JP6142749B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。

苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付部などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１に示された苗移植機は、苗の植付位置を整地するための中央と左右の整地ロータを設けている。特許文献１に示された苗移植機は、これらの整地ロータで圃場の凹凸を均すことにより、苗の植付深さを安定させている。

特開２０１２−１７９０１４号公報 特開２００９−２３２７１５号公報

しかしながら、特許文献１に示された苗移植機は、左右の整地ロータを苗植付部に設けたロータ吊下げフレームで支持し、中央の整地ロータを左右の整地ロータに伝動ケースを介して支持している。このために、特許文献１に示された苗移植機は、整地ロータ同士の連結が弱く、特に中央の整地ロータが圃場に深く潜り込んで過負荷がかかる状況において、破損しやすいという問題がある。

特に、中央の整地ロータは、苗植付部に設ける吊下げスプリングにより連結されているものの、苗植付部を上昇させて非作業位置に移動させた際、中央の整地ロータが下方に垂れ下がり、圃場の表面に接触することがある。特許文献１に示された苗移植機は、旋回時に中央の整地ロータが圃場の表面に接触していると、引き摺られた中央の整地ロータが破損する問題が生じると共に、中央の整地ロータが圃場の表面を荒し、圃場の隅、即ち枕地の近くに苗を植え付ける際に大きな凹凸が生じ、苗の植付深さが浅くなり過ぎたり、深くなり過ぎたりする問題がある。

特許文献２に示された苗移植機は、長期間の使用により、上下スライド機構のスライドが円滑に行えなくなると、整地装置が設定通りに昇降できなくなる。このために、特許文献２に示された苗移植機は、整地装置が圃場に潜り込んで圃場の表面を荒らしてしまい、苗の植付深さが不安定になるという問題がある。

また、特許文献２に示された苗移植機は、整地装置を左右両側から吊下げているために、整地装置の左右方向の中央部に整地装置の重量が集中し、長期間の荷重の蓄積によって整地装置が変改してしまい、整地能力が低下してしまうという問題がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、整地装置が圃場の表面を荒らすことを抑制できる苗移植機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）と、前記走行車体（２）の後部と前記苗植付部（３０）とを連結し、上下方向に間隔をあけて設けられた一対のリンク部材（３２ａ，３２ｂ）と、前記苗植付部（３０）の下方に設けられ、且つ圃場を均す整地装置（５）と、前記苗植付部（３０）の昇降に連動して、前記整地装置（５）を昇降させる連動ロッド（６７）と、を備える苗移植機（１）において、前記苗植付部（３０）に前記整地装置（５）の左右両端を支持する一対の支持プレート（６０）と、前記整地装置（５）と前記連動ロッド（６７）とを連結する整地リンクアーム（６８）と、伸縮動作により前記苗植付部（３０）を昇降させる油圧昇降シリンダ（３４）と、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、圃場での方向転換においてハンドル（２４）が操作される場合、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御して、前記苗植付部（３０）及び前記整地装置（５）を上昇させて、前記苗植付部（３０）及び前記整地装置（５）を圃場の表面から離間させ、前記整地装置（５）へ駆動力が伝達されている場合、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御して、前記駆動力の伝達が切断されている場合より前記整地装置（５）の昇降速度を遅くして、前記方向転換より少ないステリング角度で前記ハンドル（２４）が操作される場合、前記整地装置（５）を上昇させる前記油圧昇降シリンダ（３４）の油圧の制御を、前記整地装置（５）を下降させる前記油圧の制御より鈍感にすることを特徴とする苗移植機（１）である。また、請求項２に記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）と、前記走行車体（２）の後部と前記苗植付部（３０）とを連結し、上下方向に間隔をあけて設けられた一対のリンク部材（３２ａ，３２ｂ）と、前記苗植付部（３０）の下方に設けられ、且つ圃場を均す整地装置（５）と、前記苗植付部（３０）の昇降に連動して、前記整地装置（５）を昇降させる連動ロッド（６７）と、を備える苗移植機（１）において、前記苗植付部（３０）に前記整地装置（５）の左右両端を支持する一対の支持プレート（６０）と、前記整地装置（５）と前記連動ロッド（６７）とを連結する整地リンクアーム（６８）と、伸縮動作により前記苗植付部（３０）を昇降させる油圧昇降シリンダ（３４）と、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、圃場での方向転換においてハンドル（２４）が操作される場合、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御して、前記苗植付部（３０）及び前記整地装置（５）を上昇させて、前記苗植付部（３０）及び前記整地装置（５）を圃場の表面から離間させ、前記整地装置（５）へ駆動力が伝達されている場合、前記油圧昇降シリンダ（３４）を制御して、前記駆動力の伝達が切断されている場合より前記整地装置（５）の昇降速度を遅くして、前記方向転換より少ないステリング角度で前記ハンドル（２４）が操作される場合、前記整地装置（５）を上昇させる前記油圧昇降シリンダ（３４）の油圧の制御を、前記整地装置（５）を下降させる前記油圧の制御より鈍感にして、前記整地装置（５）へ駆動力が伝達されている場合は、前記整地装置（５）を上昇させる前記油圧昇降シリンダ（３４）の油圧の制御を、前記整地装置（５）を下降させる前記油圧の制御より鈍感にすることを特徴とする苗移植機（１）である。

