JP7081649B1

JP7081649B1 - 乗用型苗移植機

Info

Publication number: JP7081649B1
Application number: JP2020197376A
Authority: JP
Inventors: 学名本; 仁史山崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2020-11-27
Publication date: 2022-06-07
Anticipated expiration: 2040-11-27
Also published as: KR20220074712A; TW202220544A; JP2022088697A; CN114557177A

Abstract

【課題】整地ロータは、センターフロートの前側に中央整地ロータを配置し、センターフロートの左右両側方に左右整地ロータを配置した構成であり、中央整地ロータと左右整地ロータの境目の圃場が適正に整地できない。そこで、圃場面を適正に整地して良好な苗移植作業が行なえる乗用型苗移植機を提供する。【解決手段】走行車体２の後側に苗植付部４を装着し、苗植付部４の前側にセンターフロート３５の前側に設けた中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５の左右両側に設けた左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂで構成される整地ロータ６を設けた乗用型苗移植機において、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地するように配置する。【選択図】図２

Description

本発明は、走行車体の後部に苗植付部を装着し、苗植付部の前側に整地ロータを配置した乗用型苗移植機に関する。

従来の整地ロータは、苗植付部のセンターフロートの前側に中央整地ロータを配置し、センターフロートの左右両側方に左右整地ロータを配置している。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－０６５９７９号公報

整地ロータは、センターフロートの前側に中央整地ロータを配置し、センターフロートの左右両側方に左右整地ロータを配置した構成であり、中央整地ロータと左右整地ロータの境目の圃場が適正に整地できないと謂う課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場面を適正に整地して良好な苗移植作業が行なえる乗用型苗移植機を提供することを目的とする。

第１の本発明は、走行車体（２）の後側に苗植付部（４）を装着し、苗植付部（４）の前側にセンターフロート（３５）の前側に設けた中央整地ロータ（６ａ）とセンターフロート（３５）の左右両側に設けた左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）で構成される整地ロータ（６）を設けた乗用型苗移植機において、中央整地ロータ（６ａ）の端部と左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）の端部が重複して圃場面を整地するように配置し、
左右ロータ伝動ケース（６１Ｌ，６１Ｒ）の前部に前駆動軸（６２Ｆ）を軸支し、該前駆動軸（６２Ｆ）に複数のロータ片（６３）を一体回転するように装着して中央整地ロータ（６ａ）を構成し、前駆動軸（６２Ｆ）を左右ロータ伝動ケース（６１Ｌ，６１Ｒ）の少なくとも何れかを貫通して外側方に突出して設け、該前駆動軸（６２Ｆ）の突出軸部に追加ロータ片（６３ｂ）を一体回転するように装着したことを特徴とする乗用型苗移植機である。
第２の本発明は、中央整地ロータ（６ａ）の端部と左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）の端部が重複して圃場面を整地する追加ロータ片（６３ａ，６３ｂ）の直径（Ｒ１）を他のロータ片（６３）の直径（Ｒ２）よりも小径にしたことを特徴とする第１の本発明の乗用型苗移植機である。
本発明によれば、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地するように配置したので、センターフロート３５前方の中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５左右両側の左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂによる圃場の未整地部分が少なくなり、圃場面が適正に整地されて良好な苗移植作業が行なえる。
本発明に関連する第１の発明は、走行車体２の後側に苗植付部４を装着し、苗植付部４の前側にセンターフロート３５の前側に設けた中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５の左右両側に設けた左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂで構成される整地ロータ６を設けた乗用型苗移植機において、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地するように配置した乗用型苗移植機である。

本発明に関連する第１の発明によれば、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地するように配置したので、センターフロート３５前方の中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５左右両側の左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂによる圃場の未整地部分が少なくなり、圃場面が適正に整地されて良好な苗移植作業が行なえる。

本発明に関連する第２の発明は、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地する追加ロータ片６３ａ，６３ｂの直径Ｒ１を他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径にした本発明に関連する第１の発明の乗用型苗移植機である。

