JP5018897B2

JP5018897B2 - 苗移植機

Info

Publication number: JP5018897B2
Application number: JP2010003918A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯; 仁史山崎; 学名本; 岡田　　卓也; 満夫根田; 大介今泉; 和彦石井
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-01-12
Filing date: 2010-01-12
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2026-05-30
Also published as: JP2010089786A

Description

本発明は、後輪を備える苗移植機に関する。

従来、乗用型田植機の走行車輌では、例えば、左右の後輪を上下揺動自在に支持し、旋回時に機体後部の苗植付部を田面から所定の非作業位置まで上昇させると、この上昇操作に連動して左右の後輪を下降させることにより、機体の後部を持ち上げて機体を前下がり気味にすることで、機体の旋回が円滑に行えるようにしている（特許文献１参照。）。

特開２００４−２７５０５９号公報

上記従来の機体後部の持ち上げは、植付部の上下に連動した構成であり、植付部を上昇させると、前後進に関係なく作動するため、後進しながら畦越えするときやアユミを登るとき、及び圃場の耕盤が深いときは、逆にバランスを悪くする問題があった。
また、植付部を下げる植付作業時は機体後部の持ち上げが不可能な為、機体が前上がり姿勢になったり、苗の植付姿勢が悪化したりする問題がある。

本発明の課題は、機体の前後傾斜姿勢を修正するために自動的に後輪を下降させる機構を、機体の重量アップやコストアップを抑えて簡単に構成することにある。

この発明は、上記課題を解決するべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、車体（２）に左右の前輪（３）及び左右の後輪（４）を設け、該車体（２）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、該苗植付部（７）の前側で且つ車体（２）の後側に植付前の圃場を整地する整地ロータ（３８）を設け、前記走行車体（２）の後部に圃場に肥料を供給する施肥装置（８）を設け、前記左右の後輪（４）を取り付ける後輪車軸（５６）を備える左右の後輪伝動ケース（３４）を設け、該左右の後輪伝動ケース（３４）の入力軸（３４ｂ）に機体前側から駆動力を伝達する左右の後輪伝動軸（３３）を設け、前記車体（２）の後部に後部フレーム（４９）を設け、該後部フレーム（４９）の左右方向内側に第一支持部材（５０）を固定して設け、左右方向外側に第二支持部材（５１）を着脱自在に設け、該第一支持部材（５０）及び第二支持部材（５１）で支持する左右方向の回動支点軸（５４）を前記左右の後輪伝動ケース（３４）に形成した孔（５１ａ）に挿入して該左右の後輪伝動ケース（３４）を該回動支点軸（５４）回りに上下方向に回動可能に構成し、前記後部フレーム（４９）から後方に向けて第三支持部材（５５）を設け、該第三支持部材（５５）の下面に後輪伝動ケース（３４）に接触するクッションゴム（６０）を設け、前記第三支持部材（５５）に支持軸（５９）を設け、該支持軸（５９）回りに長孔（５８ａ）を形成した規制用アーム（５８）を回動自在に設け、該長孔（５８ａ）に挿入して規制用アーム（５８）の回動を規制する規制用ピン（５７）を前記後輪伝動ケース（３４）の機体内側に設け、該規制用アーム（５８）の外周に後輪伝動ケース（３４）の上下方向への回動を付勢する圧縮スプリングを巻回して設け、前記左側の後輪伝動ケース（３４）の機体内側部にロータ用出力軸（３５）を設け、該ロータ用出力軸（３５）にロータ駆動用ケース（３６）を上下回動自在に設け、該ロータ駆動用ケース（３６）から前記整地ロータ（３８）に駆動力を供給するロータ伝動軸（３７）を設け、前記右側の後輪伝動ケース（３４）の機体内側部に施肥用出力軸（３９）を設け、該施肥用出力軸（３９）に施肥装置（８）の施肥駆動軸（４３）を往復回動させる駆動クランクアーム（４０）を設け、該施肥駆動軸（４３）に施肥装置（８）から肥料を繰り出す繰出部（１０）内の繰出ロータを一方向へ所定角度ずつ回転させる施肥伝動機構（４８）を設けたことを特徴とする苗移植機とした。

