JP2016136933A5 - - Google Patents

Description

移植機

本発明は、植込杆を回転支持して苗株を圃場に順次植付けるロータリ式植付回転装置を備える苗植付装置に関するものである。

先行技術文献１及び２の苗植付装置は、植付伝動ケースの左右両側に植付ロータリを回転可能に設け、これらの植付ロータリを回転させると植込杆が苗載置台から苗を取って圃場に植え付ける。

先行技術文献１では、植込杆の回転軸に藁屑などの夾雑物の巻付きを防止すべく、巻付溝を形成した軸カバーを取り付けている。これにより、植込杆の回転軸に夾雑物が巻き付き、苗の植付動作が妨害され、苗が植え付けられない区間の発生が防止される。

また、先行特許文献２では、植付ロータリケースに、植付ロータリの回転軸を覆うカバーを設け、このカバーが夾雑物を受けることにより、夾雑物の巻き付きによる破損を防止している。

特開２０１３−１９８４６４号公報 特開平０７−２３６３２４号公報

しかしながら、先行技術文献１は、植付伝動ケースと植付ロータリとの間では、植付ロータリの回転軸の防護をしていないので、この部分に入り込んだ夾雑物が、植付ロータリ内に水が入り込むことや、植付ロータリからグリス等が漏れ出すことを防止するオイルシールを破損させ、水の進入により植付ロータ内に錆が生じて植付性能が低下したり、漏れ出したグリスが圃場を汚染してしまう問題がある。

また、先行特許文献２は、カバーが植付ロータリの回転軸と共に共回りしないよう、回転軸の外周またはカバー内部にスプライン加工を施す必要があり、部品の作成に余分な工数がかかる問題がある上に、軸の外周を覆う必要から、部品がその分大型化する問題がある。

本発明の目的は、簡易な構成で苗植付時の植付ロータリの回転軸の異物巻付きを防止してシール部の保護による安定作動を可能とする苗移植機の苗植付装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、植付伝動ケース（９２）に植付回転装置（９３）を回転可能に設け、該植付回転装置（９３）に圃場に苗を植え付ける植込杆（９４）を設けた苗移植機の苗植付装置において、前記植付回転装置（９３）に、該植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）に夾雑物が巻き付くことを防止するガード部材（２０１）を設け、該ガード部材（２０１）の左右一側端部を前記植付回転装置（９３）と植付伝動ケース（９２）の左右間に突出させたことを特徴とする苗植付装置とする。

請求項２に係る発明は、前記植付回転装置（９３）に前記ガード部材（２０１）を連結する連結部材（９３ｂ）を設け、前記ガード部材（２０１）の左右他側端部には、該連結部材（９３ｂ）を挿し込む取付座（２０１ａ）を形成し、前記ガード部材（２０１）の左右一側端部には、前記植付回転装置（９３）と植付伝動ケース（９２）の左右間に突出する突出部（２０１ｂ）と傾斜部（２０１ｃ）を形成し、該傾斜部（２０１ｃ）は、前記植付回転装置（９３）の左右一側端部に接触させることを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置とする。

請求項３に係る発明は、前記突出部（２０１ｂ）の先端部は、前記植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）と平行になる直線状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置とする。

請求項４に係る発明は、前記突出部（２０１ｂ）の先端部は、前記植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）から離間する方向に屈曲させたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置とする。

請求項５に係る発明は、前記植込杆（９４）は前記植付回転装置（９３）の左右他側に設け、前記保護部材（２０１）と連結部材（９３ｂ）は、前記植込杆（９４）を設ける側から着脱可能としたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗植付装置とする。

（削除）

請求項１に係る発明により、ガード部材（２０１）の左右一側端部が植付回転装置（９３）と植付伝動ケース（９２）の間に突出することにより、夾雑物をガード部材（２０１）で絡め取ることができるので、植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）に夾雑物が巻き付くことが防止され、苗植付装置の作動が安定し、作業能率や植付精度が向上する。

請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、ガード部材（２０１）の左右一側端部に突出部（２０１ｂ）と傾斜部（２０１ｃ）を形成すると共に、左右他側端部に取付座（２０１ａ）を形成することにより、一つの部材からガード部材（２０１）を構成することができるので、部品点数の削減が図られる。
また、傾斜部（２０１ｃ）を植付回転装置（９３）に接触させることにより、ガード部材（２０１）の取付位置を変更すると傾斜部（２０１ｃ）の角度が変化して突出部（２０１ｂ）の左右位置を変化させることができるので、突出部（２０１ｂ）と植付伝動ケース（９２）の左右間隔を変更し、突出部（２０１ｂ）が確実に夾雑物を巻き取り可能な位置に配置され、夾雑物の巻付による植付作動不良の発生が防止される。

