CN105815029B - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打草机，打草机包括延伸杆、机壳、打草头、手柄、主马达、主开关，打草头包括收容座、盖子、线盘，线盘具有和收容座相对静止的第一状态，打草机还包括放线机构，所述打草机还包括放线机构，所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关、以及控制装置，所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态，所述主马达在工作过程中的运行速度不变。操作者在工作过程中无需打断打草机的工作，可根据需要可即时放线，放线操作简单、方便。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种园林工具，尤其涉及一种打草机。

背景技术

绿色植被是我们人类必不可少的一种环境要素，绿化的意识越来越深入人心。无论是高尔夫球场、足球场、庄园、别墅的院落，还是普通的居民小区，绿色草皮无处不在，给人们的生活带来了生机与活力。但如果离开了人们的打理，这些草皮会变得高低起伏、杂乱无章。

打草机作为打理草皮的一种园林工具，正受到越来越多用户的青睐。打草机一般通过驱动打草线旋转使之打草，通常包括纵长延伸的延伸杆、设于延伸杆一端的打草头、设于延伸杆上并与打草头间隔一定距离设置的手柄、驱动打草头旋转的马达，打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在收容座与盖子之间线盘，打草线缠绕在线盘上并从收容座上伸出。工作时，打草头被驱动旋转带动打草线同步旋转从而打草。

打草机通常具有两种使用状态，一种使用状态是常规的打草状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面平行，用于快速的对大块的草坪进行打理；另一种使用状态是修边状态，此时，使打草线旋转形成的平面与地平面垂直，用于对道路边缘的草坪进行打理。

由于打草线旋转而打草，因此，打草线末端非常容易磨损，磨损后的打草线达不到所需的打草半径，打草效率大大降低。为此，打草机上需设置放线机构，以在合适的时机调整打草线伸出收容座的长度。

通常的放线机构有两种，一种是开关机自动放线机构，顾名思义，开关机放线机构在每次开机和关机时均会自动放线，无需额外的操作，但正是由于每次开机和关机都会放线，打草线损耗比较严重。另一种是敲击放线机构，敲击放线机构具有突出于盖子的触发件，使用时盖子在地上敲击而使触发件触发放线，其主要缺点是在打草机进行修边操作时，需要反转打草机使盖子能敲击地面从而放线，不仅要中断修边打草工作而且操作烦琐。

另一种放线机构中，在握持部设置有独立于主开关的操作件，通过传动连接件将操作件的运动传递至线盘，使线盘相对收容座产生速度差进行放线。但是这种手动放线机构需要设置基本贯穿纵长延伸的延伸杆的传动件，才能将手动操作件的运动传递至线盘。因此，相对于延伸的延伸杆设置成伸缩型或者拆卸型，传动件的设置结构复杂，可靠性得不到保证。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的问题是提供一种减少打草线损耗且操作方便的打草机。

为解决上述问题，本发明的技术方案是：一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的机壳、设于所述延伸杆上并与所述机壳间隔一定距离设置的手柄、连接于所述机壳的打草头，驱动所述打草头围绕轴线旋转的主马达、控制所述主马达的主开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于：所述打草机还包括放线机构，所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关、以及控制装置，所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态，所述主马达在工作过程中的运行速度不变。

优选地，所述主马达在工作过程中的运行速度不变。

优选地，所述控制装置包括独立于主马达的电驱动器，所述放线机构包括由电驱动器驱动的传动装置，所述电驱动器通过所述传动装置驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动。

所述电驱动器包括独立于主马达的次马达。所述传动装置包括设置于次马达与线盘之间的运动转换机构，所述运动转换机构将次马达的旋转运动转换成线盘相对收容座能产生速度差的旋转运动。所述运动转换机构包括固定配接于次马达的输出轴的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件，所述中间件驱动线盘相对收容座产生运动。

优选地，所述传动件设置成固定配接于输出轴的偏心凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与偏心凸轮的外围面相抵接。

另一种可选择地方案中，所述传动件设置成固定配接于输出轴的端面凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与端面凸轮的凸轮面相抵接。

进一步地，所述枢转件与机壳之间设置的弹性件。

优选地，所述传动装置进一步包括设置在次马达与传动件之间的减速机构。所述减速机构设置成行星轮机构。

所述控制装置还包括控制次马达停止旋转的止动装置。所述止动装置包括感应单元，以及接收感应单元的信号并对次马达进行停止控制的控制单元。

优选地，所述感应单元包括设置于机壳的霍尔感应器，以及设置于传动装置的磁性件，所述霍尔感应器与磁性件紧邻设置。

一种方案，所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴垂直设置。

另一种可选择地方案，所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴平行设置。

优选地，所述电驱动器包括电磁铁。所述电磁铁具有作线性运动的输出端，所述传动装置包括设置于输出端与线盘之间的第三传动系。

优选地，所述第三传动系包括枢轴连接于机壳的转动件，由转动件驱动的滑动件，所述滑动件驱动线盘相对收容座产生运动。所述转动件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴设置于杠杆的中部，杠杆的第一端与输出端连接，杠杆的第二端与滑动件相抵接。

优选地，所述放线电子开关控制电磁铁的通电及断电。

另一种方案，所述控制装置包括与主马达电性连接的控制电路，所述控制电路用于控制主马达在正常的工作速度与放线速度之间转换。所述控制电路为PWM调制电路。

优选地，所述放线速度小于工作速度。

优选地，所述控制电路为刹车开关电路。

另一种方案，所述放线速度大于工作速度。

优选地，所述主开关启动时，所述线盘处于第一状态，所述放线电子开关启动时，所述线盘处于第二状态。

优选地，所述收容座与所述线盘之间设置有滑块，所述滑块与所述收容座周向固定而径向可动的配接，所述放线机构还包括活动设于所述收容座的止挡装置，所述止挡装置具有第一位置和第二位置，所述止挡装置处于第一位置时，所述止挡装置限制所述滑块相对于所述收容座的径向移动，所述止挡装置处于第二位置时，所述滑块相对于所述收容座可径向移动。

优选地，所述止挡装置包括枢转设于所述收容座的止挡件，第一位置时，止挡件止挡所述滑块，第二位置时，所述止挡件与所述滑块脱开。

优选地，启动所述放线电子开关时，所述止挡件在惯性力的作用下，相对于所述收容座从第一位置枢转至第二位置。

优选地，释放所述放线电子开关时，所述止挡件从第二位置枢转至第一位置。

优选地，所述止挡装置包括设于所述止挡件和收容座之间的复位装置，所述复位装置促使所述止挡件从第二位置恢复至第一位置。

优选地，所述止挡件的枢转轴线与所述收容座旋转的轴线重叠。

优选地，启动所述主开关时，所述止挡件处于限制所述滑块相对于所述收容座径向移动的第一位置。

优选地，所述线盘上设有周向延伸的齿形槽，所述齿形槽包括相对设置的第一齿形边和第二齿形边，所述第一齿形边和所述第二齿形边上的齿的数目相同且周向错开设置，所述齿包括径向延伸的径向面，所述滑块上设置有可在所述齿形槽内径向移动的突出齿，所述突出齿与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第一状态；所述突出齿不与所述径向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

优选地，所述齿包括周向倾斜延伸的周向面，所述突出齿与所述周向面抵接时，所述线盘位于所述第二状态。

优选地，所述收容座与所述滑块之间设置有偏压件，所述偏压件对所述滑块施力使所述突出齿保持与所述径向面抵接。

优选地，所述线盘沿所述轴线的周向运动。

另一种方案，所述线盘沿所述轴线的轴向运动。

优选地，所述主开关与控制装置电性连接。

优选地，所述放线电子开关设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上。手柄包括间隔一定距离设置的主手柄和辅助手柄，主开关设置在主手柄上，放线电子开关设置在辅助手柄上。