上記の発明により、機体を前進させて畦を越える時や、トラックへ積み込む時、あるいは耕盤が深い圃場で作業する時などにおいて、後輪（４）に所定以上の駆動負荷が生じたときには、駆動反力により後輪伝動ケース（３４）が下側に回動して後輪（４）が下動状態となり、機体が前上がり姿勢になって前輪（３）が浮き上がることを防止できる。
また、後部フレーム（４９）の左右方向外側に第二支持部材（５１）を着脱可能に設けたことにより、第二支持部材（５１）を取り外すだけで後輪伝動ケース（３４）を着脱することができる。
そして、第三支持部材（５５）の下面に後輪伝動ケース（３４）に接触するクッションゴム（６０）を設けたことにより、このクッションゴム（６０）を後輪伝動ケース（３４）に接触させて後輪（４）の振動を吸収することができる。
さらに、圧縮スプリングを規制用アーム（５８）の外周に巻回したことにより、後輪（４）に所定以上の駆動負荷が生じると圧縮スプリングが伸張して後輪伝動ケース（３４）を下方に付勢して回動させることができる。
また、左側の後輪伝動ケース（３４）から整地ロータ（３８）に駆動力を伝動し、右側の後輪伝動ケース（３４）から施肥装置（８）の繰出部（１０）に駆動力を伝動する構成としたことにより、左右の後輪伝動ケース（３４）の伝動負荷の均一化を測ることができる。
さらに、整地ロータ（３８）と施肥装置（８）の繰出部（１０）への伝動機構が交わらない構成とすることができる。
請求項２に係る発明は、前記回動支点軸（５４）を後輪（４）の外径内に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
上記の発明により、回動支点軸（５４）を後輪（４）の外径内に配置したことにより、回動支点軸（５４）と後輪車軸（５６）との間隔を小さく設定することができる。

請求項１に係る発明によると、後輪伝動ケース（３４）を回動支点軸（５４）を中心として上下回動させることができるので、機体を前進させて畦を越える時や、トラックへ積み込む時、あるいは耕盤が深い圃場で作業する時などは、駆動反力により後輪（４）が下動状態となるため、機体が前上がり姿勢になって前輪（３）が浮き上がることや、植付部（７）の沈下による苗の植付姿勢が乱れることが防止される。
また、後部フレーム（４９）の左右方向外側に第二支持部材（５１）を着脱自在に設けたことにより、第二支持部材（５１）を取り外すと機体の左右方向外側から後輪伝動ケース（３４）を取り外すことができる構成となるので、メンテナンス性が向上する。
そして、後部フレーム（４９）から後方に延びる第三支持部材（５５）の下面に後輪伝動ケース（３４）に接触するクッションゴム（６０）を設けたことにより、クッションゴム（６０）を後輪伝動ケース（３４）に接触させて後輪（４）の振動を吸収することができる。
さらに、第三支持部材（５５）に設ける支持軸（５９）回りに回動する規制用アーム（５８）の外周部に圧縮スプリングを巻回して設けたことにより、後輪（４）に所定以上の駆動負荷が生じると、圧縮スプリングが伸張して後輪伝動ケース（３４）を下方に付勢して回動させることができるので、機体が前上がり姿勢になって前輪（３）が浮き上がることや、植付部（７）の沈下による苗の植付姿勢が乱れることが防止される。
また、左側の後輪伝動ケース（３４）から整地ロータ（３８）に駆動力を伝動し、右側の後輪伝動ケース（３４）から施肥装置（８）の繰出部（１０）に駆動力を伝動する構成としたことにより、左右の後輪伝動ケース（３４）の伝動負荷の均一化を測ることができるので、左右の後輪（４）の駆動力が均一になり、走行性能や直進性能が向上する。
そして、整地ロータ（３８）と施肥装置（８）の繰出部（１０）への伝動機構が交わらないことにより、伝動機構を簡潔に構成することができる。
請求項２に係る発明によると、請求項１に係る発明の効果に加えて、回動支点軸（５４）と後輪車軸（５６）との間隔を小さく設定することができるので、後輪（４）に所定以上の駆動負荷が掛かると駆動反力によって後輪伝動ケース（３４）が下側に回動するため、機体が前上がり姿勢になって前輪（３）が浮き上がることや、植付部（７）の沈下による苗の植付姿勢が乱れることが防止される。