請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、突出部（２０１ｂ）の先端部を植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）と平行になる直線状に形成したことにより、ガード部材（２０１）に夾雑物を確実に巻き付かせ、植付駆動軸（１０１）に夾雑物が巻き付くことを防止できる。

請求項４に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、突出部（２０１ｂ）の先端部を植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）から離間する方向に屈曲させたことにより、ガード部材（２０１）に巻き付いた夾雑物を植付回転装置（９３）の回転により除去することができるので、巻き付いた夾雑物の除去作業が不要になる。

請求項５に係る発明により、請求項１から４のいずれか１項に係る発明の効果に加え、植込杆（９４）を植付回転装置（９３）に装着する側からガード部材（２０１）と連結部材（９３ｂ）を着脱可能としたことにより、ガード部材（２０１）を着脱するときに広い作業空間を確保することができるので、作業能率が向上する。

（削除）

植付回転装置の要部正面図（ａ）および要部側面図（ｂ） ガード部材の３面図（ａ）と別構成のガード部材の部分平面図付帯の正面図（ｂ） 取付座の２面図（ａ）、斜部の作用説明図（ｂ）、突出部の側面形状図（ｃ） 苗移植機を表す側面図 苗移植機を表す上面図 苗移植機の苗植付装置の構成を一部断面で示す平面図 苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図（図６中のＩＶ−ＩＶ線断面図） 苗移植機の苗植付装置の断面図（図７中のＶ−Ｖ線断面図）及び植込杆の軌跡を示す図 苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図 苗移植機の側面図（ａ）と板ばねの斜視図（ｂ） 苗移植機の正面図 ＨＳＴレバーとＨＳＴの関係図 ＨＳＴレバーによるシフト構成図

上記技術思想に基づいて具体的に構成した発明の実施形態について、以下に図面に沿って詳細に説明する。

植付装置９１は、後述の左右往復移動する苗タンク９５によって傾斜案内される集合苗の案内端に臨み、苗株を取出して圃場に植付けする植込杆９４を連続作動可能に回転支持するロータリ式の植付回転装置９３と、この植付回転装置９３を回転駆動可能に支持する植付伝動ケース９２とを備え、植付回転装置９３にその回転支持部を保護するガード部材２０１を設ける。

詳細には、植付回転装置９３は、その要部正面図（ａ）および要部側面図（ｂ）を図１に示すように、２つ割り構成の回転ケース９３ａを複数の連結部材９３ｂ…によって締結して一体に備えるとともに、植付回転装置９３から隣接の植付伝動ケース９２との間に先端を張出すガード部材２０１を設け、植付回転装置９３の回転中心軸線９３ｃに近接して回転ケース９３ａの連結部材９３ｂ，９３ｂによってガード部材２０１を一体に取付ける。

ガード部材２０１は、その三面図を図２（ａ）に示すように、基端部に２つの取付座２０１ａ，２０１ａを設けてそれぞれ２つ割り構成の回転ケース９３ａを取付けるボルト等の連結部材９３ｂ，９３ｂによって植付回転装置９３に締結固定するとともに、植付伝動ケース９２側に向かう突出部２０１ｂを先端部に形成する。また、植付回転装置９３の肩部９３ｄに弾発接触可能に傾斜部２０１ｃを形成し、この傾斜部２０１ｃを介して突出部２０１ｂを支持する。

ガード部材２０１の２つの取付座２０１ａ，２０１ａは、連結部材９３ｂによる締結固定位置を調節可能に構成する。すなわち、取付座２０１ａの２面図を図３（ａ）に示すように、連結部材９３ｂが挿通する取付孔相当部の形状を連結部材９３ｂの直径寸法より大きく、または、長円形状として調節代を設け、植付回転装置９３の回転中心軸線９３ｃに対するガード部材２０１の位置を調節可能に構成する。

また、傾斜部２０１ｃは、その作用説明図を図３（ｂ）に示すように、植付回転装置９３の回転ケース９３ａの肩部９３ｄに弾発接触するように、取付座２０１ａから傾斜部２０１ｃまでの張出寸法Ａを定める。

