JP2019010060A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】施肥装置を大型化しても、走行車体上に作業スペースを確保することのできる苗移植機を提供すること。
【解決手段】走行車体上にフロアステップと施肥装置とが設けられ、走行車体後部には苗植付部が連結されており、施肥装置は、走行車体の左右両側に設けられ、肥料を貯留するホッパと、ホッパに貯留されている肥料を圃場へ案内する案内ホースと、ホッパから案内ホースへ肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置と、案内ホースに搬送風を供給するブロアとを備え、ブロアは、走行車体におけるフロアステップの下方に配置される。
【選択図】図２

Description

本発明は、苗移植機に関する。

従来、圃場への苗の植付け等の作業に用いられる苗移植機には、圃場に肥料を施す施肥装置を備えたものがあり、その中でも、施肥装置を走行車体の左右に配置することにより、走行車体上に作業スペースを確保したものも知られている（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１６−１０３７３号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているように、走行車体の左右に施肥装置が設けられている場合、作業効率の向上を目的として、走行車体をそのままに施肥装置のみを大型化すると、その分、走行車体上のスペースが圧迫されてしまう。

すなわち、走行車体の左右に施肥装置が設けられている苗移植機では、近年求められている作業効率の向上を目的として施肥装置のみを大型化すると、走行装置上に十分な作業スペースを確保することができなくなるおそれがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、施肥装置を大型化しても、走行車体上に作業スペースを確保することのできる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の苗移植機（１）は、走行車体（２）上にフロアステップ（２６）と施肥装置（７）とが設けられるとともに、前記走行車体（２）の後部には苗植付部（５０）が連結され、前記施肥装置（７）は、前記走行車体（２）の左右両側に設けられた、肥料を貯留するホッパ（７１）と、前記ホッパ（７１）に貯留されている前記肥料を圃場へ案内する案内ホース（７４）と、前記ホッパ（７１）から前記案内ホース（７４）へ前記肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置（７２）と、前記案内ホース（７４）に搬送風を供給するブロア（７３）とを備え、前記ブロア（７３）は、前記走行車体（２）における前記フロアステップ（２６）の下方に配置されることを特徴とする。

請求項２に記載の苗移植機（１）は、請求項１において、前記フロアステップ（２６）は、互いに高さの異なる第１のフロアステップ（２６１）と第２のフロアステップ（２６２）とからなり、前記ブロア（７３）は、前記第１のフロアステップ（２６１）と前記第２のフロアステップ（２６２）との間に配置されていることを特徴とする。

請求項３に記載の苗移植機（１）は、請求項１または２において、前記ブロア（７３）は、前記走行車体（２）に搭載された内燃機関（１０）側に吸引口（７３ｂ）を対向させた姿勢で配置されることを特徴とする。

請求項４に記載の苗移植機（１）は、請求項１から３のいずれか一項において、前記ホッパ（７１）は、前記肥料を貯留するホッパ本体（７１０）と、前記ホッパ本体（７１０）を前記走行車体（２）の外方へ回動させる回動部（７１１）とを備えることを特徴とする。

請求項５に記載の苗移植機（１）は、請求項４において、前記ホッパ（７１）は、前記ホッパ本体（７１０）の強度を向上する補強部をさらに備えることを特徴とする。

請求項６に記載の苗移植機（１）は、請求項４または５において、前記ホッパ（７１）の前記補強部は、前記ホッパ本体（７１０）の前記回動部（７１１）側に取付けられた補強部材（７１３）を備えることを特徴とする。

請求項７に記載の苗移植機（１）は、請求項１から６のいずれか一項において、位置情報を取得する位置情報取得装置と、前記走行車体（２）に設けられたバイザ（２１）とを備え、前記位置情報取得装置の受信アンテナ（１２１）と前記バイザ（２１）とは、前記走行車体（２）に立設された共通の支持フレーム（１２４）上に配設されることを特徴とする。

請求項８に記載の苗移植機（１）は、請求項７において、前記走行車体（２）に設けられた転舵輪（４）の舵角を検出し、検出した舵角と前記位置情報取得装置が取得した位置情報とに基づき前記走行車体（２）の自動直進走行を制御する制御部（１５０）をさらに備えるとともに、前記支持フレーム（１２４）を、作業位置（Ｐ１）と格納位置（Ｐ２）との間で回動自在に構成し、前記制御部（１５０）は、前記支持フレーム（１２４）が作業位置（Ｐ１）にあるときのみ前記走行車体（２）の自動直進走行を制御することを特徴とする。

請求項１に記載の苗移植機によれば、フロアステップ上に作業スペースや乗車スペースを確保することができ、フロアステップや施肥装置がブロアのカバーとして機能するため、フロアステップ上の泥や苗に付着した水分や雨水をブロアが吸引して故障するなどのおそれを可及的に防止することができる。

請求項２に記載の苗移植機によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、例えば、機体が備える走行輪などが撥ね上げる泥水などを吸引するおそれもなくなり、水気吸引に起因する故障をより効果的に防止することができる。

請求項３に記載の苗移植機によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、肥料を温風によって乾燥させることができ、肥料の効能低下を防止することができる。

請求項４に記載の苗移植機によれば、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、ホッパ本体を回動させることで、残留肥料を素早く簡単に排出することができる。

請求項５に記載の苗移植機によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、ホッパ本体の破損を、可及的に未然に防止することができる。

請求項６に記載の苗移植機によれば、請求項４または５に記載の発明の効果に加えて、ホッパ本体の強度をより効果的に向上させることができる。

請求項７に記載の苗移植機によれば、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、バイザ取付けを簡単に行うことできるとともに、位置情報を精度良く得ることが可能となる。