田植機の側面図田植機の平面図前輪を示す側面図施肥装置の一部及び後輪伝動ケースを示す背面図後輪伝動ケースを示す側面図

この発明の実施の一形態の苗移植機を以下に説明する。
図１及び図２は、走行車輌を備える乗用型の４条植田植機（苗移植機）１を示すものであり、車体２の前後には走行車輪としての左右一対の前輪３及び後輪４が架設されている。車体上前部には操作ボックス５及びステアリングハンドル６等を有する操縦装置が設置され、また、車体２の後方には昇降可能な苗植付部７が装備されている。また、車体２の後部には施肥装置８が設けられ、肥料タンク９に貯留する肥料を各条の繰出部１０で所定量づつ繰り出し、その繰り出した肥料をブロア１１からの圧力風により各条の移送ホース１２で苗植付部７に設けた吐出口１３から吐出して施肥する構成となっている。操縦装置の後側に運転席１４が設置され、運転席１４の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジン１５が搭載されている。

前記ステアリングハンドル６は、この回動操作によりステアリングポスト内のステアリング軸からステアリングケース内を経て減速回転される出力軸、ピットマンア−ム及び操向ロッド等を介して左右の前輪３を操向させ操舵するようになっている。

前輪３は、複数本（３本）のスポーク３ａを備え、各スポーク３ａ間となる内部に空間を備えているため、機体の走行で該空間に入る泥土をスポーク３ａが持ち上げて圃場を荒らすことがある。そこで、前記空間を遮るホイルデイスクを前輪２に取り付けてスポーク３ａによる泥土の持ち上げを防止する構成が知られているが、ホイルデイスクに泥土が付着し、その泥土が落下して圃場を荒らしたり走行抵抗になるおそれがある。特に、前輪３の回転に伴うホイルデイスクの回転中心部は回転移動量が少ないため、泥土の付着量が多くなる。そこで、図３に示すホイルデイスク１６は、中央部に円形の孔１６ａを設け、泥土の付着量の多いホイルデイスクの回転中心部を欠如した構成としたので、スポーク３ａによる泥土の持ち上げを防止しつつ、ホイルデイスク１６への泥土の付着を抑えることができ、ホイルデイスク１６に泥土が付着して圃場を荒らしたり走行抵抗になったりするようなことを防止できる。

苗植付部７は、車体２の後部に昇降リンク機構１７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ１８の伸縮作動により昇降する構成であり、本例では、油圧シリンダ１８の引き側で苗植付部７を上昇させる構成としている。なお、１９は植付昇降レバーを示す。

また、この苗植付部７には、左右に往復動する苗載タンク２０、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆２１を有する植付装置２２、苗植付面を滑走しながら整地するフロ−ト（サイドフロ−ト）２３、センタフロ−ト２４等を備えている。

エンジン１５の回転動力は、エンジン出力プーリ２５からベルト２６を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２７の入力プ−リ２８、入力軸２９に伝えられ、この入力軸２９からこれと同一軸芯上に設けられた伝動軸を介して油圧ポンプを駆動するようになっており、更に、油圧式無段変速装置２７の出力軸からミッションケ−ス３０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。

