JP5648717B1 - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】整地装置が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２の後部に装着され苗を植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を昇降させる昇降リンク機構３２と、圃場を均す整地装置５と、整地装置５を支持する整地装置支持機構６とを備える。苗植付部３０の植付フレーム３５には整地支持フレーム３９が取り付けられている。整地装置支持機構６は、一端が整地支持フレーム３９に回転自在でかつ他端が整地装置５に回転自在に連結されて、整地装置５を支持する整地回動アーム６０，６１と、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構６３とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。

苗移植機としての苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１に開示されている。

特開２０１２−１７９０１４号公報

ところで、特許文献１などに示される苗移植機には、センターロータと、左右一対のサイドロータとで構成された整地装置が設けられている。苗移植機は、整地装置のセンターロータ及びサイドロータで圃場の凹凸を均すことにより、苗の植付深さを一定に安定させている。

しかしながら、特許文献１の苗移植機の整地装置では、サイドロータを苗植付装置から吊り下げられたロータ吊下げフレームで支持し、センターロータをロータ伝動ケースを介してサイドロータから支持している。このように構成されているために、整地装置は、ロータ同士の連結が弱く、ロータが圃場に深く潜り込む状況において、破損しやすいという問題がある。

特に、センターロータが苗植付装置に設けられる吊下げスプリングに連結されているものの苗植付装置を上昇させた際に、センターロータが下方に垂れ下がり、圃場に深く潜り込んでしまうことがある。特に、旋回時などにセンターロータが圃場に接触していると、センターロータが圃場に深く潜り込んで破損する問題が生じるとともに、センターロータが圃場の表面、圃場の隅、即ち枕地を荒らし、苗の植付深さを一定に安定させることができないという問題が生じる。

また、特許文献１の苗移植機の整地装置では、センターロータと一対のサイドロータのうちいずれかが圃場の大きな凸部を通過する際に上昇すると、他のロータが圃場の表面から上方に離間して整地しなくなる。このために、圃場の表面の凹凸を均すことができず、特に、凸部に苗を植え付けると、苗の植付深さが深くなりすぎ、成育不良が生じるという問題がある。

あるいは、特許文献１の苗移植機の整地装置では、センターロータと一対のサイドロータのうちいずれかが圃場の凹部を通過する際に下降すると、他のロータが圃場内に潜り込み、圃場の表面を荒らすとともに、巻き上げた土で圃場の状態を視認しにくくする。また、圃場との接触抵抗で整地装置の伝動系が破損するという問題が生じる。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、整地装置が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる苗移植機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３２）を介して昇降する苗植付部（３０）を設け、圃場を整地する整地装置（５）を備えた苗移植機において、該整地装置（５）を支持する整地支持フレーム（３９）を設け、該整地支持フレーム（３９）よりも機体前側に整地装置（５）を配置し、前記整地装置（５）は、前記走行車体（２）の左右方向の中央に設けるセンターロータ（５０）と、該センターロータ（５０）の左右両側で且つ機体後側に設ける左右のサイドロータ（５１）と、該センターロータ（５０）とサイドロータ（５１）を連結する連結伝動機構（５２）で構成し、前記連結伝動機構（５２）を上方に付勢する付勢部材（７０）を設け、前記連結伝動機構（５２）に水平維持部材（７１）を設け、付勢部材（７０）の付勢で該水平維持部材（７１）が接触することにより整地装置（５）の姿勢を水平に維持する接触突起（６９）を設け、前記整地装置（５）を昇降させる整地昇降機構（６２）を設け、該整地昇降機構（６２）により、前記整地装置（５）を吊下げ支持する吊下げアーム（６６）が昇降する構成とし、該吊下げアーム（６６）に前記接触突起（６９）を設けることを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２に記載の発明は、該吊下げアーム（６６）と前記連結伝動機構（５２）を前記付勢部材（７０）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３に記載の発明は、前記接触突起（６９）に前記水平維持部材（７１）が接触する接触面（６９ａ）を形成し、前記水平維持部材（７１）に前記接触面（６９ａ）上を転動可能な回転体（７３）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。