また、請求項３に記載の発明は、前記苗植付部（３０）は、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の左右方向の幅と等しい又は若干長く形成された整地支持フレーム（３９）を備え、前記整地装置（５）は、前記整地支持フレーム（３９）よりも前方に設けられ、前記支持プレート（６０）は、前記整地支持フレーム（３９）の左右両端に取り付けられ、且つ、前記整地リンクアーム（６８）は、前記整地装置（５）の左右方向の中央部に取り付けられているとともに、前記連動ロッド（６７）は、前記一対のリンク部材（３２ａ，３２ｂ）に上下方向に移動自在に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機（１）である。

また、請求項４に記載の発明は、前記苗植付部（３０）は、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の左右方向の幅と等しい又は若干長く形成された整地支持フレーム（３９）を備え、前記整地装置（５）は、前記整地支持フレーム（３９）よりも前方に設けられ、前記支持プレート（６０）は、前記整地支持フレーム（３９）の左右両端に取り付けられ、且つ、前記整地リンクアーム（６８）は、前記整地装置（５）の左右方向の中央部に取り付けられているとともに、前記連動ロッド（６７）は、前記一対のリンク部材（３２ａ，３２ｂ）に上下方向に移動自在に取り付けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機（１）である。

また、請求項５に記載の発明は、前記整地装置（５）を上方に付勢する弾性部材（１０１）を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機（１）である。

また、請求項６に記載の発明は、前記整地装置（５）は、前記走行車体（２）の左右方向の中央部に設けられ、且つ前記走行車体（２）からの駆動力が伝達される伝動ロッド（５２）を備え、前記整地リンクアーム（６８）は、前記伝動ロッド（５２）の前記走行車体（２）の左右両側にそれぞれ配置されて一対設けられ、前記連動ロッド（６７）は、前記一対の整地リンクアーム（６８）のうちの一方のみに連結されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機（１）である。

また、請求項７に記載の発明は、前記苗植付部（３０）の植付深さを変更するための植付深さレバー（７１）と、前記苗植付部（３０）の苗取量を変更するための苗取量レバー（７２）と、前記整地装置（５）の整地高さを変更するための整地高さレバー（６３）と、を備え、前記植付深さレバー（７１）と、前記苗取量レバー（７２）と、前記整地高さレバー（６３）とは、前記走行車体（２）の左右方向の前記連動ロッド（６７）を設けた一方側に設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機（１）である。

請求項１に記載の発明によれば、整地装置（５）の左右両端を支持プレート（６０）で支持し、整地装置（５）と連動ロッド（６７）とを整地リンクアーム（６８）を介して連結して、整地装置（５）を合計三箇所以上で支持している。このために、整地装置（５）が下方に垂れ下がることを抑制できる。

また、整地装置（５）と連動ロッド（６７）とを整地リンクアーム（６８）を介して連結しているので、苗植付部（３０）の昇降動作に連動して、整地装置（５）が昇降するので、旋回時などに整地装置（５）を十分に圃場の表面から離すことができ、整地装置（５）が圃場の特に隅を荒らすことを抑制できる。したがって、苗移植機（１）は、整地装置（５）が圃場の表面を荒らすことを抑制することができる。また、請求項２に記載の発明によれば、整地装置（５）の整地ローラ（５０）から共雑物を落とすことができ、植付深さを安定させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、整地装置（５）の左右両端を支持プレート（６０）で支持し、整地装置（５）と連動ロッド（６７）とを整地リンクアーム（６８）を介して連結しているので、簡便な構造により、垂れ下がることなく整地装置（５）を支持することができる。よって、苗移植機（１）は、部品点数を抑制でき、部品同士の繋ぎ合わせる箇所を抑制でき、強度を向上することができる。

