JP7325374B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機、乗用型管理機等の水田作業機に関する。

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、作業者が搭乗する運転部ステップが、機体に載置されて支持されている。この場合、角パイプフレームや丸パイプフレームを連結することにより、機体が構成されている。

特開２０１６－７７２００号公報

水田作業機は軟弱な水田を走行するので、機体の軽量化の要望が高い。
本発明は、水田作業機において、機体の強度を確保しながら、機体の軽量化を図ることを目的としている。

本発明の水田作業機は、運転座席を後部に支持し、エンジン及びミッションケースを支持して、前後方向に沿って機体の左右中央部に配置され、作業者の乗降用の足掛け部を側部に支持した右及び左の主フレームと、細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置された複数のフラットバー部材が設けられ、前記主フレームに対して右側に配置された右のサイドフレームと、細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置された複数のフラットバー部材が設けられ、前記主フレームに対して左側に配置された左のサイドフレームとが備えられ、作業者が搭乗する運転部ステップが、前記主フレームと前記サイドフレームとに載置されて支持され、前記サイドフレームは、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と、左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とを有し、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と、左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とが連結され、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材が、前記運転部ステップの前端部の位置と前記足掛け部の位置とに前後方向に亘って設けられ、前記右のサイドフレームが前記主フレームにボルト連結され、前記左のサイドフレームが前記主フレームにボルト連結され、右の前記主フレームと左の前記主フレームとに亘って連結され、前記サイドフレームに対して下側を右及び左の外側に延出された乗降フレームが備えられ、前記足掛け部が前記乗降フレームの右部及び左部に支持され、前記サイドフレームが前記乗降フレームにボルト連結されている。

本発明によると、主フレームと右及び左のサイドフレームとが機体に設けられており、運転部ステップが主フレームとサイドフレームとに載置されて支持されている。
サイドフレームにおいて、細長い平板状の複数のフラットバー部材が設けられており、フラットバー部材は、角パイプフレームや丸パイプフレームよりも素材を少なくすることができるので、素材が少なくなった分だけ、機体の軽量化を図ることができる。

作業者が運転部ステップに搭乗すると、上下方向の負荷が運転部ステップからサイドフレームに掛かる。
本発明によると、フラットバー部材において、板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されており、上下方向での曲げに対するフラットバー部材の断面２次モーメンントが大きなものとなるので、サイドフレームにおいて上下方向の負荷に対する十分な強度を確保することができる。

本発明によると、縦向きに配置されたフラットバー部材が、前後方向及び左右方向に配置されており、前後方向及び左右方向に配置されたフラットバー部材が互いに連結されることにより、サイドフレームにおいて上下方向の負荷に対する強度を確保する面で有利になる。
本発明によると、右及び左のサイドフレームが主フレームに溶接によって連結されないので、例えば各種の機器を主フレームに取り付けた後に、サイドフレームを主フレームにボルト連結することが可能になる。これによって、サイドフレームが主フレームに連結されていない状態で、各種の機器を主フレームに取り付ける等の作業を行うことができるので、生産性の向上の面で有利になる。
水田作業機では、作業者が運転部ステップに乗降する為に、足を掛ける足掛け部が設けられることがある。
本発明によると、乗降フレームが、主フレームに連結されサイドフレームに対して下側を右及び左の外側に延出されて、乗降フレームの右部及び左部に足掛け部が支持された構成において、サイドフレームが乗降フレームにボルト連結されているので、サイドフレームの支持強度が高められる。
本発明において、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とが連結されることにより、前記フラットバー部材による平面視で四角形状の部分が形成され、前記運転部ステップが、前記フラットバー部材による平面視で四角形状の部分に載置されていると好適である。

本発明において、断面アングル状又は断面チャンネル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材が、前記サイドフレームの前後中間部に左右方向に沿って設けられ、前記横フレーム部材が、前記主フレームの前後中間部にボルト連結され、前記横フレーム部材に対して前側に位置する前記フラットバー部材が、前記主フレームの前部にボルト連結され、前記横フレーム部材に対して後側に位置する前記フラットバー部材が、前記主フレームの後部にボルト連結されていると好適である。

断面アングル状又は断面チャンネル状の横フレーム部材は、細長い平板状のフラットバー部材よりも重量は重くなると考えられるが、フラットバー部材よりも強度は高いと考えられる。横フレーム部材は、角パイプフレームや丸パイプフレームよりも素材が少なく分だけ、角パイプフレームや丸パイプフレームよりも軽量と考えられる。

本発明によると、断面アングル状又は断面チャンネル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材が、サイドフレームの前後中間部に左右方向に沿って設けられているので、サイドフレームの重量の増加を抑えながら、サイドフレームの全体の強度を高めることができる。

