JP5019529B2

JP5019529B2 - コンバインの操作構造

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Publication number: JP5019529B2
Application number: JP2007233623A
Authority: JP
Inventors: 直哉池田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-09-10
Filing date: 2007-09-10
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2027-09-10
Also published as: JP2009060879A

Description

本発明は、走行系伝動経路に主変速装置及び副変速装置が介挿され且つ刈取系伝動経路に刈取クラッチ装置が介挿されたコンバインに適用される操作構造に関する。

副変速装置が高速域（移動速度域）に係合している状態で刈取クラッチ装置が動力伝達状態になると、刈取装置がコンバインの走行速度に比例する穀稈刈取量に対応できなくなり、前記刈取装置内において刈取穀稈の詰まり現象が生じることになる。
このような不都合を防止する為に前記副変速装置を操作する為の副変速レバーと前記刈取クラッチ装置を操作する為の刈取クラッチレバーとをリンク機構を介して作動連結させた操作構造が種々提案されている（下記特許文献１及び２参照）。

下記特許文献１に記載の操作構造は、前記副変速レバーが低速位置（副変速装置を低速域に係合させる操作位置）に位置されている際には前記刈取クラッチレバーを係合位置（刈取クラッチ装置を動力伝達状態とさせる操作位置）及び遮断位置（刈取クラッチ装置を動力遮断状態とさせる操作位置）の何れにも操作可能としつつ、前記副変速レバーが高速位置（副変速装置を高速域に係合させる操作位置）に位置されている状態で前記刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ操作されると前記副変速レバーを高速位置から低速位置へ移動させるとともに、前記副変速レバーが低速位置に位置し且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置されている状態で前記副変速レバーが低速位置から高速位置へ操作されると前記刈取クラッチレバーを係合位置から遮断位置へ移動させるように、前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを作動連結させたリンク機構を備えている。

前記特許文献１に記載の操作構造は、前記副変速装置が高速域に係合されている状態で前記刈取クラッチ装置が動力伝達状態になることを防止できるとともに、刈取作業の開始操作に際しては前記刈取クラッチレバーを遮断位置から係合位置へ操作するだけで前記副変速レバーを操作することなく、前記副変速装置を低速域に係合させることができる点で有用であるが、その一方、下記不都合を有している。

即ち、前記特許文献１に記載の操作構造においては、前記副変速レバーが低速位置に位置し且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する刈取作業状態において、何らかの原因で前記副変速レバーが意に反して低速位置から高速位置へ入ってしまうと、前記刈取クラッチレバーが自動的に遮断位置へ移動して、前記刈取クラッチ装置が動力遮断状態になってしまう。
このような事態が生じると、前記刈取装置が停止した状態でコンバインが未刈り穀稈上を走行することになり、コンバインによって未刈り穀稈が踏み倒されてしまう。
又、前記刈取装置内において刈取穀稈の詰まり現象も生じてしまう。

一方、下記特許文献２に記載の操作構造は、前記副変速レバーが高速位置に位置されている際には第１牽制部材の接当部及び第２牽制部材の第１規制突起によって前記刈取クラッチレバーの遮断位置から係合位置への移動を不能とし、且つ、前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置されている際には前記接当部及び前記第２牽制部材の第２規制突起によって前記副変速レバーの低速位置から高速位置への移動を不能とするように、前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを作動連結させたリンク機構を備えている。

前記特許文献２に記載の操作構造においては、前記副変速レバーが低速位置に位置し且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する刈取作業状態において、前記副変速レバーの低速位置から高速位置への移動が不能とされている為、前記特許文献１に記載の操作構造におけるような不都合は生じない。
しかしながら、刈取作業の開始操作に際しては、前記副変速レバーを低速位置に位置させる操作と前記刈取クラッチレバーを係合位置へ位置させる操作との２つの操作が必要となる。
実開昭５１−８８５４０号公報実公昭６１−３３１０号公報

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、副変速装置が高速域（作動走行域）に係合されている状態で刈取クラッチ装置が動力伝達状態になることを防止し得る操作構造において、刈取作業の開始時においては刈取クラッチレバーを係合位置に位置させるワンアクションで刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができるとともに、刈取作業状態において刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる構造簡単な操作構造の提供を、一の目的とする。

