CN217742287U - 打草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打草机，包括：打草头；驱动装置，包括用于驱动打草头绕第一轴线转动的马达；操作装置，包括用于连接电源装置以给马达供电的第一壳体；连接装置，连接驱动装置和操作装置；第一壳体还形成结合电源装置的结合部和连接至连接装置的连接部，在结合部和连接部之间还设置有进风口，进风口连通至第一壳体内部。该打草机散热效率更高。

Description

打草机

技术领域

本实用新型涉及一种打草机。

背景技术

打草机作为一种园林工具，其可供用户操作修整草坪。通常，打草机包括驱动装置和电源装置，在驱动装置和电源装置之间设置有连接组件，其用于通过握持连接组件以操作打草机。打草机在使用过程中的散热效率的好坏会影响到整个打草机的工作效率和工作寿命。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供能提高散热效率的打草机。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种打草机，包括：打草头；驱动装置，包括用于驱动打草头绕旋转轴线转动的马达；操作装置，包括用于连接电源装置以给马达供电的第一壳体；连接装置，连接驱动装置和操作装置；第一壳体还形成结合电源装置的结合部和连接至连接装置的连接部，在结合部和连接部之间还设置有进风口，进风口连通至第一壳体内部。

在一些实施例中，进风口朝向远离连接装置的方向开口。

在一些实施例中，连接装置包括连接驱动装置和操作装置的连接杆，连接杆内部中空，并连通驱动装置和操作装置。

在一些实施例中，马达连接有风扇，马达驱动风扇转动时，能形成从进风口流入、流经连接杆至驱动装置，并从驱动装置流出的散热风路。

在一些实施例中，还包括设置在第一壳体中的控制电路板，控制电路板设置在结合部和连接部之间，并位于散热风路上。

在一些实施例中，第一壳体形成有一个容纳空间，容纳空间内还设置有控制电路板，控制电路板与连接装置的延伸方向倾斜相交。

在一些实施例中，第一壳体形成有一个容纳空间，容纳空间内还设置有控制电路板，控制电路板沿与连接装置的延伸方向基本平行的方向设置。

在一些实施例中，在一个垂直于控制电路板的延伸平面的直线方向上，制电路板的延伸平面与结合部至少部分重合。

在一些实施例中，连接装置上设置有可供握持的把手部，把手部包覆有软胶，软胶表面设置有花纹。

在一些实施例中，连接装置上设置有挂钩，挂钩可拆卸连接至连接装置上的任意位置。

本实用新型的有益之处在于：进风口设置在第一壳体上靠近前端的位置，控制电路板也设置在第一壳体内靠近前端的位置，有效缩短散热风路，散热风流经控制电路部，带走控制电路板上的热量，增加散热效率。

附图说明

图1是打草机的立体图；

图2是图1中的打草机的把手部分的立体图；

图3是图2中的打草机的倚靠部的分解示意图；

图4是图1中的打草机的把手部分的另一视角的立体图；

图5是图1中的打草机的第一壳体的剖视图；

图6是图1中的打草机的剖视图；

图7是图1中的打草机的打草头的立体图；

图8是图7中的打草机的打草头的剖视图；

图9是图7中的打草机的打草头的分解示意图；

图10是图7中的打草机的打草头的另一视角的分解示意图；

图11是图7中的打草机的打草头的另一种实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出了一种打草机100，该打草机100包括：打草头11、驱动装置12、操作装置13和连接装置14。

如图1至图6所示，打草头11用于安装打草绳15以实现打草功能。驱动装置12用于给打草头11提供旋转的动力。驱动装置12包括马达121和第二壳体122，马达121设置在第二壳体122内，马达121驱动打草头11以第一轴线101为轴转动。操作装置13包括：把手131、辅助把手132、主开关133和第一壳体134。把手131和辅助把手132用于供用户的双手分别握持，从而能够更稳定的操作该打草机100。主开关133可以设置在把手131上，用户在握持把手131时能够直接操作主开关133以控制打草机100进行打草，把手131包覆有软胶，软胶表面设置有花纹。第一壳体134包括用于形成结合电源装置的结合部，结合部能结合电池包给打草机100供电。在本实施方式中，把手131和第一壳体134分开形成。可以理解的，在一些其它实施方式中，把手131也可以与第一壳体134一体成型。连接装置14包括用于连接第二壳体122和第一壳体134的连接杆141。辅助把手132可拆卸安装至连接杆141，辅助把手132还位于第二壳体122和第一壳体134之间，根据用户不同的使用需求进行安装位置调整，辅助把手132也用于将打草机100挂持在收纳挂钩。打草机100还包括护罩16，护罩16至少部分围绕打草头11分布，其能防止打草头11打草时，草屑飞入至操作者站立方向。