本発明によると、サイドフレームにおいて、フラットバー部材よりも高い強度の横フレーム部材が、主フレームの前後中間部にボルト連結され、横フレーム部材の前側及び後側のフラットバー部材が、主フレームの前部及び後部にボルト連結されている。
これにより、サイドフレームにおいて横フレーム部材の前側及び後側にフラットバー部材が配置されて、サイドフレームにおける主フレームへの連結強度がバランスの良いものとなる。

本発明において、前記主フレームの前部に連結された前記ミッションケースと、前記ミッションケースに連結されて前側に延出されたエンジンフレームと、前記エンジンフレームに支持された前記エンジンと、前記エンジンフレームに連結された支持フレームとが備えられ、前記サイドフレームが、前記エンジンに対する横側の領域まで前側に延出され、前記支持フレームにボルト連結されていると好適である。

水田作業機では、エンジン及びミッションケースが設けられる場合、ミッションケースが主フレームの前部に連結され、エンジンフレームがミッションケースに連結されて前側に延出され、エンジンがエンジンフレームに支持されることがある。

本発明によると、サイドフレームが、エンジンに対する横側の領域まで前側に延出されており、エンジンフレームに連結された支持フレームにボルト連結されている。これにより、サイドフレームがエンジンに対する横側の領域まで前側に延出されても、サイドフレームが支持フレーム、エンジンフレーム及びミッションケースを介して主フレームにボルト連結されるので、サイドフレームの支持強度が高められる。

本発明において、前記エンジンに対して前側を左右方向に沿って配置され、前記右及び左のサイドフレームに亘ってボルト連結された前フレームが備えられていると好適である。

本発明によると、前述のように、右及び左のサイドフレームが、エンジンに対する横側の領域まで前側に延出されて、支持フレームにボルト連結された場合、前フレームが、エンジンと干渉することなくエンジンの前側に配置され、右及び左のサイドフレームに亘ってボルト連結されており、サイドフレームの支持強度が高められる。

本発明において、前記エンジンフレームから起立した非作業姿勢、及び前記エンジンフレームから前側に延出された作業姿勢に亘って姿勢変更可能に、前記エンジンフレームに支持された操作アームが備えられ、前記操作アームが、前記前フレームに対して前側に配置されていると好適である。

水田作業機では、エンジンフレームから起立した非作業姿勢、及びエンジンフレームから前側に延出された作業姿勢に亘って姿勢変更可能に、エンジンフレームに支持された操作アームが備えられることがある。

水田作業機が畦を乗り越えて水田から出る場合や水田に入る場合、機体から降りた作業者が、機体の前側に立ち作業姿勢の操作アームを持って、機体を低速で前進させながら、操作アームにより機体の前部の浮き上がりを抑えたり、機体の向きを修正したりすることがある。通常の作業の場合には、操作アームを非作業姿勢に設定しておく。

本発明によると、前述のように、前フレームがエンジンの前側に配置され右及び左のサイドフレームに亘ってボルト連結された場合、操作アームが前フレームの前側に配置されているので、操作アームが、前フレームに干渉することなく非作業姿勢及び作業姿勢に設定される。

本発明において、前記操作アームに対して右側に位置するように、前記支持フレームに連結された右のバランスウェイトと、前記操作アームに対して左側に位置するように、前記支持フレームに連結された左のバランスウェイトとが備えられていると好適である。

水田作業機では、機体の後部に作業装置が支持されることが多いので、機体の前後バランスを保つ為に、機体の前部にバランスウェイトが設けられることがある。
本発明によると、前述のようにエンジン及びミッションケースが支持され、支持フレームが設けられた場合、右及び左のバランスウェイトが支持フレームに連結されることにより、支持フレームがサイドフレームの支持用とバランスウェイトの支持用とに兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明によると、右及び左のバランスウェイトが操作アームの右側及び左側に配置されているので、操作アームが、右及び左のバランスウェイトに干渉することなく非作業姿勢及び作業姿勢に設定される。

本発明において、前記ミッションケースに連結され、前記サイドフレームに対して下側を右及び左の外側に延出されて、前輪を支持する右及び左の前車軸ケースが備えられ、前記サイドフレームに連結されたブラケットが、前記前車軸ケースにボルト連結されていると好適である。

水田作業機では、前述のようにエンジン及びミッションケースが支持された場合、右及び左の前車軸ケースが、ミッションケースに連結され、サイドフレームの下側を右及び左の外側に延出されて、前車軸ケースに前輪が支持されることがある。
本発明によると、サイドフレームのブラケットが、前車軸ケースにボルト連結されるので、サイドフレームの支持強度が高められる。

本発明において、予備苗のせ台を支持可能な予備苗のせ台フレームが備えられ、前記予備苗のせ台フレームが、前記ブラケットに連結され、前記サイドフレームに対して外側を上側に延出されていると好適である。

