JP2022096959A - 乗用型苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】ミッションケースの後部にメインフレームを固定し、ミッションケースの前部にエンジンフレームを固定してエンジンを搭載した構成なので、ミッションケース、メインフレーム及びエンジンフレームを各々強固に構成しなければならず、車体重量が重くなり、水田で良好な走行性能を発揮できないものであった。そこで、強固な構成でありながら車体重量を軽量な構成とし水田での走行性能に優れた乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】前部にエンジン１１を搭載した走行車体２の後側に苗植付部を装着した乗用型苗移植機において、ミッションケース７が固定された左右メインフレーム９ａ，９ａをミッションケース７前方まで設け、ミッションケース７前方で左右メインフレーム９ａ，９ａを横フレーム９ｂで連結し、横フレーム９ｂよりも前方に延びる左右メインフレーム９ａ，９ａ前部にエンジン１１を搭載する。【選択図】図３

Description

本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗移植機に関する。

従来、走行車体の後部に苗植付部を装着した乗用型田植機において、走行車体のメインフレームの前部にミッションケースを固定し、該ミッションケース前部に設けたエンジンフレームにエンジンを搭載していた。（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３－０７９０４０号公報

ミッションケースの後部にメインフレームを固定し、ミッションケースの前部にエンジンフレームを固定してエンジンを搭載した構成なので、ミッションケース、メインフレーム及びエンジンフレーム各部材を強固に構成しなければならず、車体重量が重くなり、水田圃場で良好な走行性能を発揮できないものであった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、強固な構成でありながら車体重量を軽量な構成とし水田圃場での走行性能に優れた乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、前部にエンジン１１を搭載した走行車体２の後側に苗植付部を装着した乗用型苗移植機において、ミッションケース７が固定された左右メインフレーム９ａ，９ａをミッションケース７前方まで設け、ミッションケース７前方で左右メインフレーム９ａ，９ａを横フレーム９ｂで連結し、該横フレーム９ｂよりも前方に延びる左右メインフレーム９ａ，９ａ前部にエンジン１１を搭載した乗用型苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、ミッションケース７が固定された左右メインフレーム９ａ，９ａをミッションケース７前方まで設け、ミッションケース７前方で左右メインフレーム９ａ，９ａを横フレーム９ｂで連結し、該横フレーム９ｂよりも前方に延びる左右メインフレーム９ａ，９ａ前部にエンジン１１を搭載したので、左右メインフレーム９ａ，９ａと横フレーム９ｂという簡素で軽量なフレーム構成でありながら、エンジン１１及びミッションケース７を強固に支持できる。従って、強固で車体重量が軽量な構成とし水田圃場での走行性能に優れた乗用型苗移植機を得ることができる。

請求項２記載の発明は、横フレーム９ｂをミッションケース７前部と固定した請求項１に記載の乗用型苗移植機である。

請求項３記載の発明は、エンジン１１の出力軸に設けた駆動プーリ１３ａとミッションケース７内に駆動力を変速して伝達する静油圧式無段変速装置１４の入力軸に設けた入力プーリ１３ｂの間に伝動ベルト１３ｃを巻回し、該伝動ベルト１３ｃの下側を上方に向けて押し上げて伝動ベルト１３ｃを張るテンションプーリ１３ｄを設け、該テンションプーリ１３ｄにより伝動ベルト１３ｃの下側を上方に向けて押し上げた部分の空間に横フレーム９ｂを設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機である。

請求項４記載の発明は、左右メインフレーム９ａ，９ａ前部間を連結するコ字状のエンジン搭載フレーム１２上にエンジン１１を搭載した請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

請求項５記載の発明は、エンジン１１を走行車体２左右方向を向いた横置きで搭載し、エンジン１１の左右一側にラジエータ１８を設けた請求項１～４のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機である。

左右メインフレームと横フレームという簡素で軽量なフレーム構成でありながら、エンジン及びミッションケースを強固に支持できる。従って、強固で車体重量が軽量な構成とし水田圃場での走行性能に優れた乗用型苗移植機を得ることができる。

本発明の実施の形態にかかる乗用型田植機の側面図である。 同乗用型田植機の要部の正面図である。 同要部の斜視図である。 同要部の側面図である。 同要部の正面図である。 同要部の正面図である。 同要部の平断面図である。 同要部の正面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
＜全体構成＞
図１は、本発明の乗用型苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図である。また、図２は同乗用型田植機の正面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置４の本体部分が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、支持フレームに支持された補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台が設けられている。

なお、乗用型田植機１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪５，５及び左右一対の後輪６，６を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース７が配置され、そのミッションケース７の左右側方に左右前輪ファイナルケース８，８が設けられ、該左右前輪ファイナルケース８，８の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪５，５が各々取り付けられている。