また、請求項４に記載の発明は、前記連結伝動機構（５２）の前記吊下げアーム（６６）よりも機体前側位置に接触部材（１００）を設け、該接触部材（１００）に接触回転体（１０１）を回転自在に設け、該接触回転体（１０１）が前記昇降リンク機構（３２）に接触した状態で前記苗植付部（３０）がさらに上昇すると、前記センターロータ（５０）が前記左右のサイドロータ（５１）よりも下方に位置することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

また、請求項５に記載の発明は、前記整地装置（５）と整地支持フレーム（３９）の左右両側を連結する左右の第１整地回動アーム（６０）を設け、該左右の第１整地回動アーム（６０）の左右間に第２整地回動アーム（６１）を設け、該第２整地回動アーム（６１）に前記吊下げアーム（６６）の一側端部を連結し、前記左右のサイドロータ（５１）と整地支持フレーム（３９）の左右両外側を左右の第１整地回動アーム（６０）で連結すると共に、左右のサイドロータ（５１）と整地支持フレーム（３９）を連結する第２整地回動アーム（６１）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

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請求項１に記載の発明によれば、整地支持フレーム（３９）が整地装置（５）を機体後側から支持することにより、整地装置（５）が圃場面から受ける抵抗を整地支持フレーム（３９）で吸収することができるので、整地装置（５）が抵抗に負けて浮き上がることが防止され、確実に圃場面の凹凸が均される。

また、付勢部材（７０）の付勢により、水平維持部材（７１）が接触すると整地装置（５）の姿勢を水平に維持する接触突起（６９）を設けたことにより、整地装置（５）の一部が圃場の凸部などに潜り込んで破損することが防止されると共に、圃場を確実に均すことができる。

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請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、整地昇降機構（６２）と整地装置（５）を吊下げアーム（６６）を介して連結したことにより、整地昇降機構（６２）の昇降操作に合わせて整地装置（５）の作業高さを変更することができるので、圃場面の整地性や苗の植付精度が向上する。

また、非整地作業時には整地装置（５）を圃場面から十分に離間させることができるので、圃場面を荒らしたり、整地装置（５）が圃場面と接触して破損したりすることが防止される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、接触突起（６９）に接触面（６９ａ）を形成したことにより、整地装置（２７）の水平姿勢が確実に維持され、整地装置（２７）が土中に入り込んで破損することが防止される。

請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、接触部材（１００）に接触回転体（１０１）を回転自在に設けたことにより、接触回転体（１０１）が昇降リンク機構（３）に接触したときの負荷を抑制することができるので、昇降リンク機構（３）の破損が防止される。

また、接触回転体（１０１）と昇降リンク機構（３）が接触したときに、異音が発生することを防止できる。

請求項５に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、センターロータ（５０）及び左右のサイドロータ（５１）が、第１整地回動アーム（６０）及び第２整地回動アーム（６１）によって左右方向の複数個所で支持されるので、圃場との接地抵抗によりセンターロータ（５０）及び左右のサイドロータ（５１）が持ち上がることが防止され、整地性や苗の植付精度が従来より向上する。
また、第２整地回動アーム（６１）に吊下げアーム（６６）の一側端部を取り付けたことにより、左右方向の中央寄りの箇所で整地装置（５）を昇降させることができるので、整地装置（５）を左右水平姿勢で昇降させることができ、整地装置（５）が圃場に接触して破損することが防止される。

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実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。 実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部及び整地装置の側面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置の上面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置の側面図である。 図５に示された整地装置が上昇した状態の側面図である。 図５に示された整地装置が最上方の位置まで上昇した状態の側面図である。 図６に示された整地装置と苗植付部の側面図である。 図７に示された最上方の位置まで上昇した整地装置と苗植付部の側面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部を上昇させたときの整地装置の要部などを示す側面図である。 実施形態に係る苗移植機の植付伝動部の要部を上方からみた断面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部の苗植付機構の要部の断面図である。 （ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの平面図であり、（ｂ）は、図１３（ａ）中のＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は、図１３（ａ）中のＸＩＩＩｃ−ＸＩＩＩｃ線に沿う断面図である。 （ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの変形例の平面図であり、（ｂ）は、図１４（ａ）中のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線に沿う断面図であり、（ｃ）は、図１４（ａ）中のＸＩＶｃ方向からみた一部の側面図である。 （ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの他の変形例の斜視図であり、（ｂ）は、図１５（ａ）中のＸＶｂ方向からみた一部の側面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示されたホイールキャップが前輪に取り付けられた状態を示す正面図であり、（ｄ）、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの更に他の変形例の一部の側面図である。