水田作業機では、予備苗のせ台を支持可能な予備苗のせ台フレームが備えられることがある。
本発明によると、前述のように、サイドフレームのブラケットが前車軸ケースにボルト連結された場合、予備苗のせ台フレームがサイドフレームのブラケットに連結されて、サイドフレームを前車軸ケースにボルト連結する為のブラケットが、予備苗のせ台の支持用に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、バッテリを支持可能なバッテリ支持台が備えられ、前記バッテリ支持台が平面視で前記サイドフレームから外側に出るように、前記バッテリ支持台を取り付け可能な第１取付部が、前記サイドフレームに設けられ、前記バッテリ支持台が平面視で前記サイドフレームと重複するように、前記バッテリ支持台を取り付け可能な第２取付部が、前記予備苗のせ台フレームにおける前記サイドフレームよりも上側の部分に設けられていると好適である。

本発明によると、バッテリ支持台を備える場合、バッテリ支持台を第１取付部に取り付けることにより、バッテリ支持台が平面視でサイドフレームから外側に出る状態となるので、バッテリ支持台が運転部ステップの領域に入り込むことが少なく、運転部ステップの領域が狭められることが少ない。

水田作業機をトラックの荷台に載せて運搬するような場合、バッテリ支持台を第２取付部に取り付ければよい。
バッテリ支持台が第２取付部に取り付けられると、バッテリ支持台が平面視でサイドフレームと重複するように、サイドフレームの上側に支持され、バッテリ支持台が高い位置に配置されて、サイドフレームから外側に出る状態が少なくなるので、水田作業機をトラックの荷台に載せ易くなる。
この場合、第２取付部が予備苗のせ台フレームに設けられ、予備苗のせ台フレームが第２取付部の支持用に兼用されるので、構造の簡素化の面で有利である。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の正面図である。 エンジン付近の左側面図である。 運転座席付近の右側面図である。 主フレーム、右及び左のサイドフレーム、ミッションケース、右及び左の前車軸ケース、エンジンフレーム等が分解された状態の斜視図である。 主フレーム、右及び左のサイドフレーム、ミッションケース、右及び左の前車軸ケース、エンジンフレーム等が連結された状態の斜視図である。 主フレーム、右及び左のサイドフレーム等が分解された状態の平面図である。 主フレーム、右及び左のサイドフレーム、ミッションケース、右及び左の前車軸ケース、エンジンフレーム等が連結された状態の平面図である。 運転部ステップの平面図である。

図１～図９に、水田作業機の一例である乗用型田植機が示されており、図１～図９において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１に示すように、前輪１及び後輪２により機体３が支持されており、昇降リンク４及び昇降リンク４を昇降操作可能な油圧シリンダ５が、機体３の後部に設けられている。４条植型式の苗植付装置６（作業装置に相当）が昇降リンク４に支持されており、４条型式の施肥装置７（作業装置に相当）が苗植付装置６に支持されている。

（苗植付装置及び施肥装置の構成）
図１に示すように、苗植付装置６に、２個の植付ケース８、植付ケース８の後部の右部及び左部に回転可能に支持された回転ケース９、回転ケース９に支持された２個の植付アーム１０、苗のせ台１１及びフロート１２が設けられている。

施肥装置７に、ホッパー１３、繰り出し部１４、作溝器１５及びホース１６が設けられている。ホッパー１３の下部に繰り出し部１４が連結され、作溝器１５がフロート１２に支持されており、繰り出し部１４と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。

以上の構成により、機体３の進行に伴って、回転ケース９が回転駆動され、植付アーム１０が苗のせ台１１の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。
ホッパー１３に貯留された肥料が繰り出し部１４により繰り出され、ホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、機体３の進行に伴って、作溝器１５により田面に溝が形成されながら、肥料が作溝器１５から田面の溝に供給される。

（機体の全体構成）
図１～図４に示すように、機体３において、前後方向に沿って機体３の左右中央部に配置された右及び左の主フレーム１８が設けられており、右及び左の主フレーム１８の後部に運転座席１７が支持されている。主フレーム１８に対して右側に配置された右のサイドフレーム１９が設けられ、主フレーム１８に対して左側に配置された左のサイドフレーム１９が設けられている。

主フレーム１８の前部に、ミッションケース２０及びエンジン２１が配置されており、作業者が搭乗する運転部ステップ２２が、主フレーム１８とサイドフレーム１９とに載置されて支持されている。右及び左の前輪１が、ミッションケース２０に支持されており、右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２３が、主フレーム１８の後部に支持されている。

（主フレームに関する構成）
図５及び図７に示すように、右及び左の主フレーム１８は、板材が断面チャンネル状に折り曲げられて形成されており、チャンネルにおける開放部分が互いに対向するように配置され、前後方向に沿って機体３の左右中央部に配置されている。

右及び左の連結ブラケット２４が、主フレーム１８の前部に連結されており、右及び左の支持板２５が、主フレーム１８の後部に連結されている。横フレーム２６が、右及び左の連結ブラケット２４に亘って連結され、横フレーム２７が、右及び左の主フレーム１８の前後中間部に亘って連結されており、横フレーム２８が右及び左の支持板２５の上部に亘って連結されている。