操作ボックスすなわちフロントカバー５の上部近傍には、該油圧式無段変速装置２７を駆動する変速レバー３１が配置され、この変速レバー３１の前後方向の操作で油圧式無段変速装置２７を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。運転席１４の前方右側には、前輪３及び後輪４を制動するためのブレーキペダル３２を設けている。また、このブレーキペダル３２を踏み込み操作状態（制動状態）で保持できるペダル保持装置を設けている。

ミッションケース３０内からの動力により、苗植付部７が作動すると共に、該ミッションケース３０の左右両側に設けた前輪３が駆動する。また、ミッションケース３０内からの動力が左右各々の後輪伝動軸３３を介して左右の後輪伝動ケース３４内へ伝動され、後輪４が駆動する。

左側の後輪伝動ケース３４の左右方向内側（右側）には、該ケース３４から出力される左右方向のロータ用出力軸３５を設けている。このロータ用出力軸３５から該軸３５回りに上下回動自在のロータ駆動用ケース３６及びロータ伝動軸３７を介して車体２の後側で且つ苗植付部７の前側に設けた整地ロータ３８へ伝動し、該整地ロータ３８の駆動により植付前の圃場を整地する構成となっている。一方、右側の後輪伝動ケース３４の左右方向内側（左側）には、該ケース３４から出力される左右方向の施肥用出力軸３９を設けている。この施肥用出力軸３９から該軸３９と一体回転する駆動クランクアーム４０、駆動ロッド４１及び従動アーム４２を介して施肥駆動軸４３へ該軸４３が往復回動するよう伝動され、この施肥駆動軸４３から各２条毎の入力アーム４４、ロッド４５、出力アーム４６及び一方向クラッチ４７等で構成される施肥伝動機構４８を介して該施肥伝動機構４８の左右に設けた各々の繰出部１０へ伝動し、該繰出部１０内の繰出ロータを一方向へ所定角度づつ回転させる構成となっている。このように、左右の後輪伝動ケース３４から整地ロータ３８及び施肥装置８の繰出部１０へ伝動するにあたり、一方の後輪伝動ケース３４から整地ロータ３８へ伝動し、他方の後輪伝動ケース３４から繰出部１０へ伝動する構成として、それぞれの伝動出力を左右で振り分けた構成としたので、左右の後輪伝動ケース３４内の伝動負荷の均一化が図れ、ひいては左右の後輪４の駆動力の均一化が図れて機体の走行性能及び直進性能が向上する。また、整地ロータ３８及び施肥装置８の繰出部１０への伝動機構を交錯させずに簡潔に構成できる。

車体２の後部に設けた左右方向に延びる後部フレーム４９の左右両端部には、プレートで構成される左右方向内側の第一支持部材５０と左右方向外側の第二支持部材５１とを各々設けている。前記第一支持部材５０及び第二支持部材５１は後部フレーム４９から下側に延設され、第一支持部材５０は後部フレーム４９に溶接して固定され、第二支持部材５１は後部フレーム４９の端部に設けたブラケット５２に前後上下計４本の取付ボルト５３により着脱可能に装着されている。第一支持部材５０の下端部には左右方向外側に延びる回動支点軸５４を溶接して固定し、第二支持部材５１の下端部には前記回動支点軸５４の端部を挿入する孔５１ａを設けている。従って、回動支点軸５４は、第一支持部材５０と第二支持部材５１とで両持ち支持されている。これにより、回動支点軸５４の支持が安定し、該軸５４のガタを抑えることができ、後述する後輪４の上下動を適正に且つ安定して行える。左右方向で第一支持部材５０と第二支持部材５１との間には、後部フレーム４９から後方に延びる背面視Ｕ字型の第三支持部材５５を設けている。前記取付ボルト５３により第二支持部材５１を後部フレーム４９に対して着脱可能に構成しているので、第二支持部材５１を取り外して第一支持部材５０で片持ち支持される回動支点軸５４に沿って機体の左右方向外側から後輪伝動ケース３４の着脱を容易に行える。