以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図１３に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部及び整地装置の側面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の整地装置の上面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の整地装置の側面図である。図６は、図５に示された整地装置が上昇した状態の側面図である。図７は、図５に示された整地装置が最上方の位置まで上昇した状態の側面図である。図８は、図６に示された整地装置と苗植付部の側面図である。図９は、図７に示された最上方の位置まで上昇した整地装置と苗植付部の側面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部を上昇させたときの整地装置の要部などを示す側面図である。図１１は、実施形態に係る苗移植機の植付伝動部の要部を上方からみた断面図である。図１２は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の苗植付機構の要部の断面図である。図１３（ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの平面図である。図１３（ｂ）は、図１３（ａ）中のＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂ線に沿う断面図である。図１３（ｃ）は、図１３（ａ）中のＸＩＩＩｃ−ＸＩＩＩｃ線に沿う断面図である。

実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、整地装置支持機構６（図３に示す）と、制御装置（図示せず）を備えている。

走行車体２は、左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されており、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。

このフロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。

また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り替える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切替える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。

さらに、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、整地装置５の高さ調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設されている。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する検知センサ（図示せず）が配設されている。

また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置されている。この予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。

また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。

苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、かつ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５（図３に示す）と、植付機構３６と、苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。

植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。苗載せ台３７は、植付フレーム３５に重ねられるなどして設けられ、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置されかつ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられかつ左右方向に直線状に延びた整地支持フレーム３９（図３に示す）から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。

回転支持部３６ｂは、図１２に示すように、植付ケース３６ｄと、植付ケース３６ｄ内に収容された複数の駆動ギヤ３６ｅ（本実施形態では図示は省略するが、回転支持部３６ｂと共に駆動回転するサンギヤ３６ｅと、一対の植付軸３６ｆ，３６ｆを所定の軌跡で回動させる一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅと、サンギヤ３６ｅから一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅに各々駆動力を伝達する一対のカウンタギヤ３６ｅ，３６ｅである。なお、サンギヤ３６ｅ、一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅ、一対のカウンタギヤ３６ｅ，３６ｅは、非円形ギヤである）と、植付ケース３６ｄの両端部に取り付けられた植付軸３６ｆとを備えている。複数の駆動ギヤ３６ｅは、植付ケース３６ｄ内に回転自在に設けられており、植付ケース３６ｄの長手方向に並べられて、隣り合うもの同士が噛み合っている。複数の駆動ギヤ３６ｅのうち中央の駆動ギヤ３６ｅ（サンギヤ３６ｅ）がエンジン１１からの駆動力により回転支持部３６ｂと共に回転される。植付軸３６ｆは、軸受３６ｊにより植込杆３６ｃに回転自在に支持されており、複数の駆動ギヤ３６ｅのうちの両端に位置する駆動ギヤ３６ｅ（プラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅ）内に通されて、植付ケース３６ｄに取り付けられている。

また、植付ケース３６ｄには、植込杆取り付け用のフランジ部材３６ｇが取り付けられている。フランジ部材３６ｇには、植込杆３６ｃに向かって凸の突起３６ｈが設けられ、植込杆３６ｃには、突起３６ｈが嵌合する凹部３６ｉが設けられている。これらの突起３６ｈと凹部３６ｉは、植込杆３６ｃの植付ケース３６ｄに対する回転中心と同軸的に設けられている。フランジ部材３６ｇの突起３６ｈが植込杆３６ｃの凹部３６ｉに嵌合して、植込杆３６ｃの心出しを行うとともに、植付ケース３６ｄの両端部に植込杆３６ｃを取り付ける。

植込杆３６ｃは、植付軸３６ｆに取り付けられた押し出しカム３６ｋと、押し出しカム３６ｋにより植込杆３６ｃの回転に連動して突没される押し出しアーム３６ｌ（図１に示す）とを備えている。

植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されるとともに、押し出しアーム３６ｌが突没されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。

また、フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。

また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構１７（図１２に一部示す）とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。

油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。

斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。

一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。

このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。

再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。

ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。

さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。

このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。

なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。

また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機構１７の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付装置６へ伝達される。