このように植付回転装置９３の肩部９３ｄに傾斜部２０１ｃを弾発接触することにより、突出部２０１ｂの支持剛性の確保とともに、曲げ加工等による成形誤差が抑えられて突出部２０１ｂの位置決め精度を確保することができる。

また、取付座２０１ａの固定位置を調節することによって傾斜部２０１ｃが肩部９３ｄに沿って移動することから、植付伝動ケース９２に対する突出部２０１ｂの張出位置を調節することができるので、夾雑物を効果的に絡め取るように調節することができる。

突出部２０１ｂは、２例の側面形状図を図３（ｃ）に示すように、夾雑物を絡め取るように、回転中心軸線９３ｃに平行に形成し、または、絡め取った夾雑物を回転力によって発散するように、先端が回転中心軸線９３ｃから離れるように円弧状に形成し、傾斜部２０１ｃの先端から植付伝動ケース９２の側に張出して配置する。

（効果）
上記構成の苗植付装置９１は、植込杆９４を植付け作動可能に支持する植付回転装置９３に取付けたガード部材２０１が、隣接の植付伝動ケース９２との間に先端を張出して植付回転装置９３と一体に回転することから、その回転範囲内の藁などの夾雑物が回転支持部に巻き付く前に能動的に絡め取ることができるので、植付回転装置９３の回転支持部を保護して苗植付装置の安定作動を確保することができる。

上記ガード部材２０１は、線条材の曲げ加工によって基端部の取付座２０１ａと先端部の突出部２０１ｂを簡易に構成することができる上に、回転ケース９３ａの連結部材９３ｂを介してガード部材２０１を植付回転装置９３に取り付けることにより、ガード部材２０１を取り付けるための特段の取付部や、取付用の専用部材を要することなく簡易に構成することができるとともに、既存の植付回転装置９３に対する後付け装備によって幅広く適用することができる。また、ガード部材２０１は、ばね鋼等の高強度の線条材を用いることにより、藁等の夾雑物の巻込み等による大きな負荷についても対応することができ、耐久性を確保することができる。

また、ガード部材２０１の基端部に２つの取付座２０１ａを備えることにより、突出部２０１ｂが二点支持されて支持剛性を確保できるので、夾雑物による破損を抑えて確実に絡め取ることができる。また、植付回転装置９３の肩部９３ｄに弾発接触する傾斜部２０１ｃを介して突出部２０１ｂを支持することにより、ガード部材２０１の取付け位置の調節に応じて突出部２０１ｂが植付伝動ケース９２に対して進退移動するので、突出部２０１ｂが確実に夾雑物を巻取るように位置調節が可能となる。

また、植付回転装置９３の回転中心軸線９３ｃを挟んでガード部材２０１を対向配置することにより、夾雑物を巻き取る機会が倍増されるので、回転支持部の保護を確保することができる。なお、回転中心軸線９３ｃを囲むようにして複数のガード部材２０１…を植付伝動ケース９２に固定配置することによっても、回転支持部を保護することができる。

また、ガード部材２０１及び連結部材９３ｂを植込杆９４の側から植付回転装置９３に装着するように構成することにより、ガード部材２０１を着脱するときに広い作業空間を確保することができるので、作業能率の向上を図ることができる。

（別構成例）
次に、別構成のガード部材２０２について説明すると、前掲の図２（ｂ）の部分平面図付帯の正面図に示すように、基端側に単一の取付座２０２ａを設けるとともに、この取付座２０２ａに近接して回り止め２０２ｄを形成し、植付伝動ケース９２側に張出すように傾斜部２０２ｃを介して突出部２０２ｂを先端部に形成する。

上記構成のガード部材２０１は、その一端部に突出部２０１ｂを形成し、基端部に単一の取付座２０１ａを形成したことから、短い材料でガード部材２０１を構成することができるので、いっそう部品点数の削減が図られる。また、取付座２０１ａの回り止め２０１ｄによってガード部材２０１を一体固定できるので、突出部２０１ｂが夾雑物を確実に絡め取って回転支持部を保護することができる。

（関連構成）
次に、上述の植付装置の適用対象となる苗移植機について、関連する機器を中心に説明する。

図４は、苗移植機を表す側面図である。図５は、苗移植機を表す上面図である。図６は、苗移植機の苗植付装置の構成を一部断面で示す平面図である。図７は、苗移植機の苗植付装置の苗植付ケースの断面図（図６中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図）である。図８は、苗移植機の苗植付装置の断面図（図７中のＶ−Ｖ線に沿う断面図）及び植込杆の軌跡を示す図である。図９は、苗移植機の苗植付装置の駆動ギヤの平面図である。

苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図４および図５の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図４および図５の右側）とし、苗移植機１の前後方向（図４及び図５中に矢印Ｘで示す）に直交する直交方向を左右方向（図５中に矢印Ｙで示す）とし、苗移植機１の前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに直交する直交方向を鉛直方向（図４中に矢印Ｚで示す）としている。

図４および図５に示すように、苗移植機１は、走行車体５と、走行車体５の後部（後方側）に設けられた植付装置６と、走行車体５の走行状態を検出する走行状態検出装置と、走行状態検出装置の検出結果に基づいて、走行車体５および植付装置６を制御する制御装置７とを備えている。

走行車体５は、左右一対の前輪１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体５は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１と、エンジン１１の駆動力を各車輪１２及び植付装置６に伝える動力伝達機構１３とを有している。つまり、この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体５を前進または後退させるために使用されるだけでなく、植付装置６を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸１１ａから駆動力を出力する。出力軸１１ａは、走行車体５の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体５の左右方向Ｙにおける略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２５よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸１１ａは、フロアステップ２５の床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ２５は、走行車体５の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２５は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２５の後方には、後輪１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２６が設けられている。このリアステップ２６は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ２５とリアステップ２６とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２５とリアステップ２６とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体５には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体５の前部には、フロントカバー３０が配設されている。このフロントカバー３０は、フロアステップ２５の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２５の前方側を左右に分断している。

このフロントカバー３０の内部には、前述の制御装置７、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー３０の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル３１が配設されている。このハンドル３１は、作業者が前輪１２ａを操舵操作することにより走行車体５を操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー３０内のステアリング機構等を介して前輪１２ａを転舵させることが可能になっている。

また、フロントカバー３０の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体５の前後進、停止及び移動速度を切り替える走行操作レバー（走行操作部材）３５と、植付装置６を操作する植付操作レバー３６とが配設されている。

また、フロアステップ２５におけるフロントカバー３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台１４０が配置されている。この予備苗載台１４０は、フロアステップ２５の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。

また、走行車体５のリアステップ２６には、作業者によって操作される各種操作レバーが配設されている。操作レバーとしては、例えば、苗の植付深さを調整する植付深さ調整レバー５８等がある。

動力伝達機構１３は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。先ず、油圧式無段変速機１６について説明する。

油圧式無段変速機１６は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１６は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構６１の油圧昇降シリンダ８２を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸１６ａに対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行操作レバー３５に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸１６ａに対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。

走行操作レバー３５およびサーボモータは、制御装置７に接続されており、制御装置７は、走行操作レバー３５の操作位置に基づいて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行操作レバー３５の操作位置が中立位置（すなわち走行車体５を停止させる停止位置）の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板を中立状態する。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸１６ａとがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置７は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。

一方で、走行操作レバー３５の操作位置が走行車体５を前進させる前進位置の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、前進位置としては、走行車体５の車速を低速とする低速位置、走行車体５の車速を中速とする中速位置、および走行車体５の車速を高速とする高速位置等がある。他方で、走行操作レバー３５の操作位置が走行車体５を後退させる後退位置の場合、制御装置７は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。

このため、走行操作レバー３５が後退位置、中立位置および前進位置等に操作されることで、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の駆動力を、走行車体５が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体５を停止させる制動力として出力したり、走行車体５が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。

再び、図４および図５を参照するが、この油圧式無段変速機１６は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２５の床面よりも下方に配置される。本構成例では、走行車体５の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１６を配置している。また、油圧式無段変速機１６は、エンジン１１の出力軸１１ａが走行車体５の左側方から突出しているため、走行車体５の左側に寄せて配置され、その入力軸１６ａが走行車体５の左側方から突出している。

ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１１の出力軸１１ａに取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１６の入力軸１６ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、さらに、このベルト４３の張力を調整するテンションプーリ４４と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達機構１３は、エンジン１１からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１１からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機で変速して、前輪１２ａと後輪１２ｂへの走行用動力と、植付装置６への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、走行車体５に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト１９（駆動伝動軸）及び左右の後輪ギヤケース３３を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース３２を介して前輪１２ａに伝達される。

なお、左右の前輪ファイナルケース３２は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース３２に連結されている。また、この前輪ファイナルケース３２は、ハンドル３１の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａを転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース３３には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。