請求項８に記載の苗移植機によれば、請求項７に記載の発明の効果に加えて、自動直進走行を行う際に、誤操作を効果的に防止することができる。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、同上の苗移植機の一部を省略した背面視による説明図である。 図３は、同上の苗移植機が備える施肥装置の送風管部の取付状態を示す説明図である。 図４は、同上の送風管部における補強部材の説明図である。 図５は、同上の苗移植機が備える施肥装置の案内ホースの配列を示す説明図である。 図６は、同上の施肥装置の変形例を示すための苗移植機の平面図である。 図７は、同上の苗移植機が備える施肥装置の貯留ホッパの正面視による説明図である。 図８は、同上の貯留ホッパの底面図である。 図９は、同上の貯留ホッパの側面視による開蓋状態を示す説明図である。 図１０は、同上の貯留ホッパの補強状態を示す正面視による説明図である。 図１１は、変形例に係る貯留ホッパの補強状態を示す正面視による説明図である。 図１２は、同上の貯留ホッパの内部における補強状態を示す正面視による説明図である。 図１３は、同上の貯留ホッパの内部における補強状態を示す側面視による説明図である。 図１４は、他の実施形態に係る苗移植機の側面視による説明図である。 図１５Ａは、さらなる他の実施形態に係る苗移植機の側面視による説明図である。 図１５Ｂは、同上の支持フレームの斜視図である。 図１６Ａは、車輪の変形例を示す説明図である。 図１６Ｂは、車輪の変形例を示す説明図である。 図１６Ｃは、車輪の変形例を示す説明図である。 図１６Ｄは、走行輪の変形例を示す説明図である。 図１７は、車輪の変形例を示す説明図である。 図１８は、車輪の変形例を示す説明図である。 図１９は、他の苗移植機における受信アンテナの配置例を示す説明図である。

以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。また、以下では苗移植機全体を指して機体と呼ぶ場合がある。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図、図２は、同苗移植機の一部を省略した背面視による説明図である。図１に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、フロアステップ２６とともに、前部にハンドル３２などが設けられた操縦部３０および操縦座席２８が設けられ、後部には苗植付部５０を連結可能な走行車体２を備えている。なお、以下の説明においては、苗移植機１の前後、左右の方向基準は、作業者が着座する操縦座席２８からみて、走行車体２の走行方向を基準とする。

走行車体２のフロアステップ２６は、互いに高さが異なり、相対的に低い位置に形成された第１のフロアステップであるフロントステップ２６１と、相対的に高い位置に形成された第２のフロアステップであるリアステップ２６２とから構成される。

また、走行車体２には、操舵輪および駆動輪となる前輪４と、駆動輪である後輪５とが設けられている。走行車体２は、左右一対の前輪４と、左右一対の後輪５とが共に駆動する四輪駆動車であり、ハンドル３２が回動されることによって転舵輪となる前輪４が操舵され、圃場や圃場間の道などを走行することができる。なお、以下においては前輪４と後輪５とを合わせて走行輪４，５と呼ぶ場合がある。

また、走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム２０と、このメインフレーム２０の上に搭載された図示しない駆動装置を備える。駆動装置は、例えば、内燃機関であるエンジン１０と、エンジン１０の動力を、前輪４および後輪５、さらには苗植付部５０に伝えるミッションケースやＨＳＴ（Hydro Static Transmission）などを含む動力伝達装置とを備える。

動力伝達装置から前輪４および後輪５に伝達される動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース１３を介して前輪４に伝達可能であり、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能となっている。左右の前輪４は、車軸１３１を介して左右の前輪ファイナルケース１３に連結されており、かかる前輪ファイナルケース１３は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることができる。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸２２０を介して後輪５が連結される。

エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せる第１のフロアステップ、すなわちフロントステップ２６１よりも上方に突出させた状態で配置される。

フロントステップ２６１は、メインフレーム２０上に取り付けられており、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に亘って設けられる。そして、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とすことができる。また、フロントステップ２６１の後方には、第２のフロアステップ、すなわちリアステップ２６２がフロントステップ２６１よりも高い位置に設けられる。リアステップ２６２は、エンジン１０の後部側の左右側方にそれぞれ配置され、後述する施肥装置７のメンテナンスや肥料補充などの際に作業者が搭乗可能となっている。

また、エンジン１０は、エンジンカバー１１により覆われており、このエンジンカバー１１の上部に、前述したように、作業者が着席する操縦座席２８が設置され、この操縦座席２８の前方で、且つ走行車体２の前側中央部に操縦部３０が設けられる。かかる操縦部３０は、フロントステップ２６１の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロントステップ２６１の前部側を左右に分断している。

操縦部３０には、ステアリングポスト３１５が設けられ、このステアリングポスト３１５の上部には、作業者による操舵が可能なハンドル３２が設けられる。そして、ステアリングポスト３１５には、図示しない計器パネルが設けられ、各種のスイッチやメータなどが設けられる。

さらに、ステアリングポスト３１５の近傍には、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する主変速レバー（不図示）と、走行車体２の走行速度を規定する走行モードを、走行する場所に応じて低速モードと高速モードとに切り替える副変速レバー（不図示）とが設けられる。

