JP2015116143A5 - - Google Patents

Description

苗移植機

本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う苗移植機に関する。

苗移植機としての苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に開示されている。

特開２０１２−１７９０１４号公報 特開２００９−２３２７１５号公報

ところで、特許文献１などに示される苗移植機には、センターロータと、左右一対のサイドロータとで構成された整地装置が設けられている。苗移植機は、整地装置のセンターロータ及びサイドロータで圃場の凹凸を均すことにより、苗の植付深さを一定に安定させている。

しかしながら、特許文献１の苗移植機の整地装置では、サイドロータを苗植付部から吊り下げられたロータ吊下げフレームで支持し、センターロータをロータ伝動ケースを介してサイドロータから支持している。このように構成されているために、整地装置は、ロータ同士の連結が弱く、ロータが圃場に深く潜り込む状況において、破損しやすいという問題がある。

特に、センターロータが苗植付部に設けられる吊下げスプリングに連結されているものの苗植付部を上昇させた際に、センターロータが下方に垂れ下がり、圃場の表面に接触することがある。旋回時にセンターロータが圃場の表面に接触していると、引き摺られたセンターロータが圃場の表面を荒らし、圃場の隅、即ち、枕地に苗を植え付ける際大きな凹凸が生じ、苗の植付深さが浅くなりすぎたり、深くなり過ぎたりする問題がある。

また、特許文献２に示された苗移植機は、長期間の使用により、上下スライド機構のスライドが円滑に行えなくなると、整地装置が設定通りに上下動しなくなり、整地装置が圃場内に潜り込んで、圃場を荒らしてしまい、苗の植付深さが不安定になる問題がある。また、整地装置を左右両側から吊り下げているため、整地装置の左右方向中央部に整地装置の重量が集中し、長期間の荷重の蓄積によって、整地装置が変形してしまい、整地能力が低下してしまう問題がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、整地装置が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる苗移植機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）を設け、該苗植付部（３０）の下方に圃場を整地する整地装置（５）を設け、該整地装置（５）を昇降させる整地昇降装置（６２）を設け、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構（６３）を設けた苗移植機において、該水平維持機構（６３）に負荷が作用すると、前記水平維持機構（６３）を後方に退避させて前記整地装置（５）を上方に回動させる退避機構（７２）を設けたことを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２に記載の発明は、前記水平維持機構（６３）は、前記整地昇降部材（６６）の前側に設ける水平維持部材（６９）と、前記整地装置（５）から後方に突出し、且つ後端部が前記水平維持部材（６３）に接触する姿勢保持部材（７１）で構成し、前記退避機構（７２）は、前記整地昇降部材（６６）に対して前記水平維持部材（６９）を前後方向に移動自在に支持する移動支持部材（７５）と、該移動支持部材（７５）に支持され、且つ前記水平維持部材（６９）を前方に付勢する付勢部材（７６）で構成することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３に記載の発明は、前記整地装置（５）は、左右一対のサイドロータ（５１）と、該左右のサイドロータ（５１）間で、且つ機体前方に配置するセンターロータ（５０）と、該センターロータ（５０）と左右のサイドロータ（５１）を連結する連結部材（５２）で構成し、該連結部材（５２）に前記姿勢保持部材（７１）を設け、前記センターロータ（５０）に泥土の飛散を抑制する飛散防止部材（８５）を設け、該飛散防止部材（８５）は、前記センターロータ（５０）の左右に設ける支持体（８６）と、該支持体（８６）の前側同士を連結する防護体（８７）で構成すると共に、前記飛散防止部材（８５）のうち、前記センターロータ（５０）の上方及び後方は開放したことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

また、請求項４に記載の発明は、前記防護体（８７）は、前記走行車体（２）の前側に配置される第１防護体（８８）と、前記第１防護体（８８）よりも後側で、且つ上方に配置される第２防護体（８９）を備え、該第１防護体（８８）と第２防護体（８９）の前後間の上方を開放したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。

また、請求項５に記載の発明は、前記走行車体（２）に左右の走行輪（１２ｂ）を設け、前記苗植付部（３０）に該左右の走行輪（１２ｂ）及び前記整地装置（５）により飛散する泥土を受ける泥除け部材（１１０）を設け、該泥除け部材（１１０）は、前記左右の走行輪（１２ｂ）の後方に位置する部分に亘って上下方向の延長泥除け部（１１１）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機である。

これに加えて、第１の関連発明は、走行車体（２）の後部に苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）を設け、該苗植付部（３０）の下方に圃場を整地する整地装置（５）を設け、該整地装置（５）を昇降させる整地昇降装置（６２）を設け、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構（６３）を設けた苗移植機において、前記整地装置（５）は、左右一対のサイドロータ（５１）と、該左右のサイドロータ（５１）間で、且つ機体前方に配置するセンターロータ（５０）と、該センターロータ（５０）と左右のサイドロータ（５１）を連結する連結部材（５２）で構成し、前記整地昇降装置（６２）は、前記苗植付部（３０）に設ける回転駆動源（６５）と、該回転駆動源（６５）により回転する歯車部材（６４）と、該歯車部材（６４）の回転によって前記整地装置（５）を昇降させる整地昇降部材（６６）で構成したことを特徴とする苗移植機である。
また、第２の関連発明は、前記左右のサイドロータ（５１）の左右外側端部と前記苗植付部（３０）の下部フレーム（３９）に回転自在に連結された外側回動アーム（６０）と、左右の前記サイドロータ（５１）のいずれかの左右内側端部と前記整地昇降部材（６６）の下部とに回転自在に連結された内側回動アーム（６１）と、前記整地昇降装置（６２）を昇降自在に前記苗植付部（３０）に設けた整地装置昇降機構（８０）を備えることを特徴とする第１の関連発明に記載の苗移植機である。

