JP4935779B2

JP4935779B2 - 作業車両

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Publication number: JP4935779B2
Application number: JP2008218439A
Authority: JP
Inventors: 学名本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-08-27
Filing date: 2008-08-27
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2027-06-12
Also published as: JP2009022290A

Description

本発明は、苗移植機等の作業車両に関するものである。

苗移植機等の作業車両において、前後方向に延びる左右のフレームにより左右の車体カバーを支持し、この左右のフレームの内側にミッションケースを配設し、ミッションケースへの入力伝動部材とミッションケースからの出力伝動部材とを左右フレームの内側で且つ左右並列状に配置したものは公知である（特許文献１）。
特開２００６−３２７４００号公報

本発明は、作業車両において左右のフレームにより強固に支持しようとするものである。

請求項１の発明は、ミッションケース（４５）の左右両側方に前後方向に沿うように左右サイドフレーム（４９，４９）を設け、左右中央部にセンターフレーム（４８）を設け、左右サイドフレーム（４９，４９）の下方位置で且つセンターフレーム（４８）の上方位置に該センターフレーム（４８）に連結される補強部材（３８）を設け、左右補助ステップ（３７，３７）を補強部材（３８）で連結し、左右サイドフレーム（４９，４９）を短い前側サイドフレーム（４９ａ，４９ａ）と長い後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）に分割し、前後それぞれの左右フレーム部を互いに連結した前後フレーム部を着脱自在に構成し、前記後側左右サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部には左右フロントアクスル（３２，３２）を、後側部には左右リヤーアクスルケース（４６，４６）をそれぞれ取り付け、前記左右後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部に左右補助苗載せ台（３１，３１）を左右両側に突出するように取り付けた作業車両とする。

請求項２の発明は、左右サイドフレーム（４９，４９）を連結するミッドフレーム（５７）を設け、該ミッドフレーム（５７）の中央部にブラケット（５８）を設け、ミッドフレーム（５７）、ブラケット（５８）及び左右サイドフレーム（４９，４９）の上面をステップフロアで覆い、該ステップフロアにステップマット（３５）を載置し、該ステップマット（３５）に設けた取出穴（３５ｂ）に前輪デフロックペダルを設け、前記取出穴（３５ｂ）の直径を前輪デフロックペダルのアーム部の断面よりも小さく構成した請求項１に記載の作業車両とする。

請求項３の発明は、左右後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）及びセンターフレーム（４８）の上側面にシートカバー（１１）を設け、該シートカバー（１１）に運転席（１０）を搭載し、シートカバー（１１）の下方にエンジン（１２）を設け、リコイルスタータ操作用の紐を引き出すための取出穴（１１ｃ）をシートカバー（１１）の下部に設け、ステップフロアにステップマット（３５）を載置し、該ステップマット（３５）に設けた係止部により取出穴（１１ｃ）をふさぐことができる構成とした請求項１又は２に記載の作業車両とする。

請求項１の発明によると、左右補助ステップ（３７，３７）の強度を高め、強固に支持することができる。そして、前後方向に長い後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）を互いに連結した後側フレーム部には、その前側部に左右フロントアクスル（３２，３２）が、後側部には左右リヤーアクスルケース（４６，４６）が取り付けられて強固なフレームが構成され、左右後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）に左右補助苗載せ台（３１，３１）を取り付けることにより、部品点数を同じにしながら左右補助苗載せ台（３１，３１）を強固に支持することができる。

請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、取出穴（３５ｂ）の直径を前輪デフロックペダルのアーム部の断面よりも小さく構成したので、ステップマット（３５）のゴムの弾性力により、前輪デフロックペダルの抜け止めができる。
請求項３の発明によると、請求項１又は請求項２の発明の効果に加えて、セル始動型のエンジン（１２）を搭載した場合には、係止部により取出穴（１１ｃ）をふさぐことができ、リコイル始動型のエンジン（１２）を搭載した場合には、係止部を切断除去することができる。よって、ステップマット（３５）を複数の型式に共用することができる。

