轴线方向上，所述凸块位于所述中间法兰部的上表面和下表面之间。

10.根据权利要求9所述的打草头，其特征在于：

所述外穿线孔为腰型孔；

所述外穿线孔沿中心轴线的方向的尺寸定义为所述外穿线孔的高度；

所述外穿线孔在垂直于中心轴线的方向的尺寸定义为所述外穿线孔的宽度；

所述外穿线孔延伸方向的尺寸定义为所述外穿线孔的深度；

两个所述凸块之间的距离与所述外穿线孔的宽度相同；所述外穿线孔的宽度大于所述外穿线孔的高度。

11.根据权利要求7所述的打草头，其特征在于：

所述出线扣套在垂直于所述中心轴线的平面内的投影靠近所述线轴的一侧形成有缺口。

12.一种打草头，其特征在于，包括：

壳体组件，形成有壳体腔并设有能使打草绳从所述壳体组件外部深入至所述壳体腔内的外穿线孔；所述壳体组件包括壳体和出线扣套；所述壳体形成所述壳体腔；所述出线扣套固定至所述壳体并形成所述外穿线孔；

线轴，至少部分设置于所述壳体腔内并能够相对于所述壳体绕中心轴线转动；所述线轴形成有供打草绳穿入的内穿线孔；

其中，

所述线轴包括：

至少一个供打草绳缠绕的绕线部和设置于所述绕线部的两端的两个法兰部；所述内穿线孔设置于所述法兰部；

所述出线扣套到所述法兰部的距离小于打草绳的最大外径。

13.一种打草机，其特征在于，包括：

如权利要求1至12任意一项所述的打草头；

电机，驱动所述打草头转动；

所述打草机具有一个自动绕线模式和一个切割模式；

在所述切割模式下，所述电机正转驱动所述打草头沿一个方向转动；

在所述自动绕线模式下，所述电机反转驱动所述线轴或所述壳体组件中的一个相对另一个沿相反的方向转动。