JP7325344B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機に関する。

作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体から上側に延出された支持フレームに、合成樹脂製の屋根が支持されて、屋根により運転座席を含む機体の上方を覆うように構成されたものがある。

特開２０１４－１５０７４９号公報

特許文献１のように、屋根により運転座席を含む機体の上方を覆うように構成すると、屋根が比較的大きなものになる。これによって、例えば強風が屋根の下側に吹き込んだ場合、屋根が持ち上げられるような状態となるので、屋根の破損防止の面で改善の余地がある。

本発明は、運転座席を含む機体の上方を覆う屋根が備えられた作業機において、強風が屋根の下側に吹き込んだ場合の屋根の破損防止を図ることを目的としている。

本発明の作業機は、機体に支持された運転座席と、前記機体から上側に延出された支持フレームと、前記運転座席を含む前記機体の上方を覆うように、前記支持フレームに支持された屋根とが備えられ、前記屋根に、前記屋根の上面に沿った方向に向いた開口部と、前記屋根に対して下側の領域と前記開口部とを連通させる連通路とが設けられている。

本発明によると、例えば強風が屋根の下側に吹き込んだ場合、強風の一部が屋根の連通路を通り開口部から屋根の上側に抜け出る状態を得ることができる。これにより、屋根が持ち上げられるような状態が弱められるのであり、屋根の破損防止の面で有利である。

本発明によると、屋根の開口部が、屋根の上面に沿った方向に向いており、上に向いていない。これにより、雨天において、雨水が屋根の開口部に入り込む可能性は小さく、雨水が屋根の開口部から連通路を通って機体に落ちるようなことは少ない。

本発明において、側面視で、前記屋根の前部が前記屋根の後部よりも低くなる前傾姿勢となるように、前記屋根が前記支持フレームに支持され、前記開口部が前方向に向いていると好適である。

本発明によると、例えば強風が前側から機体に向けて吹いた場合、屋根が前傾姿勢であることによって、屋根が下側に押し付けられるような状態となる点、及び、強風の一部が屋根の開口部から連通路を通り屋根の下側に抜け出る状態を得ることができる点により、屋根の破損防止の面で有利である。

例えば強風が後側から機体に向けて吹いた場合、屋根が前傾姿勢であることにより、強風が屋根の下側に吹き込む状態となる。しかしながら、強風の一部が屋根の連通路を通り開口部から屋根の上側に抜け出る状態を得ることができるので、屋根が持ち上げられるような状態が弱められ、屋根の破損防止の面で有利である。
この場合、屋根の開口部が屋根の上面に沿った方向である前方向に向いていることにより、前述のように強風が後側から機体に向けて吹いた場合、強風の一部が屋根の開口部から前方向に円滑に抜け出るようになるので、屋根の破損防止の面で有利である。

本発明において、分割された複数個の屋根部分が、前後方向に沿って並んで配置されるように、前記屋根に設けられ、前後方向で隣接する前記屋根部分において、前の前記屋根部分の後部が、後の前記屋根部分の前部に対して下側に位置するように、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが重ねて配置され、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが重なる部分において、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが上下方向に沿って離れる部分が設けられて、前記開口部と前記連通路とが設けられていると好適である。

本発明によると、複数個の分割された屋根部分が設けられており、１個の屋根部分は比較的小さいものとなるので、屋根部分は、取り扱いが容易なものとなり、生産も容易なものとなる。これにより、複数個の屋根部分に分割されていない大きな屋根を取り扱う構成に比べて、生産性の向上の面で有利である。

本発明によると、前述のように複数個の分割された屋根部分が設けられた場合に、前後方向で隣接する屋根部分において、前の屋根部分の後部と後の屋根部分の前部とが重ねられ、前の屋根部分の後部と後の屋根部分の前部とが上下方向に沿って離れる部分が設けられて、屋根の開口部及び連通路が設けられている。
この場合、前の屋根部分の後部が後の屋根部分の前部の下側に位置するように重ねられるので、前方向に向く屋根の開口部が容易に構成される。

前述のように、前の屋根部分の後部が後の屋根部分の前部の下側に位置するように重ねられた場合、本発明によると、屋根が前傾状態に支持されているので、前の屋根部分の後部と後の屋根部分の前部との間に、雨水が入っても、雨水が前の屋根部分の後端部に達して機体に落ちるようなことは少ない。

本発明において、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部との間に、緩衝材が設けられていると好適である。

本発明によると、走行時の機体の振動等により、前の屋根部分や後の屋根部分が振動しても、前の屋根部分の後部と後の屋根部分の前部との衝突が、緩衝材により抑えられるので、前の屋根部分の後部と後の屋根部分の前部との衝突音が抑えられる。

本発明において、前記屋根の前部及び後部の一方を支持する第１の前記支持フレームと、前記屋根の前部及び後部の他方を支持する第２の前記支持フレームとが設けられ、航法衛星の測位信号に基づいて前記機体の位置を示す測位データを出力する測位ユニットが、側面視で前記屋根の前部及び後部の一方と同じ高さに位置するように、第１の前記支持フレームに支持されていると好適である。

