JP2013179854A - 苗移植機の整地装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
圃場深度が深めの圃場で整地ロータを上下動させる際、整地ロータが圃場面や水をかき回して波を発生ことを防止し、泥水流が隣接条の植付苗を押し倒したり押し流したりすることを防止する。
【解決手段】
苗植装置９を、リフトシリンダ１３により上下回動のリフトリンク１４を介して連結すると共に、この苗植装置９の前側には、センタフロート３前側の土壌面を整地するセンタロータ１９と、サイドフロート４前側の土壌面を整地するサイドロータ２０からなる整地ロータ２１を、苗植装置９に対して上昇操作可能に構成し、この整地ロータ２１を一定位置以上に上昇操作することによって、後部のサイドロータ２０に対して前部のセンタロータ１９を高位置へ上昇可能に構成する。
【選択図】 図５

Description

多条植苗移植機において、植付装置のフロートの前方に、このフロートによって均平する土壌面を予め整地ロータの駆動の回転によって掻き均して、フロートによる均平を行い易くする整地装置に関する。

車体の後輪後方部で、植付装置の各フロートとの間に、上下動可能の整地ロータを配置する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。

特開２００９−１１８７７８号公報

前記先行技術のように、整地ロータを上下動させると、センタフロートの前方に位置するセンタロータと、サイドフロートの前方に位置するサイドロータが、一体的に上昇されて略同じ高さに維持されるため、土壌面の深い場合は整地ロータが泥土水を掻き回わして波動を起し易くする。このとき、センタロータとサイドロータの間を繋ぐ伝動ケースが壁となり、特にサイドロータの起す泥水波が隣接苗条に伝播して、隣接条苗を押し倒したり、押し流したりことがある。

請求項１に記載の発明は、ステアリングハンドル３２により操向の前輪１０と運転席２９後部の後輪１１を配置して走行の乗用車体１２の後方に、これら左、右後輪１１間の土壌面を均平するセンタフロート３と、前記左、右後輪１１による踏跡の土壌面を均平する左、右サイドフロート４を有して、苗タンク６から繰出されるマット苗を植付装置８で分離保持して、各フロート３，４による均平跡に植付ける苗植装置９を、リフトシリンダ１３により上下回動のリフトリンク１４を介して連結すると共に、この苗植装置９の前側には、前記センタフロート３前側の土壌面を整地するセンタロータ１９と、サイドフロート４前側の土壌面を整地するサイドロータ２０からなる整地ロータ２１を、前記苗植装置９に対して上昇操作可能に構成し、この整地ロータ２１を一定位置以上に上昇操作することによって、後部のサイドロータ２０に対して前部のセンタロータ１９を高位置へ上昇可能に構成することを特徴とする苗移植機の整地装置とする。

植付装置９、及び整地ロータ２１を車体１２に対して下降させて、土壌面を整地し、及び各フロート３及び４で均平しながら、この各フロート３及び４による均平跡土壌面に植付装置８により苗植付作用が行われる。植付装置９は、土壌の深さや、凹凸形態などによって上下揺動し、リフトシリンダ１３の伸縮によって昇降制御されるが、このような植付装置９の上下動時は、この苗移植機体２乃至支持枠５４に対して装着されている整地ロータ２１が上下動して、前記センタフロート３及びサイドフロート４等で均平する直前の土壌面を、この整地ロータ２１の回転によって掻き均す。

また、この整地ロータ２１が植付装置９に対して一定の上下高さ領域において上下動自在の形態では、整地ロータ２１が植付装置９に対して上下動して、この整地ロータ２１の整地作用と、植付装置９のフロート３及び４による均平作用により、一定の高低差の領域内で自由に土壌面を整地する。