以下図面に基づき本発明を説明する。先ず初めに図１乃至図９に基づき本発明を具備する苗移植機の全体構成について説明する。
苗移植機の車体２１は、ステアリングハンドル２２で操向する左右前輪８，８と左右後輪９，９を有し、運転席１０を搭載したシートカバー１１の下方に配設したエンジン１２によって駆動して走行する乗用四輪走行形態に構成している。車体２１の後部に平行リンク機構１３を介して苗植付装置１４を連結し、リフトシリンダ１５の伸縮によって昇降可能に構成している。

苗植付装置１４は、平行リンク機構１３の後側端部に連結したリンクヒッチ１６に対してローリング軸１７回りのローリング自在に連結している苗植付フレーム１８の下部に、左右方向中央部のセンターフロート１９と、その左右両側のサイドフロート２０，２０を配置し、土壌面を滑走支持するように構成している。

苗植付フレーム１８の上方には、マット状に育苗した苗を収容して後側下方へ繰り出す多条植付形態の苗載せ台３を左右方向に往復移動自在に設け、後側端部には、図７に示すように、側面視楕円形状の植付奇跡線を描いて苗植付作動をする植付爪１を設けて、それぞれ対応した苗載せ台３から繰り出された苗を分離保持して土壌面に植え付ける多条植付形態に構成している。この苗載せ台３の後側下部には、左右方向に沿う苗載せ台ガイドとしての側断面略Ｌ字型の前板５を設け、各苗載せ台３，…下端苗送り出し口部を摺動案内し、各苗載せ台３，…毎に各苗植付爪１，…を作用させる苗取出口２，…を形成している。

次に、前記フロート１９，２０，２０の支持構成について説明する。図１に示すように、苗植付フレーム１８のフロート支持軸２４から後側下部に向けてフロートアーム２５を突出し、このフロートアーム２５をフロート支持軸２４の回りに上下回動調節可能に支持している。このフロートアーム２５の後側端部に左右方向のフロート軸２６を設けて、各フロート１９，２０，２０のブラケットを回動自在に支持し、各フロート１９，２０，２０は滑走時の土壌抵抗を受けて前側端部が上下動するように支持している。

このセンターフロート１９の上下回動によって、前記リフトシリンダ１５の油圧制御弁を切り替えてリフトシリンダ１５を伸縮し、苗植付装置１４全体を昇降させることにより、苗植付爪１による苗植付深さを一定に維持するように構成している。苗植付作業中に土壌面が深くなりセンターフロート１９が上側に移動すると、苗植付装置１４を上昇させ、また、逆に土壌面が浅くなりセンターフロート１９が下方に移動すると、苗植付装置１４を下降させて、苗植付深さを所定深さになるように制御する。

この苗植付深さを変更するために、前記フロート支持軸２４回りに回動可能の植付深さ調節レバーを設けている。前記各フロート１９，２０，２０は、前側部分のフロート幅を広く張り出すようにして均平部を構成し、全体として平面視で略Ｔ字型に構成し、苗植付爪１をこのフロート１９，２０，２０の左右両側の均平部の後方に植付作動させるように配置している。苗載せ台３の各苗取出口２，…から分離した苗を、苗取出口２，…の左右両側に設けた植付ガイドに案内させて、フロート１９，２０，２０で均平された土壌面に植え付けていく。

前記車体２１は、図３乃至図６に示すように、前側のミッションケース４５と、左右両側にリヤーアクスルケース４６，４６を取り付けるリヤーフレーム４７と、ミッションケース４５とリヤーフレーム４７の左右中央部を連結する左右センターフレーム４８，４８を主体として構成し、これらを囲う左右サイドフレーム４９，４９、フロントフレーム５０等で構成している。

このミッションケース４５からは、後輪出力軸５１，５１や、ＰＴＯ軸５２等を設けて、後輪９，９や苗植付装置１４等を駆動している。エンジン１２の左側にはエンジンプーリ５３を設け、ミッションケース４５の前側左部の油圧無段変速装置ＨＳＴには入力プーリ５４を設けて、これらプーリ５３，５４間に亘って左側のサイドフレーム４９の内側に設けるベルトカバー５５に沿ってベルト５６を架け渡し伝動している。