作業機では、航法衛星の測位信号に基づいて機体の位置を示す測位データを出力する測位ユニットを装備して、機体の位置をディスプレイに表示したり、測位データに基づいて機体の自動運転が行われるように構成することがある。

本発明によると、屋根の前部及び後部の一方及び他方を支持する第１及び第２の支持フレームにおいて、測位ユニットが第１の支持フレームに支持されるので、第１の支持フレームが屋根の支持用と測位ユニットの支持用に兼用されて、構造の簡素化の面で有利になる。

本発明によると、測位ユニットが側面視で屋根の前部及び後部の一方と同じ高さに位置するように支持されるので、測位ユニットが屋根の前部及び後部の一方から上側や下側に大きく突出することがなく、測位ユニットと屋根とがコンパクトに支持される。

本発明において、平面視で前記測位ユニットが入り込み可能な凹部が、前記屋根の前部及び後部の一方に設けられていると好適である。

本発明によると、測位ユニットが屋根の前部から前側に大きく突出することがないので（測位ユニットが屋根の後部から後側に大きく突出することがないので）、測位ユニットと屋根とがコンパクトに支持される。

本発明において、前記凹部の左右幅が、前記測位ユニットの左右幅よりも大きなものに設定されていると好適である。

作業機では、測位ユニットを装備することに加えて、通信用等の別の機器を装備することがある。
本発明によると、屋根の凹部の左右幅が測位ユニットの左右幅よりも大きなものに設定されているので、測位ユニットに加えて別の機器を、屋根の凹部に入り込むように支持フレームに支持させることが容易に行える。

本発明において、第１の前記支持フレームと前記屋根とを連結及び解除可能な連結機構と、第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能になる作業位置、並びに、前記連結機構の解除状態で前記測位ユニットから前後方向に沿って離れた非作業位置に亘って、前記屋根を位置変更可能に第２の前記支持フレームに支持可能な支持機構と、前記屋根が前記作業位置に位置した状態で、第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能な第１作業高さ、並びに、前記第１作業高さよりも低い第１非作業高さに亘って、第１の前記支持フレームを高さ変更可能な第１高さ変更機構と、前記屋根が前記作業位置に位置した状態で、第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能な第２作業高さ、並びに、前記第２作業高さよりも低い第２非作業高さに亘って、第２の前記支持フレームを高さ変更可能な第２高さ変更機構とが備えられていると好適である。

本発明によると、例えば作業機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、作業機を倉庫等に保管する場合、以下の説明のような操作を行うことにより、第１及び第２の支持フレーム、測位ユニットや屋根の高さを低くすることができる。

作業機により通常の作業を行う場合、第１及び第２の支持フレームは第１作業高さ及び第２作業高さに設定され、屋根は、作業位置に設定されて、連結機構により屋根が第１の支持フレームに連結されている。

前述の状態において、連結機構を解除状態に操作して、屋根を第１の支持フレームから外す。第１の支持フレームの高さを、第１高さ変更機構により第１作業高さから、第１作業高さよりも低い第１非作業高さに変更するのであり、第１の支持フレームに支持された測位ユニットも、第１の支持フレームと一緒に低い位置に設定される。

第２の支持フレームの高さを、第２高さ変更機構により第２作業高さから、第２作業高さよりも低い第２非作業高さに変更するのであり、第２の支持フレームに支持された屋根も、第２の支持フレームと一緒に低い位置に設定される。
この場合、屋根を支持機構により非作業位置に設定しておくことにより、屋根が第１の支持フレームから離れる。

以上のように、第１及び第２の支持フレーム、測位ユニットや屋根の高さを低くすることができるのであり、例えば作業機をトラックの荷台に載せての運搬や、作業機の倉庫等での保管が、無理なく行える。

本発明において、断面凹状の右の前後排水路が、前記屋根の上面の右部に前後方向に沿って設けられ、断面凹状の左の前後排水路が、前記屋根の上面の左部に前後方向に沿って設けられ、断面凹状の複数の左右排水路が、前記屋根の上面に左右方向に沿って設けられて、前記前後排水路に接続され、雨水が右及び左の前記前後排水路から排水されると好適である。

本発明によると、屋根の上面に前後排水路及び左右排水路が設けられており、雨水は主に前後排水路から排水される。
この場合、断面凹状の前後排水路及び断面凹状の左右排水路が、互いに交差するように屋根の上面に配置されるので、前後排水路及び左右排水路が屋根の補強部として機能することになり、屋根の剛性を向上させることができる。