土壌耕盤の深い等の圃場で整地ロータ２１を使用しないで苗植作業する場合は、前記整地ロータ２１を上昇操作する。このとき整地ロータ２１の一定以上の非整地位置に上昇操作する。このとき整地ロータ２１の一定以上の回動による（平行姿勢Ａの）上昇状態から、後側のサイドロータ２０に対して前側のセンタロータ１９が高位置に上昇するようになり、前端部にセンタロータ１９を軸装する伝動ケース２２が、後端部に軸装のサイドロータ２０部の周りに上方へ回動されて、前記前部のセンタロータ１９部を高く上昇させて伝動ケース２２を傾斜させて（傾斜姿勢Ｂ）、これら伝動ケース２２の下縁部、及びセンタロータ１９部を、土壌面上に離間上昇させる。

このように伝動ケース２２、及びセンタロータ１９が土壌面から上昇されると、このセンタロータ１９による整地抵抗や伝動ケース２２等による泥押しや、水押しを少なくして、泥水流の発生を防止する。

請求項２に記載の発明は、前記整地ロータ２１は、左右一対の伝動ケース２２の前端部間に亘ってセンタロータ１９をロータ軸２３で軸装し、この各伝動ケース２２の後端外側部にサイドロータ２０をロータ軸２４で軸装して、このサイドロータ２０のロータ軸２４部を軸装するロータブラケット５６を、前記苗植装置９の走行車体２に対して四点リンク機構６４を介して平行姿勢Ａで昇降可能に構成し、このロータブラケット５６を所定位置以上に上昇操作することによって、前記四点リンク機構６４を介して上昇の伝動ケース２２を前端部上りの傾斜姿勢Ｂに回動させて、センタロータ３を高位置へ上昇させる伝動ケース回動機構５７を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置とする。

前記のように整地ロータ２１は、植付装置９の前方において、センタフロート３の前側をセンタロータ１９により、サイドフロート４の前側をサイドロータ２０により各々整地して、各フロート３及び４による均平作用を行い易くする。このとき植付装置９に対する整地ロータ２１が一定高さの領域で上下動自在の形態であるときは、前記四点リンク機構６４を介して上下揺動されて整地ロータ２１の伝動ケース２２及び前後のセンタロータ１９とサイドロータ２０の昇降位置姿勢は略水平状で平行姿勢Ａを維持して昇降される。

また、土壌耕盤が深い等により整地ロータ２１を上昇操作して、整地作用を停止するときは、植付装置９に対して前記ロータブラケット５６を大きく引上げ操作することにより、整地ロータ２１が一定高さ位置に平行姿勢Ａで上昇されたとき、この伝動ケース回動機構５７によって平行姿勢Ａ揺動を維持する形態から傾斜姿勢Ｂに回動変更されて、前端部にセンタロータ１９を軸装する伝動ケース２２が、後端のサイドロータ２０を軸装するロータ軸２４の周りに上昇回動して、この伝動ケース２２を前上がり傾斜の傾斜姿勢Ｂとして、これらセンタロータ３及び伝動ケース２２を土壌面上方位置へ上昇させる。

また、請求項３に記載の発明は、前記整地ロータ２１の伝動ケース２２の下側に作溝器５８を設けて、前記伝動ケース２２の下降位置で、各センタロータ３とサイドロータ４で整地される整地土壌面間を作溝することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置とする。

前記のように植付装置９の前側に配置したセンタロータ１９とサイドロータ２０とによってセンタフロート３、及びサイドフロート４によって均平する土壌面を予め掻き均しながら、各フロート３及び４による均平を行い易くする。

この各センタフロータ１９とサイドロータ２０で掻き均される各土壌面域の間には、伝動ケース２２直下の非掻均部域土壌面に作溝器５８を作用させて、適宜深さの作溝を形成する。この土壌面の作溝は左右両側に沿って盛上部が形成されて、土壌面に整地ロータ２１の進行方方向に沿う作溝の凹凸条が形成される。センタロータ１９、及びサイドロータ２０によって起生された泥水流波は、この作溝部を横切って内外側へ流れると抵抗を受けて、泥水流波の流速が緩和され、隣接苗植条を乱すことが防止される。