また、第３の関連発明は、前記整地装置昇降機構（８０）は、所定時間毎に前記整地装置（５）を上昇させた後下降させる制御モードと、前記整地装置（５）を常時昇降させる制御モードに切り換え可能であることを特徴とする第２の関連発明に記載の苗移植機である。

請求項１に記載の発明によれば、整地装置（５）の前後方向の姿勢を水平に位置する水平維持機構（６３）を備えることにより、作業中に整地装置（５）が自重などにより圃場内に沈み込んだり、圃場内に潜り込むことを防止することができるので、圃場の表面が荒らされることが防止され、整地精度や苗植付精度が向上する。

また、水平維持機構（６３）に負荷が作用すると、水平維持機構（６３）が後方に退避して整地装置（５）を上方に回動させることにより、負荷などによって整地昇降装置（６２）や整地装置（５）が破損することを防止できるので、圃場の表面を確実に均すことができる。

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、水平維持機構（６３）の姿勢保持部材（７１）の後端部が前方に付勢される水平維持部材（６９）に接触していることにより、整地装置（５）が圃場の表面に対して水平となる位置よりもセンターロータ（５０）が下方に回動することを防止できるので、センターロータ（５０）が圃場の表面を荒らすことが防止され、苗の植付精度の向上や植付深さの安定化が図られる。

また、センターロータ（５０）が圃場の表面などに接触することによって負荷が作用し、姿勢保持部材（７１）が水平維持部材（６９）を後方に押す力が一定以上の力となると、水平維持部材（６９）が付勢部材（７６）の付勢力に抗して後方に移動するので、整地昇降部材（６６）が曲がるなどの破損が防止される。

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、飛散防止部材（８５）が支持体（８６）の前側同士を連結する防護体（８７）を備えることにより、センターロータ（５０）の回転による機体前側への泥土の飛散を防止できるので、走行車体（２）上の作業者に泥土が飛散することが防止される。

また、飛散防止部材（８５）のうち、センターロータ（５０）の上方及び後方を開放したことにより、センターロータ（５０）と飛散防止部材（８５）の間に泥土が詰まることを防止できるので、整地装置（５）の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下が防止されると共に、整地装置（５）の整地性が向上する。

請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、第１防護体（８８）の後側で、且つ上方に第２防護体（８９）を配置したことにより、センターロータ（５０）から機体前側への泥土の飛散を一層確実に防止することができるので、走行車体（２）上の作業者に泥土が飛散することを抑制できる。

また、第１防護体（８８）と第２防護体（８９）の間の上方を開放することにより、第１防護体（８８）と第２防護体（８９）の間に泥土が詰まることを防止できるので、整地装置（５）の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下が防止されると共に、整地装置（５）の整地性が向上する。

請求項５に記載の発明によれば、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明の効果に加えて、苗植付部（３０）に泥土の飛散を抑制する泥除け部材（１１０）を設けたことにより、整地装置（５）と泥除け部材（１１０）の間に泥土や夾雑物が詰まることを防止できるので、整地装置（５）の駆動が妨げられることがなく、作業能率や整地性が向上する。

また、左右の走行輪（１２ｂ）の後方に上下方向の延長泥除け部（１１１）を形成したことにより、左右の走行輪（１２ｂ）から飛散する泥土が苗植付部（３０）に飛散することを抑制できるので、泥土の除去作業に要する時間や労力を軽減することができる。

これに加えて、第１の関連発明によれば、整地昇降装置（６２）によって整地装置（５）全体の作業高さを調節することができるので、圃場の土質等の作業条件に合わせて、整地装置（５）の接触量を変更することができ、整地精度が向上する。

また、第２の関連発明によれば、第１の関連発明の効果に加えて、整地昇降装置（６２）ごと整地装置（５）を昇降させる整地装置昇降機構（８０）を設けたことにより、整地装置（５）の昇降範囲を広くすることができるので、整地装置（５）が石や夾雑物の塊を踏んでも、上方に退避することができ、整地装置（５）や整地昇降装置（６２）が破損することが防止される。

また、第３の関連発明によれば、第２の関連発明の効果に加えて、整地装置昇降機構（８０）が整地装置（５）を所定の制御モードで昇降させることにより、整地装置（５）の下方に溜まった藁屑などの夾雑物を逃がしながら整地作業を行うことができるので、夾雑物が圃場の凹凸を均すことを妨げることが防止され、整地性が向上する。