本発明に係る操作構造は、上記課題を解決するためになされたものであり、駆動源から走行装置へ至る走行系伝動経路に主変速装置と前記主変速装置による走行変速域を高速域又は低速域に切り替える副変速装置とが介挿され、且つ、前記駆動源から刈取装置へ至る刈取系伝動経路に動力伝達を選択的に係合又は遮断させる刈取クラッチ装置が介挿されたコンバインに適用される操作構造であって、人為操作に応じて副変速操作軸回りに前記副変速装置を高速域とする高速位置及び前記副変速装置を低速域とする低速位置をとり得る副変速レバーと、人為操作に応じて前記副変速操作軸と平行な刈取クラッチ操作軸回りに前記刈取クラッチ装置を動力伝達状態とする係合位置及び前記刈取クラッチ装置を動力遮断状態とする遮断位置をとり得る刈取クラッチレバーと、前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを作動連結するリンク機構とを備え、前記リンク機構は、前記副変速レバーが高速位置に位置されている状態で前記刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ操作されると、前記副変速レバーを高速位置から低速位置へ移動させるとともに、前記副変速レバーが低速位置に位置され且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置されている状態においては前記副変速レバーの低速位置から高速位置への移動を不能とするように構成されており、前記副変速操作軸及び前記刈取クラッチ操作軸は車輌幅方向に沿うように車輌前後方向に並設され、前記副変速レバーは、前記副変速操作軸に支持される基端部と、前記基端部から上方へ延びる副変速側把持部と、車輌前後方向に関し前記副変速操作軸を基準にして前記刈取クラッチ操作軸とは反対側に位置する副変速側アーム部を有し、前記副変速操作軸回り第１方向及び第２方向へ操作されるとそれぞれ低速位置及び高速位置をとり、前記刈取クラッチレバーは、前記刈取クラッチ操作軸に支持される基端部と、前記基端部から上方へ延びる刈取クラッチ側把持部と、車輌前後方向に関し前記刈取クラッチ操作軸を基準にして前記副変速操作軸とは反対側に位置する刈取クラッチ側アーム部とを有し、前記刈取クラッチ操作軸回りに前記第１方向と同一方向へ操作されると係合位置に位置し且つ前記第２方向と同一方向へ操作されると遮断位置に位置するとともに、刈取クラッチレバー付勢部材によって係合位置及び遮断位置に位置する際にそれぞれ前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向及び第２方向に付勢されており、前記リンク機構は、車輌前後方向に延びる第１部分であって、前記副変速操作軸に近接する側に車輌前後方向に沿うように長孔が形成された第１部分、及び、前記第１部分の前記刈取クラッチ操作軸に近接する側の端部から上方で且つ前記副変速操作軸から離間する方向へ延びる第２部分であって、前記副変速操作軸から離間される側の端部が前記刈取クラッチ側アーム部に前記刈取クラッチ操作軸と平行な枢支軸回り回転可能に連結された第２部分を有する第１リンク部材と、先端部に前記長孔に係入される係合部が設けられ、前記係合部が前記副変速操作軸よりも下方に位置するように基端部が前記副変速レバーの前記副変速アーム部に連結された第２リンク部材とを備え、前記長孔は、前記枢支軸に対して近接する側及び離間する側の近接端部及び離間端部と、前記近接端部及び前記離間端部の間を連通する中間部とを有し、前記刈取クラッチレバーが遮断位置に位置する状態においては、前記係合部は、前記副変速レバーの高速位置及び低速位置への人為操作に応じて前記長孔内において前記副変速操作軸回り第１及び第２方向の双方に移動可能とされ、前記副変速レバーが高速位置に位置する状態で前記刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ人為操作される際には、前記離間端部が前記係合部に係合して前記係合部を前記副変速操作軸回り第１方向へ回動させることで前記副変速レバーを低速位置に位置させるように、前記第１リンク部材が前記刈取クラッチレバーに連動して前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ回動し、前記第１リンク部材の第２部分における前記副変速操作軸から離間される側の端部は、前記刈取クラッチレバーが遮断位置に位置する際には前記刈取クラッチ操作軸より下方に位置し、且つ、前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する際には前記刈取クラッチ操作軸より上方に位置し、前記副変速レバーが低速位置に位置し且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する状態において前記副変速レバーを前記副変速操作軸回り第２方向へ人為操作する際に前記第２リンク部材及び前記第１リンク部材を介して前記刈取クラッチレバーに作用する人為操作力の向きが、前記枢支軸の軸線から前記刈取クラッチ操作軸の軸線へ向かう方向、若しくは、前記係合位置に位置する前記刈取クラッチレバーを前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ押動する方向となるように構成されていることを特徴とするものである。

上記構成の操作構造によれば、副変速レバーが高速位置に位置することにより副変速装置が高速域となっている刈取非作業状態（路上走行時等）から刈取作業を行う際、刈取クラッチレバーを遮断位置から係合位置に操作することにより、刈取クラッチレバーが刈取クラッチ操作軸回りに回動して刈取クラッチ装置が動力伝達状態となるとともに、刈取クラッチレバーと副変速レバーとを作動連結するリンク機構により、副変速レバーが副変速操作軸回りに回動して高速位置から低速位置に切り替えられて副変速装置が低速域となる。
一方、副変速レバーが低速位置に位置し且つ刈取クラッチレバーが係合位置に位置している刈取作業時においては、リンク機構により副変速レバーが低速位置から高速位置へ移動しないように規制される。

このように、副変速レバーと刈取クラッチレバーとを作動連結するリンク機構により、刈取作業の開始時においては刈取クラッチレバーを係合位置に位置させるワンアクションで刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができる一方、刈取作業状態においては、リンク機構により副変速レバーが低速位置から高速位置へ移動しないように規制されるため、刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる。