後輪伝動ケース３４は、回動支点軸５４を挿入するための孔及び後輪車軸５６を挟む位置で分割する上下の分割ケース３４ａからなる構成であり、左右の後輪伝動ケース３４で共用化されている。尚、前記孔より後輪車軸５６は後側に位置している。上側の分割ケース３４ａの左右内側には規制用ピン５７を設け、該規制用ピン５７が挿入される長孔５８ａを備える規制用アーム５８が、前記第三支持部材５５の側面に設けた支持軸５９回りに回動自在に設けられている。従って、前記規制用ピン５７の移動が前記長孔５８ａ内で規制され、後輪伝動ケース３４の上下回動域が規制される。従って、前記規制用ピン５７及び規制用アーム５８は、後輪伝動ケース３４の上下方向の回動域を規制する規制部材となる。また、第三支持部材５５の下面には弾性部材となるクッションゴム６０を設けており、このクッションゴム６０が後輪伝動ケース３４に接触することにより、後輪４からの振動を吸収する構成となっている。

よって、後輪伝動ケース３４は回動支点軸５４回りに上下回動可能に構成され、後進時及び前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常の走行時には、機体の自重で規制用アーム５８の長孔５８ａの上端に規制用ピン５７が当たる位置まで後輪伝動ケース３４が上動して後輪４が最上状態となる。このとき、後輪伝動ケース３４はクッションゴム６０に当接し、機体の振動が抑えられる。一方、前進時で後輪４に所定以上の駆動負荷が生じたときには、その駆動反力により機体の自重に抗して後輪伝動ケース３４が下側へ回動して後輪４が下動する。この後輪４の下動は、規制用アーム５８の長孔５８ａの下端に規制用ピン５７が当たることにより、最下位置が規制される。

尚、回動支点軸５４は、後輪４の外径内に設定している。従って、回動支点軸５４と後輪車軸５６との間隔を小さく設定しているので、後輪４の駆動反力で後輪伝動ケース３４を下側へ回動させることができるのである。

ところで、後輪伝動軸３３は、ミッションケース３０に近い前部と後輪伝動ケース３４に近い後部とに自由な方向へ屈曲自在な継ぎ手（ユニバーサルジョイント）３３ａを備え、後輪伝動ケース３４の上下回動による該後輪伝動ケース３４の入力軸３４ｂの移動に順応する構成となっている。そして、後輪伝動ケース３４の回動で大きく屈曲変化する後側の継ぎ手３３ａにおいて、後輪車軸５６が最上位置となるべく後輪伝動ケース３４が上側に回動したとき前記継ぎ手３３ａが上側に凹となるよう屈曲し、後輪車軸５６が最下位置となるべく後輪伝動ケース３４が下側に回動したとき前記継ぎ手３３ａが下側に凹となるよう屈曲し、後輪伝動ケース３４の上下回動において後輪伝動軸３３の屈曲方向を互いに逆側にして上下に振り分けた構成としている。従って、後輪伝動ケース３４の上下回動全域において、継ぎ手３３ａの屈曲角度を許容範囲内で極力小さく設定できるため、後輪伝動軸３３による伝動ロスを低減できて後輪伝動ケース３４ヘの伝動を良好にできる。また、後輪車軸５６が最下となるときの後輪伝動軸３３の継ぎ手３３ａの屈曲角度より後輪車軸５６が最上となるときの後輪伝動軸３３の継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さくなる構成としたので、後進時や前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常走行時には、機体の自重により後輪伝動ケース３４が上側へ回動して後輪車軸５６が最上位置となるため、継ぎ手３３ａの屈曲角度が小さく、該後輪伝動軸３３による伝動ロスを低減できて後輪伝動ケース３４ヘの伝動を良好にできる。