优选地，所述放线电子开关为单刀双掷开关，单刀双掷开关可选择地处于第一闭合位置和第二闭合位置，启动所述主开关，使线盘与收容座同步旋转，此时单刀双掷开关处于第一闭合位置；启动单刀双掷开关，将单刀双掷开关从第一闭合位置转换至第二闭合位置，使线盘与收容座之间产生速度差；释放单刀双掷开关，将单刀双掷开关从第二闭合位置恢复至第一闭合位置，使线盘与收容座之间产生速度差，预设时间后，线盘与收容座恢复同步旋转。

本发明还通过一种打草机的放线方法实现，放线方法包括以下操作步骤：启动放线电子开关，使线盘与收容座之间产生速度差。

优选地，操作步骤进一步包括释放所述放线电子开关。

优选地，启动放线电子开关前，先启动主开关使主马达驱动收容座与线盘同步旋转。

另一种放线方法，包括以下操作步骤：启动主开关，使线盘与收容座同步旋转；启动放线电子开关，使线盘与收容座之间产生速度差，预设时间后，线盘与收容座恢复同步旋转。

与现有技术相比，本发明的打草机包括放线机构，该放线机构通过独立于主开关的放线电子开关控制，避免了每次开关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且放线电子开关设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上，操作者可以在握住手柄的同时控制放线电子开关而放线，无需打断打草机的工作，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

图1是本发明第一实施方式提供的打草机的整机剖面示意图。

图2是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆位于休止位置。

图3是图1所示的打草机机头处的放大剖视图，此时，杠杆驱动线盘运动。

图4是图1所示的打草机机头内放线机构的立体分解示意图。

图5至图9是图1中所示的打草机在放线机构控制放线过程中，滑块与线盘的状态变化过程的示意图。

图10是图2中沿剖线A-A位置的打草机机头内的霍尔元件与传动件上的磁性件相对位置的放大示意图，此时，霍尔元件与磁性件相靠近。

图11是图3中沿剖线B-B位置的打草机机头内的霍尔元件与传动件上的磁性件相对位置的放大示意图，此时，霍尔元件与磁性件错开180度。

图12是图1中放线机构控制线盘放线的流程示意图。

图13是本发明第二实施方式的打草机机头处的放大剖面示意图。

图14是本发明第三实施例打草机机头处的放大剖面示意图。

图15是图14中沿剖线C-C所示的杠杆与滑动件的配接关系示意图。

图16至图20是图14中所示的打草机在放线机构控制放线过程中，线盘与收容座及盖子的状态变化过程的示意图；

图21至23图是本发明第四、第五实施例打草机的控制电路工作示意图。

图24是本发明第四实施例打草机的主马达旋转速度变化示意图。

图25是是本发明第五实施例打草机的主马达旋转速度变化示意图。

图26是是本发明第四、第五实施例打草机放线控制操作流程图。

图27至图29是本发明第六实施例打草机的控制电路工作示意图。

图30是本发明第六实施例打草机的主马达旋转速度变化示意图。

图31是本发明第七实施例打草机机头处的放大剖面示意图。

图32是图31所示的打草机机头内放线机构的立体分解示意图。

图33至图35是图31中所示的打草机在放线机构控制放线过程中，滑块与止挡装置的状态变化过程的示意图。

图36是本发明第八实施例打草机机头内放线机构的立体分解示意图。

图37至图39是图36中所示的打草机放线机构控制放线过程中，滑块与止挡装置的状态变化过程的示意图。

其中，

100 打草机 38 电池包 56a 马达轴

20 延伸杆 39 第一齿形边 57 滚动摩擦件

22 打草头 40 放线电子开关 58 输出轴

23 主手柄 41 第二齿形边 60 偏心凸轮

24 辅助手柄 42 杠杆 60’ 端面凸轮

25 机壳 44 杠杆第一端 61 弹性元件

26 主马达 45 径向面 63 第一齿

27 主开关 46 杠杆第二端 65 第二齿

28 收容座 47 周向面 66 行星轮机构

30 盖子 48 杠杆中臂 67 第三齿

32 线盘 49 突出齿 68 霍尔感应器

33 滑块 50 枢转轴 69 第四齿

34 打草线 52 弹性件 70 电磁铁

34a 自由末端 53 第一斜面 70a 输出端

35 条形孔 54 偏压件 72 磁性件

36 旋转轴 55 第二斜面 74 中间件

37 齿形槽 56 次马达 74a 中心孔

75 贯通孔 176 轴承 200 打草机

78 限制件 178 限位件 300 打草机

142 杠杆 180 第一限位面 400 打草机

144 杠杆第一端 182 第二限位面 401 止挡装置

146 杠杆第二端 184 凸起 403 止挡件

150 枢转轴 186 止挡部 405 复位装置

154 偏压件 190 突起

174 滑动件 192 止动部

具体实施方式

图1至图12示出了本发明第一实施例提供的打草机100。

请参见图1，本实施例的打草机100包括纵长延伸的延伸杆20、设于延伸杆20一端的机头，机头包括机壳25、设置于机壳25内的主马达26、以及由主马达26驱动围绕一轴线旋转的打草头22；打草机100还包括设于延伸杆20上并与机壳25间隔一定距离设置的手柄、控制主马达的主开关27。打草头22包括收容座28、与收容座28配接的盖子30、设置在收容座28与盖子30形成的内腔的线盘32。线盘32具有和收容座28相对静止的第一状态。当主开关27控制所述主马达26旋转时，线盘32在第一状态与收容座28同步旋转。

打草机100工作时，将打草线34缠绕在线盘32上并从收容座28上伸出，打草头22被主马达26驱动旋转时，打草线34伸出收容座28与盖子30的内腔的自由末端34a旋转形成切割面。用户通过手柄将打草机100提起使打草线34沿其旋转形成的切割面打草。打草机100可在打草线34自由末端34a水平旋转的打草状态与竖直旋转的修边状态间转换，以满足不同的切割使用需求。

为描述方便，本说明书的“轴向”、“周向”以及其它与方位相关的描述均以打草头22的旋转轴线为参考。如“轴向”是沿打草头22的旋转轴线的延伸方向；“周向”是绕打草头22的旋转轴线的方向。

本实施例中，驱动打草头22的主马达26与打草头22同轴设置，更优的，主马达26的输出轴直接驱动打草头22，即打草头22的旋转轴36为主马达26的马达轴即输出轴，结构简单紧凑。本领域技术人员可以想到，亦可将主马达26设置在延伸杆20的其它任意地方并通过特定的传动机构驱动打草头22旋转亦可。

本实施例中，延伸杆20远离打草头22的一端设置有电源，具体为直流电源，直流电源采用的是电池包38，优选为锂电池包。由此，直流电源和打草头22分设于延伸杆20的两端，而手柄设置在延伸杆20上相对靠近电驱动器的位置，从而整个打草机100重心布局合理，操作者通过手柄提起打草机100工作时可以较为省力。

打草机100还包括放线机构，放线机构包括独立于主开关27的放线电子开关40，以及控制装置，以及控制装置，放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态。本实施例中，主马达在工作中的旋转速不变；控制装置包括电驱动器，放线机构包括由电驱动器驱动的传动装置，电驱动器通过传动装置驱动线盘在第一状态和第二状态之间运动。具体地，电驱动器为设置于机壳25内的次马达56，次马达56由放线电子开关40控制启动。当主开关40控制主马达26旋转时，放线电子开关40启动次马达56驱动线盘32运动至与收容座28产生旋转速度差的第二状态。放线电子开关40设置在手柄的握持部或握持部的邻近位置上。本实施例中，次马达56与主马达26相垂直，也就是说，次马达56的马达轴56a相对主马达26的马达轴36垂直设置，本实施例垂直包括同一平面内的垂直关系或者异面的垂直关系。