実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。 実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。 実施形態に係る苗移植機の苗植付部及び整地装置などの側面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置の上面図である。 実施形態に係る苗移植機の整地装置などの側面図である。 図５に示された整地装置が上昇した状態の側面図である。 図５に示された整地装置が最上方の位置まで上昇した状態の側面図である。 実施形態に係る苗移植機の退避機構などを一部断面で示す側面図である。 実施形態に係る苗移植機の飛散防止部材などを示す側面図である。 本発明の実施形態の変形例にかかる苗載せ台と後輪などを示す側面図である。 本発明の実施形態の変形例にかかる苗載せ台と後輪などを示す正面図である。

以下に、本発明の実施形態に係る苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

［実施形態］
本発明の実施形態に係る苗移植機１を、図１から図９に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部及び整地装置などの側面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の整地装置の上面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の整地装置などの側面図である。図６は、図５に示された整地装置が上昇した状態の側面図である。図７は、図５に示された整地装置が最上方の位置まで上昇した状態の側面図である。図８は、実施形態に係る苗移植機の退避機構などを一部断面で示す側面図である。図９は、実施形態に係る苗移植機の飛散防止部材などを示す側面図である。

実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。

図１および図２に示すように、苗移植機１は、走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着された苗植付装置３と、動力伝達機構４と、整地装置５と、整地装置支持機構６（図３に示す）と、制御装置（図示せず）を備えている。

走行車体２は、走行するための左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。

エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。

ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に渡って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、その一部が格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、フロアステップ２０の後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が設けられている。このリアステップ２１は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１１の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設置されており、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。

このフロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、操作パネル等の操作装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。また、フロントカバー２３の上部には、各種操作レバー等や計器類、ハンドル２４が配設されている。このハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。

また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２の前後進、停止及び移動速度を切り換える走行操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、走行車体２が路上を走行する「路上走行モード」と、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける「作業走行モード」等とを切り換える副変速操作レバー（図示せず）が配設されている。また、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、苗植付装置３が圃場に植え付ける苗の間隔（走行車体２の進行方向における苗の植付間隔）を変更する株間変更ダイヤル（図示せず）が配設されている。実施形態では、株間変更ダイヤルは、苗の株間（植付間隔）を、坪当たりの株数を３７株とする状態と、４２株とする状態と、４７株とする状態と、５０株とする状態と、６０株とする状態と、７０株とする状態と、８０株とする状態と、９０株とする状態とのいずれかに変更する。

さらに、フロントカバー２３の上部に設けられた各種操作レバーとしては、整地装置５の高さ調整する整地高さ調整レバー（図示せず）が配設されている。なお、フロントカバー２３内には、整地高さ調整レバーの操作位置を検知する検知センサ（図示せず）が配設されている。

また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２５が配置されている。この予備苗載台２５は、フロアステップ２０の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手によって回動させることが可能になっている。

また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。

苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５（図３に示す）と、植付機構３６と、苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。

植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。苗載せ台３７は、植付フレーム３５に重ねられるなどして設けられ、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置されかつ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部に取り付けられかつ左右方向に直線状に延びた下部フレーム３９（図３に示す）から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。

植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。

また、フロート３８は、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して整地するものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。

また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。

油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。

斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。

一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。

このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。

再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。

ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。

さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。

このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。

なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。

また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機７の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付装置３へ伝達される。植付伝動機構は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。

整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０の下方に設けられ、且つ圃場を整地するものである。整地装置５は、苗植付部３０の下部フレーム３９の前方に設けられ、下部フレーム３９に支持されている。

整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、図４に示すように、走行車体２の左右両端部に設けられた一対のサイドロータ５１と、一対のサイドロータ５１間に設けられかつサイドロータ５１よりも前方に配置されたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２（連結部材に相当）とを備える。

センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される駆動入力軸５３が設けられている。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１０からの出力によって回転可能になっている。

また、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とには、図４及び図９に示すように、飛散防止部材８５が設けられている。飛散防止部材８５は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の上部に圃場の泥土が飛散することを抑制するものである。飛散防止部材８５は、センターロータ５０及び一対のサイドロータ５１それぞれの左右両端に設けられた一対の支持体８６（図４などに示す）と、一対の支持体８６の前側の端部同士を連結する防護体８７（図４及び図９に示す）とを備えている。

センターロータ５０に設けられた飛散防止部材８５の支持体８６は、連結伝導機構５２の外側ケースの前端部に取り付けられ、サイドロータ５１に設けられた飛散防止部材８５の支持体８６は、連結伝導機構５２の外側ケースの後端部に取り付けられている。一対の支持体８６は、左右方向にセンターロータ５０及びサイドロータ５１を挟む位置に配置され、連結伝導機構５２の外側ケースの前端部及び後端部から上方に延びている。

防護体８７は、図４に示すように、左右方向に直線状に延び、一対の支持体８６の前側の端部同士を連結して、センターロータ５０及びサイドロータ５１の上方及び後方を開放している。防護体８７は、図９に示すように、走行車体２の前側に配置される第１防護体８８と、第１防護体８８よりも後方でかつ上方に配置された第２防護体８９とを備えている。第１防護体８８と、第２防護体８９とは、その断面において、後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように上下方向に対して傾斜した平板状に形成されている。また、第１防護体８８と第２防護体８９とは、間隔をあけて平行に配置されて、第１防護体８８と第２防護体８９との間の上方を開放している。飛散防止部材８５は、防護体８７の第１防護体８８及び第２防護体８９が、センターロータ５０及びサイドロータ５１から飛散する泥土のうち前方特に操縦席２２上の作業員に向かう泥土が衝突することで、操縦席２２上の作業員への泥土の飛散を抑制する。