また、このミッションケース４５の後側上部には、左右のサイドフレーム４９，４９間を連結するミッドフレーム５７を設け、このミッドフレーム５７の中央部に板状のブラケット５８を設け、このブラケット５８の上面に前後左右に分割しているステップフロアを接合して取り付け固定している。また、フロントフレーム５０の中央部にはバッテリ６１を搭載し、その左右両側にバランスウエイト６２，６２を搭載可能に構成している。

また、図４及び図５に示すように、前記リヤーフレーム４７の上部には上部フレーム６３を設け、下側の左右センターフレーム４８，４８との間を前下がり傾斜の左右傾斜フレーム６４，６４で連結して剛性を高め、この傾斜フレーム６４，６４、左右センターフレーム４８，４８に沿うようにリフトシリンダ１５を設けている。この上部フレーム６３及びレバーガイド６９から突出している左右アーム６５，６５を介して、エンジン１２の上部に突出したコ字形状の支持フレーム６６を設け、この支持フレーム６６の上部に燃料タンク６７を支持し取り付けている。

また、右アーム６５の後側部には右側のサイドフレーム４９に沿うようにレバーガイド６９を設け、このレバーガイド６９には前記センターフロート１９の向い角を調節し、センターフロート１９の検出角度を調節するための感度レバー６８を設け、また、右サイドフレーム４９の前側部には油圧リフトバルブ７０を設けている。このリフトバルブ７０にはワイヤ７１を介して後側のセンターフロート１９に連結し、このワイヤ７１のアウターをレバーガイド６９に形成したアウター受けに係合させて、全体として簡潔な構成としている。

また、図３に示すように、左右サイドフレーム４９，４９をステアリングハンドル２２の近傍を分割点として、短い前側サイドフレーム４９ａ，４９ａと長い後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂに分割している。そして、前側サイドフレーム４９ａ，４９ａ、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂのそれぞれの左右を互いに連結した前後フレーム部に構成し、これらを着脱自在に連結している。この前記後側左右サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部には左右フロントアクスル（３２，３２）を、後側部には左右リヤーアクスルケース（４６，４６）をそれぞれ取り付けている。また、左右補助苗載せ台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａを、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に左右両側に突出するように取り付けている。

左右補助苗載せ台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａを左右前側サイドフレーム４９ａ，４９ａに取り付けると、左右前側サイドフレーム４９ａ，４９ａの繋ぎ部分が弱くなり、左右補助苗載せ台３１，３１に苗を載せ負荷がかかると、補助苗載せ台３１，３１が揺れて不安定になるという不具合が発生する。しかし、前記構成のように、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に左右補助苗載せ台３１，３１を取り付けることにより、部品点数を同じにしながら支持強度をアップし、左右補助苗載せ台３１，３１を強固に支持することができる。

また、図１０に示すように、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂを、断面四角形の角チューブに構成し、この角チューブの前側端部に構成した上下方向の穴４９ｃに、ブラケット３９，３９を挿入して溶接固着する。そして、左右補助苗載せ台３１，３１のフレーム枠体３１ａ，３１ａの下端部を、ブラケット３９，３９に挿入し回り止め状態で挿入支持する。前記構成によると、ブラケット３９の溶接箇所を少なくし、コストの低減を図りながら、補助苗載せ台３１を強固にしじすることができる。

また、左右サイドフレーム４９，４９の後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの前側部に、左右フロントアクスルケース３２，３２を取り付け、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂの後側部に左右リヤーアクスルケース４６，４６を取り付けている。前記構成によると、後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂに、左右フロントアクスルケース３２，３２及び左右リヤーアクスルケース４６，４６を取り付けることにより、フレームの剛性を高めることができる。