植付伝動機構１７は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。植付伝動機構１７は、図１１に示すように、エンジン１１からの駆動力が伝達されるミッション１８と、伝動ケース３６ａ内に設けられて回転支持部３６ｂ及び植込杆３６ｃを回転させる無端チェーン１９（図１２に示す）などを備えている。ミッション１８は、エンジン１１からの駆動力を、副変速機１８ａなどで変速して、無端チェーン１９を介して苗植付装置３へ植付用動力として出力する。ミッション１８は、左右方向に分割された一対のミッションケース１８ｂ，１８ｂと、ミッションケース１８ｂ，１８ｂ内に収容された副変速機１８ａなどの各種の伝動部品とを備えている。ミッションケース１８ｂ，１８ｂは、互いに組み付けられて、走行車体２に取り付けられる。ミッションケース１８ｂ，１８ｂ内に収容された副変速機１８ａなどの各種の伝動部品は、一方のミッションケース１８ｂに取り付けられている。このために、他方のミッションケース１８ｂが走行車体２に取り付けられた状態で、一方のミッションケース１８ｂを他方のミッションケース１８ｂや走行車体２から取り外すことで、植付伝動機構１７の分解組立を容易に行うことができる。また、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力を整地装置５へ整地用動力として伝達するものである。

整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０及び整地支持フレーム３９の前方に設けられて、圃場を整地するものである。整地装置５は、整地支持フレーム３９に支持されている。即ち、苗移植機１は、整地装置５の後方に設けられかつ整地装置５を支持するための整地支持フレーム３９を備える。

整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図４に示すように、走行車体２の左右方向の中央に設けられたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両側でセンターロータ５０よりも後方に設けられた一対のサイドロータ５１と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。

センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される駆動入力軸５３が設けられている。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。

整地装置支持機構６は、整地装置５を走行車体２に支持するものである。整地装置支持機構６は、図４に示すように、整地回動アームとしての一対の第１整地回動アーム６０と、一対の第１整地回動アーム６０間に設けられた整地回動アームとしての第２整地回動アーム６１と、整地昇降機構６２（図３に示す）と、水平維持機構６３と、を備える。

第１整地回動アーム６０及び第２整地回動アーム６１は、一端が整地支持フレーム３９に回転自在に連結され、他端が整地装置５のサイドロータ５１に回転自在に連結されて、整地装置５を後方から支持するものである。即ち、整地装置５は、整地回動アーム６０，６１によって植付フレーム３５即ち苗植付装置３の苗植付部３０に支持されており、苗植付部昇降機構３１によって苗植付部３０とともに昇降する。第１整地回動アーム６０の一端は、整地支持フレーム３９の左右端に回転自在に連結されている。第１整地回動アーム６０は、図３に示すように、苗移植機１の側方からみて、整地支持フレーム３９から整地装置５に向かって延びている。第１整地回動アーム６０の他端は、サイドロータ５１の左右方向の外側の端に回転自在に連結されている。こうして、第１整地回動アーム６０は、整地装置５のサイドロータ５１の左右両端と整地支持フレーム３９の左右両端とを連結している。

第２整地回動アーム６１は、本実施形態では、一対設けられている。一対の第２整地回動アーム６１の他端は、サイドロータ５１の左右方向の内側の端に回転自在に連結されている。こうして、サイドロータ５１は、第１整地回動アーム６０と第２整地回動アーム６１により支持されている。

整地昇降機構６２は、図３に示すように、歯車部材６４と、回転駆動源としてのモータ６５と、吊下げアーム６６とを備えている。歯車部材６４は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５に固定された支持板６７に回転自在に取り付けられている。支持板６７は、その両表面が上下方向及び前後方向と平行に形成されている。支持板６７は、植付フレーム３５の昇降リンク機構３２の下リンクの取付箇所に設けられている。

歯車部材６４は、扇形に形成され、円弧状の外縁部に設けられた歯部６４ａよりも回転中心が後方に配置されている。モータ６５は、植付フレーム３５に固定された支持板６７に取り付けられている。モータ６５は、支持板６７に回転自在に設けられかつ歯車部材６４の歯部６４ａに噛み合った歯車６８を回転させる。このために、モータ６５は、歯車６８を介して歯車部材６４を回転させる。

