JP3922366B2

JP3922366B2 - 田植機

Info

Publication number: JP3922366B2
Application number: JP2002367936A
Authority: JP
Inventors: 誠井上; 綱丈山下; 智史前川; 秀樹松岡
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 2002-12-19
Filing date: 2002-12-19
Publication date: 2007-05-30
Anticipated expiration: 2022-12-19
Also published as: JP2004194579A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば苗載台及び苗植付爪を植付部に備えて連続的に苗植作業を行う田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、田植機に用いる左右筋引マーカは基部から先端部まで一体的に形成されたもので、マーカの水平使用状態（線引姿勢）から略直立収納位置まで上昇させた場合には、後輪上端より上方にマーカ先端部が位置する構造となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−７８５１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如き従来構造の場合、マーカ先端部に付着した泥土が、マーカ収納時にはオペレータ側に飛んでくる泥はね現象が生じることがある。またこの泥はね現象を回避させるため運転席位置を変更させるなどした場合機体前後長が長くなるという不都合がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、左右１対の前後輪を装備した走行車と、前記走行車に昇降リンク機構を介して連結する植付部と、前記左右後輪よりも機体左右方向の外側に配置する筋引マーカとを備えてなる田植機において、前記植付部に設けたケースの前端側に組付けるマーカ台を備え、前記後輪における機体の左右方向の外側面と、前記植付部に設けた苗載台の左右方向の端部との間に、前記マーカ台を配置し、前記ケースの前端側に、前記苗載台を支持するためのサイドフレームを配置し、前記筋引マーカを収納位置に支持するためのフックを、前記サイドフレームに配置し、前記筋引マーカは、前記マーカ台に第１揺動軸を介して回動可能に連結する基端揺動板と、前記基端揺動板に基端側を固着する第１アームと、前記第１アームに第２揺動軸を介して回動可能に連結するアーム揺動板と、前記アーム揺動板に基端側を固着する第２アームと、前記マーカ台に前記アーム揺動板を連結する連動部材と、回転マーカ体を有する第３アームと、前記昇降リンク機構に前記基端揺動板を連結するマーカワイヤとを備え、前記マーカ台に軸を介して前記連動部材の一端側を連結し、前記アーム揺動板に軸及び長孔を介して前記連動部材の他端側を連結し、前記第１アームより高位置でそれと略平行に延長されたロッド形状の前記連動部材の引張り作用によって、前記第１アームの先端側に前記第２アームが略一直線状に伸長するように構成し、前記第２アームに、この軸線回りに回動可能に、前記第３アームが連結され、前記第１アームを起立させることにより、前記第１揺動軸を支点として前記第１アームを上方向に揺動させるとき、前記連動部材によって前記第２揺動軸を中心として、前記第１アームの揺動方向と反対の方向に、前記アーム揺動板が揺動し、前記連動部材の押し作用によって前記第２アームが下向きに折畳まれて、前記苗載台の左右方向の最大寸法より内側で、前記苗載台の下面側に前記回転マーカ体が収納されるように構成し、前記回転マーカ体の外周側には、圃場から取出した泥土を圃場の表面に一定間隔毎に落下させる爪を、放射状に配置し、前記爪によって圃場の表面に次回工程の走行基準線を形成するように構成し、下降状態にある前記植付部を上昇させ、その植付部の上昇に連動して、前記マーカワイヤの引張り操作によって横水平姿勢の前記第１アームが前記サイドフレームに接近する方向に起立され、前記第１アーム及び前記サイドフレームに沿うように前記連動部材によって前記第２アームが折畳まれ、前記第３アームが下向きに折畳まれるとき、その第３アームの先端の前記回転マーカ体が、前記後輪の上端よりも低い位置で、その回転マーカ体に近い位置の前記後輪における機体の左右方向の外側面に向かって接近して収納されるように構成したものであるから、筋引マーカを収納するとき、運転席の作業者等に泥が飛ぶのを低減できるものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は車体の側面図、図５は同平面図を示し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、空冷式エンジン２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方のリヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させる。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。