請求項４に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、連動ロッド（６７）の上下方向の移動を長孔（６７ａ）と支点ピン（６９ａ，６９ｂ）とで規制するので、苗植付部（３０）の植付位置では、整地装置（５）が下降しすぎて圃場内に潜り込むことを抑制できる。このために、苗移植機（１）は、圃場の表面を荒らすことを抑制でき、圃場の表面が平坦になり、苗の植付深さが安定する。

また、苗移植機（１）は、苗植付部（３０）の上昇時に整地装置（５）が上昇しすぎて、下側のリンク部材（３２ｂ）に接触し、下側のリンク部材（３２ｂ）や整地装置（５）自体を破損させることを抑制できる。よって、苗移植機（１）は、耐久性が向上するとともに、変形による機能の低下を抑制できる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、整地装置（５）を上方に付勢する弾性部材（１０１）を設けているので、弾性部材（１０１）が整地装置（５）を上方に付勢することとなる。このために、苗移植機（１）は、整地装置（５）が圃場内に潜り込んで圃場の表面を荒らすことを抑制でき、圃場の表面を平坦に保つことができて、苗の植付深さが安定する。また、苗移植機（１）は、弾性部材（１０１）が整地装置（５）を上方に付勢するので、整地装置（５）をスムーズに上昇させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、連動ロッド（６７）を一対の整地リンクアーム（６８）のうちの一方のみに連結するので、部品点数の削減を図ることができる。また、苗移植機（１）は、一つの連動ロッド（６７）によって、整地装置（５）が昇降されることとなり、整地装置（５）に複数の方向や強さが異なる力が作用することがないので、整地装置（５）の変形を抑制することができる。

請求項７に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、植付深さレバー（７１）、苗取量レバー（７２）、整地高さレバー（６３）を左右方向の連動ロッド（６７）を設けた側に配置しているので、植付作業前に作業者が同じ位置で作業条件の設定を行うことができる。

実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。 実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。 実施形態に係る苗移植機を表す正面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置昇降機構などを示す側面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置などの概要を示す平面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部が植付位置まで下降された状態で整地装置が最下方に位置付けられた状態を示す側面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部が非作業位置まで上昇された状態で整地装置が最上方に位置付けられた状態を示す側面図である。 実施形態の変形例に係る苗移植機の連動ロッドの断面図である。 実施形態の他の変形例に係る苗移植機の苗載せ台などを示す側面図である。

以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図７に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機を表す正面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の整地装置昇降機構などを示す側面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の整地装置などの概要を示す平面図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部が植付位置まで下降された状態で整地装置が最下方に位置付けられた状態を示す側面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部が非作業位置まで上昇された状態で整地装置が最上方に位置付けられた状態を示す側面図である。

実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、整地装置昇降機構６（図４に示す）と、制御装置（図示せず）などを備えている。

走行車体２は、左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進又は後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されている。即ち、操縦席２２は、走行車体２の前部に設けられている。また、操縦席２２の下方には、走行車体２のピッチ角を検出可能な傾斜角センサ（図示せず）が設けられている。また、走行車体２には、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。

このフロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。

また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り替える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切替える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。

また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方には、補給用の苗を載せておく予備苗枠７ａ，７ｂを備えている。予備苗枠７ａ，７ｂは、それぞれ、苗植付部３０に補充するための補給用の苗を載せておく予備苗載台１００を複数備えている。フロントカバー２３の右側の予備苗枠７ａは、複数の予備苗載台１００が前後方向に並ぶ展開形態と複数の予備苗載台１００が上下方向に並ぶ積層形態とに亘って可動する可動式の予備苗枠である。フロントカバー２３の左側の予備苗枠７ｂは、複数の予備苗載台１００が上下方向に並ぶ形態から可動することのない固定式の予備苗枠である。

走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。即ち、施肥装置２６は、走行車体２の後部に設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に供給する。

苗植付装置３は、走行車体２の後部に昇降自在に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結し、上下方向に間隔をあけて設けられた一対のリンク部材３２ａ，３２ｂを備えており、これらのリンク部材３２ａ，３２ｂが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンク部材３２ａ，３２ｂの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を所定高さの非作業位置（図７に示す）まで上昇させたり、苗の植付位置（図６に示す）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を４つの区画で植え付ける、いわゆる４条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５（図４に示す）と、植付機構３６と、苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。

植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の一対のリンク部材３２ａ，３２ｂの後端が取り付けられている。苗載せ台３７は、植付フレーム３５に重ねられるなどして設けられ、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置され、且つ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計二つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられ、且つ左右方向に直線状に延びた整地支持フレーム３９（図４及び図５に示す）と、整地支持フレーム３９から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた二つの回転支持部３６ｂと、それぞれの回転支持部３６ｂの両端部に回転自在に設けられ、且つ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける植込杆３６ｃとを備えている。