また、リンク機構は、第１リンク部材及び第２リンク部材を有している。第１リンク部材は、基端部が前記刈取クラッチレバーに前記刈取クラッチ操作軸と平行な枢支軸回り回転可能に連結され、先端部に長孔が形成されており、第２リンク部材は、基端部が前記副変速レバーに連結され、先端部に前記長孔に係入される係合部が形成されている。
ここで、刈取クラッチレバーが遮断位置に位置する場合においては、副変速レバーの副変速操作軸回り第１方向及び第２方向への操作に基づいて第２リンク部材の係合部が第１リンク部材の長孔内において副変速操作軸回り第１方向及び第２方向の何れにも移動可能とされる。これにより、副変速レバーを副変速操作軸回り第１方向及び第２方向に操作して低速位置及び高速位置に位置させることができる。
また、副変速レバーが高速位置に位置する状態で刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ人為操作される際、刈取クラッチレバーに連動して第１リンク部材が刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ回動することにより、第１リンク部材の長孔の枢支軸に対して離間する側の離間端部と第２リンク部材の係合部とが係合された状態となり、第２リンク部材が副変速操作軸回り第１方向へ回動して副変速レバーを低速位置に位置させる。
さらに、副変速レバーが低速位置に位置し且つ刈取クラッチレバーが係合位置に位置する状態においては、副変速レバーを副変速操作軸回り第２方向へ人為操作する際に前記第２リンク部材及び第１リンク部材を介して刈取クラッチレバーに作用する人為操作力の向きが、枢支軸の軸線から刈取クラッチ操作軸の軸線へ向かう方向、若しくは、係合位置に位置する刈取クラッチレバーを刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ押動する方向となっている。これにより、刈取クラッチレバーが係合位置に位置した状態で副変速レバーを副変速操作軸回り第２方向へ人為操作しようとしても高速位置へ位置させることはできない。
上記のようにリンク機構を構成することにより、簡単な構成で、刈取作業の開始時においては、刈取クラッチレバーと副変速レバーとを連動させる一方、刈取作業状態においては、刈取クラッチレバーが係合位置に位置したまま、副変速レバーを低速位置から高速位置へ移動しないように規制させることができる。

好ましくは、前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーは、前記コンバインの運転席より該コンバインの前進方向を基準にして左側に設けられたサイドコラムに前後方向に並列配置され、前記主変速装置を操作する主変速レバーは、前記運転席の前方に設けられたフロントコラムに配置されている。

この場合、副変速レバー及び刈取クラッチレバーが運転席の左側に設けられたサイドコラムにおいて前後に並列配置されるため、運転席に着席した作業者の前方視界を良好に確保することができる一方、主変速レバーが副変速レバーや刈取クラッチレバーとは別に、運転席の前方に設けられたフロントコラムに配置されるため、作業時に頻繁に使用する主変速レバーの操作に集中することができる。

本発明に係る操作構造によれば、副変速レバーと刈取クラッチレバーとを作動連結するリンク機構により、刈取作業の開始時においては刈取クラッチレバーを係合位置に位置させるワンアクションで刈取クラッチ装置を動力伝達状態とし且つ副変速装置を低速域に係合させることができる一方、刈取作業状態においては、リンク機構により副変速レバーが低速位置から高速位置へ移動しないように規制されるため、刈取クラッチ装置が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図３は、それぞれ、本発明の一実施形態に係る操作構造が適用されたコンバイン１の左側面図、上面図及び伝動模式図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態におけるコンバイン１は、走行機体２と、前記走行機体２に支持された駆動源であるエンジン９と、前記走行機体２に連結された左右一対の走行装置（本実施の形態においては、クローラ式走行装置）１０と、前記エンジン９からの回転動力を変速して前記一対の走行装置１０へ出力する走行系トランスミッション１００と、前記走行機体２の前方において該走行機体２に昇降可能に支持された刈取装置３０と、前記刈取装置３０によって刈り取られた穀稈を前記走行機体２の左側方において後方へ搬送するフィードチェーン装置２０と、前記フィードチェーン装置２０によって搬送される穀稈に対して脱穀処理を行うように、前記走行機体２の左部分に配設された脱穀装置４０と、前記脱穀装置４０の下方に配設された揺動選別装置５０と、前記走行機体２の右前方部分に配設された運転席５と、前記揺動選別装置５０によって選別された穀粒を収容するグレンタンク６であって、前記運転席５の後方に配設されたグレンタンク６と、前記フィードチェーン装置２０から脱穀済の排藁を受け継ぎ、該排藁を後方へ搬送する排藁搬送装置６０とを備えている。

まず、前記コンバイン１における伝動構造について説明する。
前記コンバイン１の伝動構造は、図３に示すように、前記エンジン９から前記走行装置１０へ至る走行系伝動経路に介挿された走行系トランスミッション１００と、前記エンジン９から定速回転動力を入力し、前記刈取装置３０、前記脱穀装置４０、前記フィードチェーン装置２０、前記揺動選別装置５０及び前記搬送装置６０に対して定速回転動力を出力する作業系伝達機構２００とを備えている。

前記走行系トランスミッション１００は、前記エンジン９に作動連結されたＨＳＴ入力軸１２１からエンジン９の定速回転動力が入力される主変速装置であるＨＳＴ１２０と、前記ＨＳＴ１２０による走行変速域を高速域又は低速域に切り替える副変速装置１３０とを備えており、副変速装置１３０の出力は、走行装置１０の駆動軸である走行系出力軸５５に伝達される。

なお、前記副変速装置１３０は、機械式多段変速装置の他に、ＨＳＴにおける油圧モータ本体の吸引／吐出量を変化させるモータ側出力調整部材を含む。
この場合には、ＨＳＴにおける油圧ポンプ本体の吸引／吐出量を変化させるポンプ側出力調整部材が主変速装置として作用する。