また、駆動用動力は、走行車体５の後部に設けた植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸５９（図６に示す）によって植付装置６へ伝達される。

植付装置６は、走行車体５の後部に設けられる苗植付部６０と、苗植付部６０を昇降させる苗植付部昇降機構６１とを有している。苗植付部昇降機構６１は、昇降リンク装置７１を有しており、苗植付部６０は、この昇降リンク装置７１を介して走行車体５に取り付けられている。昇降リンク装置７１は、走行車体５の後部と苗植付部６０とを連結させる平行リンク機構８１を備えている。この平行リンク機構８１は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門方のリンクベースフレーム８５に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部６０に回転自在に連結されることにより、苗植付部６０を昇降可能に走行車体５に連結している。

また、苗植付部昇降機構６１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ８２を有しており、油圧昇降シリンダ８２の伸縮動作によって、苗植付部６０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構６１は、その昇降動作によって、苗植付部６０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部６０は、圃場に植付けられる苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を植付けることができる。本構成例に係る苗移植機１は、苗を８つの区画で植付ける、いわゆる８条植のものである。苗植付部６０は、苗植付装置９１と、苗載せ台９５と、フロート９７とを備えている。

苗載せ台９５は、走行車体５の後部に苗植付部昇降機構６１により昇降自在に配置されている。苗載せ台９５は、走行車体５の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面９６を有しており、それぞれの苗載せ面９６に土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台９５に積載した苗が植付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

フロート９７は、走行車体５の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものである。フロート９７は、走行車体５の左右方向における苗植付部６０の中央に設けられた１つのセンターフロート１００と、該センターフロート１００の左右両側で且つ外側から数えて２番目と３番目の植付機構９１の下方にそれぞれ設けられた内側サイドフロート９８と、該左右の内側サイドフロート９８よりも機体外側で且つ左右両外側端部の植付機構９１の下方にそれぞれ設けられた外側サイドフロート９９の５枚で構成されている。

苗植付装置９１は、苗載せ台９５の下方に配置されかつ苗載せ台９５に積載された苗を圃場に植付ける。苗植付装置９１は、２条毎に１つずつ配設されており、本構成例では、四つ設けられている。苗植付装置９１は、図６に示すように、苗植付伝動ケース９２と、２条分の二つの苗植付ケース９３と、２条分の複数の植込杆９４を備えている。本構成例では、苗植付装置９１は、植込杆９４を１条につき二つ備えて、合計四つ備えている。植込杆９４は、苗載せ台９５の下方に配置されかつ苗載せ台９５に積載された苗を圃場に植付けるものである。

また、前述した四つの苗植付装置９１は、一つの植付伝動軸５９（図６に示す）を介して、エンジン１１の駆動力が伝達されることで、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されるとともに、植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転される。植付伝動軸５９の駆動力は、図６に示すように、植付伝動軸５９の一端部に設けられた第１植付伝動ベベルギヤ６２と、この第１植付伝動ベベルギヤ６２に噛み合う第２植付伝動ベベルギヤ６３と、第２植付伝動ベベルギヤ６３に同軸に取り付けられた伝動軸６４と、伝動軸６４に各苗植付装置９１に対応して設けられたローラーチェーン駆動部６５とを経由して各苗植付装置９１に伝えられる。

苗植付装置９１の苗植付伝動ケース９２は、左右方向Ｙと平行な植付駆動軸（図８に示し、植付伝動機構）１０１を回転自在に支持している。本構成例では、植付駆動軸１０１は、苗植付伝動ケース９２の後端部に回転自在に支持されている。植付駆動軸１０１は、ローラーチェーン駆動部６５などを介して、エンジン１１の駆動力が伝達されることで、軸心回りに回転駆動される。

また、植付駆動軸１０１の両端部には、苗植付ケース９３の中央部に各々設けられ、かつ、苗植付ケース９３に回転自在に収容された駆動ギヤ１０２が取り付けられている。駆動ギヤ１０２は、植付駆動軸１０１の両端部に取り付けられているために、植付駆動軸１０１からの駆動力をうけて回転する。また、苗植付ケース９３は、図７及び図８に示すように、両端部に設けられた従動ギヤ１０３と、駆動ギヤ１０２と従動ギヤ１０３との間に設けられた中継ギヤ１０４と、中継ギヤ１０４と同軸に設けられたサブ中継ギヤ１０５と、を回転自在に収容している。サブ中継ギヤ１０５は、中継ギヤ１０４の回転軸に一体に設けられ、かつ中継ギヤ１０４よりも小径に形成されている。