また、図１及び図２に示すように、運転席１０を搭載したシートカバー１１の下方にエンジン１２に配設し、左右後側サイドフレーム４９ｂ，４９ｂ、左右センターフレーム４８、４８の上側面に、シートカバー１１を取り付けている。シートカバー１１の後側下端部には、平面視略Ｕ字状の雨水流し溝１１ａを構成し、雨水流し溝１１ａの水落とし穴１１ｂ，１１ｂを、前側左右に構成し水が流下するように構成している。また、エンジン１２の左側の原動プーリ１２ａとジェネレータプーリ３３との間を、ベルト伝動装置３４により伝動している。そして、原動プーリ１２ａ及びベルト伝動装置３４のベルトを、シートカバー１１の左側の水落とし穴１１ｂに臨ませ、この水落とし穴１１ｂを通りながらベルト伝動装置３４のベルトが回転するように構成している。前記構成によると、シートカバー１１の切欠き開口部を少なくすることができる。

また、図２に示すように、前記シートカバー１１の例えば前側右下部に取出穴１１ｃを設け、この取出穴１１ｃからリコイルスタータ操作用の紐を引き出してエンジン１２を始動するように構成している。また、前記ミッドフレーム５７の中央部に板状のブラケット５８を設け、このミッドフレーム５７、ブラケット５８及び左右サイドフレーム４９，４９の上面を、前後左右のステップフロアで覆って合わせ目部を接合して取り付け、このステップフロアにステップマット３５を載置し、シートカバー１１下部の前側及び左右両側部を覆っている。そして、苗移植機にセル始動のエンジン１２を搭載した場合には、このステップマット３５の右側後端部から係止部（図示省略）を設け、シートカバー１１の前記取出穴１１ｃに係止部を係合し、取出穴１１ｃをふさいでいる。なお、リコイルスタータ始動型のエンジン１２を搭載した場合には、前記突出した係止部を切断除去する。前記構成によると、ステップマット３５を複数の型式に共用することができる。

また、図２に示すように、ステップマット３５の左側部には取出穴３５ｂを設け、この取出穴３５ｂから前輪デフロックぺダル（図１に示す）を取り出し、取出穴３５の直径を前輪デフロックぺダルのアーム部の断面よりも小さく構成し、ステップマット３５のゴムの弾性力により、前輪デフロックぺダルの抜け止めをするように構成している。

また、図１２に示すように、左右後側フレーム４９ｂ，４９ｂの前後方向中間部には、左右補助ステップ３７，３７を左右両側に延出するように取り付けている。また、この左右補助ステップ３７，３７のアーム部における左右後側フレーム４９ｂ，４９ｂの下方位置で、且つ、前記センターフレーム４８，４８の上方部位を、補強パイプ３８を連結すると共に、補強パイプ３８を左右センターフレーム４８，４８にも連結して補強し、この補強パイプ３８をエンジン１２搭載用の部材にしている。前記構成によると、左右補助ステップ３７，３７の強度を高め、エンジン１２を強固に支持することができる。

次に、図１、図８、図９に基づき整地用ロータリについて説明する。後輪９，９とフロート１９，２０，２０との間の土壌面を掻き均す整地用のセンターロータリ７５、左右サイドロータリ７６，７６を配置して、前記リヤーアクスルケース４６部から取り出される出力軸７７を経由して駆動するように構成している。このセンターロータリ７５、左右サイドロータリ７６，７６を回転軸受するロータリフレーム７８，７８の上部を、リンク７９を介して苗植付フレーム１８上部の苗載せ台支持フレーム８０に設けた上部フレーム８１に吊り下げるようにして設けている。

この上部フレーム８１の中央部にはロータリ上下レバー８２を設け、このロータリレバー８２を左右に回動することにより、フック部でフックピン８３を係合して、ロータリフレーム７８，７８を吊り上げたり降ろしたりすることができる。また、上部フレーム８１の左右両側部には、苗載せ台３の上部裏面側を支持案内する支持ローラ８４を設けている。また、左右のロータリフレーム７８，７８部に沿って前記前板５を上下動して苗取り量を調節する苗取り量調節レバー８５と、前記センターフロート１９を上下動して苗植付深さを調節する調節レバー８６を設けている。これらのレバー８５，８６は、前記ロータリ上下レバー８２よりも左右外側で低い位置に配設している。

