JP2022098239A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】畦等を機体が上る際に、走行車体前部に設けたフロントアームにて車体前部を押下して車体前部が浮き上がるのを防止し、フロントアームに設けた操作レバーにて苗植付装置を上昇させる乗用型田植機がある。フロントアームに設けた操作レバーにて苗植付装置を上昇させることができるが、前進速度が速すぎる場合には、フロントアームを片方の手で握ったまま他方の手を操縦部にある変速レバーまで伸ばして変速レバーを操作して低速にしなければならず、作業性が悪く且つ安全性においても問題があった。そこで、フロントアームを把持したまま作業性良く且つ安全に前進速度を低速にできる乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体１の後部に苗植付装置を装着し、走行車体１前部にフロントアーム２６を設けた乗用型苗移植機において、フロントアーム２６に車速を低速に変速する操作レバー３０を設ける。【選択図】図３

Description

本発明は、走行車体の後部に苗植付装置を装着した乗用型苗移植機に関する。

従来、走行車体の後部に苗植付装置を装着した乗用型田植機において、畦等を機体が上る際に、走行車体前部に設けたフロントアームにて車体前部を押下して車体前部が浮き上がるのを防止し、フロントアームに設けた操作レバーにて苗植付装置を上昇させる乗用型田植機がある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２１３３８４号公報

フロントアームに設けた操作レバーにて苗植付装置を上昇させることができるが、前進速度が速すぎる場合には、フロントアームを片方の手で握ったまま他方の手を操縦部にある変速レバーまで伸ばして変速レバーを操作して低速にしなければならず、作業性が悪く且つ安全性においても問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、フロントアームを把持したまま作業性良く且つ安全に前進速度を低速にできる乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体１の後部に苗植付装置３を装着し、走行車体１前部にフロントアーム２６を設けた乗用型苗移植機において、フロントアーム２６に車速を低速に変速する操作レバー３０を設けた乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、フロントアーム２６に車速を低速に変速する操作レバー３０を設けたので、フロントアーム２６を押し下げて走行車体１が畦等を上る際の走行車体１前部の浮き上がりを防止し、フロントアーム２６を把持したまま操作レバー３０を操作して車速を低速に変速し、作業性良く且つ安全に畦等を上ることができる。

請求項２記載の発明は、操作レバー３０にて苗植付装置３を上昇操作する請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、操作レバー３０にて苗植付装置３を上昇操作するので、走行車体１が畦を上ることによる走行車体１の後傾で苗植付装置３後端が圃場に潜り込もうとするが、操作レバー３０にて苗植付装置３を上昇操作して苗植付装置３を上昇させて苗植付装置３後端が圃場に潜り込むのを防止することができる。

請求項３記載の発明は、操作レバー３０が側面視でフロントアーム２６の後方に突出した非操作姿勢（イ）とフロントアーム２６側に前方回動した操作位置（ロ）に回動し、操作しない時は付勢手段で非操作姿勢（イ）に保持される請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、フロントアーム２６を後方に回動した、ボンネット１６前部に接近した収納状態と、前方に回動した使用状態に姿勢変更自在とし、フロントアーム２６を後方に回動した収納状態にした時、操作レバー３０が入り込む凹部１６ａをボンネット１６前部に設けた請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

本発明によれば、フロントアームに車速を低速に変速する操作レバーを設けたので、フロントアームを押し下げて走行車体が畦等を上る際の走行車体前部の浮き上がりを防止し、フロントアームを把持したまま操作レバーを操作して車速を低速に変速し、作業性良く且つ安全に畦等を上ることができる。

本発明の実施の形態にかかる乗用型田植機の側面図である。 同乗用型田植機の走行車体の正面図である。 同走行車体の要部の側面図である。 同要部の正面図である。 同乗用型田植機の予備苗載台の側面図である。 同予備苗載台の正面図である。

この発明の乗用型苗移植機の一実施形態である４条植え乗用型田植機について図面に基づき説明する。
＜全体構成＞
図１の側面図と図２の平面図に示すように、乗用型苗移植機の一例としての乗用型田植機は、走行車体１に昇降用リンク装置２で苗植付装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で施肥装置付き乗用型田植機として機能するように構成されている。

なお、本明細書では乗用型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。
＜走行車体１＞
走行車体１は、駆動輪である左右各一対の前輪５，５及び後輪６，６を有する四輪駆動車両である。