運転座席１７が、支持板２５及び横フレーム２８に支持されており、支持板２５及び横フレーム２８を介して主フレーム１８の後部に支持されている（図４参照）。フラットバー状の部材がアングル状に折り曲げられて構成された右及び左の連結部２９が、横フレーム２８の右部及び左部に連結されており、フラットバー状の補強フレーム３０が、右及び左の連結部２９に亘って連結され、主フレーム１８の後部と連結部２９とに亘って連結されている。

前及び後の支持ブラケット３１が、右及び左の主フレーム１８の後部に亘って連結されており、後車軸ケース２３が、前後方向に沿った軸芯周りにローリング可能に、支持ブラケット３１に支持されている（図４参照）。

油圧シリンダ５に作動油を給排操作して油圧シリンダ５を作動させる制御弁３２（油圧機器に相当）と、制御弁３２を操作する為の操作レバー３３（油圧機器に相当）とが、右の支持板２５の外側部に支持されている（図４及び図８参照）。

丸パイプ状の乗降フレーム３４が、右及び左の主フレーム１８の前後中間部に亘って連結されて、主フレーム１８から右及び左の外側に延出されており、作業者の乗降用の右及び左の足掛け部３５が、乗降フレーム３４の右部及び左部に支持されている。右及び左の主フレーム１８において、連結ブラケット２４と乗降フレーム３４との間の部分に、板材が折り曲げられて形成された右及び左の連結部３９が連結されている。

板材が折り曲げられて形成された連結部３６が、乗降フレーム３４の右部及び左部に連結され、フラットバー状の右及び左の補強部材３７が、主フレーム１８と乗降フレーム３４とに亘って連結されている。乗降フレーム３４における右及び左の主フレーム１８の間の部分に、ブラケット３４ａが連結されており、昇降リンク４の基部と乗降フレーム３４のブラケット３４ａとに亘って、油圧シリンダ５が接続されている。

（ミッションケース及びエンジンに関する構成）
図１，２，３に示すように、ミッションケース２０が、連結ブラケット２４に着脱可能にボルト連結されており、連結ブラケット２４を介して主フレーム１８の前部にボルト連結されている。

図３，５，６，８に示すように、板材が折り曲げられて形成されたエンジンフレーム３８が、ミッションケース２０にボルト連結されて前側に延出されており、エンジン２１がエンジンフレーム３８に支持されている。

エンジン２１は側面視で後傾斜姿勢に配置されている。エンジン２１のクランクケースが、エンジンフレーム３８に防振ゴム７８を介して支持されており、エンジン２１のシリンダが、ミッションケース２０に防振ゴム７９を介して支持されている。

静油圧型式の無段変速装置４０が、ミッションケース２０の左部に連結されており、無段変速装置４０は前進側及び後進側に無段変速可能に構成されている。エンジン２１の左部に出力プーリー２１ａが設けられて、エンジン２１の出力プーリー２１ａと無段変速装置４０の入力プーリー４０ａとに亘って、伝動ベルト４１が取り付けられている。

図２，３，５に示すように、右の前車軸ケース４２が、ミッションケース２０の右部に連結されて右の外側に延出されており、右の前輪１が右の前車軸ケース４２に支持されている。左の前車軸ケース４２が、ミッションケース２０の左部に連結されて左の外側に延出されており、左の前輪１が左の前車軸ケース４２に支持されている。

以上の構成により、エンジン２１の動力が伝動ベルト４１を介して無段変速装置４０に伝達され、無段変速装置４０の動力が、ミッションケース２０の内部の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）から、前車軸ケース４２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、前輪１に伝達される。ミッションケース２０の上部に支持された操縦ハンドル４４により、前輪１が操向操作される。

副変速装置と前輪デフ機構との間から分岐した動力が、ミッションケース２０と後車軸ケース２３とに亘って接続された伝動軸（図示せず）から、後車軸ケース２３の内部の伝動軸（図示せず）を介して後輪２に伝達される。

無段変速装置４０と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケース２０の内部の株間変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）から、伝動軸８０を介して苗植付装置６に伝達され、苗植付装置６に伝達された動力が施肥装置７に伝達される。

（エンジンの付近の構成）
図１，２，３に示すように、正面視でアーチ状の操作アーム４３が、エンジンフレーム３８の前端部の下部に、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に支持されている。操作アーム４３は、エンジンフレーム３８から起立した非作業姿勢、及びエンジンフレーム３８から前側に延出された作業姿勢に亘って姿勢変更可能である。

図２，３，５，６，８に示すように、支持フレーム４５が、エンジンフレーム３８の前端部の上部に連結されて、エンジンフレーム３８から右及び左の外側に延出されている。
右のバランスウェイト４６が、操作アーム４３に対して右側に位置するように、支持フレーム４５に連結されている。左のバランスウェイト４６が、操作アーム４３に対して左側に位置するように、支持フレーム４５に連結されている。