次に、図１３乃至図１６に基づき線引きマーカ装置９０について説明する。
線引きマーカ装置９０は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡を付けていく回転式の線引きマーカ（爪車）９１と、基端側がマーカブラケット９２に軸支された回動支点軸９３回りに起立倒伏自在で、且つかぎ型の構成されたマーカアーム９４とにより構成されている。この線引きマーカ（爪車）９１は、マーカアーム９４の先端に軸支され、外周部に突起爪９１ａ，…を有した回転体９１ｂによって構成され、圃場面に接地して回転し泥掻きしながら跡を付けていくように構成されている。

また、マーカアーム９４は、基端側アーム９４ａと先端側アーム９４ｂとからなり、基端部の回動支点軸９３を支点として起伏回動する構成であり、先端の線引きマーカ９１が苗載せ台３の側部に位置する上昇起立姿勢と、圃場面に接地する下降倒伏姿勢とに切り替えられる。そして、このマーカアーム９４の上昇起立状態でのかぎ型屈曲部９４ｃには、側面視で苗載せ台３の傾斜方向に対して略直交し苗載せ台３から離れる方向に傾斜する回動軸（回動軸受け体）９５を設け、この回動軸９５を回動軸心として先端側アーム９４ｂが基端側アーム９４ａに対して折れ曲がり回動するようになっている。このようにマーカアーム９４の起立状態での線引きマーカ９１は、回動軸９５の軸心回りに折り曲がり回動によって、苗載せ台３の左右幅内での下方空間内に折り畳み収納することができる。

また、図１４に示すように、リフトシリンダ１５の押し引き作動により、平行リンク機構１３により苗植付装置１４を昇降させるように構成し、平行リンク機構１３のロワーリンク１３ａ，１３ａ側のシリンダアーム９６，９６と、リフトシリンダ１５との間に、マーカソレノイド９７を位置させ、リフトシリンダ１５のシリンダ部１５ａから延出したブラケット９７ｃにマーカソレノイド９７を取り付けている。

また、リフトシリンダ１５の伸縮ロッド部１５ｂにはスプリングケース９９を取り付けている。図１６に示すように、スプリングケース９９のスプリングケース（上側）９９ａの係合部には、リフトシリンダ１５に沿うオートリターンロッド１００の上側端部を取り付け、オートリターンロッド１００の下側端部をスプリングケース（下側）９９ｂの係合部を通して下方に延出している。

また、オートリターンロッド１００の中途部には、スプリングケース９９の傾き防止用のプレート１０３を設けている。図１６（Ｂ）に示すように、このプレート１０３の一側部をマーカソレノイド９７のフレーム部にボルト１０３ａで締め付け固定し、他側に設けた係合部１０３ｂにオートリターンロッド１００に嵌合装着し支持している。また、オートリターンロッド１００の下側端部に設けた係合部１００ａを、マーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂに係合可能に構成し、リフトシリンダ１５の伸縮によりマーカソレノイド９７を作動するように構成している。

しかして、植付作業時には、苗植付装置１４の上昇時にリフトシリンダ１５が短縮すると、マーカワイヤが引かれて左右線引きマーカ９１，９１が起立し、苗植付装置１４の下降時にリフトシリンダ１５が伸長すると、マーカワイヤが戻り、左右線引きマーカ９１，９１が倒伏する。また、マーカ用ソレノイド９７により、マーカワイヤが戻らないように規制すると、苗植付装置１４が下降しても、左右線引きマーカ９１，９１が起立状態のままで保持される。

前記構成によると、リフトシリンダ１５の短縮により苗植付装置１４を上昇させるものにおいて、マーカソレノイド９７の作動構成を簡単に構成することができる。また、前記スプリングケース９９のスプリングケース（上側）９９ａに取り付けたオートリターンロッド１００、及び、マーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂを、平面視で左右サイドフレーム４８，４８の幅内に位置するように構成している。前記構成によると、オートリターンロッド１００及びマーカソレノイド９７の作動ピン９７ａ，９７ｂが上下動しても、フレーム部との干渉を防止することができる。