本発明に関連する第２の発明によれば、本発明に関連する第１の発明の作用効果に加えて、中央整地ロータ６ａの端部と左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの端部が重複して圃場面を整地する追加ロータ片６３ａ，６３ｂの直径Ｒ１を他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径にしたので、整地ロータ６の重複して圃場面を整地する部位が圃場面を極端に掻きまわして軟弱泥面にしてしまうことを回避し、適切な整地が行なえ良好な苗移植作業ができる。

本発明に関連する第３の発明は、左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの前部に前駆動軸６２Ｆを軸支し、該前駆動軸６２Ｆに複数のロータ片６３を一体回転するように装着して中央整地ロータ６ａを構成し、左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの後部に各々左右後駆動軸６２Ｂを左右外側方に突出する状態で設けて、該左右後駆動軸６２Ｂに複数のロータ片６３を一体回転するように装着して左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂを構成し、左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの少なくとも何れかの後部に後駆動軸６２Ｂを内側方に突出する状態で設けて、該内側方に突出した後駆動軸６２Ｂに追加ロータ片６３ａを一体回転するように装着した本発明に関連する第１または第２の発明の乗用型苗移植機である。

本発明に関連する第４の発明は、左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの前部に前駆動軸６２Ｆを軸支し、該前駆動軸６２Ｆに複数のロータ片６３を一体回転するように装着して中央整地ロータ６ａを構成し、前駆動軸６２Ｆを左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの少なくとも何れかを貫通して外側方に突出して設け、該前駆動軸６２Ｆの突出軸部に追加ロータ片６３ｂを一体回転するように装着した本発明に関連する第１または第２の発明の乗用型苗移植機である。

本発明における第１実施形態の乗用型田植機の側面図である。本発明における第１実施形態の要部の平面図である。本発明における第１実施形態の要部の拡大平面図である。本発明における第２実施形態の要部の平面図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の乗用型苗移植機の典型例である施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。また、苗植付部４の前部には、整地ロータ６が設けられている。また、走行車体２の前部左右両側には、支持フレームに支持された補給用の苗を載せておく一対の予備苗載台Ｙ，Ｙが設けられている。

なお、乗用型苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪７，７及び左右一対の後輪８，８を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース９が配置され、そのミッションケース９の左右側方に左右前輪ファイナルケース１０，１０が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１０，１０の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪７，７が各々取り付けられている。また、ミッションケース９の背面部にメインフレーム１１の前端部が固着されており、そのメインフレーム１１の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１２，１２がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１２，１２から外向きに突出する左右後輪車軸に左右後輪８，８が取り付けられている。

エンジン１３はメインフレーム１１の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４及びＨＳＴ１５を介してミッションケース９に伝達される。ミッションケース９に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケース１０，１０に伝達されて左右前輪７，７を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１２，１２に伝達されて左右後輪８，８を駆動する。

また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース１６に伝達され、それから植付伝動軸１７によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。

また、左後輪ギヤケース１２から駆動力が取り出されて、整地ロータ駆動軸１８により、整地ロータ６に伝動される。

エンジン１３の上部はエンジンカバー１９で覆われており、その上に座席２０が設置されている。座席２０の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２１があり、その上方に前輪７，７を操向操作するハンドル２２が設けられている。エンジンカバー１９及びフロントカバー２１の下端左右両側は水平状のフロアステップ２３になっている。フロアステップ２３は一部格子状になっており、該ステップ２３を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ２３上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ２４となっている。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク２５と左右一対の下リンク２６，２６を備えている。これらリンク２５，２６，２６は、その基部側がメインフレーム１１の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム２７に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク２８が連結されている。そして、縦リンク２８の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸２９が挿入連結され、連結軸２９を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１１に固着した支持部材と上リンク２５に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ３０が設けられており、該シリンダ３０を油圧で伸縮させることにより、上リンク２５が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

＜苗植付部４＞
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース３１、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口に供給する苗送りベルト３２ａにより苗を下方に移送する苗載台３２、苗取出口に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置３３、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ３４等を備えている。

苗植付部４の下部には中央にセンターフロート３５、その左右両側にサイドフロート３６，３６が設けられている。これらフロート３５，３６，３６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート３５，３６，３６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３３により苗が植付けられる。各フロート３５，３６，３６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート３５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ３０を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