以上により、この田植機１により、直進植付時において、通常の走行負荷のときは後輪４が最上状態となり、耕盤が深くて過大な走行負荷がかかるようなときは、前輪３より車輪分担荷重の大きい後輪４が圃場に深く沈み込むことと後輪４の駆動反力との要因により、機体が前上がり姿勢になりやすいが、後輪４が下動状態となることで機体の前上がり姿勢が修正され、植付部７の沈下により苗植付姿勢が乱れたりするようなことを防止できる。一方、畦際での機体旋回時には、走行負荷が増大するので、自動的に後輪４が下動状態となることで機体が前下がり姿勢になり、機体旋回のために旋回内側の後輪４の駆動を断つことにより旋回外側しか駆動しない後輪４に対して左右両方を駆動させる前輪３の車輪分担荷重を増すことができ、ひいては前輪３の走行推進力を向上させることができ、旋回走行を円滑に行うことができる。また、前進での畦越え時や前進でのトラックへの積込時は、走行負荷が大きくなるため、後輪４が下動状態となって機体の前上がり姿勢が修正され、作業の安全性が図れる。また、畦越え時やトラックへの積込時でも機体が後上がり姿勢となる後進時は、後輪４が上動状態に維持され、後輪４が下動することにより機体が更に後上がり姿勢になることはなく、安全である。

尚、前述のクッションゴム６０に代えて圧縮スプリングを設け、後輪伝動ケース３４の上下回動全域において前記圧縮スプリングを作用させる構成とすることができる。そして、後進時及び前進時でも後輪４の駆動負荷が小さい通常の走行時には圧縮スプリングが全圧縮状態となり、前進時で後輪４に所定以上の駆動負荷が生じたときには圧縮スプリングが伸長して後輪伝動ケース３４の下側への回動を付勢することができる。尚、この圧縮スプリングを設ける場合も、前述のようなクッションゴム６０を併用してもよい。

尚、圧縮スプリングを設けるにあたり、前述の規制用アーム５８の外周に巻回されるように設け、一端が第三支持部材５５に当接して規制され、他端が規制用ピン５７に当接して後輪伝動ケース３４を下側に回動付勢する構成としてもよい。つまり、圧縮スプリングがその内部を通る規制用アーム５８で支持され、圧縮スプリングの外れを防止できると共に、構成の簡略化が図れる。

尚、後輪４の上動又は下動を付勢する付勢手段となる圧縮スプリングを設けた構成において、その付勢力を可変させることにより、後輪４を下動させる負荷を任意に変更可能にし、変速レバー３１の切り替えによる機体「移動」（路上走行）時には後輪４を下動させず、「植付作業」時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させて機体の後部を上昇させるように構成することで、駆動反力の小さい路上走行では後輪４を上下動させず、駆動反力の大きい圃場走行では必要以上に後輪４が上下動しないように抵抗を与えることが可能となる。

また、上記のような構成において、油圧式無段変速装置２７を駆動する変速レバー３１の操作に起因する前後進低速時には後輪４を下動させず、中・高速時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させるよう構成することもでき、駆動反力の小さい低速走行では後輪４を上下動させず、駆動反力の大きい高速走行では必要以上に後輪４が上下動しないように抵抗を与えることが可能となる。

更に、エンジン１５のスロットル低回転時には後輪４を下動させず、中・高速時には機体前部が浮き上がるような高負荷時のみ後輪４を下動させて機体の後部を上昇させるように構成することもできる。

尚、前述のクッションゴム６０を後進高負荷時には圧縮して撓むような弾力特性に設定し、後進高負荷時には逆に機体後部を下降させて機体の前下がり状態を緩和させ、前輪３の沈み込みを防止することもできる。これによれば、後進での畦越えやアユミ越えが容易にでき、走行抵抗の大きい湿田での後進性能が向上する。