なお、操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられ、このフロントカバー３１の前端中央に位置するように、走行の指標となる指標部材３５０が取り付けられている。また、走行車体２の前側であって、フロントカバー３１の左右側には予備苗載台４００，４００が設けられる。予備苗載台４００，４００は、図２に示すように、走行車体２上に設けられた門型支持フレーム４０１に取付けられている。図中、符号４０２は、門型支持フレーム４０１の下部間を連結する補強パイプを示す。

走行車体２の後部に連結される苗植付部５０は、油圧によって伸縮する図示しない油圧昇降シリンダを備える苗植付部昇降機構４０を介して昇降可能に取付けられる（矢印Ａ１参照）。また、苗植付部昇降機構４０は上下一対の昇降リンク装置４１を備えており、この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構を備える。かかる平行リンク機構は、上リンクと下リンクが、メインフレーム２０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、上・下リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結される。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を、複数の区画、あるいは複数の列で植え付けることができる。例えば、苗を８つの区画で植え付ける、いわゆる８条植の苗植付部５０とすることができる。苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４８を備える。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に８条の苗を積載する部材であり、走行車体２の左右方向において仕切られた８条分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に苗マットを載置することができる。

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、当該苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５５によって支持される。苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置であり、植付伝動ケース６４と、植付爪を有する植付体６１とを有する。植付体６１は、植付爪により苗載置台５１から苗を取って圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植付体６１に駆動力を供給することができる。

植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植付体６１に供給可能に構成されており、植付体６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結される。

このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設され、各植付伝動ケース６４は、２条分の植付体６１を回転可能に備えている。

また、フロート４８は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロートと、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロートとを有する。

また、走行車体２における操縦座席２８の後方には、施肥装置７が搭載される。本実施形態に係る施肥装置７は、所謂、サイド施肥タイプと呼ばれるもので、装置の長手方向が機体の進行方向に沿うように、走行車体２の左右両側にそれぞれ設けられている。また、施肥装置７を囲繞するように手摺部７０を設けており、かかる手摺部７０を用いて作業者が走行車体２への乗降を容易に行えるようにするとともに、施肥装置７のガードも可能としている。

施肥装置７は、機体の左右両側に固着された図示しない施肥フレームに取付けられており、圃場に供給する肥料を貯留する左右の貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１に貯留されている肥料を圃場へ案内する案内ホース７４と、貯留ホッパ７１から案内ホース７４へ肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置７２と、案内ホース７４に搬送風を供給するブロア７３とを備える。このブロア７３により、案内ホース７４内の肥料が苗植付部５０側に移送され、圃場へ供給される。

さらに、施肥装置７は、案内ホース７４によって肥料が移送される図示しない施肥ガイドと、案内ホース７４によって移送された肥料を苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器とを有する。

図示するように、貯留ホッパ７１は、下側で前後方向に４つの室に分岐し、各室の底部には、開口部７１０ａが形成される（図７および図８参照）。貯留ホッパ７１は、左右に一対配設されているため、下側の開口部７１０ａの数は８つである。かかる下側の開口部７１０ａは、苗移植機１の条数に応じて設けられる。本実施形態に係る苗移植機１は、８条植の構成であるため、８つの開口部が形成される。

繰出装置７２は、貯留ホッパ７１の下側の開口部７１０ａと同様に、条数に応じて８つ設けられており、肥料を案内ホース７４に繰り出す繰出部（不図示）を介して案内ホース７４がそれぞれ接続される。

ブロア７３は、走行車体２の左側に配設された貯留ホッパ７１の前側の下方位置に設けられる。ブロア７３は、ブロアモータ７３ａ（図２参照）によって駆動され、空気を吸引し、吸引した空気をチャンバ７５に吹き出す。

チャンバ７５には案内ホース７４が接続されており、ブロア７３によって吹き出された空気は、各案内ホース７４に流入する。こうして、案内ホース７４を介して搬送された肥料は、前述の施肥ガイドにより圃場に落とし込まれる。

本実施形態に係る苗移植機１では、かかるブロア７３を、走行車体２のフロアステップ２６の下方に配置している。ここでは、ブロア７３を、リアステップ２６２よりも下方に配置している。より具体的に説明すると、図１および図２に示すように、ブロア７３は、
フロントステップ２６１とリアステップ２６２との間に配置されている。

かかる構成により、フロントステップ２６１およびリアステップ２６２のいずれの上にも作業スペースや乗車スペースを確保することができる。そして、リアステップ２６２が施肥装置７とともにブロア７３を覆うカバーとして機能するため、リアステップ２６２上の泥や苗に付着した水分や雨水をブロア７３が吸引して故障するなどのおそれを可及的に防止することができる。

また、フロントステップ２６１がブロア７３の下部をカバーするため、走行輪４，５などが撥ね上げる泥水などを吸引するおそれもなくなり、水気吸引に起因する故障をより効果的に防止することができる。

また、図２に示すように、ブロア７３は、走行車体２に搭載されたエンジン１０側に吸引口７３ｂを対向させた姿勢で配置されている。

したがって、ブロア７３はエンジン１０により暖められた空気を吸引することになり、肥料を温風によって乾燥させることができ、肥料の効能低下を防止することができる。

ところで、チャンバ７５は、平面視略コ字状に形成された管体から構成されており、左右の繰出装置７２にそれぞれ一端が接続され、機体後方へ延伸する延伸管部の他端同士を接続する送風管部７２４が機体左右方向に横長に延在している（図２参照）。

本実施形態においては、チャンバ７５を構成する横長の送風管部７２４を、強固な鉄パイプにより形成している。図３は、苗移植機１が備える施肥装置７の送風管部７２４の取付状態を示す説明図、図４は、送風管部７２４における補強部材の説明図である。なお、図３および図４においては、繰出装置７２に一端が接続され、送風管部７２４に他端が接続された延伸管部については省略した。