＜施肥装置５＞
施肥装置５は、肥料ホッパ３８に貯留されている粒状の肥料を繰出部３９によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース４０でフロート３５，３６，３６に取り付けた施肥ガイド４１まで導き、施肥ガイド４１の前側に設けた作溝体４２によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ４３で駆動するブロア４４で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ４５を経由して施肥ホース４０に吹き込まれ、施肥ホース４０内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

＜整地ロータ６＞
苗植付部４の前部には、植付伝動ケース３１に基部を固定した支持フレーム４６に支持された整地ロータ６が設けられている。

整地ロータ６は、センターフロート３５の前方に設けられてセンターフロート３５の前方圃場面を整地する中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５の左右両側で左右サイドフロート３６，３６の前方に設けられて左右サイドフロート３６，３６の前方圃場面即ち左右後輪８，８の車輪跡を整地する左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂで構成される。

支持フレーム４６に基部が固定された左右ロータ支持フレーム６０Ｌ，６０Ｒに各々支持された左右ロータ伝動ケース６１Ｌ，６１Ｒの前部に前駆動軸６２Ｆを軸支し、該前駆動軸６２Ｆに５個のロータ片６３を一体回転するように装着して中央整地ロータ６ａを構成している。

そして、左ロータ伝動ケース６１Ｌの後部に左後駆動軸６２Ｂを左外側方に突出する状態で設けて左ロータ支持フレーム６０Ｌの端部に設けた軸支部６４で回転自在に支持して、該左後駆動軸６２Ｂに４個のロータ片６３を一体回転するように装着して左側部整地ロータ６ｂを構成している。

また、右ロータ伝動ケース６１Ｒの後部に右後駆動軸６２Ｂを内側方と外側方に突出する状態で設けて右ロータ支持フレーム６０Ｒの端部に設けた軸支部６４で回転自在に支持して、内側方に突出した右後駆動軸６２Ｂに１個の追加ロータ片としての内側ロータ片６３ａを一体回転するように装着し、右外側方に突出した右後駆動軸６２Ｂに５個のロータ片６３を一体回転するように装着して右側部整地ロータ６ｂを構成している。

そして、右側部整地ロータ６ｂの右ロータ伝動ケース６１Ｒ内側方に突出した右後駆動軸６２Ｂに装着した内側ロータ片６３ａは、中央整地ロータ６ａで整地した圃場面を重複して整地作用するように中央整地ロータ６ａの後方位置に正面視で重複して配置されている。

また、内側ロータ片６３ａの直径Ｒ１は、他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径に構成されている。

従って、右側部整地ロータ６ｂの内側ロータ片６３ａが中央整地ロータ６ａの後方位置に正面視で重複して配置されているので、センターフロート３５前方の中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５左右両側の左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂによる圃場の未整地部分が少なくなり、然も、内側ロータ片６３ａの直径Ｒ１が他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径なので、中央整地ロータ６ａで整地した圃場面を極端に掻きまわして軟弱泥面にしてしまうことも回避できて、適切な整地が行なえ良好な苗移植作業ができる。

整地ロータ６の駆動系は、左後輪ギヤケース１２から駆動力が取り出された整地ロータ駆動軸１８により、左ロータ伝動ケース６１Ｌの後部に伝動される。そして、左ロータ伝動ケース６１Ｌ後部内で整地ロータ駆動軸１８が左後駆動軸６２Ｂを一対の左後ベベルギア６５にて駆動回転し、該左後駆動軸６２Ｂ右端部に設けた左後駆動スプロケット６６ＬＢと前駆動軸６２Ｆ左端部に設けた左前従動スプロケット６６ＬＦに左伝動チェン６６ＬＣを巻回して前駆動軸６２Ｆを駆動回転する。

また、前駆動軸６２Ｆ右端部に設けた右前駆動スプロケット６６ＲＦと右後駆動軸６２Ｂ左端部に設けた右後従動スプロケット６６ＲＢに右伝動チェン６６ＲＣを巻回して右後駆動軸６２Ｂを駆動回転する。