当用户在操作打草机100时，通过握持把手131和主开关133控制马达121启动进行打草。此时，若用户的手肘长期处于悬空状态，则会产生较大的疲劳感。此时，用户会以第一壳体134为支点，支撑手肘。而当手肘以第一壳体134为支点，在握持把手131上主开关133所在的位置时，由于打草头11和驱动装置12距离用户握持的位置较远，而手肘与第一壳体134接触的位置距离用户握持的位置较近，为了维持整个打草机100的平衡，根据杠杆原理可知，用户手肘与第一壳体134接触点的作用力需要克服打草头11和驱动装置12在重力作用下产生的力矩。从而在长期操作过程中，用户手肘与第一壳体134之间在持续的作用力下会使得用户的手肘产生酸痛感，同时手肘在于第一壳体134之间处于长期挤压状态也降低了操作体验，不利于长期操作打草机100。

第一壳体134上设置有可供倚靠的倚靠部135。倚靠部135能适应用户的手肘形状，并基本沿与连接杆141的延伸方向倾斜设置。作为一种实现方式，还设置有与倚靠部135相配合的衬垫136。具体而言，衬垫136设置为包覆至少部分的倚靠部135，作为优选，采用软质聚氨酯材料制成，并采用发泡工艺制成。第一壳体134为了形成用于连接电源组件的结合部，形成了凸出于连接杆141的延伸方向的凸起部134a。第一壳体134还形成有用于连接至连接杆141的连接部134b，在凸起部134a和连接部134b之间还设置有缓冲部134c，缓冲部134c与连接杆141的延伸方向倾斜设置，并形成适应手肘的弯曲部分。具体而言，衬垫136依附第一壳体134的外表面设置，并具有一个预设的厚度。具体而言，衬垫136沿自身的被挤压变形和回弹的方向的平均厚度大于等于1.5 mm且小于等于30 mm。这里需要解释的是，衬垫136为了适应第一壳体134的外表面结构，在部分区段的厚度较厚，而部分区段的厚度较薄，上述衬垫136的平均厚度仅为衬垫136处于平铺状态下的平均厚度，并非理论意义上的处处平均。

为了清楚的说明本发明的技术方案，还定义了如图1所示的上侧、下侧、左侧、右侧、前侧和后侧。沿上下方向上，衬垫136至少部分包覆第一壳体134的外表面。衬垫136表面设置有向下凹陷的凹槽136a，凹槽136a能适应手肘形状。凹槽136a还顺着衬垫136的延伸方向延伸，从而使得不同用户的手肘都能被凹槽136a至少部分的包围。凹槽136a内还设置有增强衬垫136与手肘之间的附着力的凸棱136b。凸棱136b沿垂直于连接杆141的延伸方向延伸，并位于凹槽136a内。衬垫136的延伸方向还与连接杆141的延伸方向倾斜相交，且相交形成的夹角的锐角α大于等于10°且小于等于60°。通过这样的设置，可以使得用户在操作打草机100时，以更加舒适且适宜的角度与衬垫136贴合，从而使得手肘即使在长期与衬垫136抵触时，也能处于较适宜的状态，增加了用户操作的舒适度。衬垫136还被设置为具有一个预设硬度，当手肘挤压至衬垫136时，衬垫136会产生一定的变形量。具体而言，当衬垫136被设置为具有一个预设的硬度时，其在被手肘挤压时，沿垂直于衬垫136的表面方向会产生大于等于0.5 mm且小于等于25 mm的变形量。通过上述数值设置，衬垫136在被手肘挤压时即保留一定的厚度保证自身具备一定强度的前提下，还被设置为具有一定的适应性，保证手肘在与其贴合时，衬垫136能适应手肘的外形，从而更好的包裹手肘。进一步而言，衬垫136还被设置为具有一定的弹性力，从而当衬垫136被挤压产生变形后，能自动恢复至原始状态。

作为一种实现方式，衬垫136包括第一材料层和第二材料层。其中，第一材料层的硬度大于第二材料层的硬度。其中，第一材料层采用皮革制成，第二材料层采用软质材料制成。第二材料层可以保证衬垫136有一定的变形量，而第一材料层使得衬垫136能具备一定的强度。

在本实施方式中，衬垫136与第一壳体134构成可拆卸连接，从而便于衬垫136快速更换。具体而言，衬垫136可粘接至第一壳体134上，也可通过螺钉等固定至第一壳体134上，还可通过卡扣结构固定至第一壳体134上，只要能实现衬垫136可拆卸的连接至第一壳体134，且不会损坏第一壳体134即可，此处不再赘述。