請求項１に記載の発明は、深い土壌面で苗植作業で整地ロータ２１を使用しないか、又はセンタロータ１９を使用させないで苗植作業を行う場合は、これら整地ロータ２１を一定位置以上に上昇することによって、特にこのセンタロータ１９がサイドロータ２０に対して高位置に上昇されて、このセンタロータ１９や、このセンタロータ１９の駆動伝動する伝動ケース等の位置をシアドロータ２０に位置よりも高い非整地位置に維持させて、これらの土壌面接地による泥水流波の発生を軽減することができ、隣接条苗の押倒しを少くすることができる。しかも、このセンタロータ１９の上昇は、サドロータ２０と共に一体的に上昇させる整地ロータ２１の上昇行程の後半において、続いて行わせるものであるから、一連の上昇操作、及び作動として円滑に行われる。

また、上昇操作も簡単に行うことができる。
請求項２に記載の発明は、請求項1記載の発明の効果に加えて、植付装置９に対して四点リンク機構６４を介して昇降される整地ロータ２１は、平行姿勢Ａを維持した状態で行われるため、伝動ケース２２前後のセンタロータ１９とサイドロータ２０が前後水平面を形成するように掻き均されて、後続のセンタフロート３、及びサイドフロート４による均面を揃えることができる。又、整地ロータ２１を大きく上昇させて整地不要時は、特に前側のセンタロータ１９、及びこれを伝動する伝動ケース２２をサイドロータ２０のロータ軸２４周りに上昇回動させて、これらが土壌面に接地し難い傾斜姿勢Ｂの態勢にして、泥水波の発生を防止することができる。

これら整地ロータ２１の四点リンク機構６４による上昇作動途中において、伝動ケース回動機構５７により前記センタロータ１９を軸装する伝動ケース２２をロータ軸２４周りに上方回動させる構成であるから、平行姿勢Ａから傾斜姿勢Ｂへの作動、及び切替等を円滑に行わせることができ、操作、及び構成を簡単にすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項1または2に記載の発明の効果に加えて、植付装置９のセンタフロート３の前方位置のセンタロータ１９と、サイドフロート４の前方のサイドロータ２０との間の伝動ケース２２の下側に作溝器５８を設けて、この伝動ケース２２の下側に接近する直接整地されない整地土壌面に作溝器５８を作用させて作溝するものであるから、センタロータ１９やサイドロータ２０等で起された泥水流をこの作溝によって打ち消し、隣接条の苗の押し倒しや押し流しなどを防止することができる。

苗移植機の側面図 苗移植機の平面図 後輪フロート及び整地ロータ等の配置を示す要部側面図 整地ロータの上昇状態を示す要部側面図 後輪フロート及び整地ロータ等の配置を示す要部平面図 整地ロータの昇降機構を示す要部側面図 （Ａ）整地ロータの作業状態を示す要部側面図、（Ｂ）整地ロータの非作業状態を示す要部側面図、（Ｃ）整地ロータ昇降機構の部分側面図 整地ロータの伝動ケースの要部背面図 別実施例の苗移植機の側面図 乗降用ステップの要部拡大正面図

図１及び２で示すとおり、苗移植機は、前輪１０と後輪１１を有した四輪走行形態の車体１２の後側に、リフトリンク１４を介して昇降自在に植付装置９を装着したもので、この植付装置９は、苗移植機体２を支持アーム１５を介してセンタフロート３とサイドフロート４で支持し、この苗移植機体２の上部に苗タンク６と苗植付装置８を設けて、タンク面に供給するマット苗を後下部へ繰出しながら各フロート３及び４で均平した土壌面へ植付ける多条植形態の構成としている。

前記車体１２は、車体１２の中央上部にエンジン２７を搭載し、このエンジンカバー２８の上側に運転席２９を搭載して乗用運転できる。この運転席２９の前側には運転フロア３０を介してステアリングポスト３１、及びこの上端部のステアリングハンドル３２を設けて、このステアリングハンドル３２によって前輪１０を操向することができる。これら運転席２９、及びステアリングポスト３１の左右外側部にはサイドフロア３３を設け、このサイドフロア３３の前部外側に補給用の苗を搭載する補助苗載枠３４を設けている。