本発明において、作業装置が前記機体の後部に支持され、雨水が右及び左の前記前後排水路の前部から排水されると好適である。

乗用型田植機や乗用型直播機等の作業機では、苗植付装置や播種装置、施肥装置等の作業装置が機体に後部に支持されることが多い。
本発明によると、雨水が屋根の右及び左の前後排水路の前部から排水されるので、前後排水路からの雨水が作業装置に掛かることは少ない。
雨水が屋根の右及び左の前後排水路の前部から排水されることにより、屋根の前部の左右中央部から落ちる雨水が少なくなるので、運転座席の作業者の前方視界の確保の面で有利である。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 乗用型田植機の正面図である。 機体の前部における予備苗のせ台フレーム及び支持フレーム、測位ユニット等の分解斜視図である。 機体の後部における支持フレーム及び屋根の枠状部分等の分解斜視図である。 第２高さ変更機構の横断平面図である。 支持機構の横断平面図である。 屋根の斜視図である。 屋根の縦断左側図である。 屋根の分解斜視図である。 機体の前部の予備苗のせ台フレーム及び支持フレームが第１作業高さに設定され、機体の後部の支持フレームが第２作業高さに設定され、屋根が作業位置に設定された状態の左側面図である。 機体の前部の予備苗のせ台フレーム及び支持フレームが第１非作業高さに設定され、機体の後部の支持フレームが第２非作業高さに設定され、屋根が取り外された状態の左側面図である。 機体の前部の予備苗のせ台フレーム及び支持フレームが第１非作業高さに設定され、機体の後部の支持フレームが第２非作業高さに設定され、屋根が非作業位置に設定された状態の左側面図である。

図１～図１３に、作業機の一例である乗用型田植機が示されている。図１～図１３において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降操作する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されて、苗植付装置５が機体１１の後部に支持されている。

苗植付装置５に、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の右部及び左部に回転可能に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に支持された植付アーム８、フロート９、苗のせ台１０等が設けられている。

機体１１の後部及び苗植付装置５に亘って、施肥装置１２（作業装置に相当）が支持されており、施肥装置１２に、ホッパー１３、繰り出し部１４、ブロア１５、作溝器１６及びホース１７等が設けられている。

運転座席１８が、機体１１の後部に支持されている。施肥装置１２において、機体１１における運転座席１８の後側の部分に、肥料を貯留するホッパー１３及び繰り出し部１４が設けられており、繰り出し部１４の左の横外側にブロア１５が設けられている。フロート９に作溝器１６が取り付けられており、繰り出し部１４と作溝器１６とに亘ってホース１７が接続されている。

苗植付装置５において、苗のせ台１０が往復横送り駆動されながら、植付アーム８（回転ケース７）が回転駆動されるのであり、植付アーム８が苗のせ台１０の下部から苗を取り出して田面に植え付ける。

施肥装置１２において、ホッパー１３の肥料が繰り出し部１４により繰り出されて、ブロア１５の搬送風によりホース１７を通って作溝器１６に供給されるのであり、作溝器１６により田面に溝が形成されながら、作溝器１６から田面の溝に肥料が供給される。

（機体の前部の構成）
図１，２，３に示すように、機体１１の前部に、エンジン（図示せず）が支持され、エンジンを覆うボンネット１９が設けられており、前輪１を操向操作する操縦ハンドル２０がボンネット１９の後部に設けられている。ボンネット１９の右側及び左側に、乗降用の右及び左のステップ２１が設けられている。

右及び左の予備苗のせ台フレーム２２（第１の支持フレームに相当）が、機体１１の前部の下部に連結されて横外側に延出され、右及び左のステップ２１の横外側を上側に延出されている。予備苗のせ台フレーム２２は、側面視でアーチ状（二股状）に構成されており、３個の予備苗のせ台２３が予備苗のせ台フレーム２２に支持されている。

３個の予備苗のせ台２３のうち、中央の予備苗のせ台２３が予備苗のせ台フレーム２２に支持されており、前の予備苗のせ台２３が中央の予備苗のせ台２３の前部に前後方向に揺動可能に支持され、後の予備苗のせ台２３が中央の予備苗のせ台２３の後部に前後方向に揺動可能に支持されている。

図１，２，３に示す状態は、中央の予備苗のせ台２３に対して、前の予備苗のせ台２３が後側に操作され、後の予備苗のせ台２３が前側に操作されて、中央の予備苗のせ台２３の上部に前及び後の予備苗のせ台２３が積み重ねられた状態である。

図１，２，３に示す状態から、中央の予備苗のせ台２３に対して、前の予備苗のせ台２３が前側に操作され、後の予備苗のせ台２３が後側に操作されることにより、３個の予備苗のせ台２３が一列状に展開された状態に設定することができる。

（機体の前部の第１の支持フレームの構成）
図１～図４に示すように、正面視でアーチ状の支持フレーム２４（第１の支持フレームに相当）が設けられている。支持フレーム２４は、丸パイプが折り曲げられて構成されており、左右方向に沿った横向き部２４ａ、右及び左の縦向き部２４ｂ、右及び左の前後向き部２４ｃが設けられている。

右及び左の予備苗のせ台フレーム２２の上部に、チャンネル状のブラケット２２ａが連結されており、支持フレーム２４の前後向き部２４ｃの端部が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、予備苗のせ台フレーム２２のブラケット２２ａに支持されている。