図３、図４に示すように、左右メインフレーム９ａ，９ａ間の中途部にミッションケース７上部が固着されており、そのメインフレーム９ａ，９ａの後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１０，１０がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１０，１０から外向きに突出する左右後輪車軸に左右後輪６，６が取り付けられている。

エンジン１１は、左右メインフレーム９ａ，９ａ前部に設けられた左右メインフレーム９ａ，９ａ間を繋ぐコ字状の前後エンジン搭載フレーム１２，１２上に搭載されており、該エンジン１１の回転動力が、ベルト伝動装置１３にて静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）１４に伝達され、該ＨＳＴ１４の出力軸から回転動力がミッションケース７に伝達される。ミッションケース７に伝達された回転動力は、該ミッションケース７内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケース８，８に伝達されて左右前輪５，５を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１０，１０に伝達されて左右後輪６，６を駆動する。

また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置４へ伝動される。

ＨＳＴ１４は、ミッションケース７の後部に設けられており、エンジン１１の熱気がＨＳＴ１４に伝わり難く、ＨＳＴ１４の性能が安定する。

ベルト伝動装置１３は、エンジン１１の出力軸に設けた駆動プーリ１３ａとＨＳＴ１４の入力軸に設けた入力プーリ１３ｂの間に伝動ベルト１３ｃを巻回し、該伝動ベルト１３ｃの下側を上方に向けて押し上げて伝動ベルト１３ｃを張るテンションプーリ１３ｄより構成される。そして、テンションプーリ１３ｄにより伝動ベルト１３ｃの下側を上方に向けて押し上げた部分の空間に左右メインフレーム９ａ，９ａ間を連結する横フレーム９ｂが設けられている。

従って、ミッションケース７が固着された左右メインフレーム９ａ，９ａをミッションケース７前方まで設けて、該左右メインフレーム９ａ，９ａ前部間に固定したコ字状の前後エンジン搭載フレーム１２，１２上にエンジン１１を搭載し、左右メインフレーム９ａ，９ａを連結する横フレーム９ｂをエンジン１１のすぐ近くに配置でき、左右メインフレーム９ａ，９ａと横フレーム９ｂという簡素な車体重量が軽量なフレーム構成でありながら、エンジン１１及びミッションケース７を強固に支持できる。よって、強固で車体重量が軽量な構成とし水田圃場での走行性能に優れた乗用型田植機を得ることができる。

また、左右メインフレーム９ａ，９ａ間の横フレーム９ｂをミッションケース７前部と固着しており、更に、強固な構成となっている。

そして、図７に示すように、テンションプーリ１３ｄ基部の回動支点部は、エンジン１１の出力軸に設けた駆動プーリ１３ａ外側に設けた凹部１３ａ’内に配置されており、エンジン１１部分の左右幅を狭く構成している。

そして、左右メインフレーム９ａ，９ａから左右外側に延びる横フレーム９ｂ左右両端部に左右予備苗載台の支持フレーム基部を固定しており、重量物である左右予備苗載台を強固に支持できる。

そして、左右メインフレーム９ａ，９ａ前部間を繋ぐコ字状の前後エンジン搭載フレーム１２，１２上にエンジン１１を搭載したので、エンジン１１下側にエンジンベース等の太いフレーム材を設けることなく安価で簡素な構成で強固にエンジン１１を支持でき、エンジン１１の最低地上高を高く設定できる。また、エンジン搭載フレーム１２，１２下端は、ミッションケース７下端よりも距離ｈだけ地上高を高くしており、車体前部から圃場に進入し易い。

エンジン１１の上部はボンネット１５で覆われており、その後部に前輪５，５を操向操作する操縦ハンドル１６が設けられている。

走行車体２右側で操縦ハンドル１６右側近くにＨＳＴ操作レバー１７が設けられており、該ＨＳＴ操作レバー１７を操作してＨＳＴ１４を中立位置、前進位置での増速及び減速、後進位置での増速及び減速に切り替える。

図６に示すように、エンジン１１は、走行車体２左右方向を向いた横置きで前後エンジン搭載フレーム１２，１２の上に搭載され、走行車体２右側でエンジン１１右側にラジエータ１８、シュラウド、ラジエータファン１９が設けられ、エンジン１１の上側にエアクリーナ２０が設けられ、走行車体２左側でエンジン１１左側に前記ベルト伝動装置１３が設けられ、ベルト伝動装置１３左外側下方にマフラー２１が設けられ、エンジン１１及びベルト伝動装置１３上方にラジエータ１８のリザーブタンク２２が設けられている。また、走行車体２右側でエンジン１１右側にアクセルペダル２３が設けられ、走行車体２右側のボンネット１５部分にタブレットを載置するタブレットケースが設けられている。