中継ギヤ１０４は、駆動ギヤ１０２に噛み合い、サブ中継ギヤ１０５は従動ギヤ１０３に噛み合っている。このように、中継ギヤ１０４は、駆動ギヤ１０２に噛み合い、サブ中継ギヤ１０５が従動ギヤ１０３に噛み合うことで、駆動ギヤ１０２の駆動力を従動ギヤ１０３に中継する。また、従動ギヤ１０３には、植付軸１０６が取り付けられている。植付軸１０６は、植込杆９４の基端部９４ａに取り付けられて植込杆９４を支持している。植付軸１０６は、苗植付ケース９３の両端部に回転自在に設けられている。こうして、従動ギヤ１０３は、軸心回りに回転することで、植込杆９４を回転駆動させる。

このような構成によって、エンジン１１の駆動力が、動力伝達機構１３の油圧式無段変速機１６、植付伝動軸５９により各苗植付装置９１に伝えられ、エンジン１１の駆動力により、植付駆動軸１０１及び駆動ギヤ１０２が回転される。すると、中継ギヤ１０４が駆動ギヤ１０２の回りを回転するとともに、従動ギヤ１０３が軸心回りに回転しながら中継ギヤ１０４の回りを回転する。このために、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されながら植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転される。こうして、苗植付ケース９３が中央部を中心として回転されながら植込杆９４が苗植付ケース９３の両端部で回転されることで、植込杆９４の先端部９４ｂが、図７中に二点鎖線で示す軌跡Ｋ上を移動して、苗載せ台９５に積載された苗を取った後、圃場に植付ける。

なお、構成例の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と、従動ギヤ１０３と、中継ギヤ１０４及びサブ中継ギヤ１０５を、外周面が回転中心から偏芯した所謂偏芯ギヤとしている。構成例の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と、従動ギヤ１０３と、中継ギヤ１０４及びサブ中継ギヤ１０５の平面形状は、真円とは異なる丸形に形成されている。構成例の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２と中継ギヤ１０４とを同形（同径）とし、サブ中継ギヤ１０５と従動ギヤ１０３とを同形（同径）としている。さらに、構成例の苗植付装置９１は、駆動ギヤ１０２及び中継ギヤ１０４よりも、サブ中継ギヤ１０５及び従動ギヤ１０３を小径としている。さらに、構成例の苗植付装置９１は、中継ギヤ１０４とサブ中継ギヤ１０５とを相似形にしている。

また、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２のピッチ円Ｓ（図９中に実線で示す）は、駆動ギヤ１０２の回転中心Ｐから駆動ギヤ１０２の最下端ＳＢ（一方の植込杆９４が苗を圃場に植付けて、図７に示すように苗植付ケース９３の長手方向が鉛直方向Ｚと平行になった時のピッチ円Ｓの最下端）までの距離Ｒを半径とした真円ＳＲ（図９中に点線で示す）の内側に、全周に亘って設けられている。このように、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２の離芯率は、一般的な偏芯ギヤの離芯率よりも小さく構成されている。これにより、前記軌跡Ｋは、図７中の符号Ａで示す部分の通り、苗を圃場に植付けてから圃場から脱する植込杆９４が鉛直方向Ｚに沿って上昇する軌跡となっている。

続いて、制御装置７および走行状態検出装置について説明する。制御装置７は、走行状態検出装置によって検出された検出結果に基づいて、走行車体５および植付装置６を制御している。制御装置７は、例えば、油圧式無段変速機１６を制御する変速制御、苗植付部昇降機構６１による苗植付部６０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。

走行状態検出装置は、各種センサで構成されており、例えば、車速センサと、入力軸回転センサと傾斜角センサと、操作状態検出センサと、走行用ポテンショメータ（操作位置検出センサ）と、昇降リンクセンサ（昇降位置センサ）と、後輪回転センサ（車輪回転センサ）と、ハンドル用ポテンショメータなどを有している。