また、車体１２の前下部にはミッションケース３５、及び油圧無段変速装置３６を設けて、エンジン２９からベルト伝動の入力をこの油圧無段変速装置３６で無段主変速し、ミッションケース３５内の副変速ギヤで副変速しながら、前記前輪１０や、後輪連動軸１７を介して後輪１１等を伝動して走行することができると共に、ＰＴＯ軸３７を伝動して、前記植付装置９の苗植伝動ケース１の入力軸３８を連動することができる。

前記車体１２の後端部にはリヤフレーム３９を介して施肥装置４０を搭載し、この施肥装置４０を前記ＰＴＯ軸３７から伝動して、肥料を植付装置９の苗植付条位置の土壌面に施用することができる。前記リフトリンク１４はこのリヤフレーム３９の後方に突出させて上下一対の平行リンク機構形態に設け、車体１２との間に設けるリフトシリンダ１３の伸縮によって上下回動して、このリフトリンク１４後端のリンクヒッチ４１に対してローリング軸４２周りにローリング自在にして、苗移植機体２の幅方向中央部を連結支持させている。

前記植付装置９は、多条植形態であり、左右後輪１１間の後部に対向してセンタフロート３を配置し、後輪１１の外側の後部に対向してサイドフロート４を配置して、これら各フロート３、４による均平土壌面に苗を植付ける苗条数を四条植形態としている。これら各フロート３、４を装着する苗植伝動ケース１は、左右横方向に沿う入力ケース４３と、この後側に分岐突出する植付ケース４４とから構成されて、前記入力軸３７、及びローリング４２部は、この入力ケース４３の中央部の前側に設けられ、分離保持する苗を植付ける植付装置８は、この植付ケース４４の後端部の左右両側部に突出させて軸装する植付軸４５に取付けられて伝動される。

この植付軸４５に取付けられて回転する回転ケース４６の両端部に先端部に苗植爪４７を有した植付軸４８を設け、この回転ケース４６を植付軸４５周りに回転することにより、各植付爪ケース４８の苗植爪４７が、上下方向に長い側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて昇降回転して苗植作動するようにダブルクランク機構としている。

図１〜図４で示すとおり、前記苗タンク６は、前記四条植分のマット苗を収容して左右方向へ往復移動するように前記入力ケース４３内の伝動機構によって駆動される。各苗タンク６は左右両側に仕切リブ４９を形成してマット苗の繰出を案内する。又、タンク面の下半部には繰出ベルト５０を有し、苗タンク６が左端、又は右端へ移動したとき間歇的に駆動されて、前記植付爪４７によって分離された苗幅相当量のマット苗を後下方の苗受ガイド５側へ繰出して、このマット苗の後下端を苗受ガイド５に接当させる。

前記苗タンク６のタンク面は後端下りの傾斜面に形成されているが、この後下下端部には左右横方向の苗受ガイド５が側断面略Ｌ字状形態にして構成され、苗移植機体２の上側面に固定される。このＬ字状形態の苗受ガイド５は、前記タンク面に沿う底辺部５１と、マット苗の苗床前端面を摺接させる前辺部５２とを形成し、前記苗タンク６のタンク面前端縁をこの底辺部５１部上にのぞませて、左右方向へ移動させる形態である。又、これら苗受ガイド５の各底辺部５１、及び前辺部５２の内側面にマット苗の苗床部を横移動案内する。

また、前記各植付装置８の植付爪４７の作用する苗取口７が、各苗植付条間隔毎に前記苗受ガイド５に配置形成されている。植付爪４７が苗植軌跡線Ｄの上支点位置から下降するとき、この苗取口７を下動して、マット苗の繰出前端部を植付本数毎分離して保持するように、苗取口７が前辺部５２から底辺部５１の下半部に亘って切欠形態に形成されている。

前記苗タンク６は、苗移植機体２の上側に前上がり傾斜の状態に支持されて、苗植伝動ケース１のリードカム５３の回転によって左右横方向へ往復移動案内される。この苗タンク６の移動は、苗移植機体２上に配置の前記苗受ガイド５と、一の苗タンク６の前側に沿って配置の支持枠５４上端部の支持レール５５とによって支持案内される。