整地支持フレーム３９は、図５に示すように、整地装置５の走行車体２の左右方向の幅と等しく形成されている。なお、本発明では、整地支持フレーム３９は、整地装置５と走行車体２の左右方向の幅よりも若干長く形成されてもよい。

フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、図５に示すように、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。なお、本実施形態では、センターフロート３８ａ及び左右のサイドフロート３８ｂ，３８ｂ（以下、各フロート３８ａ，３８ｂ，３８ｃ）は、左右方向に間隔を空けて並べられている。

また、各フロート３８ａ，３８ｂ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構（図示せず）とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。

油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。

斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。

一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。

このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。

再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸が走行車体２の左側方から突出している。

ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト１６ａを介して油圧式無段変速機１５に伝達する。

さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。

このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト１７及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。

なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の回転操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。

また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機構の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付部３０へ伝達される。

植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。植付伝動機構は、各植付機構３６の回転支持部３６ｂを伝動ケース３６ａに対して回転させるとともに、回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃを回転させる。また、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力を整地装置５へ整地用動力として伝達するものである。

整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０の下方でかつ整地支持フレーム３９よりも前方に設けられて、圃場を均すものである。整地装置５は、整地支持フレーム３９に支持されている。整地支持フレーム３９は、図１１に示すように、センターフロート３８ａ及びサイドフロート３８ｂの前方に設けている。

整地装置５は、整地支持フレーム３９と同様に、走行車体２の左右方向に直線状に延びている。整地装置５は、図５に示すように、走行車体２の左右方向に直線状に延び、且つ軸心回りに回転自在な整地ロータ５０と、走行車体２の左右方向の中央部に設けられ、且つ走行車体２のエンジン１１からの駆動力が伝達される伝動ロッド５２とを備えている。整地ロータ５０は、エンジン１１からの出力によって回転される。

整地装置昇降機構６は、整地装置５を走行車体２に支持し、整地装置５を昇降するものである。整地装置昇降機構６は、図５に示すように、一対の支持プレート６０と、一対の支持プレート６０間に設けられた整地回動アーム６１と、整地昇降機構６２と、連動昇降機構６５とを備える。

支持プレート６０及び整地回動アーム６１は、一端が整地支持フレーム３９に回転自在に連結され、他端が整地装置５の整地ロータ５０に回転自在に連結されて、整地装置５を後方から支持するものである。支持プレート６０は、苗植付部３０に整地装置５の左右両端を支持するものである。支持プレート６０の一端は、整地支持フレーム３９の左右両端に回転自在に連結されている。即ち、支持プレート６０は、整地支持フレーム３９の左右両端に取り付けられている。支持プレート６０は、苗移植機１の側方からみて、整地支持フレーム３９から整地装置５に向かって延びている。支持プレート６０の他端は、整地ロータ５０の左右両端に回転自在に連結されている。こうして、支持プレート６０は、整地装置５の整地ロータ５０の左右両端と整地支持フレーム３９の左右両端とを連結している。

整地回動アーム６１は、本実施形態では、一つ設けられている。整地回動アーム６１の他端は、整地ロータ５０の左右方向の中央と一方の支持プレート６０との間に回転自在に連結されている。整地回動アーム６１は、走行車体２の左右方向の中央よりも左右方向の一方側としての左側に設けられている。

整地昇降機構６２は、作業者の操作により整地装置５の整地ロータ５０の整地高さを調整するものである。整地昇降機構６２は、図４に示すように、整地装置５の整地高さを変更するための整地高さレバー６３と、吊下げアーム６６とを備えている。

整地高さレバー６３は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５に固定された調整用目盛部材６４などに後端部を中心として回転自在に取り付けられている。整地高さレバー６３は、作業者により把持されて回転される。整地高さレバー６３は、操縦席２２の後方で、且つ、図５に示すように、走行車体２の左右方向の中央よりも左右方向の一方側としての左側に設けられている。なお、調整用目盛部材６４は、作業者に整地装置５の整地ロータ５０の整地高さを示すものである。

吊下げアーム６６は、棒状に形成され、一端が整地高さレバー６３の中央部にスライド自在に取り付けられ、他端が整地回動アーム６１の中央部に回転自在に取り付けられている。吊下げアーム６６は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５から整地回動アーム６１を介して整地装置５を吊り下げる。