【００１０】
また、図中１５は８条植え用の苗載台１６並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であり、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レール１８及び上部レール１９を介して植付ケース２０に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。
【００１１】
また、前記植付ケース２０前側のヒッチブラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結させ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させる油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結させ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作業を行うように構成する。
【００１２】
また、図中２８は主変速レバー、２９は植付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行う植付操作レバー、３０は変速ペダル、３１はアクセルレバー、３２はユニットクラッチレバーである。
【００１３】
さらに、図中３３は中央２条均平用センタフロート、３４は左右２条均平用サイドフロート、３５は左右最外側１条均平用補助フロート、３６は肥料ホッパ３７内の肥料を送風機３８の送風力で各フロート３３・３４・３５の側条作溝器（図示せず）に排出させる８条用側条施肥機である。
【００１４】
図４乃至図５に示す如く、前記車体フレーム３は前部フレーム３９と中間フレーム４０と後部フレーム４１とに３分割させ、左右一対の前部フレーム３９にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４０にフロントアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４１にリヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する燃料タンク４２などを設けるもので、前部フレーム３９の前側と中間に前フレーム４３とベースフレーム４４を連結させて平面視４角枠状に形成し、前部フレーム３９の固定ブラケット４５とベースフレーム４４に防振ゴム４６を介しエンジン２を上載させる。
【００１５】
また、前記ミッションケース４の前面左側にパワーステアリングケース４７を設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機（ＨＳＴ）４８を設け、油圧変速機４８の変速入力用ポンプ軸４９を車体前方向に突出させ、エンジン２の右下側で前後方向の伝達軸５０にポンプ軸４９を連結させると共に、エンジン２の出力軸５１に伝達ベルト５２を介して前記伝達軸５０を連結させ、エンジン２出力を油圧変速機４８に伝達する。
【００１６】
さらに、前記ミッションケース４とリヤアクスルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ状の連結フレーム５３によって一体連結させ、ミッションケース４後方に走行出力軸５４及びＰＴＯ出力軸５５を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリヤ入力軸５６にリヤ伝達軸５７を介し前記走行出力軸５４を連結させ、走行出力軸５４から左右の後輪８に動力を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受５８に設ける仲介軸５９に自在継手軸６０を介して前記ＰＴＯ出力軸５５を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に自在継手軸を介して仲介軸５９を連結させ、ＰＴＯ出力軸５５から植付部１５に動力を伝える。
【００１７】
図６乃至図１３に示す如く、前記植付ケース２０は中央の植付駆動ケース６１と、各２条分用のロータリケース２１を後端部の左右両側に取付ける縦ケース６２と、駆動ケース６１と左右の縦ケース６２前端間及び隣接の各縦ケース６２前端間を連結する横パイプケース６３とを備え、横パイプケース６３の左右最外側端に略Ｕ形状の左右サイドバンパ６４を折畳み自在に備えると共に、サイドバンパ６４より内側の横パイプケース６３に左右サイドフレーム６５を立設させ、左右サイドフレーム６５の上端側間をローリングフレーム６６によって連結させ、左右サイドフレーム６５及びローリングフレーム６６に取付ける４つの上部苗受板シュー６７を上部レール１９に嵌合させて苗載台１６上部を左右摺動自在に支持するように構成している。