図１，２，３，１１に示す状態は、予備苗のせ台フレーム２２のブラケット２２ａに対して、支持フレーム２４（縦向き部２４ｂ）が上側に向いた状態であり、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４が第１作業高さＨ１１に設定された状態である。予備苗のせ台フレーム２２のブラケット２２ａと支持フレーム２４の前後向き部２４ｃとに亘って、固定部材（図示せず）を取り付けることにより、支持フレーム２４を第１作業高さＨ１１で固定することができる。

固定部材を取り外して、支持フレーム２４を軸芯Ｐ１周りに後側に揺動させることによって、図１２及び図１３に示すように、支持フレーム２４の縦向き部２４ｂが下側に向けて、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４を、第１作業高さＨ１１よりも低い第１非作業高さＨ１２に設定することができる。

第１非作業高さＨ１２において、支持フレーム２４の縦向き部２４ｂが予備苗のせ台フレーム２２の後部に当たるので、支持フレーム２４は図１２及び図１３に示す状態から前側に揺動することはできない。取り外した固定部材を、予備苗のせ台フレーム２２のブラケット２２ａと支持フレーム２４の前後向き部２４ｃとに亘って取り付けることにより、支持フレーム２４を第１非作業高さＨ１２で固定することができる。

以上のように、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４を、第１作業高さＨ１１及び第１非作業高さＨ１２に亘って高さ変更可能な第１高さ変更機構３１が設けられている。第１高さ変更機構３１に、予備苗のせ台フレーム２２のブラケット２２ａ、支持フレーム２４の前後向き部２４ｃ及び固定部材等が設けられている。

（測位ユニットの構成）
図１～図４に示すように、支持フレーム２４の横向き部２４ａの左右中央部に、測位ユニット２５が取り付けられている。前述の（機体の前部の第１の支持フレームの構成）に記載のように、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４が第１作業高さＨ１１及び第１非作業高さＨ１２に亘って高さ変更されると、測位ユニット２５は支持フレーム２４と一体で移動する。

測位ユニット２５に、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）と、機体１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）とが設けられており、測位ユニット２５は機体１１の位置を示す測位データを出力する。

前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（機体１１）が備える受信装置を使用して、受信装置の位置を計測するものである。

（機体の後部の第２の支持フレームの構成）
図１，３，５に示すように、右及び左の支持フレーム２６（第２の支持フレームに相当）が、機体１１の後部の下部に連結されて横外側に延出され、ホッパー１３の横外側を上側に延出されている。右及び左の接続部２９が、支持フレーム２６の上部に連結されている。

右及び左の支持フレーム２７（第２の支持フレームに相当）が、接続部２９に接続されて上側に延出されている。補強フレーム２８が、機体１１の後部の下部と支持フレーム２６とに亘って連結されている。

図５及び図６に示すように、接続部２９は、板材が折り曲げられて構成されており、切り欠き部２９ａ及び接続孔２９ｂが設けられ、接続孔２９ｂよりも大径の開口部２９ｃが設けられている。接続部２９の開口部２９ｃに対向する部分に、ブラケット３０が連結されており、丸パイプ状の案内部材３３がブラケット３０に連結されている。

丸棒材がチャンネル状に折り曲げられた固定部材３４が設けられ、固定部材３４が案内部材３３の前後方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能、及び軸芯Ｐ２に沿ってスライド可能に、案内部材３３に支持されている。

バネ３５が、接続部２９の開口部２９ｃに通されながら、固定部材３４に固定されたバネ受け部３４ｂとブラケット３０とに亘って取り付けられている。固定部材３４の端部３４ａが接続部２９の接続孔２９ｂに入る側に、固定部材３４がバネ３５により付勢されている。

図５に示すように、支持フレーム２７の下部に、接続ピン２７ａ及び接続孔２７ｂが設けられており、支持フレーム２７の上下中間部に、接続ピン２７ｃ及び接続孔２７ｄが設けられている。

図１，３，５，６，１１に示す状態は、支持フレーム２６，２７が第２作業高さＨ２１に設定された状態である。
支持フレーム２７の接続ピン２７ａが、接続部２９の切り欠き部２９ａに上側から挿入され、支持フレーム２７が接続部２９の内部に入れられ、固定部材３４の端部３４ａが支持フレーム２７及び接続部２９の接続孔２７ｂ，２９ｂに亘って挿入されることにより、支持フレーム２７が接続部２９に接続されるのであり、支持フレーム２６，２７が第２作業高さＨ２１に設定される。

図１２及び図１３に示す状態は、支持フレーム２６，２７が第２作業高さＨ２１よりも低い第２非作業高さＨ２２に設定された状態である。
支持フレーム２７の接続ピン２７ｃが、接続部２９の切り欠き部２９ａに上側から挿入され、支持フレーム２７が接続部２９の内部に入れられ、固定部材３４の端部３４ａが支持フレーム２７及び接続部２９の接続孔２７ｄ，２９ｂに亘って挿入されることにより、支持フレーム２７が接続部２９に接続されるのであり、支持フレーム２６，２７が第２非作業高さＨ２２に設定される。