車速センサは、走行車体５の車速を検出する。車速センサは、例えば、加速度センサであり、走行車体５の加速及び減速を検出する。なお、車速センサとして、速度センサを用いても良く、走行車体５の加速及び減速を単位時間当たりの速度の変化から検出してもよい。入力軸回転センサは、油圧式無段変速機１６の入力軸１６ａの回転数を検出する。傾斜角センサは、油圧式無段変速機１６の斜板の傾斜角を検出する。操作状態検出センサは、走行操作レバー３５の操作状態を検出する。具体的に、操作状態検出センサは、加速度センサで構成され、走行操作レバー３５の操作状態として、走行操作レバー３５の操作速度を検出する。なお、操作状態検出センサとして、速度センサを用いてもよい。走行用ポテンショメータは、走行操作レバー３５の操作位置を検出する。昇降リンクセンサは、昇降リンク装置７１の高さを検出する。後輪回転センサは、左側の後輪１２ｂの回転数と右側の後輪１２ｂの回転数とをそれぞれ検出する。ハンドル用ポテンショメータは、ハンドル３１の操舵角度を検出する。

以上のように、本構成例によれば、中継ギヤ１０４の回転軸に一体に設けられかつ中継ギヤ１０４よりも小径なサブ中継ギヤ１０５に従動ギヤ１０３を噛み合わせているので、中継ギヤ１０４の回転軸と従動ギヤ１０３の回転軸との距離を縮小させることができ、従動ギヤ１０３の回転軸と苗植付ケース９３の外面との距離を縮小させることができる。このために、苗を圃場に植付けた時の鉛直方向Ｚの苗植付ケース９３の外面からの植込杆９４の先端部９４ｂの突出量Ｔを増加させることができる。したがって、圃場に苗を植付ける際の植込杆９４の先端部９４ｂの苗植付ケース９３からの突出量Ｔを増加させることができ、圃場への苗の植付深さをより深くすることを可能とすることができる。また、圃場への苗の植付深さを従来品と同等としたとき、軌跡Ｋを従来品よりも小さくすることができる。

また、駆動ギヤ１０２及び中継ギヤ１０４よりも、サブ中継ギヤ１０５及び従動ギヤ１０３を小径としているので、中継ギヤ１０４の回転軸と従動ギヤ１０３の回転軸との距離を確実に縮小させることができ、従動ギヤ１０３の回転軸と苗植付ケース９３の外面との距離を確実に縮小させることができる。したがって、圃場への苗の植付深さを確実により深くすることを可能とすることができる。

また、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２のピッチ円Ｓが、回転中心Ｐから最下端ＳＢまでの距離Ｒを半径とした真円ＳＲの内側に、全周に亘って設けられているので、苗を植付けてから圃場から脱する植込杆９４が鉛直方向Ｚに沿って上昇することとなる。このために、植付けられた苗が前傾姿勢となることを抑制でき、苗の生育を安定させることができる。

また、構成例によれば、偏芯ギヤとしての駆動ギヤ１０２の離芯率を小さくすることができ、各ギヤ１０２，１０３，１０４，１０５間の回転を滑らかにすることができ、苗植付装置９１の作動が乱れることを抑制でき、苗の植付けを損じることを抑制することができるので、手作業で苗を植え付け直す必要が無く、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。

（サスペンション）
次に、苗移植機のサスペンションについて説明する。
苗移植機は、側面図を図１０に示すように、前後輪１２ａ，１２ｂ間を板ばね２１１で連結することにより、コストダウンとともに、バランスを向上することができる。

また、苗移植機の正面図を図１１（ａ）に示すように、左右の前輪１２ａ，１２ａを図１１（ｂ）の斜視図の板ばね２１２で連結することにより、コイルバネを廃止でき、コストダウンとともにバランスの向上を図ることができる。

（変速レバー）
次に、変速レバーについて説明する。
図１２はＨＳＴレバーとＨＳＴの関係図、図１３はＨＳＴレバーによるシフト構成図である。
ＨＳＴと略称される静油圧式無段変速機の変速レバーについて、トラニオンアーム角度を「植付」は少なくし、「走行」は多くして車速を変更することにより、ギヤチェンジ操作が無くなって操作性が向上することから、副変速レバーを操作してギアを切替える従来構成に伴う操作工数および部品点数を低減することができる。

また、トラニオンアーム角度が「植付」と「走行」とで変化しても、エンジン回転数は変速レバー「植付」「走行」最大位置で最高回転になるように、すなわち、「植付」ポジションでトラニオンアーム角度が小、エンジン回転数が最大、また、「走行」ポジションでトラニオンアーム角度が大、エンジン回転数が最大となるように、変速レバーを構成する。

ＨＳＴのトラニオンアーム角度を変更して車速を変更する従来構成の装置は、エンジン回転数も変化し、トラニオンアーム角度が少ないときはエンジン回転数も低く、出力不足で圃場走行性が落ちるという問題があり、このような問題を上記構成によって解決して、圃場性能を向上することができる。

