JP5867558B2

JP5867558B2 - 乗用田植機

Info

Publication number: JP5867558B2
Application number: JP2014172617A
Authority: JP
Inventors: 竹川　和弘; 和弘竹川; 神谷　寿; 神谷　　寿; 草本　英之; 英之草本; 福井　享; 享福井; 康仁中西; 山口　信; 信山口; 靖浩林
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2014-08-27
Filing date: 2014-08-27
Publication date: 2016-02-24
Anticipated expiration: 2026-03-24
Also published as: JP2014217394A

Description

本発明は、乗用田植機に関するものである。

田植機において、走行車体の後部に、複数の苗植付装置と圃場面を滑走するフロートを有する苗植付部を配設し、苗植付装置の前側部に強制回転駆動される３個の代掻きロータリを横方向に配列し、中間の代掻きロータリを左右両側のものよりも前方に配設するものは公知である（特許文献１）。

特開平６−１２５６１７号公報

前記従来技術では、走行車体の後部に複数の代掻きロータリを配設するにあたり、中央の代掻きロータリを前側に、左右の代掻きロータリを後側に配置し、後側の左右代掻きロータリを後部代掻き軸により連結し動力を伝達するように構成している。

従って、前側の代掻きロータリの後方に後部代掻き軸が位置することとなり、代掻きロータリの後方に苗植付部を配置すると、苗植付部のセンターフロートを後部代掻き軸の後方に配置しなければならず、苗植付部を走行車体に近づけて連結することができず、機体をコンパクトに構成できないという不具合があった。

この発明は、圃場に適した整地作業をできるようにするものである。

請求項１に記載の発明は、走行車体（１）に左右の後輪（５）を設け、該走行車体（１）の後側に昇降用リンク装置（２）を介して苗植付装置（３）を連結し、該苗植付装置（３）から前方に突出するアーム（３６ａ，３６ｂ）を介して左右方向の均平ロータリ軸（３８ｄ）回りに回転して対地作業を行う均平ロータリ（３８，４１）を走行車体（１）の後方に昇降自在に設け、前記苗植付装置（３）に設けたセンターフロート（３０Ｃ）の上下動を検出する上下動検出機構を設け、該上下動検出機構が検出するセンターフロート（３０Ｃ）の上下動に基づき前記苗植付装置（３）を上下動させると共に、センターフロート（３０Ｃ）の上動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が上昇しセンターフロート（３０Ｃ）の下動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が下降するように、均平ロータリ（３８，４１）の昇降制御における作動目標値を補正する制御部（５１）を設け、前記均平ロータリ（３８，４１）を左右均平ロータリ（３８）と中央均平ロータリ（４１）で構成し、該左右均平ロータリ（３８）を内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）と外側均平ロータリ（３８ｊ）で構成し、前記後輪（５）の後方に内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）の間隔部を臨ませたことを特徴とする乗用田植機とした。

請求項２に記載の発明は、前記後輪（５）の外側に補助車輪（５ａ）を設け、該補助車輪（５）の後方に前記外側均平ロータリ（３８ｊ）を臨ませたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機とした。

請求項３に記載の発明は、前記内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）と外側均平ロータリ（３８ｊ）を装着する均平ロータリ軸（３８ｄ）の外側部をピン（３８ｋ）により前側に回動可能に構成し、前記外側均平ロータリ（３８ｊ）を前側に回動させて収納可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用田植機とした。
請求項４に記載の発明は、前記アーム（３６ａ，３６ｂ）を介して左右均平ロータリフレーム（３７）を設け、該左右均平ロータリフレーム（３７）の下端部で前記左右均平ロータリ（３８）を支持し、前記左右均平ロータリ（３８）の内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース（３９）の後端部を設け、該左右均平ロータリ伝動ケース（３９）の前端部に前記中央均平ロータリ（４１）を設け、前記中央均平ロータリ（４１）を前記後輪（５）の左右間に配置し、前記アーム（３６ａ，３６ｂ）を支持する植付フレーム（３６）にバネ（４６）を設け、該バネ（４６）で前記中央均平ロータリ（４１）を上下動自在に支持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗用田植機とした。