参照图2、图3所示，在第一状态，线盘32与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线34与收容座28同步旋转，打草线34伸出收容座28的部分旋转可打草，即可对草坪进行修剪。在第二状态，线盘32与收容座28脱离，打草线34旋转的离心力带动线盘32与收容座28产生相对运动，从而产生旋转速度差，进而打草线34的离心力可拉动其向外甩出一部分实现放线，即更长的打草线34自由末端34a伸出收容座28外，使打草机100具有更大的打草半径。

手柄的握持部是指手柄上操作者用手握持的部分。放线电子开关邻近手柄的握持部设置，放线电子开关可以设置在手柄上，也可以设置在打草机的其它位置上。请参见图1，本实施例中，手柄包括间隔一定距离设置的主手柄23和辅助手柄24，主开关27设置在主手柄23上，放线电子开关40设置在辅助手柄24上。如此设置，操作者能够通过主手柄23和辅助手柄24更可靠的提起并控制打草机工作。

本实施例中，主开关27和放线电子开关40分别设置在主手柄23和辅助手柄24上，主开关27和放线电子开关40的操作互不干涉。操作者在通过辅助手柄24控制打草机100工作时，想要对线盘32进行放线操作时，只需在辅助手柄24上顺势控制放线电子开关40即可，而不需改变打草机100的工作状态，也不会打断打草机100的打草工作，操作方便，这种优势在打草机处于修边状态时更明显。

当然，放线电子开关40设置在打草机的其它位置，如设置在延伸杆20上靠近主手柄或辅助手柄的位置处、或者设置在主手柄上与主开关间隔一定距离亦可，只要操作者能够通过手柄提起打草机使之打草的同时还能够控制放线电子开关即可。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

由于该放线机构通过独立于主开关的放线电子开关控制，避免了每次开、关机都放线的浪费，从而减少打草线的损耗；而且放线电子开关邻近于手柄的握持部设置或者设置在手柄的握持部上，操作者可以在握住手柄触发主开关的同时触发放线电子开关，无需打断打草机的工作且放线操作方便。因此，无论主马达26工作与否，通过控制放线电子开关40使次马达56驱动线盘32，使线盘32与收容座28产生相对运动从而产生旋转速度差，均可实现放线。

进一步参照图2、图3，次马达56设置有输出轴58，传动装置包括设置于输出轴58与线盘32之间的第一传动系。该第一传动系是运动转换机构，将次马达56的旋转运动转换成线盘相对收容座能产生速度差的旋转运动。第一传动系包括固定配接于输出轴58上的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件74。

本实施例中，传动件设置成固定配接于输出轴58的偏心凸轮60，枢转件设置成以枢转轴50为旋转中心的杠杆42，其中枢转轴50将杠杆42的第一端44固定连接于机壳25，杠杆的第二端46与偏心凸轮60的凸轮外围面相抵接。杠杆42上靠近第二端46的部位与机壳25之间设置的弹性件52，本实施例中的弹性件52采用的是拉簧，拉簧也可以用其它类似功能的弹性元件替换。弹性件52的作用使杠杆第二端46始终与偏心凸轮60的凸轮外围面相抵接。当次马达56旋转时，输出轴58带动偏心凸轮60一起旋转，由于偏心凸轮60本身的凸轮外围面的构造，使得其在克服弹性件52作用力驱动杠杆42的第二端46绕枢转轴50运动。另外，打草机100设置有限制件78，当杠杆42沿远离收容座28的方向运动至与限制件78抵接时，杠杆42沿该方向运动到极限位置。只有启动放线电子开关40使次马达56旋转，杠杆42克服该弹性件52的作用力才能驱动线盘32运动而放线，从而减少打草线的浪费。

杠杆42可以直接或间接的驱动线盘32周向运动。杠杆42的运动驱动线盘32绕其旋转轴线的周向运动从而在所述第一状态和所述第二状态之间运动。

次马达56具有马达轴56a，优先地，传动装置还包括设置在马达轴56a与输出轴58之间的第二传动系。第二传动系设置成减速机构，本实施例中的减速机构采用是的行星轮机构66。当然，本领域技术人员可以设想利用其它减速传动机构，例如其它齿轮传动方式、带轮传动等方式进行替换。

进一步参照图4、图5所示，本实施例中，杠杆42间接的驱动线盘32周向运动。优选的，杠杆42与线盘32之间设置有与收容座28周向固定而径向可动的配接的滑块33。具体的，收容座28上设有径向延伸的条形孔35，滑块33穿设在条形孔35中与收容座28周向固定而径向可动的配接。

滑块33径向移动，从而线盘32可周向运动与收容座28产生旋转速度差。线盘32上设有周向延伸的齿形槽37，齿形槽37包括相对设置的第一齿形边39和第二齿形边41，第一齿形边39和第二齿形边41上的齿的数目相同且周向错开设置，第一齿形边39上的每个齿包括径向延伸的径向面45和周向倾斜延伸的周向面47，第二齿形边41上的每个齿包括径向延伸的径向面45和周向倾斜延伸的周向面47；滑块33上设置有可在齿形槽37内径向移动的突出齿49，突出齿49与径向面45抵接时，滑块33带动线盘32与收容座28同步旋转；突出齿49与周向面47抵接时，滑块33驱动线盘32相对收容座28运动，从而产生速度差。

收容座28与滑块33之间设置有偏压件54，偏压件54对滑块33施力使滑块33保持带动线盘32与收容座28同步旋转。由此，只有克服偏压件54的作用力驱动滑块33滑动才能带动线盘32周向运动与收容座28产生旋转速度差。本实施例的偏压件54为螺旋弹簧，本领域技术人员可以想到，其它偏压件，如拉簧等亦可达到同样的效果。

杠杆42与滑块33之间设置有与收容座28周向固定而轴向可动的配接的中间件74。具体的，杠杆中臂48设置开孔，中间件74也设置有中心孔74a，杠杆42通过其开孔，中间件74通过中心孔74a共同安装于旋转轴36上；杠杆42利用其杠杆中臂48与中间件74抵接从而能驱动中间件74。收容座28上设置有轴向延伸的贯通孔75，中间件74部分穿过贯通孔75从而与收容座28周向固定而轴向可动的配接。

杠杆42驱动中间件74轴向运动从而驱动滑块33径向运动。具体的，中间件74上设有相对轴向方向倾斜设置的第一斜面53，滑块33上设有相对轴向方向倾斜延伸的第二斜面55，当中间件74轴向朝向线盘32运动时，第一斜面53抵接第二斜面55使滑块33产生径向运动，从而通过突出齿49和齿形槽37的配合驱动线盘32周向运动。本领域技术人员可以想到，中间件74和滑块33之间仅设置一个轴向方向倾斜设置的斜面亦可，凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

为减小杠杆42和中间件74之间的摩擦，杠杆42第二端46上设有滚动摩擦件57，具体为滚动轴承，滚动轴承使杠杆42和中间件74之间的摩擦为滚动摩擦，从而大大减小杠杆42和中间件74的磨损，提高打草机100的寿命。当然，其它形式的滚动摩擦件57，如滚珠、滚柱、端面轴承等亦可。

本实施例中，打草机100上还设置有对中间件74施力使其保持与杠杆42抵接的弹性元件61，只有克服该弹性元件61的作用力才能使中间件74轴向朝向线盘32运动并对驱动滑块33径向运动，并最终驱动线盘32周向运动。

由此，本实施例中，杠杆42驱动线盘32在三个位置之间运动，在第一位置，线盘32处于第一状态；在第二位置，线盘32处于第二状态；在第三位置，线盘32再次处于第一状态。

具体的，如图5所示，在第一位置，滑块33上的突出齿49与第一齿形边39的径向面45抵接，滑块33可带动线盘32与收容座28同步旋转。

如图6所示，在第二位置，滑块33上的突出齿49不与任一齿形边上的任一齿的径向面45抵接，第二位置有两种情况：一种情况是突出齿49与第二齿形边41上的周向面47抵接，滑块33线性运动驱动线盘32相对收容座28转动；另一种情况是，突出齿49也没有与周向面47抵接，线盘32旋转带动打草线34旋转，打草线自由末端34a产生的离心力同样会带动线盘32相对收容座28旋转。