整地装置支持機構６は、整地装置５を走行車体２に支持するものである。整地装置支持機構６は、図４に示すように、一対の外側回動アーム６０と、一対の外側回動アーム６０間に設けられた内側回動アーム６１と、整地昇降装置６２（図３に示す）と、水平維持機構６３（図３に示す）と、退避機構７２（図３に示す）と、整地装置昇降機構８０（図３に示す）とを備える。

外側回動アーム６０及び内側回動アーム６１は、一端が下部フレーム３９に回転自在に連結され、他端が整地装置５のサイドロータ５１に回転自在に連結されて、整地装置５を後方から支持するものである。即ち、整地装置５は、回動アーム６０，６１によって植付フレーム３５即ち苗植付装置３の苗植付部３０に支持されており、苗植付部昇降機構３１によって苗植付部３０とともに昇降する。外側回動アーム６０の一端は、下部フレーム３９の左右端に回転自在に連結されている。外側回動アーム６０は、図３に示すように、苗移植機１の側方からみて、下部フレーム３９から整地装置５に向かって延びている。外側回動アーム６０の他端は、サイドロータ５１の左右方向の外側の端に回転自在に連結されている。こうして、外側回動アーム６０は、整地装置５の左右のサイドロータ５１の左右外側端部と下部フレーム３９の左右両端とに回転自在に連結されている。

内側回動アーム６１は、本実施形態では、一対設けられている。一対の内側回動アーム６１の他端は、サイドロータ５１の左右方向の内側の端に回転自在に連結されている。このように、内側回動アーム６１は、整地装置５の左右のサイドロータ５１の左右内側端部に回転自在に連結されている。こうして、サイドロータ５１は、外側回動アーム６０と内側回動アーム６１により支持されている。

整地昇降装置６２は、整地装置５を昇降させるものであって、図３に示すように、回転駆動源としてのモータ６５と、歯車部材６４と、吊下げアーム６６（整地昇降部材に相当）とを備えている。モータ６５は、整地装置昇降機構８０により昇降自在に設けられた支持板６７に取り付けられている。支持板６７は、その両表面が上下方向及び前後方向と平行に形成され、植付フレーム３５などに昇降自在に支持されている。また、支持板６７は、整地装置昇降機構８０を介して苗植付部３０の苗載せ台３７に取り付けられている。モータ６５は、支持板６７及び整地装置昇降機構８０を介して苗植付部３０の苗載せ台３７に取り付けられている。また、モータ６５は、支持板６７に回転自在に設けられた歯車６８を回転させる。

歯車部材６４は、支持板６７に回転自在に取り付けられている。歯車部材６４は、扇形に形成され、円弧状の外縁部に設けられた歯部６４ａよりも回転中心が後方に配置されている。また、歯車部材６４の歯部６４ａには、歯車６８が噛み合って、歯車部材６４は、モータ６５により回転する。

吊下げアーム６６は、棒状に形成され、一端が歯車部材６４にスライド自在に取り付けられ、他端（下部に相当）が左側の一方の内側回動アーム６１の中央部に回転自在に取り付けられている。即ち、一方の内側回動アーム６１は、左右のサイドロータ５１のいずれかの左右内側端部と、吊下げアーム６６の他端とに回転自在に連結されている。吊下げアーム６６は、苗植付装置３の苗植付部３０から内側回動アーム６１を介して整地装置５を吊り下げて、整地装置５が取り付けられている。また、吊下げアーム６６は、一端が歯車部材６４にスライド自在に取り付けられているので、歯車部材６４の回転によって昇降する。

整地昇降装置６２は、モータ６５が歯車部材６４を回転させることで、吊下げアーム６６を昇降させ、内側回動アーム６１を介して整地装置５を昇降させる。整地昇降装置６２は、図５に示す最下方の位置と、図７に示す最上方の位置とに亘って、整地装置５を昇降させる。整地昇降装置６２は、苗植付部昇降機構３１とは独立しており、整地装置５のみを苗植付部３０に対して相対的に昇降させる。

なお、最下方の位置では、整地装置５は、苗移植機１の側方からみてフロート３８と水平方向に並ぶ。また、最上方の位置では、整地装置５は、苗移植機１の側方からみてフロート３８よりも上方に位置する。また、最下方の位置よりも若干上方寄りの位置では、整地装置５は、苗移植機１の側方からみてフロート３８と水平方向に並ぶとともにフロート３８よりも若干上方に位置する。

水平維持機構６３は、整地装置５の走行車体２の前後方向の姿勢を水平に、即ち、整地装置５の連結伝動機構５２が側方からみて前後方向と平行となるように、維持するものである。水平維持機構６３は、図３に示すように、水平維持部材６９と、付勢部材としてのコイルばね７０と、姿勢保持部材７１とを備える。