メインフレーム７にミッションケース８とエンジン９が配設されており、該ミッションケース８の後部側面に油圧ポンプが一体に組み付けられ、ミッションケース８の前部上方にステアリングハンドル１０のステアリングシャフト１０ａを覆うステアリングポスト１１が立設されている。

機体の上部には乗用フロアとなるステップフロア１２が取り付けられ、エンジン９の上方部に操縦席１３が設置され、操縦席１３の左右及び後方にステップフロア１２よりも高いリアステップ１２ａが設けられている。ステアリングハンドル１０の左側には変速操作レバーとしてのＨＳＴレバー１４が設けられ、右側には、苗植付装置３及び施肥装置４の駆動を入り及び切りし、苗植付装置３を植付作業状態に下降及び最上昇位置まで上昇させる植付レバー１５が設けられている。

操縦席１３前方のステアリングポスト１１周囲即ち車体前方上部は、ボンネット１６にて覆われており、該ボンネット１６前部のヘッドライト１７下方位置に凹部１６ａが形成されている。

左右前輪５，５はミッションケース８の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース１８，１８に軸支されている。また、左右後輪６，６は、メインフレーム７後部に設けた後輪伝動ケース１９，１９に軸支されている。

エンジン９の回転動力は、ベルト伝動装置２０を介して静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）２１の入力軸に伝えられ、ＨＳＴ２１の出力軸からミッションケース８内に伝えられる。該ミッションケース８から走行系伝動機構を介して左右前輪５，５及び左右後輪６，６へ動力が伝達されると共に、作業系伝動機構を介して苗植付装置３及び施肥装置４に動力が伝達される。

ＨＳＴレバー１４は、その基部が車体左右方向に設けた枢支軸１４ａに回動自在に設けた回動アーム１４ｂに固定され、車体前後方向のレバー案内長孔を有する操作ガイド２２に案内されて前後方向に操作され、回動アーム１４ｂに連携した操作機構２３を介してＨＳＴ２１のトラニオンアームを操作して変速する。即ち、操作ガイド２２の前後中央位置に中立位置があり、ＨＳＴレバー１４を中立位置から前方に操作すると前進で前方に操作するほど増速され、ＨＳＴレバー１４を中立位置から後方に操作すると後進で後方に操作するほど増速される。

ＨＳＴレバー１４の基部が固定された回動アーム１４ｂの上部は、平面に形成しており、該平面にネジ孔２４を設けている。そして、一端に把持部２５ａを設け、他端をボルト部２５ｂにした規制ピン２５をその把持部２５ａを把持して操作ガイド２２のレバー案内長孔を挿通してボルト部２５ｂを回動アーム１４ｂのネジ孔２４にねじ込んで固定する。

すると、規制ピン２５はＨＳＴレバー１４のアーム部の前側に位置するので、ＨＳＴレバー１４を最前方に操作しても規制ピン２５が操作ガイド２２のレバー案内長孔前端縁に接当して、ＨＳＴレバー１４による前進最高速が制限される。

圃場の水が多い場合や泥濘がひどい場合には、高速で田植作業を行なうと、機体の前進により水や泥水を側方に押して既植苗を押し倒してしまうような不具合が発生する。そこで、規制ピン２５を回動アーム１４ｂのネジ孔２４にねじ込んで固定すると、ＨＳＴレバー１４を最大に前側に操作しても、規制ピン２５により最大前進速度が制限されるので、適切な速度で田植作業が行なえるようになる。

なお、通常の圃場では、規制ピン２５を外しておき最高前進速で田植作業が行なえるようにし、規制ピン２５はＨＳＴレバー１４の外側方にある予備苗載台４０に設けた保持孔に挿して保管しておく。

走行車体１の操縦席１３に作業者が着座したままで畦等の段差を越えることは、車体前部が浮き上がり気味となって、非常に危険である。

そこで、走行車体１の前部には、フロントアーム（畦越ハンドル）２６が設けられている。

フロントアーム２６は、基部を車体前部に左右方向に設けた前バンパフレーム２７の支持アーム２８に枢支軸２９により前後方向に回動自在に設け、門型状のパイプフレームにて構成され、上端部はボンネット１６の高さの半分程度の位置となっている。

そして、フロントアーム２６は、後方に回動して収納状態にすると、ボンネット１６前部に接近した垂直状に起立した位置で位置決めされて保持され、前方に回動して使用状態にすると、フロントアーム２６の基部が前バンパフレーム２７に接当し、フロントアーム２６の上部を作業者が把持して押し下げると、前バンパフレーム２７を下方に押し下げて車体前部を下方に押し下げることができる。