如图7所示，在第三位置，滑块33上的突出齿49与第二齿形边41上的径向面45抵接，滑块33可带动线盘32与收容座28同步旋转。偏压件54对线盘32施力的方向与杠杆42对线盘32的施力方向相反。具体的，偏压件54对滑块33的施力方向与杠杆42对滑块33的施力方向相反，更具体的，偏压件54对滑块33的施力方向与中间件74对滑块33的施力方向相反。

偏压件54驱动线盘32从第三位置运动至第四、第五位置，在第四位置，线盘32处于第二状态，在第五位置，线盘32处于第一状态。

具体的，如图8所示，在第四位置，滑块33上的突出齿49不与任一齿形边上的任一齿的径向面45抵接，第四位置有两种情况：一种情况是突出齿49与第一齿形边39的周向面47抵接，滑块33驱动线盘32相对收容座28转动，另一种情况是，突出齿49也没有与周向面47抵接，线盘32旋转带动打草线旋转，打草线自由末端34a产生的离心力同样会带动线盘32相对收容座28旋转。

如图9所示，在第五位置，滑块33上的突出齿49与第一齿形边39的径向面45抵接，滑块33带动线盘32与收容座28同步旋转。

请返回图4，滑块33上设置有配重块51，本实施例中，配重块51随滑块33旋转对滑块33产生的离心力方向与偏压件54对滑块33的施力方向相同。而在常规的开关机放线机构中，配重块随滑块旋转对滑块产生的离心力方向与偏压件对滑块的施力方向相反。由此，本实施例的打草机100在开关机时滑块33无法驱动线盘32旋转而放线，仅可在放线电子开关40启动时，次马达56驱动下，滑块33才能驱动线盘32旋转而放线，从而减小打草线的损耗。当然，在滑块33上不设置单独的配重块，而在滑块上设置偏心的质量分布亦可，此时，相当于在滑块质量较重的部分设置了配重块。

由于配重块51旋转产生的离心力方向与偏压件54件对滑块33的施力方向相同，本领域技术人员可以想到，亦可不设置偏压件，仅由配重块51旋转产生的离心力带动线盘32从第三位置运动至第四、第五位置。

本实施例中，突出齿49为两个，两个突出齿49在滑块33的延伸方向上间隔一定距离设置，该距离为齿形槽37的中心圆的直径，从而第一个突出齿49在第一齿形边39与齿啮合时，第二个突出齿49可齿形槽37的径向的另一端与第二齿形边41啮合，可以使线盘232的受力更均匀。本领域技术人员可以想到，仅设置一个突出齿亦可。

控制装置包括控制次马达停止旋转的止动装置。止动装置包括感应单元，以及接收感应单元的信号并对次马达停机控制的控制单元。本实施例中，控制单元与主开关27电性连接。

参照图2、图3、图10、图11所示，感应单元包括设置于机壳25的霍尔感应器68，以及设置于传动装置的磁性件72，所述霍尔感应器68与磁性件72紧邻设置。本实施例中，霍尔感应器68固定设置于机壳25内，磁性件72设置于偏心凸轮60上靠近霍尔感应器68的端面上，磁性件72采用的是磁铁；当然磁性件也可以采用其它具有磁性的能与霍尔感应器68产生作用的材料替换。

当放线电子开关40启动，次马达56旋转驱动偏心凸轮60绕次马达输出轴58旋转，设置于偏心凸轮60的磁性件72具有与霍尔感应器68相互正对的第一状态，以及与霍尔感应器68相互错开的第二状态。当磁性件72具有与霍尔感应器68处于第一状态时，感应单元产生感应信号；当磁性件72具有与霍尔感应器68处于第二状态，感应信号消失。本实施例中，控制单元设置成PCB板，一旦PCB板接收到感应单元产生的感应信号即对次马达56进行停止控制。

参照图12所示，下面描述本实施例的打草机100工作过程中的放线机构的操作过程。启动主开关27，使线盘32与收容座28同步旋转，PCB板上电；启动放线电子开关40，次马达56旋转驱动线盘32运动与收容座28产生旋转速度差，当由次马达56驱动的偏心凸轮60旋转至0.5周，也就是说，自次马达56旋转时起，延时偏心凸轮60旋转0.5周的时间，PCB板即开始检测感应信号。如控制单元没有接收到感应信号，即磁性件72与霍尔感应器68仍处于相互错开的第二状态，控制单元不执行对次马达56的停止控制，次马达56继续保持旋转。一旦PCB板接收到感应信号，即磁性件72具有与霍尔感应器68处于相互正对的第一状态时，控制单元自动地执行次马达56停止旋转的控制。

如前所述，无论主开关27是否启动，打草机100无论处于工作状态或非工作状态，启动独立于主开关27的放线电子开关40，均可实现线盘32放线。因此，本实施例中，打草机100放线机构的操作过程，可选择启动放线电子开关40，使线盘32与收容座28之间产生速度差；手动释放放线电子开关40，线盘32与收容座28恢复至相对静止，从而实现线盘32放线。

图13示出了本发明第二实施例提供的打草机200。

打草机200与第一实施例100具有类似的结构，不同之处下面将作具体描述，为表述方便，相同的结构采用相同的编号表示并不作赘述。

本实施例中，主马达26与次马达56相对平行地设置于机壳25内，也就是说，主马达行26的马达轴36与次马达56的马达轴56a平行设置。当然，主马达26与次马达56的位置并不限于所列举的方式，本领域技术人员可以考虑相对倾斜设置。

次马达56的马达轴56a与输出轴58之间的第二传动系为减速机构，减速机构包括行星轮机构66。设置于线盘32与次马达输出轴58之间的第二传动系，包括连接于输出轴58的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件74。本实施例中，传动件设置成固定配接于输出轴58的端面凸轮60’，枢转件设置成以枢转轴50为旋转中心的杠杆42，其中枢转轴50将杠杆42的第一端44固定连接于机壳25，杠杆的第二端46与端面凸轮60’的凸轮面相抵接。杠杆42上靠近第二端46的部位与机壳25之间设置的弹性件52。弹性件52的作用使杠杆第二端46始终与端面凸轮60’的凸轮面相抵接。当次马达56旋转时，输出轴58带动端面凸轮60’一起旋转，由于端面凸轮60’本身的凸轮面的构造，使得其在克服弹性件52作用力驱动杠杆42的第二端46绕枢转轴50运动。另外，打草机100设置有限制件78，当杠杆42沿远离收容座28的方向运动至与限制件78抵接时，杠杆42沿该方向运动到极限位置。只有启动放线电子开关40使次马达56旋转，杠杆42克服该弹性件52的作用力才能驱动线盘32运动而放线，从而减少打草线的浪费。

本实施例中，杠杆42也是间接的驱动线盘32周向运动。具体驱动线盘32的运动及构造，以及对放线机构对线盘32的放线控制及操作请一并参加第一实施例。

图14至图21示出了本发明第三实施例的打草机300。

打草机300与第一实施例100具有类似的结构，不同之处下面将作具体描述，为表述方便，相同的结构采用相同的编号表示并不作赘述。

参照图14所示，本实施例中，电驱动器为设置于机壳25内的电磁铁70，电磁铁70由放线电子开关40控制启动。电磁铁70具有与主马达的马达轴36平行延伸的输出端70a，当放线电子开关40闭合，电磁铁70通电使输出轴70a产生如图14箭头M所示方向的轴向运动。当放线电子开关40断合，电磁铁70断电使输出轴70a产生与箭头M所示方向相反的轴向运动。