請求項１に記載の発明により、センターフロート（３０Ｃ）の上動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が上昇しセンターフロート（３０Ｃ）の下動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が下降するように、均平ロータリ（３８，４１）の昇降制御における作動目標値を補正するので、苗の植付深さを適正にしながら植付作業をすることができる。
また、後輪（５）の走行跡を内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）で整地することができるので、苗の植付深さが適正になる。

請求項２に記載の発明により、請求項１に記載の発明の効果に加えて、補助車輪（５ａ）の走行跡を外側均平ロータリ（３８ｊ）で整地することができるので、苗の植付深さが適正になる。

請求項３に記載の発明により、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、均平ロータリ軸（３８ｄ）の外側部をピン（３８ｋ）により前側に回動可能に構成したことにより、外側均平ロータリ（３８ｊ）を機体中央寄りに収納できるので、作業性が向上する。
請求項４に記載の発明により、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、植付フレーム（３６）に設けるバネ（４６）で中央均平ロータリ（４１）を上下動自在に支持することにより、中央均平ロータリ（４１）を圃場の凹凸に合わせて上下動しながら圃場面を均すことができるので、苗の植付深さが適正になる。

乗用田植機の全体側面図乗用田植機の全体平面図乗用田植機の一部省略した平面図苗植付装置部の側面図苗植付装置部の平面図均平ロータリ部の背面図均平ロータリ伝動ケースの側面図均平ロータリ部の平面図均平ロータリ部の平面図均平ロータリの正面図、切断側面図均平ロータリ部の平面図均平ロータリ部の平面図均平ロータリの要部の切断背面図、切断平面図制御ブロック図フローチャート走行速度と均平ロータリの昇降補正値を示すグラフセンターフロートの傾斜状態と均平ロータリの昇降補正値を示すグラフ

以下図面に基づきこの発明の実施形態について説明する。図１〜図４には、この発明を具備した６条植え乗用田植機が図示されている。図１は全体側面図、図２は全体平面図、図３は一部省略した全体平面図、図４は苗植付装置の側面図である。

走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付装置３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車体とし、全体を乗用田植機に構成している。

左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置ＨＳＴをボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動を前後進無段変速するように構成している。

ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を配設し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。

また、図３に示すように、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。

また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸１６ａにケース連結フレーム１６をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。

エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置ＨＳＴにより前後進切替及び前後進の無段変速がされて、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達されている。

また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸２１に取り出され、ＰＴＯ伝動軸２１からＰＴＯ軸２２を経て苗植付装置３に伝達されている。

苗植付装置３は、複数の伝動ケース２５，…と、これら伝動ケース２５，…を相互に連結している駆動軸ケース２６，２６と、この駆動軸ケース２６，２６内の伝動横軸（図示省略）と、伝動ケース２５，…に対して回転する複数の植付伝動ケース２７，…と、植付伝動ケース２７，…の回転に伴って所定の植付軌跡に沿って駆動される複数の苗植付具２８，…と、横方向に往復移動する苗載せ台２９等により構成されている。

また、左右両側の植付伝動ケース２７，２７の下方には車輪跡を消す左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを昇降調節自在に設け、また、中央の植付伝動ケース２７の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し昇降シリンダ３１を伸縮調節し、苗植付装置３を所定の植付深さに調節するように構成している。また、センターフロート３０Ｃを左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前後方向に長く構成し、センターフロート３０Ｃの前側端部を左右フロート３０Ｌ，３０Ｒよりも前方に配設している。

なお、図１及び図２に示す３２は変速レバー、３３は均平装置上下レバーである。
次に、図５乃至図６に基づき苗植付装置３の前方に配設している均平ロータリ装置について説明する。