前記作業系伝達機構２００は、脱穀クラッチ機構４５を介して前記エンジン９の定速出力軸２２０に作動連結され、前記脱穀装置４０における扱胴４２の扱胴軸４１を回転駆動させる定速入力軸２２１と、前記定速入力軸２２１に作動連結され、前記揺動選別装置５０において風選別を行う選別ファン５１及び前記搬送装置６０へ向けて回転動力を出力する定速伝動軸２２２と、前記揺動選別装置５０へ向けて回転動力を出力する揺動駆動軸２２３と、前記揺動駆動軸２２３に作動連結され、前記フィードチェーン装置２０へ向けて回転動力を出力するフィードチェーン出力軸２２４とを備えている。
前記脱穀クラッチ機構４５は、前記定速出力軸２２０に装着された定速駆動プーリ２３１と、前記定速入力軸２２１に装着された定速従動プーリ２３２と、前記定速駆動プーリ２３１及び前記定速従動プーリ２３２に巻き回された定速伝動ベルト２３３と、前記定速伝動ベルト２３３に対してテンションを付加／解除する定速テンションローラ２３４とを備えている。

また、前記作業系伝達機構２００は、前記エンジン９から前記刈取装置３０へ至る刈取系伝動経路に介挿された刈取クラッチ装置３５を備えており、当該刈取クラッチ装置３５は、前記刈取装置３０に対して定速回転動力を選択的に係合又は遮断させる。
より詳しくは、前記刈取装置３０の刈取入力軸２２５が前記刈取クラッチ３５を介して前記揺動駆動軸２２３に作動連結されることにより前記エンジン９からの回転動力により作動可能となっている。
前記刈取クラッチ装置３５は、前記揺動駆動軸２２３に装着された駆動側プーリ２３５と、前記刈取入力軸２２５に装着された従動側プーリ２３６と、前記駆動側プーリ２３５及び前記従動側プーリ２３６に巻き回された刈取伝動ベルト２３７と、前記刈取伝動ベルト２３７に対してテンションを付加／解除する刈取テンションローラ２３８とを備えている。

前記ＨＳＴ１２０は、図２に示すように、人為操作可能な主変速レバー２１に作動連結され、前記副変速装置１３０は、人為操作可能な副変速レバー２２に作動連結されている。
また、前記脱穀クラッチ機構４５の定速テンションローラ２３４は、人為操作可能な脱穀クラッチレバー２３に作動連結され、前記刈取クラッチ装置３５の刈取テンションローラ２３８は、人為操作可能な刈取クラッチレバー２４に作動連結されている。

ここで、前記副変速レバー２２と前記脱穀クラッチレバー２３及び前記刈取クラッチレバー２４とは、前記コンバイン１の運転席５より該コンバイン１の前進方向を基準にして左側に設けられたサイドコラム２５に前後方向に並列配置され、前記主変速レバー２１は、前記運転席５の前方に設けられたフロントコラム２６に配置されている。なお、本実施形態においては、前記脱穀クラッチレバー２３及び前記刈取クラッチレバー２４は、左右方向に並列配置（前記脱穀クラッチレバー２３の回動軸と前記刈取クラッチレバー２４の回動軸（後述する刈取クラッチ操作軸７２）とが略同軸となるように配置）されている。

この場合、副変速レバー２２と脱穀クラッチレバー２３及び刈取クラッチレバー２４とが運転席５の左側に設けられたサイドコラム２５において前後に並列配置されるため、運転席５に着席した作業者の前方視界を良好に確保することができる一方、主変速レバー２１が副変速レバー２２、脱穀クラッチレバー２３及び刈取クラッチレバー２４とは別に、運転席５の前方に設けられたフロントコラム２６に配置されるため、作業時に頻繁に使用する主変速レバー２１の操作に集中することができる。

なお、本実施形態において、前記副変速レバー２２は、前記脱穀クラッチレバー２３及び前記刈取クラッチレバー２４より前方側に配置されている。また、前記主変速レバー２１は、前記副変速レバー２２より前方で且つコンバインの前進方向を基準にして前記副変速レバー２２より右側に配置されている。
また、前記フロントコラム２６には、逆Ｕ字状の把持レバー２７が固定されており、主変速レバー２１は、コンバイン１の前進方向を基準にして把持レバー２７より左側に配置されている。
なお、前記フロントコラム２６の前記把持レバー２７より右側には、刈取装置３０の昇降操作及び走行装置１０の操向操作を行うための十字操作レバー２８が配置されている。

次に、本実施形態における前記副変速装置１３０及び前記刈取クラッチ装置３５に関する操作構造について説明する。図４〜図６に、本発明の一実施形態における操作構造の側面図を示す。図４は、前記刈取クラッチレバー２４が係合位置且つ前記副変速レバー２２が高速位置の状態を示し、図５は、前記副変速レバー２２が低速位置且つ前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置の状態を示し、図６は、前記副変速レバー２２が低速位置且つ前記刈取クラッチレバー２４が係合位置の状態を示している。なお、図４〜図６においては、副変速装置１３０及び刈取クラッチ装置３５に関係する操作構造以外の構造（例えば、脱穀クラッチレバー２３及びその操作構造等）は、省略している。