输出端70a与线盘32之间设置有第三传动系。通过第三传动系，电磁铁70通电时驱动线盘32在第一状态和第二状态之间运动。在第一状态，线盘32与收容座28同步旋转；在第二状态，线盘32与收容座28之间产生旋转速度差。

本实施例中，线盘32沿打草头22的旋转轴线的轴向运动从而在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

第三传动系包括枢轴连接于机壳25的转动件，由转动件驱动的滑动件174，滑动件174驱动线盘32沿轴向方向相对收容座28运动。本实施例中，转动件设置成以枢转轴150为旋转中心的杠杆142，其中枢转轴150位于杠杆142的中间部位，杠杆142的第一端144与滑动件配接，杠杆的第二端146与电磁铁输出端70a活动连接，本实施例中，杠杆142呈弯折条状，枢转轴50与打草头22的旋转轴36垂直，结构布局合理。

具体的，收容座28上设置轴向延伸的贯通孔175，滑动件174部分穿过贯通孔175并与线盘32抵接，从而滑动件174轴向运动可带动线盘32轴向运动。本实施例中，滑动件174位于杠杆142和打草头22之间，因此，放线时，不需要盖子30敲击地面，在打草机处于修边工作状态时，不需要中断打草机的工作，操作方便。滑动件174与收容座28周向固定但轴向可动的配接。

相比直接驱动收容在收容座28和盖子30之间的线盘32而言，杠杆142通过滑动件174间接驱动线盘32的结构更简单，而且无需在线盘32上设置其它的配合结构，因此，本实施例的打草头22的收容座28可以适配市场上很多单独出售的线盘附件，尤其是适配敲击放线的线盘32，方便消费者更换线盘32。

参照图15所示，打草机300工作过程中，滑动件174被收容座28带动与收容座28同步旋转，如果杠杆142直接与滑动件174抵接并驱动滑动件174轴向运动，杠杆142和滑动件174之间的摩擦导致的磨损非常大，会大大降低打草机300的寿命。为减少杠杆142和滑动件174之间的磨损，本实施例中，杠杆142和滑动件174之间设置有转动摩擦件。具体的，滑动件174上设有支承面，转动摩擦件为轴承176，轴承176支撑在支承面上，杠杆142抵接在轴承176的端面上驱动轴承176沿轴向方向运动从而带动滑动件174沿轴向方向运动。优选的，轴承176为端面轴承，该端面轴承可以将杠杆142和滑动件174直接接触的滑动摩擦变为两者之间的滚动摩擦，从而大大减小摩擦力进而减小磨损。

本实施例中，轴承176套设在滑动件174上并与滑动件174松配，由此，根据松配的程度，轴承176可以跟传滑动件174，也可以不随滑动件174旋转，轴承176不旋转时杠杆142与轴承176之间的摩擦更小，可以进一步提高打草机300的寿命。

为进一步减小摩擦，本领域技术人员可以想到，可以在杠杆142与轴承176端面抵接的第二端146设置滚动件，如滚珠、滚柱等，可以减小杠杆142与轴承176端面的摩擦，从而进一步提高打草机300的使用寿命。

本实施例优选的，杠杆142的第二端146呈拔叉状，拔叉的两头相对轴承176对称设置，杠杆142对轴承176的施力更均匀合理。

本领域技术人员可以想到，杠杆142的第二端146为其它形状，如简单的条状；或者杠杆142的第二端146不设置滚动件亦可。凡采用与本实施例类似的技术方案均应涵盖在本发明的保护范围内。

杠杆142在放线电子开关40作用下驱动线盘32克服偏压件154的作用力与收容座28脱离。当放线电子开关40释放时，电磁铁70断电，输出端70a产生与箭头M所示方向相反的轴向运动，同时线盘32在偏压件154作用下回复至与收容座28卡接，线盘32回复过程中，会带动滑动件174沿远离收容座28的方向运动。为限制滑动件174的运动范围防止滑动件174与收容座28脱离，打草机300上还设置有可与滑动件174远离收容座28的一端抵接的限位件178。本实施例中，限位件178与打草头22的旋转轴36紧配并具有垂直于旋转轴36的第一限位面80，该第一限位面80可限制滑动件174的朝远离收容座28的方向的运动范围，从而保证滑动件174与收容座28的连接。优选的，限位件178上还设置有可与轴承176远离收容座28的端面抵接第二限位面82，该第二限位面82与轴承176抵接时可限制轴承176沿远离收容座28的方向的运动范围。本实施例中，由于滑动件174远离收容座28的一端相对轴承176远离收容座28的一端更加远离收容座28，因此，第二限位面82垂直于打草头22的旋转轴36，并相对第一限位面80靠近收容座28。由此，本实施例中，一个限位件178同时限制滑动件174和轴承176的运动范围，结构简单且布局合理。

图16所示，线盘32靠近收容座28的端面上设置有至少一个凸起184，线盘32靠近盖子30的端面上设置有至少一个突起190，所述至少一个凸起184和所述至少一个突起190在线盘32的轴向上相对设置，收容座28上设有周向分布的至少两个止挡部186，盖子30上设有周向分布的至少一个止动部192，止动部192与止挡部186在周向上错开设置，线盘32位于第一状态时，所述至少一个凸起184与所述至少两个止挡部186中的一个卡接，或者，所述至少一个突起190与所述至少一个止动部192卡接。凸起184与止挡部186卡接时，线盘32与收容座28同步旋转处于第一状态。突起190与止动部192卡接，线盘32与盖子30同步旋转，而盖子30始终于收容座28同步旋转，由此，线盘32与收容座28亦同步旋转处于第一状态。不管凸起和止挡部的数目如何变化，在第一位置时，一个凸起与一个止挡部卡接。相应的，不管突起和止动部的数目如何变化，在第三位置，一个突起与一个止动部卡接。

由此，在线盘32轴向运动过程中，线盘32上的凸起184与收容座28上相邻的两个止挡部186接触的过程中，线盘32上的突起190会与盖子30上的位于两个止挡部186之间的止动部192抵接，从而避免线盘32长时间与收容座28和盖子30均脱离连接，实现可控长度的放线，保证打草机300可靠的工作。

打草机300正常工作中，线盘32在偏压件154作用下保持在第一状态和第一位置，此时线盘32与收容座28卡接而与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线伸出收容座28外修剪草坪。

当打草线34磨损到一定程度而达不到想要的打草半径时，操作者可通过放线机构驱动线盘32放线。具体的，操作者启动放线电子开关40，电磁铁70通电，输出端70a轴向运动驱动杠杆142转动，杠杆142的第一端144绕枢转轴150朝远离收容座28的方向枢转，第一端144枢转将带动杠杆142第二端146朝靠近收容座28的方向枢转，第二端146朝靠近收容座28的方向运动会下压轴承176、滑动件174、线盘32，使线盘32逐渐达到如图17所示的第二位置，此时，线盘32上的凸起184与收容座28上的止挡部186脱离，而且线盘32上的突起190与盖子30上的止动部192尚未抵接，线盘32与收容座28之间产生速度差，线盘32位于第二状态，线盘32上缠绕的打草线34的离心力会拉动其从线盘32上甩出一部分，即更长的打草线34自由端伸出收容座28外，使打草机300具有更大的打草半径。

在达到如图17所示的第二位置后，线盘32在杠杆142作用下继续远离沿远离收容座28的方向运动，直至线盘32达到如图18所示的第三位置，此时，线盘32再次处于第一状态，线盘32上的突起190与盖子30上的止动部192抵接，由于盖子30与收容座28卡接，线盘32再次与收容座28同步旋转，缠绕在线盘32上的打草线再次以正常的旋转速度打草。