以上のように、支持フレーム２６，２７を、第２作業高さＨ２１及び第２非作業高さＨ２２に亘って高さ変更可能な第２高さ変更機構３２が設けられている。第２高さ変更機構３２に、支持フレーム２７の接続ピン２７ａ，２７ｃ及び接続孔２７ｂ，２７ｄ、接続部２９、固定部材３４及びバネ３５等が設けられている。

（屋根の全体構成）
図１，２，３に示すように、屋根３６が設けられており、屋根３６が、運転座席１８を含む機体１１の上方を覆うように、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、並びに、支持フレーム２６，２７に支持されている。

図８，９，１０に示すように、屋根３６に、金属製の丸パイプ状の部材及び細長い板材により構成された枠状部分３７と、合成樹脂により構成された２個の屋根部分３８，３９とが設けられており、枠状部分３７と屋根部分３８，３９とがボルトで連結されている。

（屋根における枠状部分の構成）
図９及び図１０に示すように、枠状部分３７において、丸パイプ状の前部分４０と、丸パイプ状の右及び左の横部分４１と、丸パイプ状の後部分４２とが、連結されて枠状の部材が構成されている。丸パイプ状の中間部分４３が、前部分４０と後部分４２とに亘って連結されている。細長い板材状の前及び後の左右部分４４が、横部分４１の前部及び中間部分４３の前部に亘って連結され、横部分４１の後部及び中間部分４３の後部に亘って連結されている。

枠状部分３７において、多数のブラケット４５が、前部分４０、横部分４１、後部分４２、中間部分４３及び左右部分４４に、上向きに連結されている。連結ブラケット４７，４８が、右及び左の横部分４１の後部及び前後中間部に、下向きに連結されている。

連結ブラケット４６が、前部分４０の右部及び左部に、前向きに連結されている。前部分４０における右及び左の連結ブラケット４６の間の部分が後側に折り曲げられて、前側に開放された凹部４０ａが構成されている。

（屋根における屋根部分の構成）
図８，９，１０に示すように、分割された２個の屋根部分３８，３９が、前後方向に沿って並んで配置されるように、屋根３６に設けられている。

前の屋根部分３８は、合成樹脂により一体的に構成されている。前側に開放された凹部３８ｃが、屋根部分３８（屋根３６）の前部に設けられ、前の屋根部分３８の後部３８ｄが平面状に構成されている。

前の屋根部分３８において、断面凹状の右の前後排水路３８ａが、前の屋根部分３８（屋根３６）の上面の右部に前後方向に沿って設けられており、断面凹状の左の前後排水路３８ａが、前の屋根部分３８（屋根３６）の上面の左部に前後方向に沿って設けられている。断面凹状の２個の左右排水路３８ｂが、前の屋根部分３８（屋根３６）の上面に左右方向に沿って設けられて、右及び左の前後排水路３８ａに接続されている。

後の屋根部分３９は、合成樹脂により一体的に構成されている。断面凹状の右の前後排水路３９ａが、後の屋根部分３９（屋根３６）の上面の右部に前後方向に沿って設けられており、断面凹状の左の前後排水路３９ａが、後の屋根部分３９（屋根３６）の上面の左部に前後方向に沿って設けられている。断面凹状の左右排水路３９ｂが、後の屋根部分３９（屋根３６）の上面に左右方向に沿って設けられて、右及び左の前後排水路３９ａに接続されている。

前及び後の屋根部分３８，３９において、前の屋根部分３８の後部３８ｄが、後の屋根部分３９の前部３９ｃに対して下側に位置するように、前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが、接触して重ねて配置されている。この状態で、前の屋根部分３８の右及び左の前後排水路３８ａと、後の屋根部分３９の右及び左の前後排水路３９ａとが接続される。

前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが重なる部分において、後の屋根部分３９の前部３９ｃにおける右及び左の前後排水路３９ａの間の部分が、上側に盛り上げられており、前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが上下方向に沿って離れる部分が設けられている。

前の屋根部分３８の後部３８ｄと、後の屋根部分３９の前部３９ｃにおける右及び左の前後排水路３９ａの間の部分とにおいて、前の屋根部分３８（屋根３６）の上面に沿った方向である前方向に向いた開口部４９が、前及び後の屋根部分３８，３９（屋根３６）に設けられており、前及び後の屋根部分３８，３９（屋根３６）に対して下側の領域と開口部４９とを連通させる連通路５０が、前及び後の屋根部分３８，３９（屋根３６）に設けられている。

前述のように前及び後の屋根部分３８，３９が配置された状態で、枠状部分３７のブラケット４５に、前及び後の屋根部分３８，３９がボルトで連結されている。
前の屋根部分３８の後部３８ｄと、後の屋根部分３９の前部３９ｃにおける右及び左の前後排水路３９ａの間の部分との間に、ゴムや少し硬いスポンジ等の緩衝材５１が、挟み込まれるようにして設けられている。