如图3至图4所示，第一壳体134还形成挂钩部134d。具体的，第一壳体134上远离衬垫136的一侧设置有凸起，凸起沿与连接杆141的延伸方向延伸至一个预设距离，从而形成挂钩部134d。挂钩部134d可供打草机100沿连接杆141的延伸方向被挂起。由于打草机100自身具备一定的重量，其在被挂起时，要求挂钩部134d具有一定的强度。从而，在本实施方式中，凸起部134a还沿垂直于连接杆141的延伸方向延伸至预设长度，从而使得挂钩部134d的尺寸能够有效增强。作为一种实现方式，挂钩部134d表面还可以附着或设置有加强筋或加强件，从而避免挂钩部134d表面被磨损。

如图2至图6所示，在本实施方式中，第一壳体134还设置有进风口134e，进风口134e设置在第一壳体134的凸起部134a上，并具体位于凸起部134a靠近结合部的一侧。更具体而言，进风口134e位于凸起部134a的后侧和结合部的前侧，进风口134e朝向远离连接装置的方向开口。当打草机100处于工作状态时，马达121转动会带动设置在马达121上的风扇同步转动，从而在第一壳体134、连接杆141和第二壳体122之间形成散热风路。具体而言，连接杆141内部中空，连接杆141在连接第二壳体122和第一壳体134时，还分别与第二壳体122的内部空间和第一壳体134的内部空间连通，从而在马达121带动风扇转动时，会产生从上述进风口134e流入，流经第一壳体134、连接杆141和第二壳体122，并从第二壳体122流出的散热风。打草机100还包括控制电路板17，作为一种实现方式，控制电路板17设置在第一壳体134的凸起部134a内，即位于进风口134e的前端，控制电路板17沿与连接杆141的延伸方向基本平行的方向设置，从而在马达121带动风扇转动时，控制电路板17设置在散热风路上能通过散热风有效带走控制电路板17上的热量。具体的，在本实施例中，控制电路板17位于进风口134e的前端，控制电路板17沿与连接杆141的延伸方向基本平行的方向设置，在一个垂直于控制电路板17的延伸平面的直线方向上，控制电路板17的延伸平面与结合部至少部分重合。在其他可替换实施例中，控制电路板17沿与连接杆141的延伸方向倾斜相交设置。在一个垂直于控制电路板17的延伸平面的直线方向上，控制电路板17与结合部至少部分重合。事实上，在本实施方式中，进风口134e设置在第一壳体134上靠近前端的位置，控制电路板17也设置在第一壳体134内靠近前端的位置，从而能有效缩短散热风路，增加散热效率。

如图1至图10所示，打草头11包括：头壳111和线轴112。头壳111由两部分壳体构成，其连接后形成的整体围绕第一轴线101能至少容纳部分线轴112的容纳空间111a，头壳111形成容纳空间111a的一侧为头壳111的内侧，头壳111的与内侧相对的另一侧为外侧。头壳111两部分壳体其连接后形成的整体包括底部和环绕在底部外周的侧部。线轴112设置在容纳空间111a内，也即是说线轴112设置在头壳111的内侧。线轴112用于缠绕打草绳15，打草绳15用于打草。头壳111还形成有供打草绳15伸出至头壳111外侧的穿线孔111b，优选的，穿线孔111b的数目为2。头壳111上还形成有用于引导打草绳15从其中一个穿线孔111b穿入并从另一个穿线孔111b穿出的引导机构111c。线轴112上设置有勾线部112a和绕线槽112b，勾线部112a能将处于引导机构111c中的打草绳15引导至绕线槽112b中，并在线轴112和头壳111产生相对转动时，能将打草绳15缠绕至绕线槽112b中。

在本实施方式中，线轴112和头壳111还设置有自动放线结构。具体而言，打草头11包括设置在头壳111和线轴112之间的传动件113，传动件113能在头壳111和线轴112之间传递动力，并具有阻止线轴112和头壳111之间产生相对转动的第一位置和允许线轴112和头壳111之间产生相对转动的第二位置。

在本实施方式中，马达121能带动线轴112转动，当传动件113处于第一位置时，线轴112和头壳111之间相对静止，这样，线轴112和头壳111将会受到马达121的驱动而同步转动，从而使得这时缠绕在线轴112上的打草绳15伸出头壳111的有效部分的长度不会发生变化，也即是说，打草绳15不能被释放，从而实现打草，打草机处于工作状态。事实上，打草绳15在穿线孔111b延伸至一个预设距离，当打草绳15与植被接触被磨损变短时，打草绳15暴露在打草头11穿线孔111b外的部分变短，打草绳15在高速转动状态下的离心力变小，从而使得马达121的负载变小，此时传动件113自动由第一位置运动至第二位置，线轴112与头壳111之间产生相对运动，这样，打草绳15在自身离心力的作用下相对线轴112被甩出，从而使得打草绳15被释放，进而打草绳15的有效部分的长度将会增大。打草绳15在离心力的作用下自动甩出一个预设长度，从而实现自动放线。