図３に示すように、鉄パイプ製の送風管部７２４と平行に、機体側に連結部７２５を介して固着されたガードパイプ７２６を配設し、送風管部７２４とガードパイプ７２６とを複数の連結プレート７２７で連結している。連結プレート７２７は、送風管部７２４とガードパイプ７２６とに溶接されており、送風管部７２４、ガードパイプ７２６および連結プレート７２７が一体的なフレームを構成する。

したがって、チャンバ７５の一部が施肥装置７の強化部材となるとともに、従来のように、樹脂製のパイプやホースなどを組み合わせて構成したチャンバ７５の部品点数を減じてコストダウンも図ることができる。

また、図４に示すように、送風管部７２４の左右端部側に、連結部材７３０を溶接し、この連結部材７３０を介して送風管部７２４を施肥フレーム（不図示）に固設している。連結部材７３０の両端にはボルト挿通孔を設けた連結部７３１が形成されている。かかる連結部材７３０が上述のガードパイプ７２６や連結プレート７２７と協働することで、施肥装置７の強度をより向上させることができる。

ここで、チャンバ７５に連結される案内ホース７４の配列について簡単に説明する。図５は、苗移植機１が備える施肥装置７の案内ホース７４の配列を示す説明図である。なお、図５においては、貯留ホッパ７１が３つの室に分岐したものとし、左右各３つの繰出装置７２に、それぞれ案内ホース７４が連結されている。以下では、６つの案内ホース７４を、便宜上、機体左側から順次通し番号を付与し、それぞれ第１案内ホース７４１〜第６案内ホース７４６と各々区別して説明する。

図示するように、機体の左側に設けられたブロア７３に最も近接した貯留ホッパ７１には、ブロア７３の側から順に、第１案内ホース７４１、第３案内ホース７４３、および第５案内ホース７４５が取り付けられている。他方、機体の右側に設けられた貯留ホッパ７１には、機体前方側から順に、第６案内ホース７４６、第４案内ホース７４４、および第２案内ホース７４２が取り付けられている。

かかる配列にすることで、単一のブロア７３であっても、各案内ホース７４への風量等が略均一となり、ブロア７３の側にある貯留ホッパ７１からの肥料供給能力も、ブロア７３と反対側に位置する貯留ホッパ７１からの肥料供給能力も略等しくなる。したがって、圃場への施肥量についても苗の植付条毎にムラが生じるおそれもなくなる。

ところで、ブロア７３の配置については、機体の左側に設けたものとして説明したが、右側であってもよいし、左右それぞれに設けてもよい。また、図６に示すように、機体の略中央に配置してもよい。図６は、施肥装置７の変形例を示すための苗移植機１の平面図である。

図示するように、ブロア７３は、左右の施肥装置７の中間位置であって、操縦座席２８（図１参照）が載置されたエンジンカバー１１の直後方に配設することもできる。この場合もブロア７３の高さ方向としては、フロントステップ２６１とリアステップ２６２との間に規定される。

すなわち、エンジンカバー１１を高さを維持しながら後方へ延長してリアステップ２６２を形成し、このリアステップ２６２の直下位置にブロア７３を配設する。

かかる構成により、ブロア７３をエンジン１０を収納するエンジンルームと通じた空間内に配置することができ、ラジエータが後方へ排気した熱風を直接吸引することが可能となって、温風ブロアとして機能させることが可能となる。また、そのためにエンジンルームは温度が下がるため、走行性能や機体環境を向上させることが可能となる。また、デッドスペースとなりがちな操縦座席２８（図１参照）の後方スペースがリアステップ２６２となるため、作業スペースとして有効利用することができる。

次に、施肥装置７の貯留ホッパ７１の構成について、図７〜図１０を参照しながら説明する。図７は、苗移植機１が備える施肥装置７の貯留ホッパ７１の正面視による説明図、図８は、同貯留ホッパ７１の底面図である。また、図９は、同貯留ホッパ７１の側面視による開蓋状態を示す説明図、図１０は、同貯留ホッパ７１の補強状態を示す正面視による説明図である。

貯留ホッパ７１は、図７〜図１０に示すように、肥料を貯留するホッパ本体７１０と、ホッパ本体７１０を走行車体２の外方へ回動させる回動部７１１とを備える。ホッパ本体７１０は、上部に矩形開口が形成されるとともに、それぞれ開口部７１０ａに向かって窄ませて４室に分岐された底部が形成されるように、樹脂によって真空成型される。

このように、ホッパ本体７１０を走行車体２の外方へ回動可能に構成したことで、例えば、ホッパ本体７１０や繰出装置７２内の残留肥料を素早く簡単に排出することができる。

また、ホッパ本体７１０の上部開口は、図９に示すように、一辺側に設けた枢支部を介して開閉自在（矢印Ａ２参照）に取付けた蓋体７１５で覆われている。蓋体７１５とホッパ本体７１０との間には、蓋体７１５の回動量を簡易的に規制する紐体７１６が取付けられ、蓋体７１５は９０度をわずかに超える角度で保持されるようになっている。

ところで、ホッパ本体７１０は、上述したように真空成型品であるため、例えば角部分の肉厚が薄くなりがちである。そこで、本実施形態では、ホッパ本体７１０に補強部を設けて強度を向上させている。