図１，２，３，８に示すように、エンジン２１のクランクケースの左部に、支持ブラケット４７が連結されて、マフラー４８が支持ブラケット４７に支持されている。エンジン２１のシリンダの上部の左部から、排気管４９が下側に延出されて、マフラー４８の後部の下部に接続されている。

マフラー４８は、エンジンフレーム３８に対して左側に位置するように、前後方向に沿って配置されており、マフラー４８の前部の排気口（図示せず）が、左のバランスウェイト４６の後面に対向するように近接して配置されている。

（左のサイドフレームの構成）
図５及び図７に示すように、左のサイドフレーム１９において、複数のフラットバー部材５０，５１，５２，５３，５４、横フレーム部材５５，５６，５７，５８、ブラケット５９，６０等が設けられている。

左のサイドフレーム１９の前後中間部において、細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー部材５０が、前後方向に沿って配置されている。板材が断面アングル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材５５，５７が、左右方向に沿ってフラットバー部材５０の前部及び後部に連結されている。

板材が断面アングル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材５６が、左右方向に沿ってフラットバー部材５０の前後中間部に連結され、フラットバー部材５０から機体３の左右中央側（主フレーム１８側）に出ている。細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー状の連結部６１が、フラットバー部材５０の前部に連結されている。

板材が折り曲げられて構成されたブラケット６０が、横フレーム部材５５に下向きに連結されている。丸パイプ状の予備苗のせ台フレーム６２が、ブラケット６０に連結され、サイドフレーム１９に対して外側を上側に延出されている。

図１及び図２に示すように、予備苗のせ台フレーム６２におけるサイドフレーム１９よりも上側の部分に、ブラケット６２ａが連結されており、予備苗のせ台６３が、予備苗のせ台フレーム６２のブラケット６２ａに支持可能である。

図５及び図７に示すように、左のサイドフレーム１９の前部において、細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー部材５１が、前後方向に沿って配置されている。フラットバー部材５１の前部同士が連結されており、フラットバー部材５１の前部が連結部５１ａとなっている。

細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー部材５４が、左右方向に沿って配置されており、フラットバー部材５１とフラットバー部材５４とが連結されている。板材が折り曲げられて構成されたブラケット５９が、フラットバー部材５１の前部に下向きに連結されている。

左のサイドフレーム１９の後部において、細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー部材５２が、上下方向に沿って配置されている。細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置されたフラットバー部材５３が、前後方向に沿って配置されており、フラットバー部材５２とフラットバー部材５３とが連結されている。

フラットバー部材５３の後部同士が連結されており、フラットバー部材５３の後部が連結部５３ａとなっている。板材が断面アングル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材５８が、左右方向に沿ってフラットバー部材５３に亘って連結されている。

以上の構成において、フラットバー部材５０の後部と、フラットバー部材５２の下部（前部）とが、着脱可能にボルト連結されている。これにより、左のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）が、左のサイドフレーム１９の後部よりも前側の部分に、着脱可能にボルト連結されている。

フラットバー部材５０の前部及び連結部６１の前部と、フラットバー部材５１の後部とが、着脱可能にボルト連結されている。これにより、左のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）が、左のサイドフレーム１９の前部よりも後側の部分に、着脱可能にボルト連結されている。

（右のサイドフレームの構成）
図５及び図７に示すように、右のサイドフレーム１９は、一部を除いて左のサイドフレーム１９と同じ構成であり、右及び左のサイドフレーム１９は、平面視で略左右対称な形状に構成されている。

右のサイドフレーム１９において、左のサイドフレーム１９と異なる部分を、以下に説明する。
フラットバー部材５０の前部が、連結部６１ではなく、フラットバー部材５４に連結されている。連結部６１が、フラットバー部材５１の後部に、着脱可能にボルト連結されている。

バッテリ６５（図２参照）を支持可能なバッテリ支持台６６（図２参照）が設けられており、バッテリ支持台６６が取り付け可能な取付部６４（第１取付部に相当）が、フラットバー部材５１に連結されている。バッテリ支持台６６は、右の予備苗のせ台フレーム６２の下側のブラケット６２ａ（第２取付部に相当）にも取り付け可能である。

以上の構成において、フラットバー部材５０の後部と、フラットバー部材５２の下部（前部）とが、着脱可能にボルト連結されている。これにより、右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）が、右のサイドフレーム１９の後部よりも前側の部分に、着脱可能にボルト連結されている。

（サイドフレームと主フレームとの連結状態）
以下の説明のように、右のサイドフレーム１９が、右の主フレーム１８に対して右側に配置されて、右の主フレーム１８に着脱可能にボルト連結される。左のサイドフレーム１９が、左の主フレーム１８に対して左側に配置されて、左の主フレーム１８に着脱可能にボルト連結される。