一些优选的实施方式中，当传动件113处于第一位置时，传动件113随线轴112同步转动，同时传动件113还与头壳111配合以驱动头壳111随线轴112同步转动；而当传动件113处于第二位置时，传动件113随线轴112转动，同时传动件113脱离与头壳111的配合，这时线轴112与头壳111之间能产生相对运动。

具体而言，在一个基本垂直于第一轴线101方向或与第一轴线101倾斜相交的第二轴线102方向上，传动件113沿第二轴线102方向设置在线轴112和头壳111之间。马达121的马达轴与线轴112构成同步转动。传动件113设置有一个传动孔，通过该传动孔套设在线轴112上，并能随线轴112同步转动。这样，当马达121的马达轴驱动线轴112转动时，传动件113能随线轴112同步转动。事实上，线轴112上还形成或连接有限位部112d，限位部112d能限制传动件113围绕第一轴线101方向的周向上产生位移。具体的，限位部112d为一对以关于经过第二轴线102的平面为对称平面而对称设置的凸起，传动件113沿第一轴线101方向套设至线轴112时能被限定在限位部112d的范围内。传动件113在质量分布上相对经过第一轴线101的对称平面是不对称的，进一步而言，传动件113的重心偏离对称平面。传动件113与线轴112之间还设置有一个偏压元件113b，该偏压元件113b具体可以为一个螺旋弹簧。

更具体而言，线轴112上延伸形成有容纳槽112e，螺旋弹簧至少部分设置在容纳槽112e内，螺旋弹簧的一端抵持容纳槽112e的槽底、另一端抵持传动件113。传动件113的重心和螺旋弹簧设置在第一轴线101的两侧。此外，限位部112d与容纳槽112e配合还形成了一个可供传动件113滑动的滑轨，即传动件113还与线轴112构成滑动连接，当传动件113随线轴112转动时，传动件113将会产生离心力，同时传动件113还受到偏压元件113b的偏压力，偏压力和离心力的方向相反，离心力和偏压力的方向进一步的可以均在第二轴线102方向上，传动件113与线轴112构成滑动的方向也可以沿着第二轴线102方向。传动件113的重心和偏压元件113b分别设置在一个经过第一轴线101且垂直于第二轴线102的平面的两侧。可以理解，传动件113相对线轴112沿第二轴线102方向运动过程中，还受到传动件113与线轴112之间的摩擦力的作用，摩擦力可以有效的防止偏压元件113b克服离心力的作用，避免传动件113过分灵活导致误放线。

传动件113在随线轴112匀速转动的过程中，传动件113与头壳111的配合部之间会存在相互作用力F，打草头11在转动过程中，由于打草绳15长短的变化，打草头11输出的扭矩也随之发生变化。可以理解，打草绳15越长，打草头11输出的扭矩越大，传动件113与头壳111之间的相互作用力也会越大；相反的，打草绳15越短，打草头11输出的扭矩越小，传动件113与头壳111之间的相互作用力也会越小。传动件113的离心力与传动件113与头壳111之间作用力F相反，当传动件113的离心力小于作用力F时，传动件113处于第一位置；当作用力F减小，传动件113的离心力大于作用力F时，传动件113处于第二位置，打草绳15在离心力的作用下放出。

在本实施方式中，打草头11还包括设置在头壳111上远离马达121线轴112一端的防磨盖114。头壳包括底部和环绕在所述底部外周的侧部；在本实施方式中，头壳111的底部上设置有用于连接防磨盖114的连接孔111d，连接孔111d内设置有轴承111e，防磨盖114上设置有转动轴114a，其可被设置为与轴承111e配合，从而围绕一轴线自由转动，在本实施例中，防磨盖114与头壳111同轴。防磨盖114还被设置为围绕头壳111分布并包覆至少部分头壳111底部，且将至少将头壳111底部的边缘包围。即当打草头11与地面接触时，防磨盖114率先与地面接触，并能与打草头11产生相对转动。这里需要解释的是，防磨盖114被设置为隔离头壳111与地面，使之远离地面，从而避免在打草头11与地面接触时产生磨损或碰撞。在本实施方式中，沿第一轴线101方向上，防磨盖114与头壳111之间的距离小于等于10mm。防磨盖114本身采用强度较大的防磨损材料制成，并设置为轻质材料，避免在安装至打草头11时，间接增加了整个打草头11的重量。在沿第一轴线101的方向上，在垂直于第一轴线101的第一投影平面内，防磨盖114在第一投影平面内的投影面积为S1，头壳111在第一投影平面内的投影面积为S2。其中，S1大于S2，即在一个垂直于第一轴线的第一投影平面内，防磨盖沿第一轴线101方向在第一投影平面内的投影面积大于头壳沿第一轴线101方向在第一投影平面内的投影面积。在垂直于第一轴线101方向上，防磨盖114与头壳111在平行于第一轴线101的第二投影平面内的投影至少部分重合，即是说，防磨盖114包覆部分头壳111的侧部，从而使防磨盖114能更彻底的包覆头壳111。