达到如图18所示的第三位置时，杠杆142下压到极限位置，偏压件154也被压缩到极限，偏压件154具有促使线盘32朝靠近收容座28的方向运动的趋势，此时，如果释放放线电子开关40，电磁铁输出端70a的反向运动使杠杆142不再通过轴承176、滑动件174下压线盘32，线盘32在偏压件154的作用与盖子30脱离并朝向收容座28运动，达到图19所示的第四位置，此时，线盘32上的突起190与盖子30上的止动部192脱离，而且，线盘32上的凸起184与收容座28上的止挡部186尚未抵接，线盘32再次处于第二状态，线盘32与盖子30和收容座28之间再次产生旋转速度差，缠绕在线盘32上的打草线34再甩出一段而放线。

线盘32继续朝向收容座28的方向运动，逐渐达到如图20所示的第五位置，线盘32再次处于第一状态，此时，凸起184和下一个止挡部186抵接，线盘32与收容座28卡接而再次同步旋转从而以正常的旋转速度打草。

下面描述本实施例的打草机300的放线机构的操作过程。启动放线电子开关40，使电磁铁70驱动线盘32与收容座28之间产生速度差；手动释放放线电子开关40，线盘32与收容座28恢复至相对静止，从而实现线盘32放线。本实施例仅通过放线开关40一个元件控制电磁铁的通电与断开，简化了结构，操作方便，进一步降低了成本。

另一种可选择地放线机构的放线操作，启动放线电子开关40前先启动主开关27，使线盘32与收容座28同步旋转；启动放线电子开关40，使电磁铁70驱动线盘32运动与收容座28产生旋转速度差；释放放线电子开关40，线盘32与收容座28恢复同步旋转；从而实现线盘32的放线。

本发明打草机的第四实施例中，打草头的结构采用同第一实施例类似结构，不同之处在于，打草机省去了驱动线盘相对收容座运动的电驱动器及其传动装置。滑块配重设置于靠近偏压件的一端，使得打草头旋转方向上速度降低时，滑块配合偏压件驱动线盘相对收容座产生速度差。线盘处于与收容座产生速度差的第二状态时沿径向旋转。

参照图21至图23，第四实施例的控制装置包括与主马达26电性连接的控制电路，控制电路用于控制主马达26在正常的工作速度与放线速度之间转换。控制电路优选采用PWM调制电路E1。

参照图21，电源P给主开关K1供电，主开关K1与主马达M电性连接。PWM调制电路E1包括放线电子开关K2。PWM调制电路是业界熟知的马达控制技术，此处不作赘述。

参照图22，打草机正常切割工作状态下，闭合主开关K1，启动主马达M旋转，主马达M的转动轴带动线盘32与收容座28同步旋转。

参照图23，当打草机在切割过程中因磨损而需要放线时，闭合放线电子开关K2，此时主马达M的旋转速度受PWM调制电路E1的控制，而使主马达M转速V产生变化，在滑块离心力的作用下，线盘32与收容座28之间产生速度差旋转。

主马达M的运转速度V包括工作转速V0以及放线转速V1。本实施方式中，放线转速V1小于工作转速V0。

参照图24，示意了主马达M的运转速度V随时间T的变化过程。正常工作状况下，打草机的主马达M的工作转速V0在5000至10000转/分之间，优选采用的工作转速V0为8500转/分。本实施例的放线转速V1小于工作转速V0，因而放线转速V1设置在0至3500之间转/分之间，优选采用的放线转速V1为3000转/分。在时间轴T上，其中在t1时间段内,主马达M的运转速度由工作转速V0降为放线转速V1，该t1时间段小于1秒；放线转速V1维持t2时间段，该t2时间段在0.2至2秒内；在t3时间段内,主马达M的运转速度由放线转速V1恢复至工作转速V0，该t3时间段同样小于1秒。

本发明打草机的第五实施例中，打草头的结构采用同第一实施例类似结构，不同之处在于，打草机省去了驱动线盘相对收容座运动的电驱动器及其传动装置。滑块配重设置于远离偏压件的一端，使得打草头于其旋转方向上增速时，滑块配合偏压件驱动线盘相对收容座产生速度差。线盘处于与收容座产生速度差的第二状态时沿径向旋转。

参照图21至图23，以及图25，第五实施例的控制装置包括与主马达26电性连接的控制电路，该控制电路用于控制主马达26运转时的转速变化。控制电路采用PWM调制电路。与第四实施例不同的是放线转速V1大于工作转速V0。主马达M的运转速度V随时间T的变化过程中，其中在t1时间段内,主马达M的运转速度由工作转速V0升为放线转速V1，该t1时间段小于1秒；放线转速V1维持t2时间段，该t2时间段在0.2至2秒内；在t3时间段内,主马达M的运转速度由放线转速V1恢复至工作转速V0，该t3时间段同样小于1秒。同第四实施例，主马达M的工作转速V0在5000至10000转/分之间，优选采用的工作转速V0为8500转/分。本实施例的放线转速V1大于工作转速V0，因而放线转速V1设置在11000至15000之间转/分之间，优选采用的放线转速V1为12000转/分。

参照图26，下面描述本实施例四、五的放线机构的操作过程。启动主开关K1，使线盘32与收容座28以工作速度V0同步旋转；启动放线电子开关K2，主马达M增速或者降速至V1，使线盘32相对收容座28产生速度差，主马达M以增速或降速V1保持于预设时间段后主马达M转速恢复至工作速度V0，线盘完成放线。本实施例四、五的预设的保持时间段为0.2至2秒。

参照图27至图30，本发明打草机的第六实施例中，打草头结构同第四实施例，此处不作赘述。控制装置包括与主马达26电性连接的控制电路，该控制电路用于控制主马达26运转时的转速变化。本实施方式中，放线转速V1小于工作转速V0。控制电路优选采用刹车开关电路E2。

参照图27，电源P给主开关K1供电，主开关K1与主马达M电性连接。刹车开关电路E2包括放线电子开关K3，放线电子开关K3为单刀双掷开关，单刀双掷开关具有一个NC端和一个NO端，NC端和一个NO端可选择地处于闭合位置。

参照图28，打草机正常工作中，放线电子开关NC端处于闭合位置，主开关K1一闭合，主马达M全速运行。

参照图29，放线时，放线电子开关NC端打开，NO端处于闭合位置，主马达M短路，主马达M转速降至零。

再参照图28，释放放线电子开关NO端，放线电子开关NC端处于闭合位置，主马达M恢复全速运行。

参照图30所示，示意了主马达M的运转速度V随时间T的变化过程。正常工作状况下，打草机的主马达M的工作转速V0在5000至10000转/分之间，优选采用的工作转速V0为8500转/分。放线转速V1为0转/分，也就是说，主马达M的放线速度V1降至为零。在时间轴T上，其中在t1时间段内,主马达M的运转速度由工作转速V0降为零，该t1时间段小于1秒；零转速维持t2时间段，该t2时间段不固定，因为需要操作者释放放线电子开关NO端后闭合放线电子开关NC端；在t3时间段内,放线电子开关NC端闭合后主马达M的运转速度由零恢复至工作转速V0，该t3时间段同样小于1秒。

下面描述本实施例六的放线机构的操作过程。启动主开关K1，使线盘32与收容座28同步旋转；闭合放线电子开关NO端，主马达M降速至零，线盘32与收容座28之间产生速度差；释放放线电子开关NO端，闭合放线电子开关NC端，主马达转速恢复，线盘与收容座恢复同步旋转。

本发明打草机实施四至六揭示的放线操作不同于前面的实施例，都是在正常工作中进行放线，也就是说，在不打断切割工作的同时，选择启动放线电子开关即可进行放线，操作方便，结构简单，可靠。

图31至35示出了本发明第七实施例提供的打草机400。

打草机400与第一实施例的打草机100具有类似的结构，不同之处下面将作具体描述，为表述方便，相同的结构采用相同的编号表示。

如图31和图32所示，与第一实施例相同，收容座28上配接有盖子30、收容座28与盖子30形成的内腔中设有线盘32。收容座28与线盘32之间设置有滑块33，滑块33与收容座28周向固定而径向可动的配接，另外，滑块33与线盘32的配接方式与第一实施例相同，不再详细赘述。