水平維持部材６９は、吊下げアーム６６の下端部の左右方向の外側の面上に取り付けられて、吊下げアーム６６に設けられている。水平維持部材６９は、吊下げアーム６６から前方に向かって凸に形成されて、吊下げアーム６６の前側に設けられている。水平維持部材６９は、上下方向の中央の吊下げアーム６６からの前方側の突出量が上下方向の両端の突出量よりも大きく形成されている。また、水平維持部材６９は、例えば、金属、硬質樹脂、炭素繊維などの硬質材料で構成されている。なお、硬質材料とは、炭化物、窒化物、ホウ化物、ある種の酸化物には硬さの非常に高い性質を利用した物質を総称したものをいう。水平維持部材６９の姿勢保持部材７１の後述するローラ７３が接触する接触面６９ａが、苗移植機１の側方から見て円弧状に形成されている。

コイルばね７０は、一端が、整地装置５の一対の連結伝動機構５２のうちの吊下げアーム６６と上下方向に重なる左側の一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００に取り付けられている。コイルばね７０は、一端が、吊下げアーム６６の上端部に取り付けられている。こうして、コイルばね７０は、一方の連結伝動機構５２の前端部と吊下げアーム６６の上端部とを連結し、且つ一方の連結伝動機構５２即ち整地装置５の前端部を上方でかつ後方に付勢する。

また、一方の連結伝動機構５２の前端部に設けられた接触部材１００は、一方の連結伝動機構５２の吊下げアーム６６よりも前方の位置に設けられ、一方の連結伝動機構５２から上方に突出している。また、接触部材１００の上端に左右方向の軸心を中心として回転自在な接触回転体としての接触ローラ（図示省略）が設けられている。即ち、苗移植機１は、接触部材１００と、接触ローラ（図示省略）とを備える。

接触部材１００は、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより、整地装置５が苗植付部３０とともに上昇すると、接触ロータ（図示省略）が昇降リンク機構３２の下リンクに接触する。そして、接触ロータ（図示省略）が昇降リンク機構３２の下リンクに接触した状態から、さらに、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより整地装置５とともに苗植付部３０がさらに上昇されると、接触部材１００は、接触ロータ（図示省略）が昇降リンク機構３２の下リンクに接触することで、整地装置５を後端部を中心として回転させて、センターロータ５０をサイドロータ５１よりも下方に位置させる。こうすることで、接触部材１００は、苗植付部昇降機構３１が苗植付部３０を上昇させることにより整地装置５が苗植付部３０とともに上昇しても、整地装置５が昇降リンク機構３２の下リンクなどに接触して破損することを抑制する。

姿勢保持部材７１は、一方の連結伝動機構５２に取り付けられた接触部材１００に取り付けられている。姿勢保持部材７１は、接触部材１００即ち一方の連結伝動機構５２の外側ケースの前端部から後方に突出しかつ後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かうように水平方向に対して若干傾いている。姿勢保持部材７１は、後端部に回転自在に設けたローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａに接触して、サイドロータ５１即ち整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持するものである。即ち、姿勢保持部材７１の後端部は、水平維持部材６９の接触面６９ａに接触する。ローラ７３は、整地装置５が最下方の位置に位置付けられると、外周面が水平維持部材６９の接触面６９ａに接触して、接触面６９ａ上を転動可能である。また、ローラ７３は、整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられると、水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。さらに、ローラ７３は、整地装置５が最上方の位置に位置付けられると、図７に示すように、水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも上方の位置に接触する。

退避機構７２は、水平維持機構６３の水平維持部材６９に水平方向に沿って走行車体２の後方に向かう負荷が作用すると、水平維持機構６３の水平維持部材６９を後方に退避させて、整地装置５を上方に回動させるものである。

退避機構７２は、図３及び図８に示すように、水平維持部材６９の下端部を吊下げアーム６６に回転自在に支持する回転支持部材７４と、移動支持部材７５と、付勢部材７６（図８に示す）とを備えている。移動支持部材７５は、吊下げアーム６６の外側の面に取り付けられ、水平維持部材６９の後端側を覆っているとともに、接触面６９ａを前方側に突出させている。移動支持部材７５は、その内側で回転支持部材７４を中心として水平維持部材６９が回転することを許容しているとともに、水平維持部材６９が前側に抜け出ることを規制している。移動支持部材７５は、回転支持部材７４を中心として水平維持部材６９が回転することを許容することで、吊下げアーム６６に対して水平維持部材６９の上端部を前後方向に移動自在に支持する。付勢部材７６は、移動支持部材７５内に支持されている。付勢部材７６は、水平維持部材６９と移動支持部材７５の奥側の壁との間に設けられて、水平維持部材６９を前方に付勢している。また、退避機構７２は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出する検出センサを更に備えている。

整地装置昇降機構８０は、図３に示すように、苗植付部３０の苗載せ台３７などに取り付けられた支持フレーム８１と、支持フレーム８１に取り付けられたモータ８２と、回動アーム８３とを備えている。回動アーム８３は、モータ８２の出力軸に取り付けられた歯車８４と噛み合う歯部８３ａが設けられた一端部を中心として回転自在に支持フレーム８１に支持されている。回動アーム８３の他端部は、吊下げアーム６６の一端と回転自在に連結されている。整地装置昇降機構８０は、モータ８２が歯車８４及び回動アーム８３を回転させることで、吊下げアーム６６及び支持板６７即ち整地昇降装置６２全体を昇降させ、苗植付部３０の昇降動作と独立して、整地装置５を昇降させる。