ラジエータ１８は、基部が前後エンジン搭載フレーム１２，１２に固定され、後上部が操縦ハンドル１６を回転操作自在に支持するコラムに固定されたラジエータステー１８ａに支持されている。ラジエータステー１８ａの基部及び後上部には、縦長の長孔が設けられており、前後エンジン搭載フレーム１２，１２及びコラムに対して上下調節可能に固定されている。

従って、ラジエータ１８はラジエータステー１８ａに支持されているので、車体からラジエータステー１８ａを脱着することによりラジエータ１８を車体から脱着できて、メンテナスが容易であり、且つ、ラジエータステー１８ａがラジエータ１８の保護部材として作用し、脱着の際にラジエータ１８が他部材に接当して破損することを防止できる。また、シュラウドやラジエータファン１９に対して上下位置調節をして、適正な位置に設けることができる。

また、ラジエータステー１８ａは、基部が前後エンジン搭載フレーム１２，１２に固定され、後上部がコラムに固定されているので、ラジエータステー１８ａがコラムの強化部材として機能する。

そして、ラジエータ１８は、横長の構成とし、ラジエータ１８前部がエンジン１１の右側に位置し、ラジエータ１８後部がコラムの右側に位置するようにエンジン１１からコラム側に出っ張った配置としている。従って、コラム右側方の空間を活用して、大型のラジエータ１８を設けることができ、冷却効果が良い。

また、ラジエータ１８下端は、左右メインフレーム９ａ，９ａや後述のフロアステップ２５よりも上方に配置し、圃場からの泥土や泥水がかかり難い構成としている。

マフラー２１は、後述のフロアステップ２５下方でエンジン１１の左外側下方のエンジンベースに固定されており、マフラー２１の熱がエンジン１１があるボンネット１５内に影響を与えにくくしている。

従って、マフラー２１がエンジン１１に固定されているので、機体からの固定部材が不要で安価な構成であり、マフラー２１がフロアステップ２５下方でエンジン１１の左外側下方に配置されているので、マフラー２１の熱がエンジン１１があるボンネット１５内に影響を与えにくく、エンジン１１のオーバーヒートを防ぐ。

そして、エンジン１１上部の排気口からマフラー２１への排気管は、エンジン１１上部から左側へ、そして下側へベルト伝動装置１３の前側を通ってエンジン１１に沿って設けている。従って、他部材が邪魔にならず最短経路で配管でき安価である。

リザーブタンク２２は、エンジン１１左側上部でコラム前方に配置され、コラムに基部が固定されたステーに取り付けられている。

従って、エンジン１１左側上部に取り付け部がない位置でもコラムにステーを設けて取り付けることができ、また、コラム前側に沿ってラジエータ１８まで送液ホースを配置しやすい。

エアクリーナ２０は、エンジン１１上部に設けられている。エンジン１１とコラムと上方前部に配置したヘッドライトＬとボンネット１５の空いた空間に配置でき、ボンネット１５を小型にすることができる。

即ち、走行車体２前部に横置きで搭載されたエンジン１１の右側にＨＳＴ操作レバー１７、ラジエータ１８、シュラウド、ラジエータファン１９、アクセルペダル２３及びタブレットケースが設けられ、エンジン１１の左側にベルト伝動装置１３及びマフラー２１が設けられ、エンジン１１の上側にエアクリーナ２０及びリザーブタンク２２が設けられている。

ボンネット１５後方の走行車体２上部は、車体カバー２４で覆われている。該車体カバー２４の下部は、作業者が水平状のフロアステップ２５になっており、その一部が格子状で該フロアステップ２５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。車体カバー２４の後部中央は上方に隆起した凸状になっていて上部に操縦座席２６が設けられている。車体カバー２４の後部で操縦座席２６左右側方及び後方は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ２７となっている。

ボンネット１５は、中央ケース部１５Ｃと左ケース部１５Ｌと右ケース部１５Ｒで分割構成し、左ケース部１５Ｌ側にリザーブタンク２２及びベルト伝動装置１３を設け、右ケース部１５Ｒ側にラジエータ１８を設け、左右ケース部１５Ｌ，１５Ｒの前部には外気取入れ用のスリットを設け、中央ケース部１５ＣにヘッドライトＬを設け、中央ケース部１５Ｃ内の右側にエアクリーナ２０を設け、中央ケース部１５Ｃ内の左側にヒューズボックスＢを設けている（図８参照）。

そして、中央ケース部１５Ｃの上部は、前部に設けた車体左右方向の支軸にて後方側が上方に開閉する開閉フードになっており、該開閉フードを開けることにより、エンジンオイルの残量チェックや給油が行なえてメンテナンスの作業性が良い。

