TW202220544A

TW202220544A - 乘用型秧苗移植機

Info

Publication number: TW202220544A
Application number: TW110138347A
Authority: TW
Inventors: 名本學; 山崎仁史
Original assignee: 日商井關農機股份有限公司
Priority date: 2020-11-27
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2022-06-01
Also published as: KR20220074712A; CN114557177A; JP2022088697A; JP7081649B1

Abstract

[課題] 整地旋轉體構成為在中心浮體的前側配置有中央整地旋轉體、且在中心浮體的左右兩側配置有左右整地旋轉體，無法適當地對中央整地旋轉體與左右整地旋轉體的邊界的田地進行整地。因此，提供能夠適當地對田地面進行整地而進行良好的秧苗移植作業的乘用型秧苗移植機。 [解決手段] 乘用型秧苗移植機在行駛車體（2）的後側裝配有秧苗插植部（4），在秧苗插植部（4）的前側設置有整地旋轉體（6），此整地旋轉體由設置於中心浮體（35）的前側的中央整地旋轉體（6a）和設置於中心浮體（35）的左右兩側的左右的側部整地旋轉體（6b、6b）構成，其中，配置成中央整地旋轉體的端部和左右的側部整地旋轉體（6b、6b）的端部重疊地對田地面進行整地。

Description

乘用型秧苗移植機

本發明涉及在行駛車體的後部裝配有秧苗插植部、且在秧苗插植部的前側配置有整地旋轉體的乘用型秧苗移植機。

現有的整地旋轉體在秧苗插植部的中心浮體的前側配置有中央整地旋轉體，在中心浮體的左右兩側配置有左右整地旋轉體。（例如參照專利文獻1）。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]：日本特開2009-065979號公報

[發明欲解決的課題]

整地旋轉體構成為在中心浮體的前側配置有中央整地旋轉體、且在中心浮體的左右兩側配置有左右整地旋轉體，存在無法適當地對中央整地旋轉體與左右整地旋轉體的邊界的田地進行整地這樣的課題。

本發明是鑒於上述情況而完成的，其目的在於，提供能夠適當地對田地面進行整地而進行良好的秧苗移植作業的乘用型秧苗移植機。 [用於解決課題的手段]

本發明的第一方面是一種乘用型秧苗移植機，在行駛車體2的後側裝配有秧苗插植部4，在秧苗插植部4的前側設置有整地旋轉體6，前述整地旋轉體6由設置於中心浮體35的前側的中央整地旋轉體6a和設置於中心浮體35的左右兩側的左右的側部整地旋轉體6b、6b構成，其中，前述乘用型秧苗移植機被配置成，中央整地旋轉體6a的端部和左右的側部整地旋轉體6b、6b的端部重疊地對田地面進行整地。

根據本發明的第一方面，由於配置成中央整地旋轉體6a的端部和左右的側部整地旋轉體6b、6b的端部重疊地對田地面進行整地，因此，基於中心浮體35前方的中央整地旋轉體6a和中心浮體35左右兩側的左右的側部整地旋轉體6b、6b的田地的未整地部分減少，能夠適當地對田地面進行整地而進行良好的秧苗移植作業。

本發明的第二方面在第一方面的乘用型秧苗移植機中，中央整地旋轉體6a的端部和左右的側部整地旋轉體6b、6b的端部重疊地對田地面進行整地的追加旋轉體片63a、63b的直徑R1比其他旋轉體片63的直徑R2小。

根據本發明的第二方面，在本發明第一方面的作用效果的基礎上，中央整地旋轉體6a的端部和左右的側部整地旋轉體6b、6b的端部重疊地對田地面進行整地的追加旋轉體片63a、63b的直徑R1比其他旋轉體片63的直徑R2小，因此，避免與整地旋轉體6重疊地對田地面進行整地的部位極端地刮取田地面而成為軟弱泥面，能夠進行適當的整地，能夠進行良好的秧苗移植作業。

本發明的第三方面在第一方面或第二方面的乘用型秧苗移植機中，在左右的旋轉體傳動箱61L、61R的前部支撐前驅動軸62F，在前述前驅動軸62F以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片63而構成中央整地旋轉體6a，在左右的旋轉體傳動箱61L、61R的後部分別以向左右外側突出的狀態設置有左右的後驅動軸62B，在前述左右的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片63而構成左右的側部整地旋轉體6b、6b，在左右的旋轉體傳動箱61L、61R中的至少任意一方的後部以向內側突出的狀態設置有後驅動軸62B，在前述向內側突出的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有追加旋轉體片63a。