図５～図８に示すように、サイドフレーム１９の横フレーム部材５６の端部が、主フレーム１８の連結部３９に、着脱可能にボルト連結される（横フレーム部材５６が、主フレーム１８の前後中間部にボルト連結される状態に相当）。

サイドフレーム１９の連結部６１が、主フレーム１８の連結ブラケット２４に、着脱可能にボルト連結される（横フレーム部材５６に対して前側に位置するフラットバー部材５１，５４が、主フレーム１８の前部にボルト連結される状態に相当）。

サイドフレーム１９（フラットバー部材５３）の連結部５３ａが、主フレーム１８の連結部２９に、着脱可能にボルト連結される（横フレーム部材５６に対して後側に位置するフラットバー部材５３が、主フレーム１８の後部にボルト連結される状態に相当）。

図２，４，５，６，８に示すように、主フレーム１８の乗降フレーム３４が、サイドフレーム１９に対して下側を右及び左の外側に延出されており、サイドフレーム１９の横フレーム部材５７が、乗降フレーム３４の連結部３６に、着脱可能にボルト連結される（サイドフレーム１９が乗降フレーム３４にボルト連結される状態に相当）。

図２，３，６，８に示すように、サイドフレーム１９が、エンジン２１に対する横側の領域まで前側に延出されている。サイドフレーム１９のブラケット５９が、支持フレーム４５に、着脱可能にボルト連結される（サイドフレーム１９が支持フレーム４５にボルト連結される状態に相当）。

サイドフレーム１９のブラケット６０が、前車軸ケース４２の外側の端部に、着脱可能にボルト連結される（サイドフレーム１９に連結されたブラケット６０が、前車軸ケース４２にボルト連結される状態に相当）。

フラットバー状の前フレーム６７が設けられており、前フレーム６７が、右のサイドフレーム１９（フラットバー部材５１）の連結部５１ａと、左のサイドフレーム１９（フラットバー部材５１）の連結部５１ａとに亘って、着脱可能にボルト連結されている。

前フレーム６７は、エンジン２１のクランクケースに対して前側を左右方向に沿って配置され、非作業姿勢の操作アーム４３とエンジン２１のクランクケースとの間に配置されており、操作アーム４３が前フレーム６７に対して前側に配置されている。

（右のサイドフレームと制御弁及び操作レバー等との関係）
図４及び図８に示すように、右のサイドフレーム１９において、右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）が、制御弁３２及び操作レバー３３の近傍に位置している。

これにより、右のサイドフレーム１９を右の主フレーム１８にボルト連結する前に、制御弁３２及び操作レバー３３を、右の主フレーム１８（支持板２５）に取り付け、この後に、前述の（サイドフレームと主フレームとの連結状態）に記載のように、右のサイドフレーム１９を、右の主フレーム１８にボルト連結することができる。

又は、右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）よりも前側の部分を、右の主フレーム１８にボルト連結した後に、制御弁３２及び操作レバー３３を右の主フレーム１８（支持板２５）に取り付け、この後に、右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）を、右の主フレーム１８にボルト連結することができる。

前述のように、右のサイドフレーム１９、制御弁３２及び操作レバー３３が取り付けられた後において、右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）を、右の主フレーム１８から取り外すことができるのであり、制御弁３２及び操作レバー３３や、これらの付近のメンテナンス作業が容易に行える。

（左のサイドフレームとマフラー等との関係）
図２，３，８に示すように、左のサイドフレーム１９において、左のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）が、マフラー４８及び排気管４９の近傍に位置している。

これにより、左のサイドフレーム１９を左の主フレーム１８にボルト連結する前に、マフラー４８及び排気管４９を取り付け、この後に、前述の（サイドフレームと主フレームとの連結状態）に記載のように、左のサイドフレーム１９を、左の主フレーム１８にボルト連結することができる。

又は、左のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）よりも後側の部分を、左の主フレーム１８にボルト連結した後に、マフラー４８及び排気管４９を取り付け、この後に、左のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）を、左の主フレーム１８にボルト連結することができる。

前述のように、左のサイドフレーム１９、マフラー４８及び排気管４９が取り付けられた後において、左のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）を、左の主フレーム１８から取り外すことができるのであり、マフラー４８及び排気管４９や、これらの付近のメンテナンス作業が容易に行える。

（運転部ステップの構成）
図９に示すように、運転部ステップ２２は、ステップ前部６８とステップ後部６９の２分割構造であり、ステップ前部６８及びステップ後部６９は合成樹脂により構成されている。

ステップ前部６８において、エンジン２１等（図３参照）が入る開口部７０、運転座席１７に着座する作業者が前輪１を目視する為の開口部７１、開口部７１に斜めに配置されたフラットバー７２、ステップ前部６８の後部から後向きに出た凸部７３が設けられている。

複数のフラットバー７２が、所定の間隔を開けて開口部７１に配置されている。滑り止めとしての多数の小さな凸部７２ａが、フラットバー７２の上辺部に設けられており、フラットバー７２の上辺部が凹凸形状となっている。