整地昇降機構６２は、整地高さレバー６３が後端部を中心として回転させることで、吊下げアーム６６を昇降させ、整地回動アーム６１を介して整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、苗植付部昇降機構３１とは独立しており、整地装置５のみを苗植付部３０に対して相対的に昇降させる。例えば、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を植付位置に位置付けると、整地高さレバー６３は、前端部が図４に示す一点鎖線で示す位置まで上昇されると、整地装置５の整地ロータ５０を図４に示す一点鎖線で示す位置まで上昇させる。整地高さレバー６３は、前端部が図４に示す二点鎖線で示す位置まで下降されると、整地装置５の整地ロータ５０を図４に示す二点鎖線で示す位置まで下降させる。

連動昇降機構６５は、苗植付部昇降機構３１の苗植付部３０の昇降動作に連動させて、整地装置５の整地ロータ５０を昇降させるものである。即ち、連動昇降機構６５は、苗植付部３０が上昇されると、整地装置５の整地ロータ５０を上昇させ、苗植付部３０が下降されると、整地装置５の整地ロータ５０を下降させるものである。

連動昇降機構６５は、図４及び図５に示すように、苗植付部３０の昇降に連動して整地装置５の整地ロータ５０を昇降させる連動ロッド６７と、整地装置５の整地ロータ５０と連動ロッド６７とを連結する整地リンクアーム６８と、一対のリンク部材３２ａ，３２ｂに設けられた円柱状の支点ピン６９ａ，６９ｂとを備える。

整地リンクアーム６８は、図５に示すように、伝動ロッド５２の走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されて、一対設けられている。一対の整地リンクアーム６８は、一対の支持プレート６０の左右方向の間に配置されて、一対の支持プレート６０よりも左右方向の中央に配置されている。整地リンクアーム６８は、一端が整地装置５の整地ロータ５０の左右方向の中央部に取り付けられている。整地リンクアーム６８は、苗移植機１の側方からみて、他端が整地装置５の整地ロータ５０から前方に向かうにしたがって徐々に上方に向かう方向に延びている。

連動ロッド６７は、一つのみ設けられ、一対の整地リンクアーム６８のうちの走行車体２の左右方向の一方側としての左側に設けられた一方の整地リンクアーム６８のみに連結されている。連動ロッド６７は、直線状に延びた帯板状に形成され、支点ピン６９ａ，６９ｂを内側に配置する長孔６７ａが形成されている。長孔６７ａの長手方向は、連動ロッド６７の長手方向と平行である。連動ロッド６７は、長孔６７ａ内に支点ピン６９ａ，６９ｂを配置することで、一対のリンク部材３２ａ，３２ｂに上下方向に移動自在に取り付けられる。また、連動ロッド６７は、下端部が一方の整地リンクアーム６８の他端に回転自在に連結されている。

連動昇降機構６５は、前述した構成の連動ロッド６７及び整地リンクアーム６８などを備えることで、苗植付部昇降機構３１の苗植付部３０の昇降動作に連動させて、整地装置５の整地ロータ５０を昇降させる。この際、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を植付位置まで下降させた際に、整地装置５の整地ロータ５０が下方に向けて回転されると、図６に示すように、上側のリンク部材３２ａに設けられた支点ピン６９ａが長孔６７ａの上部に接触する。そして、上側のリンク部材３２ａに設けられた支点ピン６９ａが長孔６７ａの上部に接触した状態よりも、整地装置５の整地ロータ５０が下降することが規制される。

また、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を所定高さの非作業位置まで上昇させた際に、整地装置５の整地ロータ５０が上方に向けて回転されると、図７に示すように、下側のリンク部材３２ｂに設けられた支点ピン６９ｂが長孔６７ａの下部に接触する。下側のリンク部材３２ｂに設けられた支点ピン６９ｂが長孔６７ａの下部に接触した状態では、整地装置５の整地ロータ５０が、昇降リンク機構３２のリンク部材３２ａ，３２ｂなどと間隔をあける。そして、下側のリンク部材３２ｂに設けられた支点ピン６９ｂが長孔６７ａの下部に接触した状態よりも、整地装置５の整地ロータ５０が上昇することが規制される。整地装置５の整地ロータ５０が下側のリンク部材３２ｂなどに接触することが規制される。