吊下げアーム６６は、棒状に形成され、一端が歯車部材６４にスライド自在に取り付けられ、他端が一方の第２整地回動アーム６１の中央部に回転自在に取り付けられている。即ち、整地昇降機構６２は、一方の第２整地回動アーム６１に取り付けられている。吊下げアーム６６は、苗植付装置３の苗植付部３０の植付フレーム３５から第２整地回動アーム６１を介して整地装置５を吊り下げる。

整地昇降機構６２は、モータ６５が歯車部材６４を回転させることで、吊下げアーム６６を昇降させ、第２整地回動アーム６１を介して整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、図５に示す最下方の位置と、図７に示す最上方の位置とに亘って、整地装置５を昇降させる。整地昇降機構６２は、苗植付部昇降機構３１とは独立しており、整地装置５のみを苗植付部３０に対して相対的に昇降させる。

なお、最下方の位置では、整地装置５は、苗移植機１の側方からみてフロート３８と水平方向に並ぶ。また、最上方の位置では、整地装置５は、図９に示すように、苗移植機１の側方からみてフロート３８よりも上方に位置する。また、図９に示す最下方の位置よりも若干上方寄りの位置では、整地装置５は、図８に示すように、苗移植機１の側方からみてフロート３８と水平方向に並ぶとともにフロート３８よりも若干上方に位置する。

水平維持機構６３は、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に、即ち、整地装置５の連結伝動機構５２が側方からみて前後方向と平行となるように、維持するものである。水平維持機構６３は、図３に示すように、接触突起６９と、付勢部材としてのコイルばね７０と、水平維持部材７１とを備える。

接触突起６９は、吊下げアーム６６の下端部の左右方向の外側の面に取り付けられて、吊下げアーム６６に設けられている。接触突起６９は、吊下げアーム６６から前方に向かって凸に形成されている。接触突起６９は、上下方向の中央の吊下げアーム６６からの前方側の突出量が上下方向の両端の突出量よりも大きく形成されている。また、接触突起６９は、例えば、金属、硬質樹脂、炭素繊維などの硬質材料で構成されている。なお、硬質材料とは、炭化物、窒化物、ホウ化物、ある種の酸化物には硬さの非常に高い性質を利用した物質を総称したものをいう。接触突起６９の水平維持部材７１の後述するローラ７３が接触する接触面６９ａが、苗移植機１の側方から見て円弧状に形成されている。

コイルばね７０は、一端が、整地装置５の一対の連結伝動機構５２のうちの吊下げアーム６６と上下方向に重なる一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００に取り付けられている。コイルばね７０は、一端が、吊下げアーム６６の上端部に取り付けられている。こうして、コイルばね７０は、一方の連結伝動機構５２の前端部と吊下げアーム６６の上端部とを連結し、かつ一方の連結伝動機構５２即ち整地装置５の前端部を上方でかつ後方に付勢する。

また、一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００は、一方の連結伝動機構５２の吊下げアーム６６よりも前方の位置に設けられ、一方の連結伝動機構５２から上方に突出している。また、接触部材１００の上端に左右方向の軸心を中心として回転自在な接触回転体としての接触ローラ１０１が設けられている。即ち、苗移植機１は、接触部材１００と、接触ローラ１０１とを備える。

接触部材１００は、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより、整地装置５が苗植付部３０とともに上昇すると、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２の下リンクに接触する。そして、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２の下リンクに接触した状態から、さらに、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより整地装置５とともに苗植付部３０がさらに上昇されると、接触部材１００は、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２の下リンクに接触することで、図１０に示すように、整地装置５を後端部を中心として回転させて、センターロータ５０をサイドロータ５１よりも下方に位置させる。こうすることで、接触部材１００は、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより整地装置５が苗植付部３０とともに上昇しても、整地装置５が昇降リンク機構３２の下リンクなどに接触して破損することを抑制する。

水平維持部材７１は、一方の連結伝動機構５２に取り付けられている。水平維持部材７１は、接触突起６９に接触して、サイドロータ５１即ち整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持するものである。水平維持部材７１は、図３に示すように、一方の連結伝動機構５２の左右方向の内側の一端から上方に突出する突出部材７２と、突出部材７２の上端に左右方向の軸心を中心として回転自在な回転体としてのローラ７３とを備える。ローラ７３は、整地装置５が最下方の位置に位置付けられると、外周面が接触突起６９の接触面６９ａに接触して、接触面６９ａ上を転動可能である。また、ローラ７３は、整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６及び図８に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられると、接触突起６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。さらに、ローラ７３は、整地装置５が最上方の位置に位置付けられると、図７に示すように、接触突起６９よりも上方に位置付けられる。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、整地昇降機構６２による整地装置５の昇降制御等を実行している。制御装置は、整地装置５の昇降制御では、検知センサが検知した整地高さ調整レバーの操作位置に基いて、モータ６５を駆動し、整地装置５の高さ調整を行う。即ち、制御装置は、整地装置５の高さが整地高さ調整レバーにより設定された高さとなるように、整地昇降機構６２のモータ６５を制御する。