苗植付装置３の左右植付フレーム３６，３６には、前方に突出する上下アーム３６ａ，３６ｂを介して左右均平ロータリフレーム３７，３７を取り付け、この左右均平ロータリフレーム３７，３７の左右両側に屈折した下端部に左右均平ロータリ３８，３８の軸部３８ａ，３８ａの中間部を軸支している。この左右均平ロータリ３８，３８の軸部３８ａ，３８ａの内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の後端部を支架し、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前端部に中央均平ロータリ４１の左右軸部４１ａを軸架し、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の中間部間に連結枠体３９ｂを連結し補強している。そして、左右後輪５，５の内側に左右補助車輪５ａ，５ａを取り付け、左右補助車輪５ａ，５ａの後部内側に中央均平ロータリ４１を入り込むように配設している。

また、図４に示すように、例えば、左側の後輪伝動軸１９からチエン伝動装置４２を介して均平ロータリ伝動軸４３に均平ロータリ動力を分岐し、更に、ロータリ自在継手４４を介して左均平ロータリ３８の軸部３８ａに動力を伝達している。しかして、左均平ロータリ３８の軸部３８ａに伝達された動力は、左均平ロータリ伝動ケース３９のチエン伝動装置３９ａを経由して中央均平ロータリ４１の軸部４１ａの左側端部に伝達され、軸部４１ａの右側端部から右均平ロータリ伝動ケース３９のチエン伝動装置３９ａを経て右均平ロータリ３８の軸部３８ａの左側端部に伝達される。

また、左右均平ロータリ３８，３８を均平ロータリカバー３８ｂ，３８ｂで覆い、中央均平ロータリ４１を均平ロータリカバー４１ｂにより覆っている。そして、植付フレーム３６から垂下した吊下ロッド４５、バネ４６により中央均平ロータリ４１を上下動自在に遊動的に支持している。

前記構成によると、中央均平ロータリ４１を前方に、左右均平ロータリ３８，３８を後方にずらして配設し、これらの均平ロータリ３８，３８、４１を前後方向に沿った左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９により動力を伝達しているので、これらの均平ロータリ３８，３８、４１をセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒの前方に接近して配置することができ、機体構成を短くしコンパクトに構成することができる。

また、分割した中央均平ロータリ４１，左右均平ロータリ３８，３８を幅狭に構成することができ、苗植付後の整地跡の残りを少なくすることができる。
また、前記構成によると、中央均平ロータリ４１を左右後輪５，５の後部内側に入り込むように配置し、中央均平ロータリ４１の後部左右両側に左右均平ロータリ３８，３８を配置しているので、中央均平ロータリ４１の後方に空間部が形成されて、中央均平ロータリ４１の後方に配置するセンターフロート３０Ｃを大きくすることができ、整地性能を高めることができる。

また、左右後輪５，５の内側に左右補助車輪５ａ，５ａを取り付け、中央均平ロータリ４１を左右補助車輪５ａ，５ａの内側に入り込むように配置したので、苗植付装置３及びフロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒを走行車体１に接近して連結することができる。

また、植付フレーム３６から垂下した吊下ロッド４５及びバネ４６により中央均平ロータリ４１を上下動自在に遊動的に支持しているので、前方の中央均平ロータリ４１が圃場の凹凸に対応し上下に遊動しながら追従して表土を均平しながら耕耘作業をすることができ、後続のセンターフロート３０Ｃによる植付深さの検出精度を高めることができる。

また、図７に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９を側面視で中間部が上方に屈折したへ字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９内には前側端部、中間部及び後側端部に前側スプロケット３９ｃ、中間スプロケット３９ｄ、後側スプロケット３９ｅを軸架し、これらのスプロケット３９ｃ，３９ｄ，３９ｅに前側チエン３９ｆ、後側チエン３９ｇを巻き掛けて動力を伝達するように構成している。