本發明的第四方面在第一方面或第二方面的乘用型秧苗移植機中，在左右的旋轉體傳動箱61L、61R的前部支撐前驅動軸62F，在前述前驅動軸62F以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片63而構成中央整地旋轉體6a，且前驅動軸62F被設置成貫通左右的旋轉體傳動箱61L、61R中的至少任意一方而向外側突出，在前述前驅動軸62F的突出軸部以一體旋轉的方式裝配有追加旋轉體片63b。

下面，根據附圖對本發明的較佳實施方式進行說明。

＜整體結構＞第1圖是作為本發明的乘用型秧苗移植機的典型例的、裝配有施肥裝置的乘用型插秧機的側視圖。此帶施肥裝置的乘用型插秧機1在行駛車體2的後側經由升降連桿裝置3以能夠升降的方式裝配有秧苗插植部4，在行駛車體2的後部上側設置有施肥裝置5的主體部分。此外，在秧苗插植部4的前部設置有整地旋轉體6。此外，在行駛車體2的前部左右兩側設置有一對預備秧苗載台Y、Y，這一對預備秧苗載台Y、Y被支撐於支撐框架，預先載置有補給用的秧苗。

另外，朝向乘用型秧苗移植機的前進方向，將左右方向分別稱為左、右，將前進方向和後退方向分別稱為前、後。

＜行駛車體2＞行駛車體2是具有作為驅動輪的左右一對的前輪7、7和左右一對的後輪8、8的四輪驅動車輛，在機體的前部配置有變速箱9，在此變速箱9的左右側方設置有左右的前輪末端箱10、10，在從能夠對此左右的前輪末端箱10、10的轉向方向進行變更的各個前輪支撐部向外突出的左右的前輪車軸分別安裝有左右的前輪7、7。此外，在變速箱9的背面部固定有主框架11的前端部，在此主框架11的後端的左右中央部，以前後水平設置的後輪滾動軸為支點滾動自如地支撐有左右的後輪齒輪箱12、12，在從此左右的後輪齒輪箱12、12向外突出的左右的後輪車軸安裝有左右的後輪8、8。

引擎13搭載於主框架11上，此引擎13的旋轉動力經由帶傳動裝置14和HST（液壓傳動裝置）15傳遞到變速箱9。傳遞到變速箱9的旋轉動力藉由此後輪齒輪箱12內的變速器變速後，分離成行駛動力和外部取出動力而被取出。

然後，行駛動力的一部分傳遞到左右的前輪末端箱10、10而驅動左右的前輪7、7，並且，其餘部分傳遞到左右的後輪齒輪箱12、12而驅動左右的後輪8、8。

此外，外部取出動力傳遞到設置於行駛車體2的後部的插植離合器箱16，並從插植離合器箱16藉由插植傳動軸17傳遞到秧苗插植部4，並且藉由施肥傳動機構傳遞到施肥裝置5。

此外，從左後輪齒輪箱12取出驅動力，藉由整地旋轉體驅動軸18傳遞到整地旋轉體6。

引擎13的上部被引擎罩19覆蓋，在引擎罩19的上方設置有座椅20。在座椅20的前方具有內置各種操作機構的前罩21，在前罩21的上方設置有對前輪7、7進行轉向操作的把手22。引擎罩19和前罩21的下端左右兩側成為水平狀的踏腳板23。踏腳板23的一部分成為格子狀，踩在此踏板23上的作業者的鞋上附著的泥掉落到田地。踏腳板23上的後部成為兼作後輪擋泥板的後踏板24。

升降連桿裝置3是平行連桿結構，具有一根上連桿25和左右一對的下連桿26、26。這些連桿25、26、26的基部側以轉動自如的方式安裝於背面觀察時為門形的連桿基座框架27，連桿基座框架27豎立設置於主框架11的後端部，在這些連桿25、26、26的末端側連結有縱連桿28。進而，在縱連桿28的下端部插入連結有以旋轉自如的方式支撐於秧苗插植部4的連結軸29，秧苗插植部4以連結軸29為中心滾動自如地被連結。在固定於主框架11的支撐部件與和上連桿25一體形成的搖臂（未圖示）的末端部之間設置有升降液壓缸30，利用液壓使此升降液壓缸30伸縮，藉此，上連桿25上下轉動，秧苗插植部4以大致恆定的姿態進行升降。