補強部としては、例えば、ホッパ本体７１０を抱持するように、略コ字状に形成した２つの第１補強部材７１２を、所定間隔をあけてそれぞれ底部から取付け、２つの第１補強部材７１２，７１２を押さえるように、断面Ｌ字形状としたアングル補強材からなる第２補強部材７１３をホッパ本体７１０の外側面に取付けている。ここで、外側面とは、ホッパ本体７１０を機体に装備したときに、外方に面する側面であり、上部には蓋体７１５の枢支部が設けられている面である。

このように、互いに交差するように連結された第１補強部材７１２と第２補強部材７１３とを有する補強部を備えるため、ホッパ本体７１０は、真空成型品であっても十分な強度を有する構造となっている。

また、図１０に示すように、所定間隔をあけて取り付けた２つの第１補強部材７１２の高さ方向における中央からさらに上方にかけて、複数（ここでは２本）の第３補強部材７１７で連結し、より強度アップを図ることもできる。

かかる構成によれば、少なくとも第１補強部材７１２と第３補強部材７１７とによって籠状部材が構成されることになり、かかる籠状部材によってホッパ本体７１０が保持されるため、全体強度が著しく向上する。

また、本実施形態に係るホッパ本体７１０は、底部の中央よりもやや外側位置において、第１補強部材７１２に設けた回動部７１１の枢支ピン７１１ａを介して、外方に向けて略９０度回動するように構成されている（図９の矢印Ａ３を参照）。

すなわち、ホッパ本体７１０の底部に形成された開口部７１０ａは、繰出装置７２の上面開口部に対して接離自在に配設されており、回動部７１１を形成するプレートは、枢支ピン７１１ａを介して機体側の施肥フレーム（不図示）に連結されている。したがって、ホッパ本体７１０は、繰出装置７２から分離し、独立して機体外方に回動する。なお、ここでは、ホッパ本体７１０の回動範囲を略９０度以内に設定している。

このように、ホッパ本体７１０を回動自在としたために、ホッパ本体７１０の内部の清掃や、繰出装置７２のメンテナンスも容易に行えるようになる。

上述した補強部の構成は、ホッパ本体７１０の内部が３室に分岐した構造のものであっても適用することができる。図１１は、変形例に係る貯留ホッパ７１の補強状態を示す正面視による説明図である。

図示するように、ホッパ本体７１０の内部が３室に分岐した変形例に係る貯留ホッパ７１であっても、第１補強部材７１２、第２補強部材７１３、および第３補強部材７１７を有し、籠状部材を構成する補強部により、ホッパ本体７１０がしっかりと保持され、全体強度を著しく向上させることができる。

また、ホッパ本体７１０の補強部構造としては、第１補強部材７１２、第２補強部材７１３、および第３補強部材７１７のような外付けのものに限るものではない。図１２は、貯留ホッパ７１の内部における補強状態を示す正面視による説明図、図１３は、同貯留ホッパ７１の内部における補強状態を示す側面視による説明図である。なお、図１２および図１３では、内部が３つの室に分岐した貯留ホッパ７１を例示するが、内部が４つの室に分岐したものであっても同様である。

図示するように、ホッパ本体７１０は、底部が３室に分岐しているが、その分岐して隣接する室と境界をなす部分の厚みを、下方に向けて漸次太くして肉厚部７１８を形成している。かかる肉厚部７１８により、ホッパ本体７１０自体の強度アップを図ることができる。かかる肉厚部７１８を有するホッパ本体７１０に、上述してきた外付けの補強部材（第１補強部材７１２、第２補強部材７１３、および第３補強部材７１７）を組み合わせることにより、より強固なホッパ本体７１０とすることができる。

（他の実施形態１）
ここで、他の実施形態に係る苗移植機１について、図１４〜図１５Ｂを参照しながら説明する。図１４は、他の実施形態に係る苗移植機１の側面視による説明図である。図１５Ａは、さらなる他の実施形態に係る苗移植機１の側面視による説明図、図１５Ｂは、同上の支持フレームの斜視図である。

図１４に示す本実施形態に係る苗移植機１は、上述してきた構成の施肥装置７を備える他に、所謂直進サポート機能を有する点に特徴がある。所謂直進サポート機能とは、走行車体２の前輪４の舵角と、当該走行車体２の位置情報とに基づき、走行車体２に搭載されたコントローラ１５０がハンドル３２の動作を制御することによって、圃場における苗移植機１の自動直進走行を支援する機能である。なお、ここでは、舵角を前輪４の切れ角としているが、例えば、ハンドル３２の操舵角を検出するようにしてもよい。

苗移植機１の位置情報は、走行車体２に設けられた受信アンテナ１２１を有するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）ユニット（不図示）により取得される。

図１４に示すように、ＧＮＳＳユニットの受信アンテナ１２１は、前輪４の略直上方に位置するように、走行車体２の前端側に基端が連結された支持フレーム１２４の頂部に取り付けられている。通常状態における支持フレーム１２４の高さは、標準的な一般男性がフロントステップ２６１上で起立しても頭部と干渉しない程度の高さに設定される。

支持フレーム１２４は、左右の前側下部フレーム１２７，１２７と、前側上部フレーム１２４ａと、頂部フレーム１２４ｂと、上部門型フレーム１２４ｃと、着脱フレーム１２５と、後側縦フレーム１２６と、中央補強フレーム１２９とから構成される。