前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の下方の泥水の流れがよくなり、また、ケース３９，３９が接地しにくくなり圃場面に跡が付きにくくなり、ケースの損傷や摩耗を防止することができる。

また、図５に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の後方にレーキ４６，４６を設けているので、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の接地跡を消すことができ、植付跡をきれいにすることができる。

図８（Ａ）に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９を平面視で前側を狭く後側を左右に広がるようにハの字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前側部内側に中央均平ロータリ４１を設け、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の後端部から左右両側に向けて左右両側均平ロータリ３８，３８を取り付けている。

前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前側を幅狭にしているので、障害物の干渉を少なくでき、また、前側を幅狭の中央均平ロータリ４１としたので、均平ロータリ装置を軽量にすることができる。また、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前側部左右両側に空間部が形成されて、左右後輪５，５の内側に左右補助車輪５ａ，５ａを容易に取り付けることができる。

なお、図８（Ｂ）に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９を平面視クランク形に構成し、前側部を幅狭に構成してもよい。
図９（Ａ）に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９を平面視で前側を広く後側が左右幅狭になるように逆ハ字形に構成し、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前側部内側に中央均平ロータリ４１を設け、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の後端部から左右両側に向けて左右両側均平ロータリ３８，３８を延出している。

前記構成によると、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９の前側を幅広にしているので、センターフロート３０Ｃの前側部を幅広く整地装置することができ、また、中央均平ロータリ４１の両端部と左右均平ロータリ３８，３８の内側部とを重ねて整地することができ、整地跡をきれいにすることができる。

なお、図９（Ｂ）に示すように、左右均平ロータリ伝動ケース３９，３９をクランク形に構成し、前側部を幅広に構成してもよい。
また、これらの均平ロータリ３８，３８，４１を図１０に示すように構成してもよい。複数の均平ロータリブロック３８ｃ，…を軸方向に接合固着して所定幅の均平ロータリを構成するもので、均平ロータリブロック３８ｃを、中央部の多角形状の均平ロータリ軸３８ｄの嵌合できるボス部３８ｅと、板状の均平ロータリ板３８ｆと、均平ロータリ板３８ｆの外周部に所定間隔毎に形成されている整地羽根３８ｇにより構成されている。

しかして、整地羽根３８ｇ，…の位相をずらすようにして均平ロータリ軸３８ｄにボス部３８ｅを装着し、所定幅の好みの均平ロータリを構成する。前記構成によると、整地羽根３８ｇ，…を左右方向にずらすように配設することにより、圃場の荒れ具合に応じたものにできて整地性能が向上し、圃場に適した整地作業をすることができる。

また、前記構成によると、均平ロータリの左右方向に均平ロータリブロック３８ｃ，…の整地羽根３８ｇ，…のずらし具合を変えることができ、車輪跡により左右方向での荒れ具合の相違にも対応でき、良好な整地作業をすることができる。

次に、図１１乃至図１３に基づき均平ロータリの他の実施形態について説明する。
左右均平ロータリ３８，３８を後輪５，５、補助車輪５ａ，５ａの後方に配設し、左右内側均平ロータリ３８ｈ，３８ｈ、左右中間均平ロータリ３８ｉ，３８ｉ、左右外側均平ロータリ３８ｊ，３８ｊに分割構成し、左右均平ロータリ軸３８ｄに装着している。そして、図１１に示すように、内側の左右後輪５，５の後方に左右内側均平ロータリ３８ｈ，３８ｈと左右中間均平ロータリ３８ｉ，３８ｉの間隔部を配設し、外側の左右補助車輪５ａ，５ａの後方に左右外側均平ロータリ３８ｊ，３８ｊを配置するようにしている。また、左右均平ロータリ軸３８ｄ，３８ｄの外側部をピン３８ｋ，３８ｋにより前側に回動可能に構成し、中央寄りに収納できるように構成している。