＜他の実施形態＞

（１）第１実施形態では、右ロータ伝動ケース６１Ｒの後部に右後駆動軸６２Ｂを内側方と外側方に突出する状態で設けて内側方に突出した右後駆動軸６２Ｂに１個の内側ロータ片６３ａを一体回転するように装着して、中央整地ロータ６ａで整地した圃場面を重複して整地作用するように構成したが、左ロータ伝動ケース６１Ｌの後部に左後駆動軸６２Ｂを内側方と外側方に突出する状態で設けて内側方に突出した左後駆動軸６２Ｂに１個の内側ロータ片６３ａを一体回転するように装着して、中央整地ロータ６ａで整地した圃場面を重複して整地作用するように構成しても良い。

（２）左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂの両方に各々内側ロータ片６３ａを一体回転するように装着して、中央整地ロータ６ａで整地した圃場面を重複して整地作用するように構成しても良い。

（３）図４は、中央整地ロータ６ａに右側部整地ロータ６ｂと重複して整地する追加ロータ片６３ｂを設けた第２実施形態を示す。

即ち、中央整地ロータ６ａの前駆動軸６２Ｆが右ロータ伝動ケース６１Ｒを貫通して右外側方に突出して設けられており、該前駆動軸６２Ｆの突出軸部に追加ロータ片６３ｂを一体回転するように装着している。

そして、該追加ロータ片６３ｂの直径Ｒ１は、他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径に構成されていて、右側部整地ロータ６ｂの前方位置に正面視で重複して配置されている。

従って、中央整地ロータ６ａの追加ロータ片６３ｂが右側部整地ロータ６ｂの前方位置に正面視で重複して配置されているので、センターフロート３５前方の中央整地ロータ６ａとセンターフロート３５左右両側の左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂによる圃場の未整地部分が少なくなり、然も、追加ロータ片６３ｂの直径Ｒ１は、他のロータ片６３の直径Ｒ２よりも小径なので、整地ロータ６が圃場面を極端に掻きまわして軟弱泥面にしてしまうことも回避できて、適切な整地が行なえ良好な苗移植作業ができる。

（４）中央整地ロータ６ａに左側部整地ロータ６ｂと重複して整地する追加ロータ片６３ｂを設けても良いし、中央整地ロータ６ａに左右側部整地ロータ６ｂ，６ｂと各々重複して整地する左右追加ロータ片６３ｂ，６３ｂを設けても良い。

２走行車体
４苗植付部
６整地ロータ
６ａ中央整地ロータ
６ｂ側部整地ロータ
３５センターフロート
６１Ｌ左ロータ伝動ケース
６１Ｒ右ロータ伝動ケース
６２Ｆ前駆動軸
６２Ｂ後駆動軸
６３ロータ片
６３ａ追加ロータ片（内側ロータ片）
６３ｂ追加ロータ片

Claims

走行車体（２）の後側に苗植付部（４）を装着し、苗植付部（４）の前側にセンターフロート（３５）の前側に設けた中央整地ロータ（６ａ）とセンターフロート（３５）の左右両側に設けた左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）で構成される整地ロータ（６）を設けた乗用型苗移植機において、中央整地ロータ（６ａ）の端部と左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）の端部が重複して圃場面を整地するように配置し、
左右ロータ伝動ケース（６１Ｌ，６１Ｒ）の前部に前駆動軸（６２Ｆ）を軸支し、該前駆動軸（６２Ｆ）に複数のロータ片（６３）を一体回転するように装着して中央整地ロータ（６ａ）を構成し、前駆動軸（６２Ｆ）を左右ロータ伝動ケース（６１Ｌ，６１Ｒ）の少なくとも何れかを貫通して外側方に突出して設け、該前駆動軸（６２Ｆ）の突出軸部に追加ロータ片（６３ｂ）を一体回転するように装着したことを特徴とする乗用型苗移植機。
中央整地ロータ（６ａ）の端部と左右側部整地ロータ（６ｂ，６ｂ）の端部が重複して圃場面を整地する追加ロータ片（６３ａ，６３ｂ）の直径（Ｒ１）を他のロータ片（６３）の直径（Ｒ２）よりも小径にしたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。