左右の前側下部フレーム１２７，１２７は、基端部が走行車体２のメインフレーム２０の先端部に取付けられて上方へ延伸している。

前側上部フレーム１２４ａは、左右の前側下部フレーム１２７，１２７に回動連結具１２８，１２８を介してそれぞれ基端が回動自在に連結された平面視略Ｕ字状のフレームであり、上部が機体後方に向けて屈曲している。このように前側上部フレーム１２４ａにおいて屈曲して水平になる部位、すなわち、前側上部フレーム１２４ａの終端部近傍に、ＧＮＳＳユニットを構成する受信アンテナ１２１が配設されている。

左右の回動連結具１２８，１２８とフロントカバー３１との間には補強フレーム１２９ａを掛け渡し、簡単な構成でありながら、前側下部フレーム１２７，１２７や前側上部フレーム１２４ａのガタツキを防止している。

頂部フレーム１２４ｂは、前側上部フレーム１２４ａの終端中央部と上部門型フレーム１２４ｃの中央部とを連結している。そして、前側上部フレーム１２４ａの終端部と頂部フレーム１２４ｂと上部門型フレーム１２４ｃとにかけて、走行車体２を覆うバイザ２１を取付けている。すなわち、本実施形態に係る苗移植機１は、ＧＮＳＳユニットの受信アンテナ１２１を取付けるための支持フレーム１２４を利用してバイザ２１を装備することが可能である。

着脱フレーム１２５は、下端を後側縦フレーム１２６の上端と、上端を上部門型フレーム１２４ｃの下端と着脱自在に連結する。すなわち、後側縦フレーム１２６と上部門型フレーム１２４ｃとを連結した状態で両者間に介在させた場合に、バイザ２１が水平な通常姿勢となる。他方、図示するように、着脱フレーム１２５を後側縦フレーム１２６と上部門型フレーム１２４ｃとから離脱させると、回動連結具１２８，１２８を中心にして下方へ回動し、支持フレーム１２４としての全高が低くなるため、苗移植機１を納屋などに格納しやすくなる。

なお、中央補強フレーム１２９は、苗移植機１の大きさに合わせて構成される支持フレーム１２４に応じて適宜設けられるもので、例えば、８条植えなどのような比較的大型の苗移植機１でない場合は廃止することもできる。

このように、本実施形態に係る苗移植機１は、ＧＮＳＳユニットの受信アンテナ１２１とバイザ２１とが、走行車体２に立設された共通の支持フレーム１２４上に配設されることになる。したがって、施肥装置７を機体左右側に配置した苗移植機１に、バイザ２１を容易に取付ることができる。

本実施形態に係る苗移植機１による直進サポートを実行するコントローラ１５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を有する処理部や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶部、さらには入出力部が設けられたもので、これらは互いに接続されて互いに信号の受け渡しが可能である。なお、記憶部には、直進サポートを実施させるためのプログラムをはじめ、苗移植機１を具体的に制御する複数のコンピュータプログラムが格納される。

（他の実施形態２）
次に、さらなる他の実施例に係る苗移植機１について、図１５Ａおよび図１５Ｂを参照しながら説明する。なお、以下の説明では、上述してきた実施形態と同様な機能を有する部材や同様な構成の部材については同一符号を付して詳細な説明は省略する。

図１５Ａに示す苗移植機１が具備する支持フレーム１２４は、図１４に示す支持フレーム１２４に比べて小型化されており、前述した中央補強フレーム１２９を備えなくても十分な強度を有する。また、図１５Ａでは省略したが、図１５Ｂに二点鎖線で示すように、本実施形態における支持フレーム１２４にもバイザ２１を取付けることは可能である。

この実施形態で特徴となるのは、着脱フレーム１２５に検出スイッチ７００を設け、着脱フレーム１２５が装着されて、支持フレーム１２４の頂部フレーム１２４ｂが略水平となり、受信アンテナ１２１が最高位置となる作業位置Ｐ１に位置した場合のみ、直進サポートの制御を許可するようにした点にある。

すなわち、着脱フレーム１２５が連結された状態から着脱フレーム１２５が外されると検出スイッチ７００が作動する。検出スイッチ７００からの検出信号を受信したコントローラ１５０は、支持フレーム１２４が回動連結具１２８を介して回動可能な状態になったと判定し、直進サポートを禁止処理する。例えば、苗移植機１を納屋などに格納する際に、支持フレーム１２４から着脱フレーム１２５を取り外し、図１５Ａに示すように、受信アンテナ１２１が格納位置Ｐ２の高さまで降下すると、苗移植機１が無人で動き出すようなことが防止される。

なお、検出スイッチ７００の種類や取付場所は、本実施形態に限定されるものでない。作業時と非作業時とを識別できる状態を検出することができればいかなるスイッチやセンサ類であってもよいし、取付場所も適宜設定可能である。

次に、苗移植機１が備える走行輪４，５の変形例について、図１６Ａ〜図１８を用いて説明する。図１６Ａ〜図１８は、車輪の変形例を示す説明図である。

先ず、第１の変形例に係る前輪４について説明する。図１６Ａ（ａ）に示すように、第１の変形例に係る前輪４は、所謂スプリングホイールであり、ハブ部４４とタイヤ部４６との間を湾曲させたスポーク４５で連結している。

すなわち、ハブ部４４（軸心）より前側に位置するスポーク４５の剛性を向上させ、軸心が後方に移動することになるため、前進・後進のいずれにおいても泥濘などからの脱出が容易となるように、スポーク４５は、前進回転方向が凹状となるように湾曲させている。こうして、前進時は、タイヤが大径化するため泥濘からの脱出が容易となり、後進時には、前輪４側のトルクが増加するため後輪５が駆動反力により持ち上がり易くなって、やはり泥濘からの脱出が容易となる。すなわち、圃場の凹凸で機体が跳ね機体が圃場下方へ沈みがちであるが、スポーク４５の剛性により車輪の衝撃を吸収することで、機体の上下方向の振動が抑えられて解消されるため走破性が向上する。