また、走行車体２の操縦席２２の後方には、図５に示すように、整地高さレバー６３に加えて、植付深さレバー７１と、苗取量レバー７２と、アゼクラッチ７３とが設けられている。植付深さレバー７１は、苗植付部３０の植付深さを変更するためのものである。苗取量レバー７２は、苗植付部３０の苗取量を変更するためのものである。植付深さレバー７１と、苗取量レバー７２と、整地高さレバー６３は、図５に示すように、走行車体２の平面視において、走行車体２の左右方向の中央よりも左右方向の連動ロッド６７を設けた一方側としての左側に設けられている。アゼクラッチ７３は、アゼクラッチレバー７３ａが操作されることで、整地装置５の整地ロータ５０へエンジン１１からの駆動力を伝達させたり切断するものである。アゼクラッチ７３は、図５に示すように、走行車体２の平面視において、走行車体２の左右方向の中央よりも左右方向の連動ロッド６７が設けられていない他方側としての右側に設けられている。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。特に、制御装置は、アゼクラッチ７３が整地装置５の整地ロータ５０への駆動力の伝達を切断している際には、傾斜角センサが走行車体２の前上がりのピッチ角を検出したときの苗植付部３０を上昇させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御を、傾斜角センサが走行車体２の前下がりのピッチ角を検出したときの苗植付部３０を下降させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御よりも制御時間を延長する。こうすることで、例えば、圃場の隅、即ち枕地の近くでの植付深さの調整を容易に行うことができ、作業能率の向上、植付精度の向上を図ることができる。

また、制御装置は、苗移植機１に圃場の硬さを入力する感度ダイヤルなどが設けられている場合に、感度ダイヤルにより圃場の軟らかいことが入力されている場合よりも、感度ダイヤルにより圃場の硬いことが入力されている場合では、苗植付部３０の昇降速度が遅くなるように、油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御を行ってもよい。この場合、特に、硬い圃場での植付精度が向上し、走行中の振動などを低減することができる。

また、制御装置は、アゼクラッチ７３が整地装置５の整地ロータ５０へ駆動力を伝達している場合では、駆動力の伝達を切断している場合よりも、苗植付部３０即ち整地装置５の整地ロータ５０の昇降速度が遅くなるように、油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御を行ってもよい。この場合、整地装置５の整地ロータ５０により共雑物が持ち上げることを抑制することができる。

また、制御装置は、アゼクラッチ７３が整地装置５の整地ロータ５０へ駆動力を伝達している場合では、苗植付部３０を上昇させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御を、苗植付部３０を下降させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御よりも鈍感にしてもよい。この場合、整地装置５の整地ロータ５０から共雑物を落とすことができ、植付深さを安定させることができる。

また、制御装置は、方向転換よりも少ないステリング角度でハンドル２４が操作されていると、苗植付部３０を上昇させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御を、苗植付部３０を下降させる油圧昇降シリンダ３４の油圧の制御よりも鈍感にしてもよい。この場合、なだらかに湾曲した圃場の隅に沿って走行しながら苗を植え付ける際に、整地ロータ５０やフロート３８ａ，３８ｂで圃場の表面を確実に均すことができ、植付深さを安定させることができる。

前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が苗の植付位置まで下降される。また、苗移植機１は、作業者の整地高さレバー６３の操作により整地装置５が適切な高さに位置付けられる。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５の整地ロータ５０が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。苗移植機１は、圃場での方向転換時などの旋回時には、ハンドル２４を操作すると制御装置が油圧昇降シリンダ３４を制御して、苗植付部３０及び整地装置５の整地ロータ５０を上昇させて、圃場の表面から離間させる。

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、整地装置５の整地ロータ５０の左右両端を支持プレート６０で支持し、整地装置５の整地ロータ５０と連動ロッド６７とを整地リンクアーム６８を介して連結して、整地装置５の整地ロータ５０を合計三箇所以上で支持している。このために、苗植付部３０を上昇させても、整地装置５の整地ロータ５０が下方に垂れ下がることを抑制できる。

また、苗移植機１によれば、整地装置５の整地ロータ５０と連動ロッド６７とを整地リンクアーム６８を介して連結しているので、苗植付部３０の昇降動作に連動して、整地装置５の整地ロータ５０が昇降するので、旋回時などに整地装置５の整地ロータ５０を十分に圃場の表面から離すことができ、整地装置５の整地ロータ５０が圃場の特に隅を荒らすことを抑制できる。したがって、苗移植機１は、整地装置５の整地ロータ５０が圃場の表面を荒らすことを抑制することができる。

また、苗移植機１によれば、整地装置５の整地ロータ５０の左右両端を支持プレート６０で支持し、整地装置５の整地ロータ５０と連動ロッド６７とを整地リンクアーム６８を介して連結しているので、簡便な構造により、垂れ下がることなく整地装置５の整地ロータ５０を支持することができる。よって、苗移植機１は、部品点数を抑制でき、部品同士の繋ぎ合わせる箇所を抑制でき、強度を向上することができる。