（屋根を第１の支持フレームに支持させる為の構成）
図１，３，４に示すように、支持フレーム２４の横向き部２４ａの右部及び左部に、連結ブラケット２４ｄが連結されている。

屋根３６の連結ブラケット４６が支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄに挿入された状態で、屋根３６の連結ブラケット４６と支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄとに亘って、固定部材（図示せず）が取り付けられることにより、屋根３６の連結ブラケット４６と支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄとが連結される。固定部材が取り外されることにより、屋根３６の連結ブラケット４６が支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄから取り外される。

以上のように、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４と、屋根３６とを連結及び解除可能な連結機構５３が設けられている。連結機構５３に、屋根３６の連結ブラケット４６、支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄ及び固定部材等が設けられている。

（屋根を第２の支持フレームに支持させる為の構成）
図５及び図７に示すように、板材が折り曲げられて構成された支持部５４が、支持フレーム２７の上部に連結されており、連結孔５４ａが支持部５４に設けられている。丸棒材がチャンネル状に折り曲げられた固定部材５５が設けられ、固定部材５５が支持部５４の左右方向に沿った軸芯Ｐ３周りに揺動可能、及び軸芯Ｐ３に沿ってスライド可能に、支持部５４に支持されている。

バネ５６が、固定部材５５に固定されたバネ受け部５５ｂと支持部５４とに亘って取り付けられており、固定部材５５の端部５５ａが支持部５４の連結孔５４ａに入る側に、固定部材５５がバネ５６により付勢されている。屋根３６において、連結ブラケット４７，４８に、左右方向に沿った連結孔４７ａ，４８ａが設けられている。

屋根３６の連結ブラケット４７，４８が支持部５４に挿入された状態で、固定部材５５の端部５５ａが支持部５４の連結孔５４ａと、連結ブラケット４７，４８の連結孔４７ａ，４８ａとに亘って挿入されることにより、屋根３６（連結ブラケット４７，４８）が支持フレーム２７（支持部５４）に連結される。固定部材５５が取り外されることにより、屋根３６（連結ブラケット４７，４８）が支持フレーム２７（支持部５４）から取り外される。

図１１に示すように、屋根３６の連結ブラケット４７が支持部５４に連結された状態において、屋根３６が作業位置Ａ１に位置した状態となる。
屋根３６が作業位置Ａ１に位置した状態において、前述の（屋根を第１の支持フレームに支持させる為の構成）に記載のように、屋根３６の連結ブラケット４６と支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄとが、連結機構５３により連結可能となる。

図１３に示すように、連結機構５３の解除状態で、屋根３６の連結ブラケット４８が支持部５４に連結された状態において、屋根３６が非作業位置Ａ２に位置した状態となる。屋根３６が非作業位置Ａ２に位置した状態で、屋根３６は、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、測位ユニット２５から前後方向に沿って後側に離れる。

以上のように、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４と屋根３６とが連結機構５３により連結可能になる作業位置Ａ１、並びに、連結機構５３の解除状態で、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、測位ユニット２５から前後方向に沿って離れた非作業位置Ａ２に亘って、屋根３６を位置変更可能に支持フレーム２６，２７に支持可能な支持機構５７が設けられている。支持機構５７に、支持部５４、固定部材５５及びバネ５６、連結ブラケット４７，４８等が設けられている。

（屋根における第１及び第２の支持フレームでの支持状態）
図１，２，３，１１に示す状態が、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４が第１作業高さＨ１１に設定された状態であり、支持フレーム２６，２７が第２作業高さＨ２１に設定された状態である。

図１，２，３，１１に示す状態において、屋根３６の連結ブラケット４６と支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄとが、連結機構５３により連結され、屋根３６の連結ブラケット４７が支持部５４に連結されて、屋根３６が作業位置Ａ１に設定されている。

前述の状態において、側面視で、屋根３６の前部が屋根３６の後部よりも低くなる前傾姿勢となるように、屋根３６の前部が、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４に支持され、屋根３６の後部が、支持フレーム２６，２７に支持されている。
測位ユニット２５が側面視で屋根３６の前部と同じ高さに位置するように、屋根３６の前部が、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４に支持されている。

平面視で、屋根３６の前の屋根部分３８の凹部３８ｃ及び前部分４０の凹部４０ａに、測位ユニット２５が入り込んでおり、平面視で測位ユニット２５が入り込み可能な凹部３８ｃ，４０ａが、屋根３６の前部に設けられた状態となっている。この場合、屋根３６の前の屋根部分３８の凹部３８ｃ及び前部分４０の凹部４０ａの左右幅が、測位ユニット２５の左右幅よりも大きなものに設定されている。

平面視で、屋根３６と、運転座席１８、ボンネット１９の後部及び操縦ハンドル２０、施肥装置１２のホッパー１３及び繰り出し部１４とが重複しており、運転座席１８、ボンネット１９の後部及び操縦ハンドル２０、施肥装置１２のホッパー１３及び繰り出し部１４を含む機体１１の領域の上方が、屋根３６により覆われている。