前記構成によると、左右後輪５，５の外側に取り付けた補助車輪５ａ，５ａの車輪跡を左右外側均平ロータリ３８ｊ，３８ｊにより消しながら均平整地し、また、左右後輪５，５のラグにより左右に隆起した車輪跡を、左右内側均平ロータリ３８ｈ，３８ｈと左右中間均平ロータリ３８ｉ，３８ｉにより均平整地して消し、良好に整地することができる。また、左右補助車輪５ａ，５ａを取り外したときには、図１２で示すように、左右外側均平ロータリ３８ｊ，３８ｊを前方に回動して収納することができ、作業性能を高めることができる。

次に、図１４乃至図１７に基づき均平ロータリの昇降制御装置について説明する。
この実施形態は、圃場を均平整地する均平ロータリ３８，３８，４１を有する乗用田植機において、車速の増減に関連して均平ロータリ３８，３８，４１の昇降制御をし、円滑に均平整地作業をしようとするものである。

前記センターフロート３０Ｃはその前側部を上下回動自在に構成し、表土面の凹凸に応じてその前端部が上下動するように構成している。植付作業時にセンターフロート３０Ｃ前側部の上下動を上下動検出機構（図示省略）を介してフロート迎い角センサ５４に伝達される。フロート迎い角センサ５４の検出結果に関連して昇降用油圧電磁バルブが切り替えられ、前記昇降シリンダ３１を伸縮し苗植付装置３が昇降するように構成している。

センターフロート３０Ｃの水平面に対する角度、即ち、フロート迎い角が上下動検出機構（図示省略）を介してフロート迎い角センサ５４に検出され、その検出結果に基づいて昇降用油圧電磁バルブ６２が作動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が押し上げられ、フロート迎い角が小さく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ６２に制御指令を出し昇降シリンダ３１を伸長させて苗植付装置３を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート３０Ｃの前側部が下がり、フロート迎い角が大きく検出される。すると、昇降用油圧電磁バルブ６２に制御指令を出し昇降シリンダ３１を短縮させて苗植付装置３を下降させる。このように、表土面の高低に応じて苗植付装置３の対地高さを調節し、苗の植付深さを一定に維持する植付制御がなされる。

図１４に示すように、制御部５１の入力側には、入力インターフェイスを介して変速レバー３２の変速位置を検出する変速レバーセンサ５２、均平装置上下レバー３３の操作位置を検出する均平装置上下レバーセンサ５３、フロート迎い角センサ５４及び苗植付装置３の植付深さ調節感度を設定する感度設定ダイヤル５５を接続し、また、制御部５１の出力側には出力インターフェイスを介して、均平ロータリ３８，３８，４１を上下調節する均平装置上下調節モータ６１、昇降リンク２昇降用の油圧電磁バルブ６２を接続している。

図１５に示すように、本制御が開始されると、均平装置上下レバーセンサ５３が上昇位置の操作をしているか否かを判定し（ステップＳ１）、操作位置の下降操作を検出すると、次いで、均平装置上下レバーセンサ５３の検出値に基づき均平装置上下調節モータ６１の作動目標値を設定し（ステップＳ２）、次いで、変速レバーセンサ５２の検出走行速度に基づいて作動目標値を補正する（ステップＳ３）。この変速レバーセンサ５２の検出値に基づく補正は、図１６に示すように、走行速度が速くなるにつれて上昇するように補正される。

次いで、フロート迎い角センサ５４の検出値に基づき作動目標値を補正する（ステップＳ４）。このフロート迎い角センサ５４の検出値に基づく補正は、図１７に示すように、センターフロート３０Ｃが前上りのときには均平ロータリを上昇させ、前下がりのときには下降させるように補正される。しかして、次いで、これらの作動目標値に基づき均平装置上下モータ６１へ指令出力し（ステップＳ５）、均平ロータリを昇降制御する。