上記変速レバーは、レバーガイドに長短の二連のガイド溝を設け、短い溝は「植付」、長い溝は「走行」とすることにより、変速レバーを左右に操作するだけで「植付」「走行」ができるので、操作性を向上することができる。

また、変速レバーのガイド溝を一溝として溝を潰すプレートを「植付」と「走行」に切替えるように構成することにより、変速レバーが一方向の操作となることから、横移動による切替操作より、操作性を向上することができる。

次に、変速レバーの自動切替の構成例について説明する。
図４に示すとおり、左右の前輪または、左右の後輪に電極板３０１を設け、エンジンスロットルケーブルをモータで作動させるポテンショメータによってケーブル位置を検出し、変速レバーの位置を検出するポテンショメータを設け、前記電極板３０１が導通であれば圃場として変速レバーのプレートを「植付」に、非導通であればプレートを「走行」に電動切替えすることにより、操作性を向上することができる。

上記により、フロントカバー３０の上部に設ける副変速レバーが不要になるので、操縦部の周辺の突起が無くなり、フロントカバー３０と予備苗載台１４０の間を通過する際に副変速レバーに接触することが無く、機体前側からの乗降、苗や肥料の積み込み作業の能率が向上する。

（線引きマーカ）
次に、線引きマーカ３０２について説明する。
図４に示すとおり、線引きマーカ３０２は、圃場外で作動すると、近傍の建屋等が障害物となって破損を免れないことから、左右の前輪または後輪に電極板３０１を設け、電極板３０１が導通であれば圃場として線引きマーカ３０２を作動可能とし、非導通であれば圃場外として線引きマーカ３０２を作動しないように構成することにより、上記問題を解決することができる。
プレートを「走行」に電動切替えすることにより、操作性を向上することができる。

（植付部スタンド）
次に、植付部スタンド３０３について説明する。
図４に示す植付部スタンド３０３は、手動で操作していたことから、誤操作があると圃場外で苗植付部６０を下降させた時に地面と激突し破損させていた。また、ＨＳＴ１６で植込杆９４が最下端で停止しているときは破損するという問題があった。そこで、圃場外で苗植付部６０を下降させた時に植付部スタンド３０３が自動でスタンド位置になるようにすることで、上記問題を解決して誤操作による破損を防止することができる。

９１ 苗植付装置
９２ 植付伝動ケース
９３ 植付回転装置
９３ａ 回転ケース
９３ｂ 連結部材
９３ｃ 回転中心軸線
９３ｄ 肩部
９４ 植込杆
２０１ ガード部材
２０１ａ 取付座
２０１ｂ 突出部
２０１ｃ 傾斜部

Claims (5)

1. 植付伝動ケース（９２）に植付回転装置（９３）を回転可能に設け、該植付回転装置（９３）に圃場に苗を植え付ける植込杆（９４）を設けた苗移植機の苗植付装置において、
   前記植付回転装置（９３）に、該植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）に夾雑物が巻き付くことを防止するガード部材（２０１）を設け、該ガード部材（２０１）の左右一側端部を前記植付回転装置（９３）と植付伝動ケース（９２）の左右間に突出させたことを特徴とする苗植付装置。
2. 前記植付回転装置（９３）に前記ガード部材（２０１）を連結する連結部材（９３ｂ）を設け、前記ガード部材（２０１）の左右他側端部には、該連結部材（９３ｂ）を挿し込む取付座（２０１ａ）を形成し、
   前記ガード部材（２０１）の左右一側端部には、前記植付回転装置（９３）と植付伝動ケース（９２）の左右間に突出する突出部（２０１ｂ）と傾斜部（２０１ｃ）を形成し、
   該傾斜部（２０１ｃ）は、前記植付回転装置（９３）の左右一側端部に接触させることを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。
3. 前記突出部（２０１ｂ）の先端部は、前記植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）と平行になる直線状に形成したことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
4. 前記突出部（２０１ｂ）の先端部は、前記植付回転装置（９３）の植付駆動軸（１０１）から離間する方向に屈曲させたことを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。
5. 前記植込杆（９４）は前記植付回転装置（９３）の左右他側に設け、前記保護部材（２０１）と連結部材（９３ｂ）は、前記植込杆（９４）を設ける側から着脱可能としたことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の苗植付装置。