制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御、整地昇降装置６２による整地装置５の昇降制御等を実行している。制御装置は、整地装置５の昇降制御では、検知センサが検知した整地高さ調整レバーの操作位置に基いて、モータ６５を駆動し、整地装置５の高さ調整を行う。即ち、制御装置は、整地装置５の高さが整地高さ調整レバーにより設定された高さとなるように、整地昇降装置６２のモータ６５を制御する。

また、制御装置は、ハンドル２４の操舵角度を検出する検出センサからの検出結果などにより、圃場上の植付作業中における旋回中には、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させ、圃場上の植付作業中における直線走行中には、苗植付部３０を対地作業位置まで下降させる。制御装置は、圃場上の植付作業中における旋回中に、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させる際には、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサの検知結果を無視して、油圧昇降シリンダ３４に作動油を供給するために昇降バルブを全開として、速やかに苗植付部３０を非作業位置まで上昇させる。こうすることで、圃場の作業中の旋回時に苗移植機１の走行が突然停止することを抑制する。また、制御装置は、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、植付作業中に所定時間毎に整地装置５を上昇させた後下降させる制御モードと、整地装置５を常時小刻みに昇降させる制御モードとを切り替え可能である。即ち、整地装置昇降機構８０は、苗植付部３０が対地業位置に位置付けられている際に、所定時間毎に整地装置５を上昇させた後下降させる制御モードと、整地装置５を常時昇降させる制御モードとが切り換え可能である。

前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、作業者の各種操作レバーの操作により苗植付装置３が対地作業位置（苗の植付位置）まで下降される。また、苗移植機１は、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられる。そして、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。

苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際には、整地装置５が図５に示す最下方の位置又は図６に示す最下方の位置よりも若干上方寄りに位置付けられて、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触する。苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凹部などに潜り込んで、センターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かうように整地装置５が回転しようとすると、ローラ７３が接触面６９ａ上を上方に向かって転動しようとする。このとき、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａの中央よりも下方の位置に接触しているので、ローラ７３の転動即ちセンターロータ５０がサイドロータ５１よりも下方に向かう整地装置５の回転が、水平維持部材６９の接触面６９ａにより規制される。

また、苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などにより上方に押し上げられても、ローラ７３が水平維持部材６９の接触面６９ａに接触しているので、センターロータ５０が上方に向かう方向の整地装置５の回転がローラ７３や水平維持部材６９などにより規制される。こうして、水平維持機構６３は、苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際に、整地装置５の前後方向の姿勢を水平に維持する。

さらに、苗移植機１が圃場に苗を植え付ける際にセンターロータ５０が圃場の凸部などから後方に向かう負荷が作用すると、この負荷により付勢部材７６の付勢力に抗して、水平維持部材６９の上端部が後方に退避する。そして、苗移植機１は、ローラ７３が接触面６９ａ上を上方に転動して、センターロータ５０が上方に向かうように整地装置５を上方に回動させる。

また、苗移植機１は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出センサが検出すると、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、整地昇降装置６２毎整地装置５を上昇させる。苗移植機１は、水平維持部材６９が最も後方に退避したことを検出センサが検出しなくなると、整地装置昇降機構８０のモータ８２を制御して、整地昇降装置６２ごと整地装置５を元の位置まで下降させる。

また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、作業者の整地高さ調整レバーの操作により整地装置５が図７に示す最上方の位置に位置付けられた後、苗植付部昇降機構３１により苗植付部３０とともに整地装置５が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。

以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、下部フレーム３９が回動アーム６０，６１を介して、整地装置５を後方から支持する。このために、整地装置５が圃場の凸部に接触した際に圃場の凸部から押される力を、回動アーム６０，６１を介して下部フレーム３９が支持して、整地装置５の前後方向の姿勢を維持することとなる。このために、苗移植機１は、整地装置５が圃場の凹部などに潜り込むことを抑制できるので、整地装置５が破損することを抑制できる。

また、苗移植機１は、下部フレーム３９が整地装置５全体を後方から支持するので、整地装置５が圃場の凸部から押される力などによって一部だけが上昇することを抑制でき、圃場全体、特に圃場の凸部を確実に均すことができる。

さらに、苗移植機１は、水平維持機構６３が整地装置５の姿勢を水平に維持するので、対地作業位置において苗植付部３０を昇降させても、整地装置５の姿勢が水平に保たれ、作業中に整地装置５が自重などにより圃場内に沈み込んだり、圃場内に潜り込むことを抑制することができる。したがって、苗移植機１は、整地装置５を破損させることなく、圃場の表面を確実に均すことができ、圃場の表面が荒らされることを抑制し、整地精度や苗植付精度を向上して、苗の植付深さを安定させることができる。

また、苗移植機１は、整地回動アームとしての一対の外側回動アーム６０と、一対の外側回動アーム６０間に設けられた内側回動アーム６１とを備えている。このために、苗移植機１は、整地装置５を左右方向の複数箇所で支持することとなり、圃場の凸部から押される力などによって、整地装置５が圃場に潜り込んだり一部だけが持ち上げられたりすることを確実に抑制できる。また、苗移植機１は、外側回動アーム６０と内側回動アーム６１により整地装置５を支持するとともに、整地昇降装置６２によって整地装置５全体の作業高さを調節することができる。したがって、圃場の土質等の作業条件に合わせて、整地装置５の接触量を変更することができるので、整地精度を向上することができる。