本実施形態における操作構造は、図４〜図６に示すように、人為操作に応じて副変速操作軸７１回りに前記副変速装置１３０を高速域とする高速位置Ｈ及び前記副変速装置１３０を低速域とする低速位置Ｌをとり得る前記副変速レバー２２と、人為操作に応じて前記副変速操作軸７１と平行な刈取クラッチ操作軸７２回りに前記刈取クラッチ装置３５を動力伝達状態とする係合位置Ｅ及び前記刈取クラッチ装置３５を動力遮断状態とする遮断位置Ｃをとり得る前記刈取クラッチレバー２４と、前記副変速レバー２２及び前記刈取クラッチレバー２４を作動連結するリンク機構７３とを備えている。前記リンク機構７３は、前記副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置されている状態で前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃから係合位置Ｅへ操作されると、前記副変速レバー２２を高速位置Ｈから低速位置Ｌへ移動させるとともに、前記副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置され且つ前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置されている状態においては前記副変速レバー２２の低速位置Ｌから高速位置Ｈへの移動を不能とするように構成されている。
本実施形態においては、前記副変速操作軸７１及び前記刈取クラッチ操作軸７２は、車輌幅方向に沿うように車輌前後方向に並設された状態でサイドコラム用フレーム２５ｆに軸支されており、前記副変速レバー２２及び前記刈取クラッチレバー２４は、車輌前後方向に揺動操作可能とされている。

各構成をより具体的に説明する。
前記副変速レバー２２は、前記副変速操作軸７１回り第１方向（ここでは車輌前方）Ｆ及び第２方向（ここでは車輌後方）Ｒへ操作されるとそれぞれ低速位置Ｌ及び高速位置Ｈをとるように構成されている。
また、前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２回りに前記第１方向Ｆと同一方向へ操作されると係合位置Ｅに位置し且つ前記第２方向Ｒと同一方向へ操作されると遮断位置Ｃに位置するとともに、刈取クラッチレバー付勢部材（例えば、引ばね）７４によって係合位置Ｅ及び遮断位置Ｃに位置する際にそれぞれ前記刈取クラッチ操作軸７２回り第１方向Ｆ及び第２方向Ｒに付勢されている。サイドコラム用フレーム２５ｆには、前記刈取クラッチレバー２４の係合位置Ｅ及び遮断位置Ｃの位置をそれぞれ規制する規制部材８３，８４が設けられ、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の付勢力に抗して前記刈取クラッチレバー２４を係合位置Ｅ又は遮断位置Ｃに保持させる。

前記副変速レバー２２は、前記副変速操作軸７１に支持される基端部２２ａと、前記基端部２２ａから上方へ延びる副変速側把持部２２ｂと、前記基端部２２ａから車輌前後方向に関し前記刈取クラッチ操作軸７２とは反対側（車輌前方）へ延びる副変速側アーム部７５とを有している。
前記副変速側アーム部７５には、先端部が前記副変速装置１３０のシフタ（図示せず）に作動連結され、基端部が前記副変速側アーム部７５に対して前記変速操作軸７１と平行な軸線回りに回動可能な副変速リンクロッド７６が固定されており、前記副変速レバー２２の揺動に応じて前記副変速装置１３０を低速域又は高速域に切り替える。

前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２に支持される基端部２４ａと、前記基端部２４ａから上方へ延びる刈取クラッチ側把持部２４ｂと、車輌前後方向に関し前記刈取クラッチ操作軸７２を基準にして前記副変速操作軸７１とは反対側（車輌後方）に位置するように前記刈取クラッチ側把持部２４ｂに連結された刈取クラッチ側アーム部２４ｃとを有している。本実施形態においては、前記刈取クラッチ側アーム部２４ｃは、前記基端部２４ａから延出されている。
前記刈取クラッチレバー２４の基端部２４ａには、刈取クラッチリンクロッド７７の基端部が前記刈取クラッチレバー２４に対して前記刈取クラッチ操作軸７２と平行な軸線回りに回動可能に固定されている。前記刈取クラッチリンクロッド７７の先端部には、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の一端部が固定されている。前記刈取クラッチ装置３５は、前記刈取クラッチ操作軸７２と平行な揺動軸２３９回りに揺動可能な揺動片２４０を有しており、揺動軸２３９の径方向に延出された前記揺動片２４０の一端部２４０ａに前記刈取テンションローラが回転可能に固定される一方、前記一端部２４０ａとは前記揺動軸２３９を挟んで反対側に延出された前記揺動片２４０の他端部２４０ｂに前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の他端部が固定されている。
これにより、前記刈取クラッチレバー２４の揺動に応じて前記刈取テンションローラ２３８が揺動軸２３９回りに揺動し、前記刈取クラッチ装置３５を動力係合状態又は動力遮断状態に切り替える。

前記刈取クラッチリンクロッド７７は、前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する際、前記刈取クラッチレバー付勢部材７３の軸線（付勢力作用方向）が前記刈取クラッチ操作軸７２と前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の他端部とを通る線分より前記第１方向Ｆ側（前方側）に位置するように、一部が湾曲した形状を有している。これにより、刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する際、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の軸線上を通る前記刈取クラッチリンクロッド７７の両端部は、前記線分に対して前記第１方向Ｆ側に位置する一方、前記刈取クラッチリンクロッド７７の湾曲部は、前記線分に対して前記第２方向Ｒ側に位置する。