事实上，在本实施方式中，防磨盖114包覆了头壳111的整个底部，从而使得打草头11触地时，头壳111不会与地面接触，从而不会在高速转动过程中产生磨损。此外，由于防磨盖114与头壳111还能产生相对转动，从而，在打草头11触地时，防磨盖114不会随打草头11同步转动，从而也能避免防磨盖114过度磨损。此外，由于本实施方式中的打草机100采用了全自动放线结构，打草绳15仅在磨损严重且长度变短的情况下才会自主放出，并不存在误触发的情况，从而当打草头11与地面接触或产生碰撞时，并不使得打草绳15被放出。事实上，当打草头处于自主放线状态时，防磨盖沿转动轴方向上的位移大于等于0且小于等于5mm。通过上述设置，当打草机100被操作时，其可被放置在地面上，并以拖拽的形式进行打草作业。当以拖拽的形式进行作业时，可以有效减小用户的疲劳感，并能以最省力的方式进行长期操作。此外，由于防磨盖114能充分包覆头壳111底部，从而能避免打草头11被磨损。且防磨盖114自身与打草头11之间能产生相对转动，从而仅会在拖拽作用下与地面产生摩擦，从而能使得防磨盖114自身的磨损降到最低。

如图11所示，作为一种可选的实施方式，在沿第一轴线101的方向上，在垂直于第一轴线101的第一投影平面内，防磨盖114在第一投影平面内的投影面积为S1，头壳111在第一投影平面内的投影面积为S2。其中，S1基本等于S2，即在一个垂直于第一轴线的第一投影平面内，防磨盖沿第一轴线101方向在第一投影平面内的投影面积基本等于头壳沿第一轴线101方向在第一投影平面内的投影面积，二者的投影基本重合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打草机，包括：

打草头；

驱动装置，包括用于驱动所述打草头绕第一轴线转动的马达；

操作装置，包括用于连接电源装置以给所述马达供电的第一壳体；

连接装置，连接所述驱动装置和所述操作装置；

其特征在于，

所述第一壳体还形成结合电源装置的结合部和连接至所述连接装置的连接部，在所述结合部和所述连接部之间还设置有进风口，所述进风口连通至所述第一壳体内部。

2.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述进风口朝向远离所述连接装置的方向开口。

3.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述连接装置包括连接所述驱动装置和所述操作装置的连接杆，所述连接杆内部中空，并连通所述驱动装置和所述操作装置。

4.根据权利要求3所述的打草机，其特征在于，

所述马达连接有风扇，所述马达驱动所述风扇转动时，能形成从所述进风口流入、流经所述连接杆至所述驱动装置，并从所述驱动装置流出的散热风路。

5.根据权利要求4所述的打草机，其特征在于，

还包括设置在所述第一壳体中的控制电路板，所述控制电路板设置在所述结合部和所述连接部之间，并位于所述散热风路上。

6.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，

所述第一壳体形成有一个容纳空间，所述容纳空间内还设置有控制电路板，所述控制电路板与所述连接装置的延伸方向倾斜相交。

7.根据权利要求5所述的打草机，其特征在于，

所述第一壳体形成有一个容纳空间，所述容纳空间内还设置有控制电路板，所述控制电路板沿与所述连接装置的延伸方向基本平行的方向设置。

8.根据权利要求7所述的打草机，其特征在于，

在一个垂直于所述控制电路板的延伸平面的直线方向上，所述控制电路板的延伸平面与所述结合部至少部分重合。

9.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述连接装置上设置有可供握持的把手部，所述把手部包覆有软胶，所述软胶表面设置有花纹。

10.根据权利要求1所述的打草机，其特征在于，

所述连接装置上设置有挂钩，所述挂钩可拆卸连接至连接装置上的任意位置。

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