図８，９，１０に示すように、例えば強風が屋根３６の下側に吹き込んだ場合に、強風の一部が屋根３６の連通路５０を通り開口部４９から屋根３６の上側に抜け出るようになる。

雨天時において、屋根３６の上面に落ちた雨水は、屋根３６の前後排水路３８ａ，３９ａに流れ込んだり、屋根３６の左右排水路３８ｂ，３９ｂから前後排水路３８ａ，３９ａに流れ込んだりして、屋根３６の前後排水路３８ａ，３９ａに主に集められる。
屋根３６が前傾姿勢であることにより、屋根３６の前後排水路３８ａ，３９ａに集められた雨水は、屋根３６の前後排水路３８ａ，３９ａに沿って前側に流れ、屋根３６の前後排水路３８ａの前部から排水されて、予備苗のせ台２３に落ちる。

（例えば乗用型田植機をトラックの荷台に載せて運搬する場合や、乗用型田植機を倉庫等に保管する場合の状態）
前述の（屋根における第１及び第２の支持フレームでの支持状態）及び図 に示す状態から、以下の説明のような操作を行うことにより、屋根３６等の高さを低くすることができる。

図１１に示す状態において、連結機構５３を解除状態に設定して、屋根３６の連結ブラケット４６を支持フレーム２４の連結ブラケット２４ｄから取り外す。支持機構５７の固定部材５５を取り外して、屋根３６の連結ブラケット４７を支持部５４から取り外す。これにより、屋根３６を、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、並びに、支持フレーム２６，２７から取り外しておく。

次に、前述の（機体の前部の第１の支持フレームの構成）及び図１２に示すように、第１高さ変更機構３１により、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、測位ユニット２５を、第１非作業高さＨ１２に設定する。
前述の（機体の後部の第２の支持フレームの構成）及び図１２に示すように、第２高さ変更機構３２により、支持フレーム２６，２７を、第２非作業高さＨ２２に設定する。

次に図１３に示すように、取り外していた屋根３６において、屋根３６の連結ブラケット４８を、支持部５４に連結して、屋根３６を非作業位置Ａ２に位置させる。屋根３６が非作業位置Ａ２に位置した状態において、屋根３６は、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、測位ユニット２５から前後方向に沿って後側に離れるので、屋根３６の前部が、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４や測位ユニット２５に干渉することはない。
この場合、屋根３６が前後に揺れないように、屋根３６の前部と操縦ハンドル２０とに亘って、ベルトやロッド等の固定部材（図示せず）を取り付けておくとよい。

（発明の実施の第１別形態）
屋根３６の前及び後の屋根部分３８，３９において、前の屋根部分３８の後部３８ｄが後の屋根部分３９の前部３９ｃに対して上側に位置するように、前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが、接触して重ねて配置されてもよい。

この構成によると、前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが重なる部分において、前の屋根部分３８の後部３８ｄに、上側に盛り上がる部分が設けられて、後の屋根部分３９（屋根３６）の上面に沿った方向である後方向に向いた開口部４９が、前及び後の屋根部分３８，３９（屋根３６）に設けられる。

（発明の実施の第２別形態）
屋根３６において、３個以上の屋根部分３８，３９を設けて、図８，９，１０に示すように構成したり、前述の（発明の実施の第１別形態）のように構成してもよい。

この構成によると、屋根３６の上面に沿った方向である前方向に向いた複数個の開口部４９や、屋根３６の上面に沿った方向である後方向に向いた複数個の開口部４９が、屋根３６に設けられる。
前方向に向いた開口部４９と、後方向に向いた開口部４９とが、屋根３６に混在して設けられるように構成することもできる。

（発明の実施の第３別形態）
屋根３６に分割された屋根部分３８，３９を設けるのではなく、１個の屋根３６を一体的に構成してもよい。
この構成によると、１個又は複数個の開口部４９を、屋根３６の上面に沿った方向である前方向や後方向、右方向や左方向に向けて設けることができる。

（発明の実施の第４別形態）
前の屋根部分３８の後部３８ｄと後の屋根部分３９の前部３９ｃとが接触して重ねて配置された部分に、薄いシート状の緩衝材５１が、挟み込まれるようにして設けられてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４（第１の支持フレーム）、測位ユニット２５、第１高さ変更機構３１の構成を、機体１１の後部に設け、支持フレーム２６，２７（第２の支持フレーム）及び第２高さ変更機構３２の構成を、機体１１の前部に設けてもよい。

この構成によると、屋根３６の後部が第１の支持フレームに支持され、屋根３６の前部が第２の支持フレームに支持される。
測位ユニット２５が、側面視で屋根３６の後部と同じ高さに位置するように支持され、平面視で測位ユニット２５が入り込み可能な凹部が、屋根３６の後部に設けられる。
支持機構５７において、屋根３６が、作業位置Ａ１と、予備苗のせ台フレーム２２及び支持フレーム２４、測位ユニット２５から前後方向に沿って前側に離れた非作業位置Ａ２とに亘って、位置変更可能に支持される。