また、ブレーキペダル３２の操作に連動して左右の後輪伝動ケース３４の上下回動を規制する規制具を設け、機体を走行停止させたときには後輪４が上下動しないように固定する構成とし、トラック等での運搬時にはペダル保持装置によりブレーキペダル３２を踏み込み状態で保持しておけば、運搬時の振動等により無闇に後輪４が上下動するようなことを防止でき、後輪伝動ケース３４の急激な上下動により後部フレーム４９や後輪伝動ケース３４が破損するようなことを防止でき、また荷台等に保持するために機体に掛けられたロープが引っ張られて緩んだり切れたりするようなことを防止できる。

１４条植田植機（苗移植機）
２車体
３前輪
４後輪
７苗植付部
８施肥装置
３３後輪伝動軸
３４後輪伝動ケース
３４ｂ後輪伝動ケースの入力軸
３５ロータ用出力軸
３６ロータ駆動用ケース
３７ロータ伝動軸
３８整地ロータ
３９施肥用出力軸
４０駆動クランクアーム
４８施肥伝動機構
４９後部フレーム
５０第一支持部材
５１第二支持部材
５１ａ孔
５４回動支点軸
５５第三支持部材
５６後輪車軸
５７規制用ピン
５８規制用アーム
５８ａ長孔
５９支持軸
６０クッションゴム

Claims

車体（２）に左右の前輪（３）及び左右の後輪（４）を設け、該車体（２）の後方に苗植付部（７）を昇降可能に設け、該苗植付部（７）の前側で且つ車体（２）の後側に植付前の圃場を整地する整地ロータ（３８）を設け、前記走行車体（２）の後部に圃場に肥料を供給する施肥装置（８）を設け、前記左右の後輪（４）を取り付ける後輪車軸（５６）を備える左右の後輪伝動ケース（３４）を設け、該左右の後輪伝動ケース（３４）の入力軸（３４ｂ）に機体前側から駆動力を伝達する左右の後輪伝動軸（３３）を設け、
前記車体（２）の後部に後部フレーム（４９）を設け、該後部フレーム（４９）の左右方向内側に第一支持部材（５０）を固定して設け、左右方向外側に第二支持部材（５１）を着脱自在に設け、該第一支持部材（５０）及び第二支持部材（５１）で支持する左右方向の回動支点軸（５４）を前記左右の後輪伝動ケース（３４）に形成した孔（５１ａ）に挿入して該左右の後輪伝動ケース（３４）を該回動支点軸（５４）回りに上下方向に回動可能に構成し、
前記後部フレーム（４９）から後方に向けて第三支持部材（５５）を設け、該第三支持部材（５５）の下面に後輪伝動ケース（３４）に接触するクッションゴム（６０）を設け、前記第三支持部材（５５）に支持軸（５９）を設け、該支持軸（５９）回りに長孔（５８ａ）を形成した規制用アーム（５８）を回動自在に設け、該長孔（５８ａ）に挿入して規制用アーム（５８）の回動を規制する規制用ピン（５７）を前記後輪伝動ケース（３４）の機体内側に設け、該規制用アーム（５８）の外周に後輪伝動ケース（３４）の上下方向への回動を付勢する圧縮スプリングを巻回して設け、
前記左側の後輪伝動ケース（３４）の機体内側部にロータ用出力軸（３５）を設け、該ロータ用出力軸（３５）にロータ駆動用ケース（３６）を上下回動自在に設け、該ロータ駆動用ケース（３６）から前記整地ロータ（３８）に駆動力を供給するロータ伝動軸（３７）を設け、前記右側の後輪伝動ケース（３４）の機体内側部に施肥用出力軸（３９）を設け、該施肥用出力軸（３９）に施肥装置（８）の施肥駆動軸（４３）を往復回動させる駆動クランクアーム（４０）を設け、該施肥駆動軸（４３）に施肥装置（８）から肥料を繰り出す繰出部（１０）内の繰出ロータを一方向へ所定角度ずつ回転させる施肥伝動機構（４８）を設けたことを特徴とする苗移植機。
前記回動支点軸（５４）を後輪（４）の外径内に配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。