＜秧苗插植部4＞秧苗插植部4為四行插植的結構，具有：插植傳動箱31，兼作框架；秧苗載台32，載置墊苗進行左右往復移動，將秧苗一株一株地供給到各行的秧苗取出口，並且，利用將橫向一列的秧苗全部供給到秧苗取出口的秧苗進給帶32a將秧苗移送到下方；秧苗插植裝置33，將供給到秧苗取出口的秧苗插植到田地；以及，在表土面上劃出下一行程中的機體行進路線的左右一對的劃線器34等。

在秧苗插植部4的下部，在中央設置有中心浮體35，在其左右兩側設置有側浮體36、36。在使這些浮體35、36、36與田地的泥面接觸的狀態下使機體行進時，浮體35、36、36對泥面進行整地並滑行，按照此整地軌跡，由秧苗插植裝置33插植秧苗。各浮體35、36、36以前端側對應於田地表土面的凹凸而上下移動的方式轉動自如地安裝，在插植作業時，利用仰角控制感測器（未圖示）檢測中心浮體35的前部的上下移動，根據此檢測結果切換對所述升降液壓缸30進行控制的液壓閥，使秧苗插植部4升降，由此使秧苗的插植深度始終維持恆定。

＜施肥裝置5＞施肥裝置5利用送出部39以恆定量送出肥料漏斗38中貯留的粒狀的肥料，利用施肥軟管40將此肥料引導至安裝於浮體35、36、36的施肥導引件41，掉落到藉由設置於施肥導引件41的前側的制槽體42形成於秧苗插植行的側部附近的施肥槽內。由鼓風機用電動馬達43驅動的鼓風機44產生的空氣係，經由左右方向上較長的空氣腔室45吹入到施肥軟管40，利用風壓強制地輸送施肥軟管40內的肥料。

＜整地旋轉體6＞在秧苗插植部4的前部設置有整地旋轉體6，整地旋轉體6支撐於支撐框架46，支撐框架46將基部固定於插植傳動箱31。

整地旋轉體6由以下部分構成：中央整地旋轉體6a，設置於中心浮體35的前方，對中心浮體35的前方田地面進行整地；以及左右的側部整地旋轉體6b、6b，中心浮體35的左右兩側設置於左右的側浮體36、36的前方，對左右的側浮體36、36的前方田地面即左右的後輪8、8的車輪軌跡進行整地。

左右的旋轉體傳動箱61L、61R分別支撐於基部固定於支撐框架46的左右的旋轉體支撐框架60L、60R，在左右的旋轉體傳動箱61L、61R的前部支撐前驅動軸62F，在此前驅動軸62F以一體旋轉的方式裝配有五個旋轉體片63而構成中央整地旋轉體6a。

進而，在左旋轉體傳動箱61L的後部，以向左外側突出的狀態設置有左邊的後驅動軸62B，由設置於左旋轉體支撐框架60L的端部的軸支撐部64支撐為旋轉自如，在此左邊的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有四個旋轉體片63而構成左側部整地旋轉體6b。

此外，在右旋轉體傳動箱61R的後部，以向內側和外側突出的狀態設置有右邊的後驅動軸62B，由設置於右旋轉體支撐框架60R的端部的軸支撐部64支撐為旋轉自如，在向內側突出的右邊的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有一個作為追加旋轉體片的內側旋轉體片63a，在向右外側突出的右邊的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有五個旋轉體片63而構成右側部整地旋轉體6b。

進而，裝配於右側部整地旋轉體6b的向右旋轉體傳動箱61R的內側突出的右邊的後驅動軸62B的內側旋轉體片63a係，在正面觀察時重疊地配置於中央整地旋轉體6a的後方位置，以便對由中央整地旋轉體6a整地後的田地面重疊地進行整地作用。