（発明の実施の第６別形態）
支持機構５７において、屋根３６の横部分４１が支持部５４に前後方向に沿ってスライド可能に支持されることにより、屋根３６が作業位置Ａ１と非作業位置Ａ２とに亘って位置変更可能に支持されるように構成されてもよい。

（発明の実施の第７別形態）
屋根３６において、３個以上の前後排水路３８ａ，３９ａが設けられてもよく、４個以上の左右排水路３８ｂ，３９ｂが設けられてもよい。

本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、播種装置（作業装置に相当）（図示せず）が機体１１の後部に支持された乗用型直播機にも適用できる。

５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
１２ 施肥装置（作業装置）
１８ 運転座席
２２ 予備苗のせ台フレーム（支持フレーム、第１の支持フレーム）
２４ 支持フレーム（第１の支持フレーム）
２６ 支持フレーム（第２の支持フレーム）
２５ 測位ユニット
２７ 支持フレーム（第２の支持フレーム）
３１ 第１高さ変更機構
３２ 第２高さ変更機構
３６ 屋根
３８ 屋根部分
３８ａ 前後排水路
３８ｂ 左右排水路
３８ｃ 凹部
３８ｄ 後部
３９ 屋根部分
３９ａ 前後排水路
３９ｂ 左右排水路
３９ｃ 前部
４０ａ 凹部
４９ 開口部
５０ 連通路
５１ 緩衝材
５３ 連結機構
５７ 支持機構
Ａ１ 作業位置
Ａ２ 非作業位置
Ｈ１１ 第１作業高さ
Ｈ１２ 第１非作業高さ
Ｈ２１ 第２作業高さ
Ｈ２２ 第２非作業高さ

Claims (10)

1. 機体に支持された運転座席と、前記機体から上側に延出された支持フレームと、
   前記運転座席を含む前記機体の上方を覆うように、前記支持フレームに支持された屋根とが備えられ、
   前記屋根に、前記屋根の上面に沿った方向に向いた開口部と、前記屋根に対して下側の領域と前記開口部とを連通させる連通路とが設けられている作業機。
2. 側面視で、前記屋根の前部が前記屋根の後部よりも低くなる前傾姿勢となるように、前記屋根が前記支持フレームに支持され、
   前記開口部が前方向に向いている請求項１に記載の作業機。
3. 分割された複数個の屋根部分が、前後方向に沿って並んで配置されるように、前記屋根に設けられ、
   前後方向で隣接する前記屋根部分において、前の前記屋根部分の後部が、後の前記屋根部分の前部に対して下側に位置するように、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが重ねて配置され、
   前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが重なる部分において、前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部とが上下方向に沿って離れる部分が設けられて、前記開口部と前記連通路とが設けられている請求項２に記載の作業機。
4. 前の前記屋根部分の後部と後の前記屋根部分の前部との間に、緩衝材が設けられている請求項３に記載の作業機。
5. 前記屋根の前部及び後部の一方を支持する第１の前記支持フレームと、前記屋根の前部及び後部の他方を支持する第２の前記支持フレームとが設けられ、
   航法衛星の測位信号に基づいて前記機体の位置を示す測位データを出力する測位ユニットが、側面視で前記屋根の前部及び後部の一方と同じ高さに位置するように、第１の前記支持フレームに支持されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業機。
6. 平面視で前記測位ユニットが入り込み可能な凹部が、前記屋根の前部及び後部の一方に設けられている請求項５に記載の作業機。
7. 前記凹部の左右幅が、前記測位ユニットの左右幅よりも大きなものに設定されている請求項６に記載の作業機。
8. 第１の前記支持フレームと前記屋根とを連結及び解除可能な連結機構と、
   第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能になる作業位置、並びに、前記連結機構の解除状態で前記測位ユニットから前後方向に沿って離れた非作業位置に亘って、前記屋根を位置変更可能に第２の前記支持フレームに支持可能な支持機構と、
   前記屋根が前記作業位置に位置した状態で、第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能な第１作業高さ、並びに、前記第１作業高さよりも低い第１非作業高さに亘って、第１の前記支持フレームを高さ変更可能な第１高さ変更機構と、
   前記屋根が前記作業位置に位置した状態で、第１の前記支持フレームと前記屋根とが前記連結機構により連結可能な第２作業高さ、並びに、前記第２作業高さよりも低い第２非作業高さに亘って、第２の前記支持フレームを高さ変更可能な第２高さ変更機構とが備えられている請求項５～７のうちのいずれか一項に記載の作業機。
9. 断面凹状の右の前後排水路が、前記屋根の上面の右部に前後方向に沿って設けられ、
   断面凹状の左の前後排水路が、前記屋根の上面の左部に前後方向に沿って設けられ、
   断面凹状の複数の左右排水路が、前記屋根の上面に左右方向に沿って設けられて、前記前後排水路に接続され、
   雨水が右及び左の前記前後排水路から排水される請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の作業機。
10. 作業装置が前記機体の後部に支持され、
    雨水が右及び左の前記前後排水路の前部から排水される請求項９に記載の作業機。

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