また、苗移植機１は、内側回動アーム６１に整地昇降装置６２を取り付けているので、走行車体２の左右方向の中央寄りの箇所で整地装置５を昇降させる。このために、苗移植機１は、整地装置５を左右方向に水平となる姿勢に維持したまま昇降できる。したがって、苗移植機１は、整地装置５が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる。

また、苗移植機１は、整地昇降装置６２が内側回動アーム６１に取り付けられ、整地装置５を植付フレーム３５に吊り下げた吊下げアーム６６を備えているので、整地昇降装置６２により整地装置５の高さを確実に変更することができる。よって、整地作業時以外では、整地装置５を上昇させて、圃場の表面が荒れることを確実に抑制することができる。

また、苗移植機１は、整地装置５を下降させると、水平維持機構６３の中央が最も突出した水平維持部材６９に姿勢保持部材７１のローラ７３が接触する。このために、整地装置５を下降させると、センターロータ５０が下方に向かう方向に整地装置５が移動することが、水平維持部材６９に姿勢保持部材７１のローラ７３が接触することで規制される。

さらに、苗移植機１は、水平維持機構６３が、連結伝動機構５２を上方に付勢するコイルばね７０を備えている。このために、吊下げアーム６６とコイルばね７０によって整地装置５を吊り下げることとなる。したがって、苗移植機１は、整地装置５全体を前後方向に水平となる姿勢に維持でき、整地装置５を破損させることなく圃場の表面を均すことができ、苗の植付深さが安定する。

苗移植機１は、センターロータ５０とサイドロータ５１とを連結伝動機構５２により連結しているので、水平維持部材６９と姿勢保持部材７１とを一組のみ設けることで、整地装置５の水平を維持することができ、部品点数の増加を抑制することができる。

苗移植機１は、水平維持部材６９を硬質材料で構成しているので、水平維持部材６９の変形を抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。また、水平維持部材６９の接触面６９ａを円弧状に形成しているので、整地装置５を下降させると、姿勢保持部材７１のローラ７３が水平維持部材６９から離間することを抑制でき、整地装置５の姿勢を確実に水平に維持することができる。

また、苗移植機１は、水平維持機構６３に後方に向かう負荷が作用すると、水平維持機構６３が退避するので、整地装置５を上方に回動させることができる。このために、負荷などによって整地昇降装置６２や整地装置５自身が破損することを抑制できる。よって、苗移植機１は、整地装置５が破損することなく、圃場の表面を確実に均すことができる。

苗移植機１は、水平維持機構６３の姿勢保持部材７１の後端部が前方に付勢されている水平維持部材６９に接触しているので、整地装置５が圃場の表面に対して水平となる位置よりもセンターロータ５０が下方に回動されることを規制する。したがって、センターロータ５０が圃場の表面を荒らすことを抑制でき、苗の植付精度の向上や植付深さの安定を図ることができる。

また、苗移植機１は、センターロータ５０が圃場の表面などに接触することによって負荷が作用し、姿勢保持部材７１が水平維持部材６９を後方に押す力が一定以上の力となると、水平維持部材６９の上端部が付勢部材７６の付勢力に抗して後方に移動するので、吊下げアーム６６などが曲がるなどの破損を抑制することができる。

苗移植機１は、飛散防止部材８５が支持体８６の前側同士を連結する防護体８７を備えているので、センターロータ５０の回転による前側への泥土の飛散を抑制できる。したがって、走行車体２上の作業者に泥土が飛散することを抑制できる。

また、苗移植機１は、飛散防止部材８５がセンターロータ５０の上方及び後方を開放しているので、センターロータ５０と飛散防止部材８５との間に泥土が詰まることを抑制でき、整地装置５の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下を抑制でき、整地装置５の整地性を向上することができる。

苗移植機１は、第１防護体８８の後側でかつ上方に第２防護体８９を配置しているので、センターロータ５０から前側への泥土の飛散を一層確実に抑制することができ、走行車体２上の作業者に泥土が飛散することを抑制できる。

また、苗移植機１は、第１防護体８８と第２防護体８９との間の上方を開放しているので、第１防護体８８と第２防護体８９との間に泥土が詰まることを抑制でき、整地装置５の駆動が妨げられることなく、作業能率の低下を抑制でき、整地装置５の整地性を向上することができる。

また、苗移植機１は、整地昇降装置６２ごと整地装置５を昇降させる整地装置昇降機構８０を備えているので、整地装置５の昇降可能な範囲を広くすることができ、整地装置５が石や夾雑物の塊を踏んでも、上方に退避することができる。したがって、整地装置５や整地昇降装置６２が破損することを抑制することができる。

また、苗移植機１は、整地装置昇降機構８０が整地装置５を所定の制御モードで昇降させるので、整地装置５の下方に溜まった藁屑などの夾雑物を逃がしながら整地作業を行うことができる。したがって、夾雑物が圃場の凹凸を均すことを妨げることを抑制でき、整地性を向上することができる。