此外，內側旋轉體片63a的直徑R1構成為比其他旋轉體片63的直徑R2小。

因此，右側部整地旋轉體6b的內側旋轉體片63a在正面觀察時重疊地配置於中央整地旋轉體6a的後方位置，因此，基於中心浮體35前方的中央整地旋轉體6a和中心浮體35左右兩側的左右的側部整地旋轉體6b、6b的田地的未整地部分減少，而且，內側旋轉體片63a的直徑R1比其他旋轉體片63的直徑R2小，因此，能夠避免極端地刮取由中央整地旋轉體6a整地後的田地面而成為軟弱泥面，能夠進行適當的整地，能夠進行良好的秧苗移植作業。

整地旋轉體6的驅動系統藉由從左後輪齒輪箱12取出驅動力的整地旋轉體驅動軸18向左旋轉體傳動箱61L的後部傳遞動力。進而，在左旋轉體傳動箱61L後部內，整地旋轉體驅動軸18利用一對左後傘齒輪65驅動左邊的後驅動軸62B進行旋轉，在設置於此左邊的後驅動軸62B右端部的左後驅動鏈輪66LB和設置於前驅動軸62F左端部的左前從動鏈輪66LF捲繞有左傳動鏈66LC，驅動前驅動軸62F進行旋轉。

此外，在設置於前驅動軸62F右端部的右前驅動鏈輪66RF和設置於右邊的後驅動軸62B左端部的右後從動鏈輪66RB捲繞有右傳動鏈66RC，驅動右邊的後驅動軸62B進行旋轉。

＜其他實施方式＞

（1）在第一實施方式中，構成為在右旋轉體傳動箱61R的後部，以向內側和外側突出的狀態設置有右邊的後驅動軸62B，在向內側突出的右邊的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有一個內側旋轉體片63a，對由中央整地旋轉體6a整地後的田地面重疊地進行整地作用，但是，也可以構成為在左旋轉體傳動箱61L的後部，以向內側和外側突出的狀態設置有左邊的後驅動軸62B，在向內側突出的左邊的後驅動軸62B以一體旋轉的方式裝配有一個內側旋轉體片63a，對由中央整地旋轉體6a整地後的田地面重疊地進行整地作用。

（2）也可以構成為在左右的側部整地旋轉體6b、6b雙方以一體旋轉的方式分別裝配內側旋轉體片63a，對由中央整地旋轉體6a整地後的田地面重疊地進行整地作用。

（3）第4圖示出在中央整地旋轉體6a設置有與右側部整地旋轉體6b重疊地進行整地的追加旋轉體片63b的第二實施方式。

即，中央整地旋轉體6a的前驅動軸62F被設置成貫通右旋轉體傳動箱61R而向右外側突出，在此前驅動軸62F的突出軸部以一體旋轉的方式裝配追加旋轉體片63b。

進而，此追加旋轉體片63b的直徑R1構成為比其他旋轉體片63的直徑R2小，在正面觀察時重疊地配置於右側部整地旋轉體6b的前方位置。

因此，中央整地旋轉體6a的追加旋轉體片63b在正面觀察時重疊地配置於右側部整地旋轉體6b的前方位置，因此，基於中心浮體35前方的中央整地旋轉體6a和中心浮體35左右兩側的左右的側部整地旋轉體6b、6b的田地的未整地部分減少，而且，追加旋轉體片63b的直徑R1比其他旋轉體片63的直徑R2小，因此，能夠避免整地旋轉體6極端地刮取田地面而成為軟弱泥面，能夠進行適當的整地，能夠進行良好的秧苗移植作業。

（4）也可以在中央整地旋轉體6a設置有與左側部整地旋轉體6b重疊地進行整地的追加旋轉體片63b，還可以在中央整地旋轉體6a設置有與左右的側部整地旋轉體6b、6b分別重疊地進行整地的左右的追加旋轉體片63b、63b。