また、苗移植機１の前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂには、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示されたホイールキャップ１１０が取り付けられている。なお、前輪１２ａ，１２ａに取り付けられるホイールキャップ１１０と後輪１２ｂ，１２ｂに取り付けられるホイールキャップ１１０とは、大きさが異なるが、構成が略等しい。

ホイールキャップ１１０は、図１３（ａ）に示すように、円板状に形成されている。ホイールキャップ１１０は、図１３（ｂ）に示すように、中央に前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂのハブが侵入する円形の中央孔１１１が設けられ、中央孔１１１の外周に周方向に延びた周孔１１２が複数設けられている。中央孔１１１と周孔１１２とは、ホイールキャップ１１０を貫通している。

さらに、ホイールキャップ１１０は、図１３（ｂ）及び図１３（ｃ）に示すように、中央孔１１１の周りに前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂのスポーク１２ｃ（図１３（ｃ）に点線で示す）の外側に係合するスポーク係合部１１３が複数設けられている。スポーク係合部１１３は、ホイールキャップ１１０から前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂに向かって凸に形成され、その中央にスポーク１２ｃが侵入して係合する係合溝１１４が設けられている。

ホイールキャップ１１０は、スポーク係合部１１３が前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂのスポーク１２ｃに係合して、前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂの外側に取り付けられる。そして、ホイールキャップ１１０は、スポーク係合部１１３がスポーク１２ｃの外側に係合して、スポーク１２ｃが変形することを抑制する。

前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。また、苗移植機１は、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６及び図８に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられる。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。

苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際には、整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６及び図８に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられて、ローラ７３が接触突起６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などに潜り込んで、センターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かうように整地装置５が回転しようとすると、ローラ７３が接触面６９ａ上を上方に向かって転動しようとする。このとき、ローラ７３が接触突起６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触しているので、ローラ７３の転動即ちセンターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かう整地装置５の回転が、接触突起６９の接触面６９ａにより規制される。

また、苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などにより上方に押し上げられても、ローラ７３が接触突起６９の接触面６９ａに接触しているので、センターロータ５０が上方に向かう方向の整地装置５の回転がローラ７３や接触突起６９などにより規制される。こうして、水平維持機構６３は、苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際に、整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持する。

また、苗移植機１は、圃場に苗を植え付けを終了すると、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図７及び図９に示す最上方の位置に位置付けられた後、苗植付部昇降機構３１により苗植付部３０とともに整地装置５が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、整地支持フレーム３９が整地回動アーム６０，６１を介して、整地装置５を後方から支持する。このために、整地装置５が圃場の凸部に接触した際に圃場の凸部から押される力を、整地回動アーム６０，６１を介して整地支持フレーム３９が支持して、整地装置５の前後方向の姿勢を維持することとなる。このために、苗移植機１は、整地装置５が圃場の凸部などに潜り込むことを抑制できるので、整地装置５が破損することを抑制できる。

また、苗移植機１は、整地支持フレーム３９が整地装置５全体を後方から支持するので、整地装置５が圃場の凸部から押される力などによって一部だけが上昇することを抑制でき、圃場全体、特に圃場の凸部を確実に均すことができる。

さらに、苗移植機１は、水平維持機構６３が整地装置５の姿勢を水平に維持するので、苗植付部３０を昇降させても、整地装置５の姿勢が水平に保たれ、一部が圃場の凸部などに潜り込むことを抑制できる。したがって、苗移植機１は、整地装置５を破損させることなく、圃場の表面を確実に均すことができ、苗の植付深さが安定する。