従って、フロントアーム２６は、前方に回動して使用状態にして作業者がフロントアーム２６を掴んで押し下げることで、走行車体１が畦等の段差を越える際や畦を上りながら苗植付け作業をして圃場での植終いをする（圃場内の往復工程での苗植付け及び枕地の苗植付けを終えて、最後に圃場から脱出する際に畦を上りながら最後の苗植付けをする）際に、走行車体１の前部の浮き上がりを防止することができる。

フロントアーム２６の右パイプフレームの内側には、操作レバーとしての植終いレバー３０が設けられている。

右パイプフレームの内側に枢支軸３１の基部を溶接固定し、該枢支軸３１に植終いレバー３０基部に固定した回動板３０ａを回動自在に設けると共に、右パイプフレームの内側に枢支軸３１下側に位置して規制ピン３２の基部を溶接固定し、該規制ピン３２を植終いレバー３０基部に固定した回動板３０ａのガイド円弧孔３０ｂに挿通している。なお、回動板３０ａの前端部はフロントアーム２６の右パイプフレームの方に折り曲げられており、正面視で枢支軸３１や規制ピン３２基部の溶接部が見えないように形成されていて、外観向上を図り商品価値を上げている。

植終いレバー３０基部に固定した回動板３０ａ先端には、苗植付装置３を昇降制御する昇降バルブを苗植付装置３上昇側に操作する油圧バルブ操作ワイヤ３３とＨＳＴレバー１４を低速側に操作する変速操作ワイヤ３４が連結されている。なお、３５は、油圧バルブ操作ワイヤ３３と変速操作ワイヤ３４のアウターワイヤ受けであり、板材で形成され、基部が右パイプフレームの内側に板材の下側が溶接固定されており、板材の前端部は下方に折り曲げられており、正面視で溶接部が見えないように形成されていて、外観向上を図り商品価値を上げている。

植終いレバー３０は、側面視でフロントアーム２６の後方に突出した非操作姿勢（イ）とフロントアーム２６内に前方回動した操作位置（ロ）に回動し、操作しない時は、スプリング等の付勢手段で非操作姿勢（イ）に保持される。

フロントアーム２６を後方に回動して収納状態にした時、植終いレバー３０がフロントアーム２６の後方に突出した非操作姿勢（イ）であるが、ボンネット１６前部のヘッドライト１７下方位置に凹部１６ａが形成されているので、該凹部１６ａに植終いレバー３０が入り、フロントアーム２６をボンネット１６前部に接近したコンパクトな収納ができる。

植終いレバー３０を非操作姿勢（イ）から操作位置（ロ）に操作すると、油圧バルブ操作ワイヤ３３が引かれて苗植付装置３を昇降制御する昇降バルブを苗植付装置３上昇側に操作して、操作している間だけ苗植付装置３が上昇すると共に、変速操作ワイヤ３４が引かれてＨＳＴレバー１４を低速側に操作して、操作している間だけＨＳＴ２１が低速側に変速される。

従って、圃場内の往復工程での苗植付け及び枕地の苗植付けを終えて、最後に畦を上りながら（圃場から脱出しながら）最後の苗植付けをする圃場での植終いをする際に、作業者は操縦席１３を立って走行車体１から圃場に降りて走行車体１の前側に移動し、走行車体１前側からＨＳＴレバー１４を低速前進位置に操作して低速前進させると共に、植付レバー１５を植付位置にして苗植付装置３が圃場に接地した苗植付状態で各部を駆動して、苗の植付けをする。

その際、作業者は、フロントアーム２６を前方に回動して使用状態にして作業者がフロントアーム２６を掴んで押し下げることで、走行車体１が畦を上りながらの苗植付け作業における走行車体１前部の浮き上がりを防止する。

そして、走行車体１が畦を上ることによる走行車体１の後傾で苗植付装置３後端が圃場に潜り込もうとするが、植終いレバー３０を非操作姿勢（イ）から操作位置（ロ）に操作し、油圧バルブ操作ワイヤ３３を引いて苗植付装置３を少し上昇させて苗植付装置３後端が圃場に潜り込むのを防止し、同時に、変速操作ワイヤ３４を引いて車速を更に低速に変速し、適切に且つ安全に植終いでの苗植付け作業が行なえる。