図４及び図９に示すように、ステップ後部６９において、低部７４と、低部７４よりも高い位置の高部７５とが設けられている。低部７４の前部に凹部７６が設けられ、支持板２５が入る開口部７７が高部７５に設けられている。

図１～図４に示すように、ステップ前部６８が、右及び左の主フレーム１８の前部と、右及び左のサイドフレーム１９の前部とに載置されて支持される。
ステップ後部６９の低部７４が、右及び左の主フレーム１８の後部と、右及び左のサイドフレーム１９の前部とに載置されて支持される。ステップ後部６９の高部７５が、右及び左のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５３及び横フレーム部材５８）に載置されて支持される。

前述の状態において図９に示すように、ステップ前部６８の凸部７３が、ステップ後部６９（低部７４）の凹部７６に入り込む状態となる。ステップ後部６９の低部７４において、足掛け部３５に隣接する部分７４ａが、機体３の左右中央部に向けて少し入り込んでいる。

（バッテリ支持台に関する構成）
図２に示すように、バッテリ６５を支持可能なバッテリ支持台６６が設けられており、通常の作業状態では、バッテリ支持台６６を、右のサイドフレーム１９の取付部６４にボルト連結しておく。これにより、バッテリ支持台６６が、平面視及び正面視で、で右のサイドフレーム１９及び運転部ステップ２２（ステップ前部６８）から外側に出る状態となる。

バッテリ６５がバッテリ支持台６６に支持されると、比較的重量のあるバッテリ６５が機体３の左右中央部から右側に離れて配置された状態となる。この場合、機体３の前部の左右バランスを修正する為に、左のバランスウェイト４６の重量が、右のバランスウェイト４６の重量よりも重いものに設定されている。

乗用型田植機をトラックの荷台に載せて運搬するような場合、図２の二点鎖線に示すように、バッテリ支持台６６を、右のサイドフレーム１９の取付部６４から取り外し、右の予備苗のせ台フレーム６２の下側のブラケット６２ａの内側部にボルト連結する。

これにより、バッテリ支持台６６が、平面視で右のサイドフレーム１９及び運転部ステップ２２（ステップ前部６８）と重複するように、右のサイドフレーム１９及び運転部ステップ２２（ステップ前部６８）に対して上側に支持されるのであり、バッテリ支持台６６が右の予備苗のせ台フレーム６２から外側に出ない状態となる。

（発明の実施の第１別形態）
横フレーム部材５５，５６，５７，５８の全てが、断面チャンネル状に折り曲げられて構成されてもよい。
横フレーム部材５５，５６，５７，５８の一部が、断面チャンネル状に構成され、残りの横フレーム部材５５，５６，５７，５８が、断面アングル状に構成されてもよい。
主フレーム１８が、断面チャンネル状ではなく、角パイプ状に構成されてもよい。

（発明の実施の第２別形態）
右のサイドフレーム１９の後部（フラットバー部材５２，５３及び横フレーム部材５８）右のサイドフレーム１９の後部が着脱可能にボルト連結される構成に加えて、右のサイドフレーム１９の前部（フラットバー部材５１，５４及びブラケット５９）も着脱可能にボルト連結されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
右及び左のサイドフレーム１９において、右のサイドフレーム１９の後部だけが着脱可能にボルト連結されてもよく、左のサイドフレーム１９の後部だけが着脱可能にボルト連結されてもよい。

右及び左のサイドフレーム１９において、左のサイドフレーム１９の前部だけが着脱可能にボルト連結されてもよく、右のサイドフレーム１９の前部だけが着脱可能にボルト連結されてもよい。

（発明の実施の第４別形態）
エンジン２１が運転座席１７の下側に配置されるように構成されてもよい。
この構成によると、右及び左のサイドフレーム１９の前端部が、平面視で操縦ハンドル４４の付近の位置となるように、右及び左のサイドフレーム１９を短いものに構成すればよい。

（発明の実施の第５別形態）
取付部６４を左のサイドフレーム１９に設け、左の予備苗のせ台フレーム６２のブラケット６２ａを第２取付部としてもよい。
この場合、機体３の前部の左右バランスを修正する為に、右のバランスウェイト４６の重量が、左のバランスウェイト４６の重量よりも重いものに設定されてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、機体３の後部に播種装置（図示せず）（作業装置に相当）が支持された乗用型直播機や、機体３の前部や後部に薬剤散布装置（図示せず）（作業装置に相当）が支持された乗用型管理機にも適用できる。