また、苗移植機１によれば、連動ロッド６７の上下方向の移動を長孔６７ａと支点ピン６９ａ，６９ｂとで規制するので、苗植付部３０の植付位置では、整地装置５の整地ロータ５０が下降しすぎて圃場内に潜り込むことを抑制できる。このために、苗移植機１は、圃場の表面を荒らすことを抑制でき、圃場の表面が平坦になり、苗の植付深さが安定する。

また、苗移植機１によれば、苗植付部３０の上昇時に整地装置５の整地ロータ５０が上昇しすぎて、整地ロータ５０が下側のリンク部材３２ｂに接触し、下側のリンク部材３２ｂや整地装置５の整地ロータ５０自体を破損させることを抑制でき、耐久性が向上するとともに、変形による機能の低下を抑制できる。

また、苗移植機１によれば、連動ロッド６７を一対の整地リンクアーム６８のうちの一方のみに連結することで、部品点数の削減を図ることができる。また、苗移植機１は、一つの連動ロッド６７によって、整地装置５の整地ロータ５０が昇降されることとなり、整地装置５の整地ロータ５０に複数の方向や強さが異なる力が作用することがないので、整地装置５の整地ロータ５０の変形を抑制することができる。

また、苗移植機１によれば、植付深さレバー７１、苗取量レバー７２、整地高さレバー６３を左右方向の連動ロッド６７を設けた側に配置しているので、植付作業前に作業者が同じ位置で作業条件の設定を行うことができる。

また、本発明では、図８に示すように、苗移植機１は、整地装置５の整地ロータ５０を上方に付勢する弾性部材としてのスプリング１０１を備えてもよい。なお、図８は、実施形態の変形例に係る苗移植機の連動ロッドの断面図である。図８において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図８に示された例では、長孔６７ａが、支点ピン６９ａを通す孔６７ｂと、支点ピン６９ｂを通す孔６７ｃとで構成されている。スプリング１０１の上端部は、支点ピン６９ａに取り付けられ、スプリング１０１の下端部は、連動ロッド６７の孔６７ｃよりも下側の下端部に取り付けられている。スプリング１０１は、連動ロッド６７を支点ピン６９ａに近付く方向に付勢することで、連動ロッド６７、整地リンクアーム６８を介して、整地装置５の整地ロータ５を上方に付勢する。

図８に示された苗移植機１によれば、整地装置５の整地ロータ５０を上方に付勢するスプリング１０１を設けているので、このために、苗移植機１は、整地装置５の整地ロータ５０が圃場内に潜り込んで圃場の表面を荒らすことを抑制でき、圃場の表面を平坦に保つことができて、苗の植付深さが安定する。また、整地高さレバー６３を弱い力で操作しても、整地装置５の整地ロータ５０を容易に上昇させることができる。なお、本発明では、スプリング１０１の取り付け箇所を適宜変更してもよい。例えば、スプリング１０１の下端部を整地リンクアーム６８に取り付けてもよく、整地ロータ５０に取り付けてもよい。要するに本発明では、スプリング１０１は、整地装置５の整地ロータ５０を上方に付勢できる箇所に取り付ければよい。

また、本発明では、図９に示すように、予備苗枠７ａ，７ｂに加えて、予備の苗載せ台１０２を備えてもよい。なお、図９は、実施形態の他の変形例に係る苗移植機の苗載せ台などを示す側面図である。図９において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図９に示された予備の苗載せ台１０２は、補給用の苗を載せておくものであり、リンク機構１０３により苗載せ台３７上に苗載せ台３７と平行に支持されている。予備の苗載せ台１０２は、リンク機構１０３により苗載せ台３７に近付いたり離れたりする。図９に示された苗移植機１によれば、予備苗枠７ａ，７ｂに加えて、予備の苗載せ台１０２を備えているので、より広大な圃場への苗の植付作業を効率的に行うことができる。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
５ 整地装置
３０ 苗植付部
３２ａ，３２ｂ リンク部材
３９ 整地支持フレーム
５２ 伝動ロッド
６０ 支持プレート
６３ 整地高さレバー
６７ 連動ロッド
６７ａ 長孔
６８ 整地リンクアーム
６９ａ，６９ｂ 支点ピン
７１ 植付深さレバー
７２ 苗取量レバー
１０１ スプリング（弾性部材）

Claims (7)