なお、３６は、走行車体１前部に設けたセンターマスコットで、後方に収納した状態と前方に位置した使用状態に基部が前バンパフレーム２７左右中央部に枢支されて回動自在に設けられている。

走行車体１の前部左右両側には、左右予備苗載台４０，４０が設けられている。左右予備苗載台４０，４０は、左右対称の同様の構成なので、以下に左予備苗載台４０について説明する。

予備苗載台４０は、走行車体１に基部が固定された支持フレーム４１と、該支持フレーム４１上部に設けた固定支持台４２に固定された第１予備苗台４３と、固定支持台４２に基部が支軸４４にて枢支された回動アーム４５と、該回動アーム４５先端に枢軸４６にて枢支された移動支持台４７に固定された第２予備苗台４８と、移動支持台４７に基部が固定された空箱収納ラック５０で構成される。

第１予備苗台４３と第２予備苗台４８は、図５に示すように、上下２段の積層状態と、第２予備苗台４８の後部に設けた把持部４９を作業者が把持して回動アーム４５により第２予備苗台４８を前方下方に回動させて第２予備苗台４８が第１予備苗台４３の前方に位置する第１予備苗台４３及び第２予備苗台４８が連続平面となるスライダー状態に変更できる。

空箱収納ラック５０は、基部が移動支持台４７の内側に固定され正面視でＬ状のパイプ材よりなるラック支持フレーム５１と、該ラック支持フレーム５１上辺に設けた貫通孔５１ａに基部を挿通して基部ボルト部をスピードナット５２で固定した丸棒よりなる前保持枠５３Ｆ及び後保持枠５３Ｒと、前保持枠５３Ｆの前端辺中央と後保持枠５３Ｒの後端辺中央を連結する連結枠５４と、ラック支持フレーム５１外側先端にフラットボタン５５にて固着された収納される空箱Ｂを固定するゴム製の固定バンド５６と、ラック支持フレーム５１上辺に基部が溶接固定された固定バンド５６先端のフック５６ａを係止する係止片５７と、前保持枠５３Ｆ及び後保持枠５３Ｒの機体内側中央部に基部が溶接固定され丸棒にて形成された側面視で山型状の線引きマーカ係止部５８にて構成される。

予備苗載台４０は、田植作業時に第１予備苗台４３及び第２予備苗台４８に苗が育苗された苗箱Ｂを載置しておき、田植作業中に後述の苗植付装置３の苗載台９２の苗が残り少なくなった際に、作業者が第１予備苗台４３及び第２予備苗台４８に載置した苗が育苗された苗箱Ｂを取り出して、苗箱Ｂ内の苗を苗載台９２に供給する。そして、空になった苗箱Ｂを立てて空箱収納ラック５０の前保持枠５３Ｆ及び後保持枠５３Ｒ内に挿し入れて収納し、落下しないように固定バンド５６にて固定する。

前保持枠５３Ｆの前端辺は、後保持枠５３Ｒの後端辺よりも低く構成しているので、機体前部を畦に着けて、畦に居る作業者が空箱収納ラック５０から空の苗箱Ｂを取り出す時、容易に且つ効率良く取り出すことができる。

第２予備苗台４８に苗が育苗された苗箱Ｂを載置しり取り出したりする際、空箱収納ラック５０のラック支持フレーム５１は、基部が移動支持台４７の内側に固定され正面視Ｌ状で、第２予備苗台４８とラック支持フレーム５１間には外側が開放された空間が形成されており、作業者は空箱収納ラック５０が邪魔にならず容易に且つ作業性良く第２予備苗台４８に苗箱Ｂを載置しり取り出したりすることができる。

圃場での田植作業が終了して路上走行やトラックに機体を積み込む時や納屋等に機体を格納する際には、機体左右に突出する左右線引きマーカの先端に装着されている回転式マーカ６０を取り外して機体幅を狭くするが、該取り外した回転式マーカ６０を線引きマーカ係止部５８に収納する。

線引きマーカ係止部５８は、前保持枠５３Ｆ及び後保持枠５３Ｒとの間に回転式マーカ６０が嵌まる空間部５８ａがあると共に、山型状の側面には回転式マーカ６０の支持杆６０ａを係止する係止部５８ｂが設けられている。従って、回転式マーカ６０内側のリム状部の空間６０ｂを線引きマーカ係止部５８に通して引っ掛けて保持し、回転式マーカ６０の支持杆６０ａを係止部５８ｂに係止する。