この場合、前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃに位置する際、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の軸線は、前記刈取クラッチ操作軸７２と前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の他端部とを通る線分より前記第２方向Ｒ側（後方側）に位置する（軸線位置７４ｃ）ため、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の軸線上に生じる付勢力により、前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２回り第２方向Ｒ側（即ち、遮断位置Ｃ側）に付勢される。
また、前記刈取クラッチレバー２４が係合位置に位置する際、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の軸線は、前記刈取クラッチ操作軸７２と前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の他端部とを通る線分より前記第１方向Ｆ側（前方側）に位置する（軸線位置７４ｅ）ため、前記刈取クラッチレバー付勢部材７４の軸線上に生じる付勢力により、前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２回り第１方向Ｆ側（即ち、係合位置Ｅ側）に付勢される。

このように、刈取クラッチレバー２４に刈取クラッチリンクロッド７７とは別に刈取クラッチレバー２４を係合位置Ｅ又は遮断位置Ｃに付勢する付勢部材を設ける必要がなく、しかも、前記刈取クラッチレバー２４の位置に応じて前記刈取クラッチレバー付勢部材７４を前記係合位置Ｅ及び遮断位置Ｃの何れにも付勢させることができるため、操作構造をより簡単に構成することができる。

前記リンク機構７３は、基端部が前記刈取クラッチレバー２４に前記刈取クラッチ操作軸７２と平行な枢支軸７８回り回転可能に連結され且つ先端部に長孔７９が形成された第１リンク部材８１と、基端部が前記副変速レバー２２の副変速側アーム部７５に連結され且つ先端部に前記長孔７９に係入される係合部８０が設けられた第２リンク部材８２とを備えている。本実施形態においては、前記第２リンク部材８２の係合部８０が前記副変速操作軸７１よりも下方に位置するように、前記第２リンク部材８２の基端部が前記副変速側アーム部７５に連結されている。
前記長孔７９は、前記枢支軸７８に対して近接する側及び離間する側の近接端部７９ａ及び離間端部７９ｂと、前記近接端部７９ａ及び前記離間端部７９ｂの間を連通する中間部７９ｃとを有している。

より詳しくは、前記第１リンク部材８１は、車輌前後方向に延びる第１部分８１ａであって、前記副変速操作軸７１に近接する側に車輌前後方向に沿うように前記長孔７９が形成された第１部分８１ａと、前記第１部分８１ａの前記刈取クラッチ操作軸７２に近接する側の端部から上方で且つ前記副変速操作軸７１から離間する方向へ延びる第２部分８１ｂであって、前記副変速操作軸７１から離間される側の端部が前記刈取クラッチ側アーム部２４ｃに前記枢支軸７８回り回転可能に連結された第２部分８１ｂとを有している。
そして、前記第２部分８１ｂの前記副変速操作軸７１から離間される側の端部は、前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃに位置する際には前記刈取クラッチ操作軸７２より下方に位置し、且つ、前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する際には前記刈取クラッチ操作軸７２より上方に位置する。
上記のようにリンク機構７３を構成することにより、操作構造を簡単に構成することができ、しかも下記の作用を奏させることができる。

続いて、前記操作構造のより具体的な動作について説明する。
まず、図４及び図５に示すように、刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃに位置する場合においては、副変速レバー２２の副変速操作軸７１回り第１方向Ｆ及び第２方向Ｒへの操作に基づいて第２リンク部材８２の係合部８０が第１リンク部材８１の長孔７９内において副変速操作軸７１回り第１方向Ｆ（近接端部７９ａ側）及び第２方向Ｒ（離間端部７９ｂ側）の何れにも移動可能とされる。これにより、副変速レバー２２を副変速操作軸７１回り第１方向Ｆ及び第２方向Ｒに操作して低速位置Ｌ（図５）及び高速位置Ｈ（図４）に位置させることができる。

ここで、路上走行から刈取作業に移行する場合等、図４に示すような前記副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置する状態において前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃから係合位置Ｅへ人為操作される際には、前記リンク機構７３を介して前記副変速レバー２２が連動して高速位置Ｈから低速位置Ｌへ回動する。
即ち、前記刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃから係合位置Ｅへ人為操作されることにより、前記第１リンク部材８１が前記刈取クラッチ操作軸７２回り第１方向Ｆへ移動し、これに応じて前記長孔７９の離間端部７９ｂが前記係合部８０に係合して前記係合部８０を前記副変速操作軸７１回り第１方向Ｆへ回動させる。さらに、前記第２リンク部材８２は、前記係合部８０の回動に応じて、副変速操作軸７１回り第１方向Ｆへ回動し、これに連動して前記副変速レバー２２を前記副変速操作軸７１回り第１方向Ｆへ回動させる。これにより、前記副変速レバー２２は、高速位置Ｈから低速位置Ｌに回動され、図６に示すように、前記副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する刈取作業状態となる。