【００１８】
また、前記ヒッチブラケット２３にローリング支点軸６８を介して植付ケース２０中央の支点部材６９を回動自在に連結させ、支点部材６９とローリングフレーム６６中央の左右固定ブラケット７０間を左右アーム７１によって連結させ、左右固定ブラケット７０と左右サイドフレーム６５基端間を斜め補強部材７２で連結させ、ヒッチブラケット２３と左固定ブラケット７０間に油圧或いは電動ローリングシリンダ７３を介設させて、該シリンダ７３の進退制御で支点軸６８回りに植付部１５を左右に揺動させて植付部１５の水平保持を図るように構成している。
【００１９】
図１２、図１４乃至図２０に示す如く、前記植付ケース２０左右最外側の縦ケース６２の前側上部にブラケット７４を介しマーカ台７５を固設させ、該マーカ台７５に起伏自在に左右筋引マーカ７６を取付けるもので、マーカ台７５に第１揺動軸７７を介し基端揺動板７８を揺動自在に連結する第１アーム７９と、第１アーム７９先端に第２揺動軸８０を介し基端側を揺動自在に連結する第２アーム８１と、第２アーム８１先端の軸回り回動自在に連結して先端側に風車形回転マーカ体８２を有する第３アーム８４とを左右筋引マーカ７６とを備え、図１５の左側マーカ７６に示す如く、植付部１５の下降状態で第１及び第２アーム７９・８１を機体外側の右方向に一直線に伸ばし第３アーム８４を略９０度下方向に折曲げるとき、マーカ体８２を圃場面に接地させ、マーカ体８２の外周縁に放射状に突出形成する爪部材８５によって圃場からの泥土を取出し圃場表面上に一定間隔毎に落下堆積させる状態とさせて次回工程の走行基準線を形成させ、次回工程作業中に機体前側のセンタマーカ９１をこの基準線に合わせた走行を行うように構成している。
【００２０】
一方、図１５の左側のマーカ７６と、図１６、図２０に示す如く、下降状態にある植付部１５を上昇させ、その植付部１５の上昇に連動して、前記揺動板７８に連結するマーカワイヤ８６を引張操作し、第１アーム７９を横水平姿勢より略直立姿勢に起立させるとき、ロッドなどの連動部材８７によって第２アーム８１を第１アーム７９に沿う状態に折畳んで近接させ、前記マーカ体８２を後輪８の左或いは左外側で後輪８上端より低位置の近接位置に収納状態とさせるもので、図２４、図２５にも示す如く、前記連動部材８７はマーカ台７５第２アーム８１基端のアーム揺動板８１ａとの間に軸８１ｂ・８１ｃを介して連結させ、第１揺動軸７７を支点として第１アーム７９を上方向に揺動させるとき、連動部材８７によって第２揺動軸８０を中心として揺動板８１ａを第１アーム７９の揺動方向とは反対方向に揺動させて、第１アーム７９の起立動作に連動して第２アーム８１を下方向に折畳み状態とさせるものである。
【００２１】
また、図１４に示す如く、植付部１５の上昇状態で、前記マーカ７６の収納時には、後輪８後側上方と苗載台１６間の余剰空間部８８に、大きなスペースを必要とするマーカ体８２を、コンパクトに収納するもので、図１６、図１９に示す如く、この場合マーカ７６を苗載台１６の最大幅寸法Ｗより寸法Ｌ内側で苗載台１６の最上端より下側に収納状態とさせて、マーカ７６を破損などから保護するように構成している。
【００２２】
なお、第２アーム８１は調節ボルト８９を介し第１アーム７９に取付長さ調節自在に取付けたものである。また前記左右サイドフレーム６５には筋引マーカ７６の収納フック１０２を取付けて、該フック１０２にマーカ７６を係合時には機体内側に最大収納させるように設けている。
【００２３】
上記からも明らかなように、第１アーム７９・第２アーム８１・第３アーム８４で形成するマーカアーム９０先端に起伏自在なマーカ部であるマーカ体８２を有する左右筋引マーカ７６を備え、マーカアーム９０の基端及び先端及び中間の３箇所の枢支点である軸７７・８０及びアーム８１回りで回動可能に構成したことによって、マーカ７６先端部の上昇量を従来に比べて小さくして、マーカ７６収納時に運転席の作業者や機体内側に泥が飛ぶなどの泥はね現象を低減させ、マーカ７６収納作業を良好とさせると共に、マーカ７６の収納操作力を軽減させてマーカ７６収納作業の容易化を図ることができる。
【００２４】
また、左右筋引マーカ７６の上昇収納時マーカ体８２を後輪８上端より低位置に配置させたことによって、マーカ７６収納時にマーカ先端部によって泥はね現象が発生しても、運転席１３から離れた後輪８内側方向に泥はねさせる状態とさせて、作業者に泥がかかったり機体に泥が堆積するのを低減させることができる。
【００２５】
さらに、下降状態にある植付部１５を上昇させ、その植付部１５の上昇に連動して、筋引マーカ７６を上昇収納させたとき、後輪８後方と苗載台１５前方に形成される空間部８８にマーカ体８２を配置させたことによって、機体前後長を伸ばすことなく既存構造の機体内側にコンパクトにマーカ７６を収納可能とさせると共に、植付作業の第１工程で行う所謂空植え時にあって畦際に障害物がある場合でもマーカ７６を障害物に接触などさせることのない良好な作業を可能とさせることができる。