1:乘用型插秧機 2:行駛車體 3:升降連桿裝置 4:秧苗插植部 5:施肥裝置 6:整地旋轉體 6a:中央整地旋轉體 6b:側部整地旋轉體 7:前輪 8:後輪 9:變速箱 10:前輪末端箱 11:主框架 12:後輪齒輪箱 13:引擎 14:帶傳動裝置 15:HST（液壓傳動裝置） 16:插植離合器箱 17:插植傳動軸 18:整地旋轉體驅動軸 19:引擎罩 20:座椅 21:前罩 22:把手 23:踏腳板 24:後踏板 25:上連桿 26:下連桿 27:連桿基座框架 28:縱連桿 29:連結軸 30:升降液壓缸 31:插植傳動箱 32:秧苗載台 32a:秧苗進給帶 33:秧苗插植裝置 34:劃線器 35:中心浮體 36:側浮體 38:肥料漏斗 39:送出部 40:施肥軟管 41:施肥導引件 42:制槽體 43:鼓風機用電動馬達 44:鼓風機 45:空氣腔室 46:支撐框架 60L:左旋轉體支撐框架 60R:右旋轉體支撐框架 61L:左旋轉體傳動箱 61R:右旋轉體傳動箱 62B:後驅動軸 62F:前驅動軸 63:旋轉體片 63a:追加旋轉體片（內側旋轉體片） 63b:追加旋轉體片 64:軸支撐部 65:左後傘齒輪 66LB:左後驅動鏈輪 66LC:左傳動鏈 66LF:左前從動鏈輪 66RB:右後從動鏈輪 66RC:右傳動鏈 66RF:右前驅動鏈輪 R1,R2:直徑 Y:預備秧苗載台

第1圖是本發明的第一實施方式的乘用型插秧機的側視圖。第2圖是本發明的第一實施方式的主要部分的俯視圖。第3圖是本發明的第一實施方式的主要部分的放大俯視圖。第4圖是本發明的第二實施方式的主要部分的俯視圖。

6:整地旋轉體

6a:中央整地旋轉體

6b:側部整地旋轉體

18:整地旋轉體驅動軸

35:中心浮體

36:側浮體

46:支撐框架

60L:左旋轉體支撐框架

60R:右旋轉體支撐框架

61L:左旋轉體傳動箱

61R:右旋轉體傳動箱

62B:後驅動軸

62F:前驅動軸

63:旋轉體片

63a:追加旋轉體片(內側旋轉體片)

64:軸支撐部

65:左後傘齒輪

66LB:左後驅動鏈輪

66LC:左傳動鏈

66LF:左前從動鏈輪

66RB:右後從動鏈輪

66RC:右傳動鏈

66RF:右前驅動鏈輪

Claims

一種乘用型秧苗移植機，在行駛車體（2）的後側裝配有秧苗插植部（4），在秧苗插植部（4）的前側設置有整地旋轉體（6），所述整地旋轉體（6）由設置於中心浮體（35）的前側的中央整地旋轉體（6a）和設置於中心浮體（35）的左右兩側的左右的側部整地旋轉體（6b、6b）構成，其特徵在於，所述乘用型秧苗移植機被配置成，中央整地旋轉體（6a）的端部和左右的側部整地旋轉體（6b、6b）的端部重疊地對田地面進行整地。
如請求項1所述的乘用型秧苗移植機，其中，中央整地旋轉體（6a）的端部和左右的側部整地旋轉體（6b、6b）的端部重疊地對田地面進行整地的追加旋轉體片（63a、63b）的直徑（R1）比其他旋轉體片（63）的直徑（R2）小。
如請求項1或2所述的乘用型秧苗移植機，其中，在左右的旋轉體傳動箱（61L、61R）的前部支撐有前驅動軸（62F），在所述前驅動軸（62F）以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片（63）而構成中央整地旋轉體（6a），在左右的旋轉體傳動箱（61L、61R）的後部分別以向左右的外側突出的狀態設置有左右的後驅動軸（62B），在所述左右的後驅動軸（62B）以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片（63）而構成左右的側部整地旋轉體（6b、6b），在左右的旋轉體傳動箱（61L、61R）中的至少任意一方的後部以向內側突出的狀態設置有後驅動軸（62B），在所述向內側突出的後驅動軸（62B）以一體旋轉的方式裝配有追加旋轉體片（63a）。
如請求項1或2所述的乘用型秧苗移植機，其中，在左右的旋轉體傳動箱（61L、61R）的前部支撐前驅動軸（62F），在所述前驅動軸（62F）以一體旋轉的方式裝配有多個旋轉體片（63）而構成中央整地旋轉體（6a），且前驅動軸（62F）被設置成貫通左右的旋轉體傳動箱（61L、61R）中的至少任意一方而向外側突出，在所述前驅動軸（62F）的突出軸部以一體旋轉的方式裝配有追加旋轉體片（63b）。