ここで、図６に示すような刈取作業状態においては、前記第２リンク部材８２及び前記第１リンク部材８１を介して前記刈取クラッチレバー２４に作用する人為操作力Ｇ１の向きが、前記枢支軸７８の軸線から前記刈取クラッチ操作軸７２の軸線へ向かう方向となるように構成される。
この場合、前記第２リンク部材８２の係合部８０に作用する人為操作力Ｇ０の向きが前記枢支軸７８の軸線と刈取クラッチ操作軸７２の軸線とを通る線分Ｇ上に存在するため、前記人為操作力Ｇ０によって前記刈取クラッチレバー２４の刈取クラッチ側アーム部２４ｃにおける枢支軸７８に作用する人為操作力Ｇ１の向きも同じく前記枢支軸７８の軸線と刈取クラッチ操作軸７２の軸線とを通る線分Ｇ上に存在することとなる。
即ち、前記刈取クラッチレバー２４に作用する人為操作力Ｇ１は、前記刈取クラッチレバー２４を前記刈取クラッチ操作軸７２回りに回動させる成分を持たないため、前記人為操作力Ｇ１が生じても前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２回りには回動しない。これにより、前記刈取クラッチレバー２４に連結された前記第1リンク部材８１も移動しない。
従って、図６に示すような前記刈取作業状態において、前記刈取クラッチレバー２４を係合位置Ｅに位置させた状態で副変速レバー２２を副変速操作軸７１回り第２方向Ｒへ人為操作しようとしても、前記係合部８０の前記副変速操作軸７１回りの回動が前記第1リンク部材８１に設けられた長孔７９の離間端部７９ｂにより規制されるため、副変速レバー２２を高速位置Ｈに位置させることはできない。

以上より、図６に示すように、前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する際には、当該刈取クラッチレバー２４が遮断位置Ｃに位置されない限り、副変速レバー２２は必ず低速位置Ｌに位置されることとなるため、刈取クラッチ装置３５が動力伝達状態である場合において、前記副変速装置１３０は必ず低速域となり、コンバイン１を刈取作業に影響が出ない速度域に保持することができる。

なお、前記副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ前記刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置する状態において、前記副変速レバー２２を前記副変速操作軸７１回り第２方向Ｒへ人為操作する際に前記第２リンク部材８２及び前記第１リンク部材８１を介して前記刈取クラッチレバー２４に作用する人為操作力の向きが、前記係合位置Ｅに位置する前記刈取クラッチレバー２４を前記刈取クラッチ操作軸７２回り第１方向Ｆへ押動する方向となるように構成してもよい。
この場合、前記刈取クラッチレバー２４に作用する人為操作力において、前記刈取クラッチレバー２４を前記刈取クラッチ操作軸７２回りに回動させる成分は、前記第1方向Ｆ側にしか生じないため、前記人為操作力が生じても、前記刈取クラッチ操作軸７２回り第２方向Ｒへは回動しない。従って、前記人為操作力が生じても前記刈取クラッチレバー２４は、前記刈取クラッチ操作軸７２回りには回動しないようにすることができる。

以上で説明したように、上記構成の操作構造によれば、副変速レバー２２が高速位置Ｈに位置することにより副変速装置１３０が高速域となっている刈取非作業状態から刈取作業を行う際、刈取クラッチレバー２４を遮断位置Ｃから係合位置Ｅに操作することにより、刈取クラッチレバー２４が刈取クラッチ操作軸７２回りに回動して刈取クラッチ装置３５が動力伝達状態となるとともに、刈取クラッチレバー２４と副変速レバー２２とを作動連結するリンク機構７３により、副変速レバー２２が副変速操作軸７１回りに回動して高速位置Ｈから低速位置Ｌに切り替えられて副変速装置１３０が低速域となる。
一方、副変速レバー２２が低速位置Ｌに位置し且つ刈取クラッチレバー２４が係合位置Ｅに位置している刈取作業時においては、リンク機構７３により副変速レバー２２が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移動しないように規制される。

このように、副変速レバー２２と刈取クラッチレバー２４とを作動連結するリンク機構７３により、刈取作業の開始時においては刈取クラッチレバー２４を係合位置Ｅに位置させるワンアクションで刈取クラッチ装置３５を動力伝達状態とし且つ副変速装置１３０を低速域に係合させることができる一方、刈取作業状態においては、リンク機構７３により副変速レバー２２が低速位置Ｌから高速位置Ｈへ移動しないように規制されるため、刈取クラッチ装置３５が意に反して動力遮断状態になることを防止することができる。

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る操作構造が適用されたコンバインの左側面図である。図２は本発明の一実施形態に係る操作構造が適用されたコンバインの上面図である。図３は本発明の一実施形態に係る操作構造が適用されたコンバインの伝動模式図である。図４は本発明に係る一実施形態の操作構造において刈取クラッチレバーが係合位置且つ副変速レバーが高速位置の状態における側面図を示す。図５は本発明に係る一実施形態の操作構造において副変速レバーが低速位置且つ刈取クラッチレバーが遮断位置の状態における側面図を示す。図６は本発明に係る一実施形態の操作構造において副変速レバーが低速位置且つ刈取クラッチレバーが係合位置の状態における側面図を示す。

１コンバイン
５運転席
９エンジン（駆動源）
１０走行装置
２２副変速レバー
２２ａ副変速レバーの基端部
２２ｂ副変速側把持部
２４刈取クラッチレバー
２４ａ刈取クラッチレバーの基端部
２４ｂ刈取クラッチ側把持部
２４ｃ刈取クラッチ側アーム部
２５サイドコラム
２６フロントコラム
３０刈取装置
３５刈取クラッチ装置
７１副変速操作軸
７２刈取クラッチ操作軸
７３リンク機構
７４刈取クラッチレバー付勢部材
７５副変速側アーム部
７８枢支軸
７９長孔
７９ａ近接端部
７９ｂ離間端部
７９ｃ中間部
８０係合部
８１第１リンク部材
８１ａ第１部分
８１ｂ第２部分
８２第２リンク部材
１２０主変速装置
１３０副変速装置
Ｃ遮断位置
Ｅ係合位置
Ｈ高速位置
Ｌ定速位置
Ｆ第１方向
Ｒ第２方向