次に、図１７に基づき、苗載せ台３の後側下部に設けた側断面略Ｌ字型の前板５について説明する。苗植付装置１４のフレーム部に左右方向の軸１０４ａ回りに苗取量調節レバー１０４を回動調節自在に設け、この苗取量調節レバー１０４の回動により、苗載せ台３，…に対して前板５を上下に微量調節し、苗取出し量を大小に調節可能に構成している。そして、レバーガイド１０５の移動溝１０５ａの上側部に沿って調節係止部１０５ｂを設け、移動溝１０５ａの下側端部に苗載せ台３の苗取出口２から大きく上方に移動した状態で係止するメンテナンス用の係止孔１０５ｃを形成している。

前記構成によると、レバーガイド１０５の調節係止部１０５ｂに沿って苗取量調節レバー１０４を調節することにより、苗取量の微量増減調節をすることができる。また、苗取量調節レバー１０４をメンテナンス用の係止孔１０５ｃに係止することにより、苗載せ台３の苗取出口２から前板５を大きく上方に移動して、苗植付爪１と苗載せ台３との間隔を広げることができ、苗取出口２の清掃やメンテナンスを容易にすることができる。

苗移植機の側面図苗移植機の平面図車体の平面図車体の側面図車体の平面図車体の背面図苗植付装置の平面図ロータリ装置の平面図ロータリ装置の背面図補助苗載せ台の斜視図シートカバーの平面図車体の斜視図線引きマーカの側面図平行リンク機構の側面図平行リンク機構の平面図平行リンク機構の側面図、平面図苗植付装置の側面図

３７：補助ステップ、３８：補強パイプ、４５：ミッションケース、４８：センターフレーム、４９：左右サイドフレーム

Claims

ミッションケース（４５）の左右両側方に前後方向に沿うように左右サイドフレーム（４９，４９）を設け、左右中央部にセンターフレーム（４８）を設け、左右サイドフレーム（４９，４９）の下方位置で且つセンターフレーム（４８）の上方位置に該センターフレーム（４８）に連結される補強部材（３８）を設け、左右補助ステップ（３７，３７）を補強部材（３８）で連結し、左右サイドフレーム（４９，４９）を短い前側サイドフレーム（４９ａ，４９ａ）と長い後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）に分割し、前後それぞれの左右フレーム部を互いに連結した前後フレーム部を着脱自在に構成し、前記後側左右サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部には左右フロントアクスル（３２，３２）を、後側部には左右リヤーアクスルケース（４６，４６）をそれぞれ取り付け、前記左右後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）の前側部に左右補助苗載せ台（３１，３１）を左右両側に突出するように取り付けた作業車両。
左右サイドフレーム（４９，４９）を連結するミッドフレーム（５７）を設け、該ミッドフレーム（５７）の中央部にブラケット（５８）を設け、ミッドフレーム（５７）、ブラケット（５８）及び左右サイドフレーム（４９，４９）の上面をステップフロアで覆い、該ステップフロアにステップマット（３５）を載置し、該ステップマット（３５）に設けた取出穴（３５ｂ）に前輪デフロックペダルを設け、前記取出穴（３５ｂ）の直径を前輪デフロックペダルのアーム部の断面よりも小さく構成した請求項１に記載の作業車両。
左右後側サイドフレーム（４９ｂ，４９ｂ）及びセンターフレーム（４８）の上側面にシートカバー（１１）を設け、該シートカバー（１１）に運転席（１０）を搭載し、シートカバー（１１）の下方にエンジン（１２）を設け、リコイルスタータ操作用の紐を引き出すための取出穴（１１ｃ）をシートカバー（１１）の下部に設け、ステップフロアにステップマット（３５）を載置し、該ステップマット（３５）に設けた係止部により取出穴（１１ｃ）をふさぐことができる構成とした請求項１又は２に記載の作業車両。