1. 走行車体の後部に昇降自在に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
   前記走行車体の後部と前記苗植付部とを連結し、上下方向に間隔をあけて設けられた一対のリンク部材と、
   前記苗植付部の下方に設けられ、且つ圃場を均す整地装置と、
   前記苗植付部の昇降に連動して、前記整地装置を昇降させる連動ロッドと、を備える苗移植機において、
   前記苗植付部に前記整地装置の左右両端を支持する一対の支持プレートと、
   前記整地装置と前記連動ロッドとを連結する整地リンクアームと、
   伸縮動作により前記苗植付部を昇降させる油圧昇降シリンダと、
   前記油圧昇降シリンダを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   圃場での方向転換においてハンドルが操作される場合、前記油圧昇降シリンダを制御して、前記苗植付部及び前記整地装置を上昇させて、前記苗植付部及び前記整地装置を圃場の表面から離間させ、
   前記整地装置へ駆動力が伝達されている場合、前記油圧昇降シリンダを制御して、前記駆動力の伝達が切断されている場合より前記整地装置の昇降速度を遅くして、
   前記方向転換より少ないステリング角度で前記ハンドルが操作される場合、前記整地装置を上昇させる前記油圧昇降シリンダの油圧の制御を、前記整地装置を下降させる前記油圧の制御より鈍感にする
   ことを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体の後部に昇降自在に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部と、
   前記走行車体の後部と前記苗植付部とを連結し、上下方向に間隔をあけて設けられた一対のリンク部材と、
   前記苗植付部の下方に設けられ、且つ圃場を均す整地装置と、
   前記苗植付部の昇降に連動して、前記整地装置を昇降させる連動ロッドと、を備える苗移植機において、
   前記苗植付部に前記整地装置の左右両端を支持する一対の支持プレートと、
   前記整地装置と前記連動ロッドとを連結する整地リンクアームと、
   伸縮動作により前記苗植付部を昇降させる油圧昇降シリンダと、
   前記油圧昇降シリンダを制御する制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   圃場での方向転換においてハンドルが操作される場合、前記油圧昇降シリンダを制御して、前記苗植付部及び前記整地装置を上昇させて、前記苗植付部及び前記整地装置を圃場の表面から離間させ、
   前記整地装置へ駆動力が伝達されている場合、前記油圧昇降シリンダを制御して、前記駆動力の伝達が切断されている場合より前記整地装置の昇降速度を遅くして、
   前記方向転換より少ないステリング角度で前記ハンドルが操作される場合、前記整地装置を上昇させる前記油圧昇降シリンダの油圧の制御を、前記整地装置を下降させる前記油圧の制御より鈍感にして、
   前記整地装置へ駆動力が伝達されている場合は、前記整地装置を上昇させる前記油圧昇降シリンダの油圧の制御を、前記整地装置を下降させる前記油圧の制御より鈍感にする
   ことを特徴とする苗移植機。
3. 前記苗植付部は、前記整地装置の前記走行車体の左右方向の幅と等しい又は若干長く形成された整地支持フレームを備え、
   前記整地装置は、前記整地支持フレームよりも前方に設けられ、
   前記支持プレートは、前記整地支持フレームの左右両端に取り付けられ、且つ、
   前記整地リンクアームは、前記整地装置の左右方向の中央部に取り付けられているとともに、
   前記連動ロッドは、前記一対のリンク部材に上下方向に移動自在に取り付けられる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
4. 前記連動ロッドは、前記一対のリンク部材に設けられた支点ピンを内側に配置する長孔が形成され、且つ、下端部が前記整地リンクアームに連結されており、
   前記苗植付部を植付位置まで下降させた際に、上側のリンク部材に設けられた支点ピンが前記長孔の上部に接触した状態よりも前記整地装置が下降することが規制され、
   前記苗植付部を所定高さまで上昇させた際に、下側のリンク部材に設けられた支点ピンが前記長孔の下部に接触した状態よりも前記整地装置が上昇することが規制される
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
5. 前記整地装置を上方に付勢する弾性部材を備える
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
6. 前記整地装置は、前記走行車体の左右方向の中央部に設けられ、且つ前記走行車体からの駆動力が伝達される伝動ロッドを備え、
   前記整地リンクアームは、前記伝動ロッドの前記走行車体の左右両側にそれぞれ配置されて一対設けられ、
   前記連動ロッドは、前記一対の整地リンクアームのうちの一方のみに連結されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
7. 前記苗植付部の植付深さを変更するための植付深さレバーと、
   前記苗植付部の苗取量を変更するための苗取量レバーと、
   前記整地装置の整地高さを変更するための整地高さレバーと、を備え、
   前記植付深さレバーと、前記苗取量レバーと、前記整地高さレバーとは、前記走行車体の左右方向の前記連動ロッドを設けた一方側に設けられる
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。

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