Claims

駆動源から走行装置へ至る走行系伝動経路に主変速装置と前記主変速装置による走行変速域を高速域又は低速域に切り替える副変速装置とが介挿され、且つ、前記駆動源から刈取装置へ至る刈取系伝動経路に動力伝達を選択的に係合又は遮断させる刈取クラッチ装置が介挿されたコンバインに適用される操作構造であって、
人為操作に応じて副変速操作軸回りに前記副変速装置を高速域とする高速位置及び前記副変速装置を低速域とする低速位置をとり得る副変速レバーと、人為操作に応じて前記副変速操作軸と平行な刈取クラッチ操作軸回りに前記刈取クラッチ装置を動力伝達状態とする係合位置及び前記刈取クラッチ装置を動力遮断状態とする遮断位置をとり得る刈取クラッチレバーと、前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーを作動連結するリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、前記副変速レバーが高速位置に位置されている状態で前記刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ操作されると、前記副変速レバーを高速位置から低速位置へ移動させるとともに、前記副変速レバーが低速位置に位置され且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置されている状態においては前記副変速レバーの低速位置から高速位置への移動を不能とするように構成されており、
前記副変速操作軸及び前記刈取クラッチ操作軸は車輌幅方向に沿うように車輌前後方向に並設され、
前記副変速レバーは、前記副変速操作軸に支持される基端部と、前記基端部から上方へ延びる副変速側把持部と、車輌前後方向に関し前記副変速操作軸を基準にして前記刈取クラッチ操作軸とは反対側に位置する副変速側アーム部を有し、前記副変速操作軸回り第１方向及び第２方向へ操作されるとそれぞれ低速位置及び高速位置をとり、
前記刈取クラッチレバーは、前記刈取クラッチ操作軸に支持される基端部と、前記基端部から上方へ延びる刈取クラッチ側把持部と、車輌前後方向に関し前記刈取クラッチ操作軸を基準にして前記副変速操作軸とは反対側に位置する刈取クラッチ側アーム部とを有し、前記刈取クラッチ操作軸回りに前記第１方向と同一方向へ操作されると係合位置に位置し且つ前記第２方向と同一方向へ操作されると遮断位置に位置するとともに、刈取クラッチレバー付勢部材によって係合位置及び遮断位置に位置する際にそれぞれ前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向及び第２方向に付勢されており、
前記リンク機構は、車輌前後方向に延びる第１部分であって、前記副変速操作軸に近接する側に車輌前後方向に沿うように長孔が形成された第１部分、及び、前記第１部分の前記刈取クラッチ操作軸に近接する側の端部から上方で且つ前記副変速操作軸から離間する方向へ延びる第２部分であって、前記副変速操作軸から離間される側の端部が前記刈取クラッチ側アーム部に前記刈取クラッチ操作軸と平行な枢支軸回り回転可能に連結された第２部分を有する第１リンク部材と、先端部に前記長孔に係入される係合部が設けられ、前記係合部が前記副変速操作軸よりも下方に位置するように基端部が前記副変速レバーの前記副変速アーム部に連結された第２リンク部材とを備え、
前記長孔は、前記枢支軸に対して近接する側及び離間する側の近接端部及び離間端部と、前記近接端部及び前記離間端部の間を連通する中間部とを有し、
前記刈取クラッチレバーが遮断位置に位置する状態においては、前記係合部は、前記副変速レバーの高速位置及び低速位置への人為操作に応じて前記長孔内において前記副変速操作軸回り第１及び第２方向の双方に移動可能とされ、
前記副変速レバーが高速位置に位置する状態で前記刈取クラッチレバーが遮断位置から係合位置へ人為操作される際には、前記離間端部が前記係合部に係合して前記係合部を前記副変速操作軸回り第１方向へ回動させることで前記副変速レバーを低速位置に位置させるように、前記第１リンク部材が前記刈取クラッチレバーに連動して前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ回動し、
前記第１リンク部材の第２部分における前記副変速操作軸から離間される側の端部は、前記刈取クラッチレバーが遮断位置に位置する際には前記刈取クラッチ操作軸より下方に位置し、且つ、前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する際には前記刈取クラッチ操作軸より上方に位置し、
前記副変速レバーが低速位置に位置し且つ前記刈取クラッチレバーが係合位置に位置する状態において前記副変速レバーを前記副変速操作軸回り第２方向へ人為操作する際に前記第２リンク部材及び前記第１リンク部材を介して前記刈取クラッチレバーに作用する人為操作力の向きが、前記枢支軸の軸線から前記刈取クラッチ操作軸の軸線へ向かう方向、若しくは、前記係合位置に位置する前記刈取クラッチレバーを前記刈取クラッチ操作軸回り第１方向へ押動する方向となるように構成されていることを特徴とする操作構造。
前記副変速レバー及び前記刈取クラッチレバーは、前記コンバインの運転席より該コンバインの前進方向を基準にして左側に設けられたサイドコラムに前後方向に並列配置され、
前記主変速装置を操作する主変速レバーは、前記運転席の前方に設けられたフロントコラムに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の操作構造。