また、苗移植機１は、整地回動アームとしての一対の第１整地回動アーム６０と、一対の第１整地回動アーム６０間に設けられた第２整地回動アーム６１とを備えている。このために、苗移植機１は、整地装置５を左右方向の複数個所で支持することとなり、圃場の凸部から押される力などによって、整地装置が圃場に潜り込んだり一部だけが持ち上げられたりすることを確実に抑制できる。

また、苗移植機１は、第２整地回動アーム６１に整地昇降機構６２を取り付けているので、走行車体２の左右方向の中央寄りの箇所で整地装置５を昇降させる。このために、苗移植機１は、整地装置５を左右方向に水平となる姿勢に維持したまま昇降できる。したがって、苗移植機１は、整地装置５が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる。

また、苗移植機１は、整地昇降機構６２が第２整地回動アーム６１に取り付けられ、整地装置５を植付フレーム３５に吊り下げた吊下げアーム６６を備えているので、整地昇降機構６２により整地装置５の高さを確実に変更することができる。よって、整地作業時以外では、整地装置５を上昇させて、圃場の表面が荒れることを確実に抑制することができる。

また、苗移植機１は、整地装置５を下降させると、水平維持機構６３の中央が最も突出した接触突起６９に水平維持部材７１のローラ７３が接触する。このために、整地装置５を下降させると、センターロータ５０が下方に向かう方向に整地装置５が移動することが、接触突起６９に水平維持部材７１のローラ７３が接触することで規制される。

さらに、苗移植機１は、水平維持機構６３が、連結伝動機構５２を上方に付勢するコイルばね７０を備えている。このために、吊下げアーム６６とコイルばね７０によって整地装置５を吊り下げることとなる。したがって、苗移植機１は、整地装置５全体を前後方向に水平となる姿勢に維持でき、整地装置５を破損させることなく圃場の表面を均すことができ、苗の植付深さが安定する。

苗移植機１は、センターロータ５０とサイドロータ５１とを連結伝動機構５２により連結しているので、接触突起６９と水平維持部材７１とを一組のみ設けることで、整地装置５の水平を維持することができ、部品点数の増加を抑制することができる。

苗移植機１は、接触部材１００を硬質材料で構成しているので、接触部材１００の変形を抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。また、接触部材１００の接触面６９ａを円弧状に形成しているので、整地装置５を下降させると、水平維持部材７１のローラ７３が接触突起６９から離間することを抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。

また、苗移植機１は、接触部材１００に回転自在に設けられた接触ローラ１０１を備えているので、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２に接触したときの負荷を抑制でき、昇降リンク機構３２の破損を抑制することができる。また、苗移植機１は、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２に接触したときの異音を抑制することができる。

苗移植機１は、接触ローラ１０１が昇降リンク機構３２に接触した状態から昇降リンク機構３２により苗植付部３０を更に上昇させると、センターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に位置するので、センターロータ５０や昇降リンク機構３２が破損することを抑制することができる。

また、苗移植機１の前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂに取り付けられるホイールキャップ１１０−１，１１０−２は、図１４及び図１５に示すように構成されてもよい。図１４（ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの変形例の平面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）中のＸＩＶｂ−ＸＩＶｂ線に沿う断面図である。図１４（ｃ）は、図１４（ａ）中のＸＩＶｃ方向からみた一部の側面図である。図１５（ａ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの他の変形例の斜視図である。図１５（ｂ）は、図１５（ａ）中のＸＶｂ方向からみた一部の側面図である。図１５（ｃ）は、図１５（ａ）に示されたホイールキャップが前輪に取り付けられた状態を示す正面図である。図１５（ｄ）は、実施形態に係る苗移植機のホイールキャップの更に他の変形例の一部の側面図である。なお、図１４及び図１５において、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

図１４に示されたホイールキャップ１１０−１では、図１４（ａ）、図１４（ｂ）及び図１４（ｃ）に示すように、スポーク係合部１１３が前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂから離れる方向に凸に形成され、係合溝１１４が前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂに対向する面に設けられている。図１４に示されたホイールキャップ１１０−１のスポーク係合部１１３は、係合溝１１４内にスポーク１２ｃが侵入して係合する。