ところで、スポーク４５の数は、従来３本であったものをここでは６本とし、１本当たりの荷重負担を減じている。なお、スポーク４５の材料としては、例えばバネ鋼板を用いることができる。

かかる前輪４に実際に荷重が加わると、図１６Ａ（ｂ）に示すように、接地面に近いスポーク４５が大きく撓み、それにより、タイヤ部４６によるグリップ力が向上する。したがって、圃場などの走行においてもスリップし難くなり、作業性が向上する。

このように、第１の変形例に係る前輪４を用いれば、スリップし難くなるとともに、スポーク４５がサスペンションのように機能するため乗り心地が向上する。さらに、車両重量を軽減化でき、苗移植機１のバネ下荷重を軽減することができる。

第２の変形例に係る前輪４は、基本構造は第１の変形例と同様であるが、図１６Ｂ（ａ）に示すように、スポーク４５は、前進回転方向が凸状になるように湾曲させている。これにより、前進回転時に、図１６Ｂ（ｂ）に示すように、瞬間的に回転中心が前方に寄るため、タイヤ部４６によるグリップ力を高めることができるようにしている。

かかる前輪４を用いることで、スリップ率が平均化され、植付株間距離を略一定に保持することが可能となる。

図１６Ｃに示す前後の走行輪は、前輪４を第１の変形例で示した構造のスポーク４５を備え、後輪５については第２の変形例で示した構造のスポーク４５を備えたものとしている。すなわち、前輪４のスポーク４５は、前進回転方向が凹状となるように湾曲させており、後輪５のスポーク４５は、前進回転方向が凸状になるように湾曲させている。

したがって、従来、後輪の駆動反力によって、前方への急発進時にフロントアップが発生しやすく、また、旋回時の前輪４のグリップ力が損なわれるおそれがあったが、これらの発生を防止することが可能となる。

図１６Ｄ（ａ）に示す第３の変形例に係る前輪４は、上述の第１の変形例に係る前輪４に対し、スポーク４５に空隙部４７を形成している点が異なる。なお、第１の変形例に係る前輪４に限らず、第２の変形例に係る前輪４へ適用することも可能である。

図１６Ｄ（ｂ）は、図１６Ｄ（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、図示するように、板状のスポーク４５を、ハブ部４４からタイヤ部４６にかけて漸次先細り状に形成し、ハブ部４４側をタイヤ部４６側よりも相対的に大とした２つの空隙部４７を形成している。かかる空隙部４７を設けることで、泥詰まりや泥の持ち上げを効果的に減じることが可能となる。

図１７に示す第４の変形例に係る前輪４は、スポーク４５を略Ｓ字形状に形成した点に特徴がある。すなわち、１本のスポーク４５において、凹状の湾曲部分と凸状の湾曲部分とを有するＳ字形状としているため、回転方向によるスポーク４５の歪の差を無くすことができる。また、第１変形例に係る前輪４と第２変形例に係る前輪４との間で、走行車体２に対する誤組による走行性能低下を防止することができる。なお、図１７では前輪４を例示したが、後輪５に適用することもできる。

図１８（ａ）に示す第５の変形例に係る前輪４は、第１変形例に係る前輪４や第２変形例に係る前輪４が備える湾曲したスポーク４５を、車輪１本当たりでより密に配し、さらに、従来のタイヤに代えて、リムを兼用するゴム製のラグ４６１同士を締結具４６２により環状に連結してクローラのように構成している。

図１８（ｂ）に示すように、ラグ４６１は、平面視で、矩形ベース部の一端面に連結凸部４６１ａを形成する一方、他端面の左右側には、隣接するラグ４６１の連結凸部４６１ａを挿通可能な凹部を形成するための凹部形成片４６１ｂ、４６１ｂを設けている。また、ここでの締結具４６２は、ボルト４６２ａとナット４６２ｂとで構成しているが、ラグ４６１同士をしっかりと連結可能であれば、いかなる締結具４６２であってもよい。

ところで、他の実施形態に係る苗移植機１の説明において、受信アンテナ１２１は、支持フレーム１２４に取付けるものとして説明したが、図１９に示すように、様々な場所に配置することが可能である。すなわち、支持フレーム１２４を備えない場合であっても、適切な箇所に受信アンテナ１２１を配置して、直進サポートなどを実施することが可能である。

図１９は、他の苗移植機１における受信アンテナ１２１の配置例を示す説明図であり、図示するように、受信アンテナ１２１を配置する位置としては、例えば、第１の取付位置Ｇ１として、予備苗載台４００の上部が考えられる。

かかる第１の取付位置Ｇ１では、前輪４の略直上方に受信アンテナ１２１が位置することになるため、前輪４がサスペンションのように上下動した場合、その挙動の影響を受けやすいと考えられる。そのため、第１の取付位置Ｇ１に受信アンテナ１２１を配置する場合は、コントローラ１５０において、前輪４の挙動分を補正することが望ましい。

また、第２の取付位置Ｇ２として、施肥装置７のガードを兼用する手摺部７０の上部あるいは貯留ホッパ７１の蓋体７１５の上部が考えられる。受信アンテナ１２１を第２の取付位置Ｇ２に配置する場合は、作動中の苗植付部５０によるローリングの影響を受けやすいため、ローリング検出センサ等（不図示）を別途設け、ローリング分の補正を行うことで、ローリング発生時における機体の挙動を正確に検出し、取得位置情報の精度低下を防止することが望ましい。