リアステップ１２ａの左右両端部には、側面視でＵ字状のパイプ材よりなる作業手摺６１が設けられている。

そして、該作業手摺６１に基部が固着された日除け（ピーチパラソル）７０を支持する日除け支持フレーム８０が設けられている。

日除け支持フレーム８０は、正面視でＵ字状のパイプ材よりなる基部フレーム８０ａと基部フレーム８０ａに溶接固定されたパイプ材よりなる縦フレーム８０ｂから構成される。

基部フレーム８０ａの基部は、作業手摺６１のＵ字状の前後両パイプ部に固着されており、縦フレーム８０ｂの下端は、リアステップ１２ａに接当させて上下方向の支持を安定化し、簡略な片持ち支持構成でありながら、左右及び上下方向の捻じれが防止された強固な支持が可能となっている。

縦フレーム８０ｂの上部には、上下方向に同ピッチで貫通孔８１が設けられており、縦フレーム８０ｂの上部パイプ部に挿し込まれた日除け７０の柄７０ａをボルト８２で固定して、高さ調節自在に日除け７０を支持固定できる。

なお、基部フレーム８０ａの正面視でＵ字状の空間部に後方に位置する施肥装置４の各条シャッタを操作する操作部をもうけて、該空間から各条シャッタの操作ができる構成としている。基部フレーム８０ａの下方には、施肥装置４の電動ブロアから送られるエアを貯留するエアチャンバーが左右方向に沿って設けられている。

苗植付装置３は、走行車体１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されている。

走行車体１に基部が回動自在に設けられたリフトシリンダ９０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車体１に設けた油圧ポンプにて昇降バルブを介してリフトシリンダ９０に圧油を供給・排出して、リフトシリンダ９０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した苗植付装置３が昇降されるように構成されている。
＜苗植付装置３＞
苗植付装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース９１と、該植付伝動ケース９１に設けられた支持部材に支持されて機体の左右方向に往復動する苗載台９２と、植付伝動ケース９１の後端部に装着され、苗載台９２の下端より１株ずつ苗を圃場に植え付ける苗植付具９３と、植付伝動ケース９１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート（センサーフロート）９４とセンターフロート９４の左右両側に設けられたサイドフロート等にて構成されている。センターフロート９４とサイドフロートは、圃場を整地すると共に苗植付具９３にて苗が植え付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。

ＰＴＯ伝動軸９５は両端にユニバーサルジョイントを有し、ミッションケース８からの動力を苗植付装置３の植付伝動ケース９１に伝達すべく設けている。

センターフロート９４とサイドフロートの前方には、整地ロータ９６が配置され、左後輪６の左後輪伝動ケース１９内のギアから伝動軸９７を介して動力が伝達され駆動回転する。
＜施肥装置４＞
施肥装置４は、貯留部の一例としての肥料タンク９８内の肥料を肥料繰出部によって一定量ずつ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を電動ブロアによりエアチャンバーに蓄積された圧風が施肥ホースを通してセンターフロート９４とサイドフロートに設けた施肥ガイドまで移送し、該施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込むようになっている。

１ 走行車体
３ 苗植付装置
１６ ボンネット
１６ａ 凹部
２６ フロントアーム
３０ 操作レバー（植終いレバー）
（イ） 非操作姿勢
（ロ） 操作位置

Claims (4)

1. 走行車体（１）の後部に苗植付装置（３）を装着し、走行車体（１）前部にフロントアーム（２６）を設けた乗用型苗移植機において、フロントアーム（２６）に車速を低速に変速する操作レバー（３０）を設けたことを特徴とする乗用型苗移植機。
2. 操作レバー（３０）にて苗植付装置（３）を上昇操作することを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
3. 操作レバー（３０）が、側面視でフロントアーム（２６）の後方に突出した非操作姿勢（イ）と、フロントアーム（２６）側に前方回動した操作位置（ロ）に回動し、操作しない時は付勢手段で非操作姿勢（イ）に保持されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
4. フロントアーム（２６）を後方に回動した、ボンネット（１６）前部に接近した収納状態と、前方に回動した使用状態に姿勢変更自在とし、フロントアーム（２６）を後方に回動した収納状態にした時、操作レバー（３０）が入り込む凹部（１６ａ）をボンネット（１６）前部に設けたことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。

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