図１５に示されたホイールキャップ１１０−２では、図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、スポーク係合部１１３の係合溝１１４が、前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂに対向する面から凹に形成されている。係合溝１１４は、前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂに対向する面に直交する直交部１１４ａと、直交部１１４ａの端に連なり前輪１２ａ，１２ａ及び後輪１２ｂ，１２ｂに対向する面に平行な平行部１１４ｂとを備えている。図１５に示されたホイールキャップ１１０−２のスポーク係合部１１３は、直交部１１４ａ内にスポーク１２ｃを進入させた後、ホイールキャップ１１０−２を回転させて、平行部１１４ｂ内にスポーク１２ｃを侵入して係合する。また、図１５に示されたホイールキャップ１１０−２では、係合溝１１４は、図１５（ｄ）に示すように、直交部１１４ａのみを備えてもよい。この場合、直交部１１４ａの中央部の幅が最も狭くなるように構成するのが望ましい。

図１４及び図１５に示されたホイールキャップ１１０−１，１１０−２は、実施形態と同様に、スポーク係合部１１３が前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂのスポーク１２ｃに係合して、前輪１２ａ，１２ａおよび後輪１２ｂ，１２ｂの外側に取り付けられる。そして、ホイールキャップ１１０−１，１１０−２は、スポーク係合部１１３がスポーク１２ｃの外側に係合して、スポーク１２ｃが変形することを抑制する。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

２ 走行車体
５ 整地装置
３０ 苗植付部
３２ 昇降リンク機構
３９ 整地支持フレーム
５０ センターロータ
５１ サイドロータ
５２ 連結伝動機構
６０ 第１整地回動アーム
６１ 第２整地回動アーム
６６ 吊下げアーム
６９ 接触突起
６９ａ 接触面
７０ コイルばね（付勢部材）
７１ 水平維持部材
７３ ローラ（回転体）
１００ 接触部材
１０１ 接触ローラ（接触回転体）

Claims (5)

1. 走行車体（２）の後部に昇降リンク機構（３２）を介して昇降する苗植付部（３０）を設け、圃場を整地する整地装置（５）を備えた苗移植機において、
   該整地装置（５）を支持する整地支持フレーム（３９）を設け、該整地支持フレーム（３９）よりも機体前側に整地装置（５）を配置し、
   前記整地装置（５）は、前記走行車体（２）の左右方向の中央に設けるセンターロータ（５０）と、該センターロータ（５０）の左右両側で且つ機体後側に設ける左右のサイドロータ（５１）と、該センターロータ（５０）とサイドロータ（５１）を連結する連結伝動機構（５２）で構成し、
   前記連結伝動機構（５２）を上方に付勢する付勢部材（７０）を設け、前記連結伝動機構（５２）に水平維持部材（７１）を設け、付勢部材（７０）の付勢で該水平維持部材（７１）が接触することにより整地装置（５）の姿勢を水平に維持する接触突起（６９）を設け、
   前記整地装置（５）を昇降させる整地昇降機構（６２）を設け、
   該整地昇降機構（６２）により、前記整地装置（５）を吊下げ支持する吊下げアーム（６６）が昇降する構成とし、
   該吊下げアーム（６６）に前記接触突起（６９）を設けることを特徴とする苗移植機。
2. 該吊下げアーム（６６）と前記連結伝動機構（５２）を前記付勢部材（７０）で連結したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記接触突起（６９）に前記水平維持部材（７１）が接触する接触面（６９ａ）を形成し、前記水平維持部材（７１）に前記接触面（６９ａ）上を転動可能な回転体（７３）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
4. 前記連結伝動機構（５２）の前記吊下げアーム（６６）よりも機体前側位置に接触部材（１００）を設け、該接触部材（１００）に接触回転体（１０１）を回転自在に設け、該接触回転体（１０１）が前記昇降リンク機構（３２）に接触した状態で前記苗植付部（３０）がさらに上昇すると、前記センターロータ（５０）が前記左右のサイドロータ（５１）よりも下方に位置することを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
5. 前記整地装置（５）と整地支持フレーム（３９）の左右両側を連結する左右の第１整地回動アーム（６０）を設け、該左右の第１整地回動アーム（６０）の左右間に第２整地回動アーム（６１）を設け、該第２整地回動アーム（６１）に前記吊下げアーム（６２）の一側端部を連結し、前記左右のサイドロータ（５１）と整地支持フレーム（３９）の左右両外側を左右の第１整地回動アーム（６０）で連結すると共に、左右のサイドロータ（５１）と整地支持フレーム（３９）を連結する第２整地回動アーム（６１）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。

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