【００２６】
また、植付部１５の上昇時、苗載台１６上面より下方で本機最大幅寸法よりも内側に左右筋引マーカ７６を収納させたことによって、植付部１５を上昇させての機体旋回時に畦・大・家屋などの障害物にマーカ７６を接触させ破損させる不都合を低減させて旋回性を良好とさせ作業の信頼性を向上させることができる。
【００２７】
図２１、図２２に示す如く、左右のリヤアクスルケース７上部間を左右方向の補強パイプ９２で連結させ、前記連結フレーム５３の後端上面と補強パイプ９２中間とを補強板９３で連結させると共に、ロワーリンク２５のリンク軸９４を支持するリンク受け部材９５に補強パイプ９２に固設するブラケット９６をボルト９７止め固定させて、植付部１５の荷重をロワーリンク２５を介しリヤアクスルケース７・連結フレーム５３に支持強度良好に支持させるように構成している。
【００２８】
図２１、図２３に示す如く、前記筋引マーカ７６のマーカワイヤ８６をロワーリンク２５に連結させるもので、マーカワイヤ８６を構成するインナワイヤ８６ａの一端側をロワーリンク２５のワイヤ受け９８に止着させ、インナワイヤ８６ａのアウタチューブ８６ｂをヒッチブラケット２３のワイヤ受け９９に止着させ、植付部１５の上昇時にはインナワイヤ８６ａを引張ってマーカ７６を収納するように構成している。
【００２９】
そして前記ワイヤ受け９８・９９にはインナワイヤ８６ａとアウタチューブ８６ｂ両方の止着を可能とさせる止着部１００・１０１をそれぞれ形成させ、図２３実線状態の如くマーカ７６を植付ケース２０に装備させるリヤ仕様ではロワーリンク２５のワイヤ受け９８にインナワイヤ８６ａを、またヒッチブラケット２３のワイヤ受け９９にはアウタチューブ８６ｂを連結させる一方、同図仮想線に示す如く、マーカ７６を機体前側に装備させるフロント仕様ではヒッチブラケット２３のワイヤ受け９９にインナワイヤ８６ａを、またロワーリンク２５のワイヤ受け９８にアウタチューブ８６ｂを連結させて、従来の如くマーカ７６のリヤ或いはフロント仕様でワイヤ８６をとり回すなどの効率の悪さを解消させるように構成している。
【００３０】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように、請求項１に係る発明は、左右１対の前後輪６，８を装備した走行車１と、前記走行車１に昇降リンク機構２６を介して連結する植付部１５と、前記左右後輪８よりも機体左右方向の外側に配置する筋引マーカ７６とを備えてなる田植機において、前記植付部１５に設けたケース６２の前端側に組付けるマーカ台７５を備え、前記後輪８における機体の左右方向の外側面と、前記植付部１５に設けた苗載台１６の左右方向の端部との間に、前記マーカ台７５を配置し、前記ケース６２の前端側に、前記苗載台１６を支持するためのサイドフレーム６５を配置し、前記筋引マーカ７６を収納位置に支持するためのフック１０２を、前記サイドフレーム６５に配置し、前記筋引マーカ７６は、前記マーカ台７５に第１揺動軸７７を介して回動可能に連結する基端揺動板７８と、前記基端揺動板７８に基端側を固着する第１アーム７９と、前記第１アーム７９に第２揺動軸８０を介して回動可能に連結するアーム揺動板８１ａと、前記アーム揺動板８１ａに基端側を固着する第２アーム８１と、前記マーカ台７５に前記アーム揺動板８１ａを連結する連動部材８７と、回転マーカ体８２を有する第３アーム８４と、前記昇降リンク機構２６に前記基端揺動板７８を連結するマーカワイヤ８６とを備え、マーカ台７５に軸８１ｂを介して連動部材８７の一端側を連結し、アーム揺動板８１ａに軸８１ｃ及び長孔を介して連動部材８７の他端側を連結し、第１アーム７９より高位置でそれと略平行に延長されたロッド状の連動部材８７の引張リ作用によって、第１アーム７９の先端側に第２アーム８１が略一直線状に伸長するように構成し、前記第２アーム８１に、この軸線回りに回動可能に、前記第３アーム８４が連結され、前記第１アーム７９を起立させることにより、第１揺動軸７７を支点として第１アーム７９を上方向に揺動させるとき、連動部材８７によって第２揺動軸８０を中心として、第１アーム７９の揺動方向と反対の方向に、アーム揺動板８１ａが揺動し、連動部材８７の押し作用によって第２アーム８１が下向きに折畳まれて、苗載台１６の左右方向の最大寸法Ｗより内側で、苗載台１６の下面側に回転マーカ体８２が収納されるように構成し、前記回転マーカ体８２の外周側には、圃場から取出した泥土を圃場の表面に一定間隔毎に落下させる爪としての爪部材８５を、放射状に配置し、前記爪部材８５によって圃場の表面に次回工程の走行基準線を形成するように構成し、下降状態にある植付部１５を上昇させ、その植付部１５の上昇に連動して、マーカワイヤ８６の引張り操作によって横水平姿勢の第１アーム７９がサイドフレーム６５に接近する方向に起立され、前記第１アーム７９及び前記サイドフレーム６５に沿うように前記連動部材８７によって前記第２アーム８１が折畳まれ、前記第３アーム８４が下向きに折畳まれるとき、その第３アーム８４の先端の前記回転マーカ体８２が、前記後輪８の上端よりも低い位置で、その回転マーカ体８２に近い位置の前記後輪８における機体の左右方向の外側面に向かって接近して収納されるように構成したものであるから、筋引マーカ７６を収納するとき、運転席の作業者等に泥が飛ぶのを低減できるものである。