図３〜図５で示すとおり、前記苗移植機体２を支持するセンタフロート３、及びサイドフロート４は、苗移植機体２の下部に横方向に亘って設けられるアーム軸１６の周りに上下回動する支持アーム１５を介して、この支持アーム１５の後端にフロート回動軸１８によって回動自在に支持する。この支持アーム１５をアーム軸１６の周りに回動調節することによって、後端のフロート回動軸１８の位置を上下に変更調節して、各フロート３、４の滑走均平位置を高、低に変更することができる。

前記センタフロート３のフロート回動軸１８周りの上下揺動によって、リフトシリンダ１３の油圧回路の昇降制御弁を切替えて、このセンタフロート３の前端部が大きく上動したときは、リフトシリンダ１３によって植付装置９を上昇し、センタフロート３の前端部が大きく下動したときは植付装置９を下降して、土壌面の深さ変化に拘らず苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御する。

図３〜図５で示すとおり、前記植付装置９の前側には、各センフロート３、及びサイドフロート４の前方に対向してセンタロータ１９、及びサイドロータ２０からなる整地ロータ２１を設けて、各フロート３、４による均平位置の土壌面を、この整地ロータ２１によって予め掻き均しておくものである。これら代各ロータ２１は、左右一対の伝動ケース２２の前端部間に亘ってセンタロータ１９のロータ軸２３を軸装し、伝動ケース２２の後端外側部にサイドロータ２０のロータ軸２４の内側端部を軸装して、前記車体１２側のリヤアクスルハウジング２５部から取出される連動軸２６を介して伝動回転される。前記整地ロータ２１は、前記サイドロータ２０のロータ軸２４部を軸受けするロータフレーム６３が、前記苗移植機体２の支持枠５４に対して、リンク６４を介して昇降可能に吊下げられて、このリンク６４を支持枠５４上部の昇降レバー６５で上下回動することによって、昇降調節することができる。

なお、前記伝動ケース２２の下部には、図８で示すとおり、圃場面に接触して溝を形成し、圃場の土中に溜まっている苗の生育に有害なガス体を排出すると共に、前記施肥装置４０から圃場に供給する肥料を土中に浸透しやすくするための作溝器５８を設けるものとする。

上記により、圃場の土中に溜まっているガス体を苗移植作業時に放出することができるので、苗の生育がこのガス体に妨げられることがなく、苗の生育が良好なものとなる。
加えて、圃場に形成された溝から土中に肥料成分が浸透しやすくなるので、肥料が十分に土中に溶け込み、苗の生育をいっそう良好なものとする。

また、この整地ロータ２１の伝動ケース２２の先端部にはバランススプリング６６が連結されて上下自在に吊下げられている。
図３〜図７で示すとおり、前記苗移植機体２の前側に構成される支持枠５４に上、下一対のリンク６４を介して整地ロータ２１を上下動可能に装着するが、この左、右のサイロータ２０のロータ軸２４を軸受けするロータブラケット５６が設けられて、このロータブラケット５６が下部リンク６４の前端に枢支５９され、このロータブラケット５６上方に突出のロータフレーム６３の上端部が上部リンク６４の前端部に枢支６０されて、これら上、下リンク６４とロータフレーム６３、及び支持枠５４等によって四点リンク機構６４を構成し、前記ロータブラケット５６、及びこの前側に装着の整地ロータ２１の伝動ケース２２等を、前後方向略水平状態を維持した姿勢で上下動させることができる。

前記左右一対の伝動ケース２２は、前端部間にわたってセンタロータ１９のロータ軸２３を軸装するが、前記ロータブラケット５６に対して、この後端外側部に張出するサイドロータ２０のロータ軸２４の周りに上下回動できる構成で、この伝動ケース２２の上下回動域は、ロータブラケット５６と、伝動ケース２２のロータ軸２４周りに取付けられたストッパプレート６１との間に亘って形成の、長穴６２とこれに嵌合するピン６５とによって回動角が規制される。この伝動ケース２２が下方向動した位置では、前後方向略水平状態の整地ロータ２１は平行姿勢Ａとして最下動位置にある。