本实施例中，当主开关(未图示)控制主马达26旋转时，线盘32处于第一状态，此时线盘32相对于收容座28静止，即与收容座28同步旋转，此时打草机400无法放线。而第二状态时，放线电子开关(未图示)控制线盘32与收容座28相对运动以使线盘32与收容座28之间产生相对速度差。从而实现放线。因此，该打草机400通过独立于主开关的放线电子开关控制线盘32放线，且操作主开关进行开关机时不放线，从而可根据实际需要操作放线电子开关进行放线，避免了每次开关机都放线的浪费，进一步减少了打草线的损耗

具体的，放线机构还包括活动设于收容座28的止挡装置401，止挡装置401具有第一位置和第二位置，其中第一位置和第二位置之间的转换过程中，滑块33相对于收容座28径向移动，以使线盘32与收容座28相对运动。从而线盘32与收容座28之间产生相对速度差。进而实现放线。

进一步的，止挡装置401处于第一位置时，止挡装置401限制滑块33相对于收容座28的径向移动，从而使线盘32与收容座28保持相对静止，无法进行放线。当止挡装置401处于第二位置时，滑块33相对于收容座28可径向移动。滑块33相对于收容座28的径向移动可推动线盘32相对于收容座28转动一定角度，线盘32与收容座28之间产生相对速度差，进行放线。

止挡装置401包括枢转设于收容座28的止挡件403，止挡件403处于第一位置时，止挡件403止挡滑块33以限制滑块33相对于收容座28的径向移动，从而使线盘32相对于收容座28静止，无法进行放线。止挡件403枢转至第二位置时，滑块33相对于收容座28可径向移动，从而可推动线盘32相对于收容座28转动一定角度，实现放线。

优选的，止挡件403的枢转轴线与收容座28旋转的轴线重叠。如此，可以使得放线机构的结构紧凑，打草机400的体积较小。当然，止挡件403的枢转轴线与收容座28旋转的轴线也可以设置成不重叠，较优的，可以设置成相互平行。

与第一实施例相同，收容座28与滑块33之间设置有偏压件54，偏压件54对滑块33施力使突出齿(未图示)保持与径向面(未图示)抵接。

止挡装置401还包括设于止挡件403和收容座28之间的复位装置405，复位装置405促使止挡件403从第二位置恢复至第一位置。本实施例中，复位装置405设置为压簧405。当然，复位装置405也可以设置为拉簧，扭簧等其它弹性装置。

如图32和图33所示，具体的，止挡件403具有止挡凸起407和安装部409，滑块33具有可延伸出收容座28的外周部的第一端部411和与第一端部411相对设置的第二端部413，且第二端部413位于收容座28的外周部以内。偏压件54设于收容座28和第二端部413之间。滑块33还具有中空部415和抵靠部417，中空部415位于第一端部411和第二端部413之间，且抵靠部417从第二端部413向收容座28的旋转中心延伸。

另外，压簧405的一端穿设于安装部409上，且压簧405的另一端抵靠于收容座28，压簧405对止挡件407的作用力方向与收容座的旋转方向相反。

当止挡件403在压簧405的作用力下处于第一位置时，止挡凸起407与滑块33的抵靠部417相抵接。当止挡件403从第一位置枢转至第二位置时，止挡凸起407克服压簧405的作用力与滑块33的抵靠部417相脱离，从而滑块33在偏压件54的作用下相对于收容座28径向移动，使滑块33向延伸出收容座28的方向移动，从而推动线盘32(参见图32)相对于收容座28转动一定角度，实现放线。

如图33所示，打草机400处于非工作状态时，止挡件403在压簧405的作用力下处于限制滑块33相对于收容座28径向移动的第一位置。且此时在偏压件54的作用力的作用下，滑块33的抵靠部417保持与止挡件403的止挡凸起407相抵接。

如图34所示，启动主开关，此时止挡件403在压簧405的作用下仍处于限制滑块33相对于收容座28径向移动的第一位置。滑块33随收容座28旋转时，会对滑块33产生离心力，且此时离心力方向与偏压件54对滑块的施力方向相反。因此，滑块33在离心力的作用下克服偏压件54的作用力，远离收容座28的旋转轴线，与止挡件403之间具有一定间隙。但止挡件403限制滑块33相对于收容座28向延伸出收容座28的外周部的的方向的径向移动。使线盘32(参见图32)与收容座28保持相对静止，打草机400无法进行放线。从而避免了打草线的损耗。

如图35所示，启动放线电子开关(未图示)时，由于收容座28的转速快速降低，使收容座28有一定的加速度，且加速度方向与收容座28的转动方向相反，此时由于止挡件403具有的惯性会使止挡件403有保持原有运动状态的倾向，也就是说止挡件403具有一定的惯性力，且在惯性力的作用下会朝加速度相反的方向转动。具体的说，收容座28的转速快速降低的同时，止挡件403的惯性力大于压簧405的作用力，从而使得止挡件403在惯性力的作用下克服压簧405的作用力，相对于收容座28从第一位置枢转至第二位置。此时，止挡件403的止挡凸起407与滑块33的抵靠部417相脱离，由于没有了止挡件403的止挡，同时，由于收容座28的转速大大降低，滑块33的离心力小于偏压件54的作用力，因此，滑块33在偏压件54的作用下克服离心力相对于收容座28径向移动，且使滑块33向延伸出收容座28的方向移动，从而推动线盘32(参见图32)相对于收容座28转动一定角度，实现放线。如此，可根据需要选择启动放线电子开关来进行放线，避免了打草线的浪费。

再参见图34，释放放线电子开关时，由于收容座28的转速快速增加，滑块33的离心力大于偏压件54的作用力。此时滑块33在离心力的作用下克服偏压件54的作用力，相对于收容座28向缩进收容座28的外周部的方向径向移动，从而推动线盘32相对于收容座28转动一定角度，使线盘32与收容座28之间产生速度差，实现放线。其中，滑块33的径向移动如何推动线盘相对于收容座28移动与第一实施例相同，不再详细赘述。

另外，释放放线电子开关时，由于收容座28的转速快速增加，使收容座28有一定的加速度，此时加速度的方向为收容座28的转动方向，而滑块33的惯性力的方向与上述加速度的方向相反。因此，此时止挡件403在其惯性和复位装置405的作用下从第二位置枢转至第一位置，此时滑块33的抵靠部417保持与止挡件403的止挡凸起407相抵接。从而限制滑块33相对于收容座28的径向移动，此时打草机400处于正常工作状态。

综上，可根据需要选择启动放线电子开关来进行放线，避免了打草线的浪费。另外，释放放线电子开关时也可进行放线，从而提高了放线效率。

再参见图33，当操作主开关对打草机400进行关机时，滑块33的离心力消失，滑块33在偏压件54的作用力的作用下，向远离偏压件54的方向径向移动一定距离后被止挡件403止挡。同时，当进行关机时，由于止挡件403的惯性力不足以克服压簧405的作用力，因此止挡件403在压簧405的作用下保持于第一位置，此时滑块33的抵靠部417保持与止挡件403的止挡凸起407相抵接。从而限制滑块33相对于收容座28的径向移动，此时打草机400无法进行放线。因此在操作主开关对打草机400进行关机时，无法进行放线，避免了打草线的损耗。

图36至38示出了本发明第八实施例提供的打草机。

该打草机与第七实施例的打草机400具有类似的结构，不同之处为放线机构中的止挡装置，下面将作具体描述，为表述方便，相同的结构采用相同的编号表示。

如图36所示，收容座28上配接有盖子30、收容座28与盖子30形成的内腔中设有线盘32。收容座28与线盘32之间设置有滑块33，滑块33与收容座28周向固定而径向可动的配接，滑块33与收容座28之间设有偏压件54。