更に、左ケース部１５Ｌを外すと、リザーブタンク２２の残量チェックや冷却水の補給、ベルト伝動装置１３のチェックやメンテナス及びヒューズボックスＢのチェックやヒューズ交換が容易に行なえ、右ケース部１５Ｒを外すと、ラジエータ１８やエアクリーナ２０の掃除及び交換が容易に行なえる。

そして、図５の車体正面図に示すように、エンジン１１を搭載するエンジン搭載フレーム１２が車体左右中央部のガードとして機能しエンジン１１を保護する。そして、車体左右両側には、左右バンパ３１，３１を設けてマフラー２１等を保護する。

そして、左右メインフレーム９ａ，９ａ間でミッションケース７の後方位置で左右後輪ギヤケース１０，１０の前方位置（車体側面視で前輪５の接地点と後輪６の接地点の前後方向中間位置）に左右幅が狭くて前後方向に長い燃料タンクを設ける。

従って、燃料タンクは左右幅が狭いので、車体が左右方向に傾斜しても車体左右方向の重心変動が少なく、燃料タンクは車体側面視で前輪５の接地点と後輪６の接地点の前後方向中間位置に設けられているので、車体が前後方向に傾斜しても前後傾斜の影響をあまり受けず車体前後方向の重心変動も少ない。よって、重心変動の少ない走行性能の優れた走行車体２を得ることができる。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク２８と左右一対の下リンク２９，２９を備えている。これらリンク２８，２９，２９は、その基部側がメインフレーム９の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム３０に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンクが連結されている。そして、縦リンクの下端部に苗植付部に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部がローリング自在に連結されている。メインフレーム９に固着した支持部材と上リンク２５に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダが設けられており、該昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク２５が上下に回動し、苗植付部がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

一方、走行車体２前部にエンジン１１を搭載したことにより操縦座席２６に着座した操縦者の前方視界が悪くなることを補うために、走行車体２の前部左右両側に設けた左右予備苗載台は、走行車体２の前端部から多少後方の操縦ハンドル１６左右側方付近に配置されており、前方左右視界が良くなっている。また、車体前部のコーナー部分に左右予備苗載台がないので、旋回も容易である。
＜苗植付部＞
苗植付部は８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口に供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台、苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ等を備えている。

苗植付部の下部には中央にセンターフロート、その左右両側にサイドフロートが設けられている。これらフロートを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロートが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置により苗が植付けられる。各フロートは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロートの前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
＜施肥装置４＞
施肥装置４は、肥料ホッパ３２に貯留されている粒状の肥料を繰出部３３によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース３４でフロートに取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動ブロアで発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホース３４に吹き込まれ、施肥ホース３４内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

２ 走行車体
７ ミッションケース
９ａ メインフレーム
９ｂ 横フレーム
１１ エンジン
１２ エンジン搭載フレーム
１３ａ 駆動プーリ
１３ｂ 入力プーリ
１３ｃ 伝動ベルト
１３ｄ テンションプーリ
１４ 静油圧式無段変速装置
１８ ラジエータ

Claims (5)

1. 前部にエンジン（１１）を搭載した走行車体（２）の後側に苗植付部を装着した乗用型苗移植機において、ミッションケース（７）が固定された左右メインフレーム（９ａ，９ａ）をミッションケース（７）前方まで設け、ミッションケース（７）前方で左右メインフレーム（９ａ，９ａ）を横フレーム（９ｂ）で連結し、該横フレーム（９ｂ）よりも前方に延びる左右メインフレーム（９ａ，９ａ）前部にエンジン（１１）を搭載したことを特徴とする乗用型苗移植機。
2. 横フレーム（９ｂ）をミッションケース（７）前部と固定したことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
3. エンジン（１１）の出力軸に設けた駆動プーリ（１３ａ）とミッションケース（７）内に駆動力を変速して伝達する静油圧式無段変速装置（１４）の入力軸に設けた入力プーリ（１３ｂ）の間に伝動ベルト（１３ｃ）を巻回し、該伝動ベルト（１３ｃ）の下側を上方に向けて押し上げて伝動ベルト（１３ｃ）を張るテンションプーリ（１３ｄ）を設け、該テンションプーリ（１３ｄ）により伝動ベルト（１３ｃ）の下側を上方に向けて押し上げた部分の空間に横フレーム（９ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗移植機。
4. 左右メインフレーム（９ａ，９ａ）前部間を連結するコ字状のエンジン搭載フレーム（１２）上にエンジン（１１）を搭載したことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。
5. エンジン（１１）を走行車体（２）左右方向を向いた横置きで搭載し、エンジン（１１）の左右一側にラジエータ（１８）を設けたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の乗用型苗移植機。

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