【００３１】
【００３２】
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の全体側面図である。
【図２】田植機の全体平面図である。
【図３】田植機の全体正面図である。
【図４】車体の側面図である。
【図５】車体の平面図である。
【図６】植付部の側面説明図である。
【図７】植付部の斜視説明図である。
【図８】植付部の正面説明図である。
【図９】ヒッチブラケット部の側面説明図である。
【図１０】フロート部の平面説明図である。
【図１１】フロート部の正面説明図である。
【図１２】苗載台支持部の説明図である。
【図１３】植付ケース部の側面説明図である。
【図１４】植付部上昇時の側面説明図である。
【図１５】植付部の正面説明図である。
【図１６】マーカの収納説明図である。
【図１７】マーカの斜視説明図である。
【図１８】マーカの側面説明図である。
【図１９】マーカの正面説明図である。
【図２０】植付部下降時の側面説明図である。
【図２１】リヤアクスル部の斜視説明図である。
【図２２】補強パイプ部の説明図である。
【図２３】マーカワイヤ取付部の説明図である。
【図２４】マーカの折畳み説明図である。
【図２５】マーカの折畳み動作を示す説明図である。
【符号の説明】
１走行車
６前輪
８後輪
１５植付部
１６苗載台
２６昇降リンク機構
６２縦ケース
６５サイドフレーム
７５マーカ台
７６筋引マーカ
７７第１揺動軸
７８基端揺動板
７９第１アーム
８０第２揺動軸
８１第２アーム
８１ａアーム揺動板
８１ｂ軸
８１ｃ軸
８２回転マーカ体
８４第３アーム
８５爪部材
８６マーカワイヤ
８７連動部材
１０２収納フック

Claims

左右１対の前後輪を装備した走行車と、前記走行車に昇降リンク機構を介して連結する植付部と、前記左右後輪よりも機体左右方向の外側に配置する筋引マーカとを備えてなる田植機において、
前記植付部に設けたケースの前端側に組付けるマーカ台を備え、前記後輪における機体の左右方向の外側面と、前記植付部に設けた苗載台の左右方向の端部との間に、前記マーカ台を配置し、
前記ケースの前端側に、前記苗載台を支持するためのサイドフレームを配置し、前記筋引マーカを収納位置に支持するためのフックを、前記サイドフレームに配置し、
前記筋引マーカは、前記マーカ台に第１揺動軸を介して回動可能に連結する基端揺動板と、前記基端揺動板に基端側を固着する第１アームと、前記第１アームに第２揺動軸を介して回動可能に連結するアーム揺動板と、前記アーム揺動板に基端側を固着する第２アームと、前記マーカ台に前記アーム揺動板を連結する連動部材と、回転マーカ体を有する第３アームと、前記昇降リンク機構に前記基端揺動板を連結するマーカワイヤとを備え、
前記マーカ台に軸を介して前記連動部材の一端側を連結し、前記アーム揺動板に軸及び長孔を介して前記連動部材の他端側を連結し、前記第１アームより高位置でそれと略平行に延長されたロッド形状の前記連動部材の引張り作用によって、前記第１アームの先端側に前記第２アームが略一直線状に伸長するように構成し、
前記第２アームに、この軸線回りに回動可能に、前記第３アームが連結され、前記第１アームを起立させることにより、前記第１揺動軸を支点として前記第１アームを上方向に揺動させるとき、前記連動部材によって前記第２揺動軸を中心として、前記第１アームの揺動方向と反対の方向に、前記アーム揺動板が揺動し、前記連動部材の押し作用によって前記第２アームが下向きに折畳まれて、前記苗載台の左右方向の最大寸法より内側で、前記苗載台の下面側に前記回転マーカ体が収納されるように構成し、
前記回転マーカ体の外周側には、圃場から取出した泥土を圃場の表面に一定間隔毎に落下させる爪を、放射状に配置し、前記爪によって圃場の表面に次回工程の走行基準線を形成するように構成し、
下降状態にある前記植付部を上昇させ、その植付部の上昇に連動して、前記マーカワイヤの引張り操作によって横水平姿勢の前記第１アームが前記サイドフレームに接近する方向に起立され、前記第１アーム及び前記サイドフレームに沿うように前記連動部材によって前記第２アームが折畳まれ、前記第３アームが下向きに折畳まれるとき、その第３アームの先端の前記回転マーカ体が、前記後輪の上端よりも低い位置で、その回転マーカ体に近い位置の前記後輪における機体の左右方向の外側面に向かって接近して収納されるように構成したことを特徴とする田植機。