与第七实施例相同，本实施例中，当主开关(未图示)控制主马达26旋转时，线盘32处于第一状态，此时线盘32相对于收容座28静止，即与收容座28同步旋转，此时打草机400无法放线。而第二状态时，放线电子开关(未图示)控制线盘32与收容座28相对运动以使线盘32与收容座28之间产生相对速度差。从而实现放线。

止挡装置420包括枢转设于收容座28的止挡件422，止挡件422处于第一位置时，止挡件422止挡滑块33以限制滑块33相对于收容座28的径向移动，从而使线盘32相对于收容座28静止，无法进行放线。止挡件422枢转至第二位置时，滑块33相对于收容座28可径向移动，从而可推动线盘32相对于收容座28转动一定角度，实现放线。

本实施例中，止挡件422的枢转轴线与收容座28旋转的轴线相互平行。

如图36至图38所示，具体的，止挡件422具有止挡凸起424，滑块33具有抵靠部426。止挡件422处于第一位置时，止挡件422的止挡凸起424与滑块33的抵靠部426相抵靠，止挡件422止挡滑块33以限制滑块33相对于收容座28的径向移动。当止挡件422处于第二位置时，止挡件422的止挡凸起424与滑块33的抵靠部426相脱开，滑块33相对于收容座28可径向移动。

如图37所示，打草机400处于非工作状态时，在偏压件54的作用力的作用下，滑块33的抵靠部426保持与止挡件422的止挡凸起424相抵接。

如图38所示，启动主开关，止挡件403与收容座28保持同步转动。另外滑块33随收容座28旋转时，会对滑块33产生离心力，且此时离心力方向与偏压件54对滑块的施力方向相反。因此，滑块33在离心力的作用下克服偏压件54的作用力，远离收容座28的旋转轴线，滑块33的抵靠部426与止挡件422的止挡凸起424之间具有一定间隙。此时线盘32(参见图32)与收容座28保持相对静止，打草机400无法进行放线。从而避免了打草线的损耗。

当止挡件422处于第一位置时，止挡件422的重心428，旋转中心430与收容座的旋转中心432大致处于同一直线上。

如图39所示，启动放线电子开关(未图示)时，由于收容座28的转速快速降低，使收容座28的加速度达到一定值，且加速度方向与收容座28的转动方向相反，此时由于止挡件422具有的惯性会使止挡件422有保持原有运动状态的倾向，也就是说止挡件422具有一定的惯性力，且在惯性力的作用下会朝加速度相反的方向转动，且止挡件422相对于收容座28转动的角度足以使止挡凸起424与滑块33的抵靠部426脱开，从而止挡件422从第一位置枢转至第二位置。具体的说，收容座28的转速快速降低的同时，止挡件422相对于收容座28从第一位置枢转至第二位置。此时，止挡件403的止挡凸起422与滑块33的抵靠部426相脱离，由于没有了止挡件403的止挡，同时，由于收容座28的转速大大降低，滑块33的离心力小于偏压件54的作用力。因此，滑块33在偏压件54的作用下克服离心力相对于收容座28径向移动，且使滑块33向延伸出收容座28的方向移动，从而推动线盘32(参见图32)相对于收容座28转动一定角度，实现放线。如此，可根据需要选择启动放线电子开关来进行放线，避免了打草线的浪费。

再参见图38，释放放线电子开关时，由于收容座28的转速快速增加，滑块33的离心力大于偏压件54的作用力。此时滑块33在离心力的作用下克服偏压件54的作用力，相对于收容座28向缩进收容座28的外周部的方向径向移动，从而推动线盘32相对于收容座28转动一定角度，使线盘32与收容座28之间产生速度差，实现放线。其中，滑块33的径向移动如何推动线盘相对于收容座28移动与第一实施例相同，不再详细赘述。

另外，释放放线电子开关时，由于离心力的作用，止挡件422会相对于收容座28转动，最终使止挡件422的重心428与收容座28的旋转中心432保持最远距离，此时止挡件422的重心，其旋转中心430与收容座28的旋转中心432，从而使止挡件422从第二位置枢转至第一位置，此时滑块33的抵靠部426保持与止挡件422的止挡凸起424相抵接。从而限制滑块33相对于收容座28的径向移动，此时打草机400处于正常工作状态。

综上，本实施例中，可根据需要选择启动放线电子开关来进行放线，避免了打草线的浪费。另外，释放放线电子开关时也可进行放线，从而提高了放线效率。

再参见图37，当操作主开关对打草机400进行关机时，滑块33的离心力消失，滑块33在偏压件54的作用力的作用下，向远离偏压件54的方向径向移动一定距离后被止挡件422止挡。同时，当进行关机时，由于止挡件422的惯性力使其转动的角度很小，不足以使止挡凸起424与抵靠部426脱离，因此此时滑块33的抵靠部426仍然与止挡件422的止挡凸起424相抵接。从而限制滑块33相对于收容座28的径向移动，此时打草机400无法进行放线。因此在操作主开关对打草机400进行关机时，也无法进行放线，避免了打草线的损耗。

本领域技术人员可以想到的是，本发明还可以有其他的实现方式，但只要其采用的技术精髓与本发明相同或相近似，或者任何基于本发明做出的变化和替换都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种打草机，包括纵长延伸的延伸杆、设于所述延伸杆一端的机壳、设于所述延伸杆上并与所述机壳间隔一定距离设置的手柄、连接于所述机壳的打草头，驱动所述打草头围绕轴线旋转的主马达、控制所述主马达的主开关，所述打草头包括收容座、与收容座配接的盖子、设置在所述收容座与所述盖子之间的线盘，所述线盘具有和所述收容座相对静止的第一状态，其特征在于：所述打草机还包括放线机构，所述放线机构包括独立于所述主开关的放线电子开关、以及控制装置，所述放线电子开关可操作地电性控制所述控制装置使线盘处于能与所述收容座之间产生旋转速度差的第二状态，所述主马达在工作过程中的运行速度不变；所述控制装置包括独立于主马达的电驱动器，所述放线机构包括由电驱动器驱动的传动装置，所述电驱动器通过所述传动装置驱动所述线盘在第一状态和第二状态之间运动；所述电驱动器包括独立于主马达的次马达，当所述主开关处于开启状态，所述打草机无论处于工作状态或非工作状态，启动所述放线电子开关，均可实现放线；

所述传动装置包括设置于次马达与线盘之间的运动转换机构，所述运动转换机构将次马达的旋转运动转换成线盘相对收容座能产生速度差的旋转运动，所述运动转换机构包括固定配接于次马达的输出轴的传动件，由传动件驱动的枢转件，以及由枢转件驱动的中间件，所述中间件驱动线盘相对收容座产生运动；

所述传动件设置成固定配接于输出轴的偏心凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与偏心凸轮的外围面相抵接，或者所述传动件设置成固定配接于输出轴的端面凸轮，枢转件设置成以枢转轴为旋转中心的杠杆，其中枢转轴将杠杆的第一端固定连接于机壳，杠杆的第二端与端面凸轮的凸轮面相抵接。

2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述枢转件与机壳之间设置的弹性件。

3.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述传动装置进一步包括设置在次马达与传动件之间的减速机构。

4.如权利要求3所述的打草机，其特征在于：所述减速机构设置成行星轮机构。

5.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述控制装置还包括控制次马达停止旋转的止动装置。

6.如权利要求5所述的打草机，其特征在于：所述止动装置包括感应单元，以及接收感应单元的信号并对次马达进行停止控制的控制单元。

7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于：所述感应单元包括设置于机壳的霍尔感应器，以及设置于传动装置的磁性件，所述霍尔感应器与磁性件紧邻设置。

8.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴垂直设置。

9.如权利要求1所述的打草机，其特征在于：所述次马达的马达轴相对主马达的马达轴平行设置。

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