また、均平装置上下レバーセンサ５３が上昇位置に操作しているか否かを判定し（ステップＳ１）、上昇操作位置を検出すると、均平装置上下モータ６１へ上昇指令を出力し（ステップＳ６）、均平ロータリを非均平位置に上昇させる。

前記構成によると、車速が速くなると、均平ロータリを高くすることにより、エンジンの馬力ロスを少なくしながら車速を上げることができ、隣接植付条への泥押しを少なくし、植付姿勢の乱れを少なくすることができる。また、センターフロート３０Ｃが前上り姿勢のときには、均平ロータリを上昇制御し、前下がり姿勢のときには下降制御するように制御基準値を補正するので、苗の植付深さを適正にしながら植付作業をすることができる。

１走行車体
２昇降用リンク装置
３苗植付装置
５後輪
５ａ補助車輪
３３均平装置上下レバー
３６ａアーム
３６ｂアーム
３７均平ロータリフレーム
３８対地作業装置（均平ロータリ）
３８ｄロータリ軸
３８ｈ内側均平ロータリ
３８ｉ中間均平ロータリ
３８ｊ外側均平ロータリ
３８ｋピン
４１対地作業装置（均平ロータリ）
４６バネ
５１制御部
６１均平装置上下調節モータ

Claims

走行車体（１）に左右の後輪（５）を設け、該走行車体（１）の後側に昇降用リンク装置（２）を介して苗植付装置（３）を連結し、該苗植付装置（３）から前方に突出するアーム（３６ａ，３６ｂ）を介して左右方向の均平ロータリ軸（３８ｄ）回りに回転して対地作業を行う均平ロータリ（３８，４１）を走行車体（１）の後方に昇降自在に設け、前記苗植付装置（３）に設けたセンターフロート（３０Ｃ）の上下動を検出する上下動検出機構を設け、
該上下動検出機構が検出するセンターフロート（３０Ｃ）の上下動に基づき前記苗植付装置（３）を上下動させると共に、センターフロート（３０Ｃ）の上動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が上昇しセンターフロート（３０Ｃ）の下動に伴って均平ロータリ（３８，４１）が下降するように、均平ロータリ（３８，４１）の昇降制御における作動目標値を補正する制御部（５１）を設け、
前記均平ロータリ（３８，４１）を左右均平ロータリ（３８）と中央均平ロータリ（４１）で構成し、該左右均平ロータリ（３８）を内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）と外側均平ロータリ（３８ｊ）で構成し、前記後輪（５）の後方に内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）の間隔部を臨ませたことを特徴とする乗用田植機。
前記後輪（５）の外側に補助車輪（５ａ）を設け、該補助車輪（５ａ）の後方に前記外側均平ロータリ（３８ｊ）を臨ませたことを特徴とする請求項１に記載の乗用田植機。
前記内側均平ロータリ（３８ｈ）と中間均平ロータリ（３８ｉ）と外側均平ロータリ（３８ｊ）を装着する均平ロータリ軸（３８ｄ）の外側部をピン（３８ｋ）により前側に回動可能に構成し、前記外側均平ロータリ（３８ｊ）を前側に回動させて収納可能としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用田植機。
前記アーム（３６ａ，３６ｂ）を介して左右均平ロータリフレーム（３７）を設け、該左右均平ロータリフレーム（３７）の下端部で前記左右均平ロータリ（３８）を支持し、前記左右均平ロータリ（３８）の内側端部に左右均平ロータリ伝動ケース（３９）の後端部を設け、該左右均平ロータリ伝動ケース（３９）の前端部に前記中央均平ロータリ（４１）を設け、前記中央均平ロータリ（４１）を前記後輪（５）の左右間に配置し、前記アーム（３６ａ，３６ｂ）を支持する植付フレーム（３６）にバネ（４６）を設け、該バネ（４６）で前記中央均平ロータリ（４１）を上下動自在に支持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の乗用田植機。