１ 前輪
３ 機体
１７ 運転座席
１８ 主フレーム
１９ サイドフレーム
２０ ミッションケース
２１ エンジン
２２ 運転部ステップ
３４ 乗降フレーム
３５ 足掛け部
３８ エンジンフレーム
４２ 前車軸ケース
４３ 操作アーム
４５ 支持フレーム
４６ バランスウェイト
５０ フラットバー部材
５１ フラットバー部材
５２ フラットバー部材
５３ フラットバー部材
５４ フラットバー部材
５６ 横フレーム部材
６０ ブラケット
６２ 予備苗のせ台フレーム
６２ａ ブラケット（第２取付部）
６３ 予備苗のせ台
６４ 取付部（第１取付部）
６５ バッテリ
６６ バッテリ支持台
６７ 前フレーム

Claims (10)

1. 運転座席を後部に支持し、エンジン及びミッションケースを支持して、前後方向に沿って機体の左右中央部に配置され、作業者の乗降用の足掛け部を側部に支持した右及び左の主フレームと、
   細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置された複数のフラットバー部材が設けられ、前記主フレームに対して右側に配置された右のサイドフレームと、
   細長い平板状で板厚方向が水平方向に沿うように縦向きに配置された複数のフラットバー部材が設けられ、前記主フレームに対して左側に配置された左のサイドフレームとが備えられ、
   作業者が搭乗する運転部ステップが、前記主フレームと前記サイドフレームとに載置されて支持され、
   前記サイドフレームは、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と、左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とを有し、前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と、左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とが連結され、
   前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材が、前記運転部ステップの前端部の位置と前記足掛け部の位置とに前後方向に亘って設けられ、
   前記右のサイドフレームが前記主フレームにボルト連結され、前記左のサイドフレームが前記主フレームにボルト連結され、
   右の前記主フレームと左の前記主フレームとに亘って連結され、前記サイドフレームに対して下側を右及び左の外側に延出された乗降フレームが備えられ、
   前記足掛け部が前記乗降フレームの右部及び左部に支持され、
   前記サイドフレームが前記乗降フレームにボルト連結されている水田作業機。
2. 前後方向に沿って配置された前記フラットバー部材と左右方向に沿って配置された前記フラットバー部材とが連結されることにより、前記フラットバー部材による平面視で四角形状の部分が形成され、
   前記運転部ステップが、前記フラットバー部材による平面視で四角形状の部分に載置されている請求項１に記載の水田作業機。
3. 断面アングル状又は断面チャンネル状に折り曲げられて構成された横フレーム部材が、前記サイドフレームの前後中間部に左右方向に沿って設けられ、
   前記横フレーム部材が、前記主フレームの前後中間部にボルト連結され、
   前記横フレーム部材に対して前側に位置する前記フラットバー部材が、前記主フレームの前部にボルト連結され、
   前記横フレーム部材に対して後側に位置する前記フラットバー部材が、前記主フレームの後部にボルト連結されている請求項１又は２に記載の水田作業機。
4. 前記主フレームの前部に連結された前記ミッションケースと、前記ミッションケースに連結されて前側に延出されたエンジンフレームと、前記エンジンフレームに支持された前記エンジンと、前記エンジンフレームに連結された支持フレームとが備えられ、
   前記サイドフレームが、前記エンジンに対する横側の領域まで前側に延出され、前記支持フレームにボルト連結されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
5. 前記エンジンに対して前側を左右方向に沿って配置され、前記右及び左のサイドフレームに亘ってボルト連結された前フレームが備えられている請求項４に記載の水田作業機。
6. 前記エンジンフレームから起立した非作業姿勢、及び前記エンジンフレームから前側に延出された作業姿勢に亘って姿勢変更可能に、前記エンジンフレームに支持された操作アームが備えられ、
   前記操作アームが、前記前フレームに対して前側に配置されている請求項５に記載の水田作業機。
7. 前記操作アームに対して右側に位置するように、前記支持フレームに連結された右のバランスウェイトと、
   前記操作アームに対して左側に位置するように、前記支持フレームに連結された左のバランスウェイトとが備えられている請求項６に記載の水田作業機。
8. 前記ミッションケースに連結され、前記サイドフレームに対して下側を右及び左の外側に延出されて、前輪を支持する右及び左の前車軸ケースが備えられ、
   前記サイドフレームに連結されたブラケットが、前記前車軸ケースにボルト連結されている請求項４～７のうちのいずれか一項に記載の水田作業機。
9. 予備苗のせ台を支持可能な予備苗のせ台フレームが備えられ、
   前記予備苗のせ台フレームが、前記ブラケットに連結され、前記サイドフレームに対して外側を上側に延出されている請求項８に記載の水田作業機。
10. バッテリを支持可能なバッテリ支持台が備えられ、
    前記バッテリ支持台が平面視で前記サイドフレームから外側に出るように、前記バッテリ支持台を取り付け可能な第１取付部が、前記サイドフレームに設けられ、
    前記バッテリ支持台が平面視で前記サイドフレームと重複するように、前記バッテリ支持台を取り付け可能な第２取付部が、前記予備苗のせ台フレームにおける前記サイドフレームよりも上側の部分に設けられている請求項９に記載の水田作業機。

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