また、第３の取付位置Ｇ３として、施肥装置７における貯留ホッパ７１の蓋体７１５の裏面も考えられる。この場合、受信アンテナ１２１を雨風から守り、汚れや損傷を可及的に防止することができる。また、この場合も、ローリング検出センサ等を設けることが望ましい。

上述した実施形態から以下の苗移植機１が実現する。

（１）走行車体２上にフロアステップ２６と施肥装置７とが設けられるとともに、走行車体２の後部には苗植付部５０が連結され、施肥装置７は、走行車体２の左右両側に設けられた、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１に貯留されている肥料を圃場へ案内する案内ホース７４と、貯留ホッパ７１から案内ホース７４へ肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置７２と、案内ホース７４に搬送風を供給するブロア７３とを備え、ブロア７３は、走行車体２におけるフロアステップ２６の下方に配置される苗移植機１。

（２）上記（１）において、フロアステップ２６は、互いに高さの異なるフロントステップ２６１とリアステップ２６２とからなり、ブロア７３は、フロントステップ２６１とリアステップ２６２との間に配置されている苗移植機１。

（３）上記（１）または（２）において、ブロア７３は、走行車体２に搭載されたエンジン１０側に吸引口７３ｂを対向させた姿勢で配置される苗移植機１。

（４）上記（１）から（３）のいずれかにおいて、貯留ホッパ７１は、肥料を貯留するホッパ本体７１０と、ホッパ本体７１０を走行車体２の外方へ回動させる回動部７１１とを備える苗移植機１。

（５）上記（４）において、貯留ホッパ７１は、ホッパ本体７１０の強度を向上する補強部をさらに備える苗移植機１。

（６）上記（４）または（５）において、貯留ホッパ７１の補強部は、ホッパ本体７１０の回動部７１１側に取付けられた補強部材７１３を備える苗移植機１。

（７）上記（１）から（６）のいずれかにおいて、位置情報を取得する位置情報取得装置と、走行車体２に設けられたバイザ２１とを備え、位置情報取得装置の受信アンテナ１２１とバイザ２１とは、走行車体２に立設された共通の支持フレーム１２４上に配設される苗移植機１。

（８）上記（７）において、走行車体２に設けられた前輪４の舵角を検出し、検出した舵角と位置情報取得装置が取得した位置情報とに基づき走行車体２の自動直進走行を制御するコントローラ１５０をさらに備えるとともに、支持フレーム１２４を、作業位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で回動自在に構成し、コントローラ１５０は、支持フレーム１２４が作業位置Ｐ１にあるときのみ走行車体２の自動直進走行を制御する苗移植機１。

上述してきた実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素などのスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質など）は、適宜に変更して実施することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪（転舵輪）
７ 施肥装置
１０ エンジン（内燃機関）
２１ バイザ
２６ フロアステップ
５０ 苗植付部
７１ 貯留ホッパ
７３ ブロア
７３ｂ 吸引口
７４ 案内ホース
１２１ 受信アンテナ
１２４ 支持フレーム
１５０ コントローラ（制御部）
２６１ フロントステップ（第１のフロアステップ）
２６２ リアステップ（第２のフロアステップ）
７１０ ホッパ本体
７１１ 回動部
７１３ 第２補強部材
Ｐ１ 作業位置
Ｐ２ 格納位置

Claims (8)

1. 走行車体上にフロアステップと施肥装置とが設けられるとともに、前記走行車体の後部には苗植付部が連結され、
   前記施肥装置は、
   前記走行車体の左右両側に設けられた、肥料を貯留するホッパと、
   前記ホッパに貯留されている前記肥料を圃場へ案内する案内ホースと、
   前記ホッパから前記案内ホースへ前記肥料を一定量ずつ繰り出す繰出装置と、
   前記案内ホースに搬送風を供給するブロアと、
   を備え、
   前記ブロアは、
   前記走行車体における前記フロアステップの下方に配置される
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 前記フロアステップは、
   互いに高さの異なる第１のフロアステップと第２のフロアステップとからなり、
   前記ブロアは、
   前記第１のフロアステップと前記第２のフロアステップとの間に配置されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記ブロアは、
   前記走行車体に搭載された内燃機関側に吸引口を対向させた姿勢で配置される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記ホッパは、
   前記肥料を貯留するホッパ本体と、
   前記ホッパ本体を前記走行車体の外方へ回動させる回動部と、
   前記ホッパ本体の強度を向上する補強部と、
   を備える
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の苗移植機。
5. 前記ホッパは、
   前記ホッパ本体の強度を向上する補強部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記ホッパの前記補強部は、
   前記ホッパ本体の前記回動部側に取付けられた補強部材を備える
   ことを特徴とする請求項４または５に記載の苗移植機。
7. 位置情報を取得する位置情報取得装置と、
   前記走行車体に設けられたバイザと、
   を備え、
   前記位置情報取得装置の受信アンテナと前記バイザとは、前記走行車体に立設された共通の支持フレーム上に配設される
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の苗移植機。
8. 前記走行車体に設けられた転舵輪の舵角を検出し、検出した舵角と前記位置情報取得装置が取得した位置情報とに基づき前記走行車体の自動直進走行を制御する制御部をさらに備えるとともに、前記支持フレームを、作業位置と格納位置との間で回動自在に構成し、
   前記制御部は、
   前記支持フレームが作業位置にあるときのみ前記走行車体の自動直進走行を制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の苗移植機。

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