また、本発明では、サイドロータ５１に飛散防止部材８５を設けることなく、図１０及び図１１に示すように、苗植付部３０の苗載せ台３７に泥除け部材１１０が設けられてもよい。図１０は、本発明の実施形態の変形例にかかる苗載せ台と後輪などを示す側面図であり、図１１は、本発明の実施形態の変形例にかかる苗載せ台と後輪などを示す正面図であり、前述した実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

泥除け部材１１０は、後輪１２ｂの回転及び整地装置５のサイドロータ５１の整地により飛散する泥土を受けて、泥土が苗載せ台３７に付着することを抑制するものである。泥除け部材１１０は、図１０及び図１１に示すように、後輪１２ｂ及びサイドロータ５１の後方で、かつ、苗載せ台３７から前方に凸に設けられている。泥除け部材１１０は、図１１に示すように、後輪１２ｂの後方に位置する部分に正面からみて後輪１２ｂの後方を覆う上下方向に延びた延長泥除け部１１１と、サイドロータ５１の後方に位置する部分に正面からみてサイドロータ５１の後方を覆う左右方向に延びた泥除け部１１２とを備えている。

図１０及び図１１に示された苗移植機１は、苗植付部３０に泥土の飛散を抑制する泥除け部材１１０を設けているので、整地装置５と泥除け部材１１０との間に十分な間隔を設ける。このため、苗移植機１は、整地装置５と泥除け部材１１０との間に泥土や夾雑物が詰まることを抑制することができる。したがって、整地装置５の駆動が妨げられることがなく、作業能率や整地性が向上する。

また、左右の後輪１２ｂの後方に上下方向の延長泥除け部１１１を形成しているので、後輪１２ｂから飛散する泥土が苗植付部３０まで飛散することを抑制でき、泥土の除去作業に要する時間や労力を軽減することができる。

なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
５ 整地装置
１２ｂ 後輪（走行輪）
３０ 苗植付部
３９ 下部フレーム
５０ センターロータ
５１ サイドロータ
５２ 連結伝動機構（連結部材）
６０ 外側回動アーム
６１ 内側回動アーム
６２ 整地昇降装置
６３ 水平維持機構
６４ 歯車部材
６５ モータ（回転駆動源）
６６ 吊下げアーム（整地昇降部材）
６９ 水平維持部材
７１ 姿勢保持部材
７２ 退避機構
７５ 移動支持部材
７６ 付勢部材
８０ 整地装置昇降機構
８５ 飛散防止部材
８６ 支持体
８７ 防護体
８８ 第１防護体
８９ 第２防護体
１１０ 泥除け部材
１１１ 延長泥除け部

Claims (5)

1. 走行車体（２）の後部に苗を圃場に植え付ける苗植付部（３０）を設け、該苗植付部（３０）の下方に圃場を整地する整地装置（５）を設け、該整地装置（５）を昇降させる整地昇降装置（６２）を設け、前記整地装置（５）の前記走行車体（２）の前後方向の姿勢を水平に維持する水平維持機構（６３）を設けた苗移植機において、
   該水平維持機構（６３）に負荷が作用すると、前記水平維持機構（６３）を後方に退避させて前記整地装置（５）を上方に回動させる退避機構（７２）を設けたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記水平維持機構（６３）は、前記整地昇降部材（６６）の前側に設ける水平維持部材（６９）と、前記整地装置（５）から後方に突出し、且つ後端部が前記水平維持部材（６３）に接触する姿勢保持部材（７１）で構成し、
   前記退避機構（７２）は、前記整地昇降部材（６６）に対して前記水平維持部材（６９）を前後方向に移動自在に支持する移動支持部材（７５）と、該移動支持部材（７５）に支持され、且つ前記水平維持部材（６９）を前方に付勢する付勢部材（７６）で構成することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記整地装置（５）は、左右一対のサイドロータ（５１）と、該左右のサイドロータ（５１）間で、且つ機体前方に配置するセンターロータ（５０）と、該センターロータ（５０）と左右のサイドロータ（５１）を連結する連結部材（５２）で構成し、該連結部材（５２）に前記姿勢保持部材（７１）を設け、
   前記センターロータ（５０）に泥土の飛散を抑制する飛散防止部材（８５）を設け、該飛散防止部材（８５）は、前記センターロータ（５０）の左右に設ける支持体（８６）と、該支持体（８６）の前側同士を連結する防護体（８７）で構成すると共に、
   前記飛散防止部材（８５）のうち、前記センターロータ（５０）の上方及び後方は開放したことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記防護体（８７）は、前記走行車体（２）の前側に配置される第１防護体（８８）と、前記第１防護体（８８）よりも後側で、且つ上方に配置される第２防護体（８９）を備え、該第１防護体（８８）と第２防護体（８９）の前後間の上方を開放したことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
5. 前記走行車体（２）に左右の走行輪（１２ｂ）を設け、前記苗植付部（３０）に該左右の走行輪（１２ｂ）及び前記整地装置（５）により飛散する泥土を受ける泥除け部材（１１０）を設け、
   該泥除け部材（１１０）は、前記左右の走行輪（１２ｂ）の後方に位置する部分に亘って上下方向の延長泥除け部（１１１）を形成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の苗移植機。