また、この伝動ケース２２が上方向動した位置では、伝動ケース２２が前上り状態に回動して、後側のサイドロータ２０の位置に対して前側のセンタロータ２３が上方高位置に上昇されて傾斜姿勢Ｂとなる。

前記苗移植機体２側の支持枠５４に一体のブラケット６７に前記下部リンク６４を枢支６８を連結しているが、このブラケット６７の前端のピン６９に、前記ロータブラケット５６の横側面に揺動ピン７０で上下回動自在に設けたストッパアーム７１の後端部の長穴７２を嵌合させて、この長穴７２とピン７０との嵌合によってストッパアーム７１の揺動ピン７０周りの上下回動を規制している。このストッパアーム７１の前端を前記ストッパアームプレート６１上に突出のストッパ７３に対向させて、これらストッパ７３がストッパアーム７１に係合しているときは、伝動ケース２２が水平姿勢Ａの状態にあり、整地ロータ２１が上昇位置に移行すると、前記ストッパ７３の係合が外れて傾斜姿勢Ｂの状態となる。

前記ストッパアーム７１の回動作用では、四点リンク機構６４の上下回動によって、前記長穴７２の下端部に、ブラケット６７のピン６９が係止することにより、このストッパアーム７１が前端上がり方向に回動されて、ストッパ７３との間を係合を外して、伝動ケース２２を傾斜姿勢Ｂに回動上昇させることができる。

また、これとは逆に整地ロータ２１が四点リンク機構６４を下動させると、ストッパアーム７１も、長穴７２の上端がピン６９に係合して戻り回動されて、ストッパ７３と係合することとなり、平行姿勢Ａに復帰される。

このような整地ロータ２１は、前記四点リンク機構６４によって支持枠５４に対して所定の上下領域で上下動自在の構成であるが、上部リンク６４上には操作レバー７４を設けて、この操作レバーによって上部リンク６４を枢支７８部周りに上下回動することによって、整地ロータ２１を整地作用位置へ下降させたり、又は非整地位置へ上昇させたりすることができる。

前記上部リンク６４側部には、アーム７５が一体的に突出されていて、このアーム７５と前記伝動ケース２２との間にバランススプリング６６と設けてセンタロータ２３部の重量を釣吊り下げている。また、各ロータ２０、２３の回転上側にはロータカバー７６、７７を設けている。

次に、主として図９、図１０に基づいて、前記後輪１１のスポーク部に圃場の走行土壌面に作溝するリング状の作溝体８０を設け、車体１２の左右両側部に配置の乗降用ステップ８１の内側の、昇降自在のレーキ８２を設ける。このレーキ８２は、ボス８３に対するレーキロッド８４の摺動を固定するボルト８５によって、上下位置を調節固定することができる。苗植作業時は、後輪１１踏位置前の土壌面をレーキ８２で掻き均しながら、前記作溝体８０によって適宜深さのＶ字形溝をする。土壌中のガスの排出や、わら屑等の埋込等を行って、後続植付装置９による苗植作用を行い易くする。

また、前記レーキ８２を下方へ断髪するスプリング８６を設けて、このスプリング８６、及びレーキ８２抵抗により上下動するレーキロッド８４部には、後輪１１に付き回りする泥土等を掻き落すピアノ線材等をＵ字状に形成した掃除具８７を取り付けて、該掃除具８７の後端部を後輪１１の回転両側面部に接近させる。そして、前記レーキ８２の抵抗によって上下揺動させることにより、この後輪１１の付回泥土を掃除し易くするものである。

１ 苗植伝動ケース
２ 苗移植機体
３ センタフロート
４ サイドフロート
５ 苗受けガイド
６ 苗タンク
７ 苗取口
８ 植付装置
９ 植付装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ 車体
１３ リフトシリンダ
１４ リフトリンク
１９ センタフロータ
２０ サイドロータ
２１ 整地ロータ
２２ 伝動ケース
２３ ロータ軸
２４ ロータ軸
５６ ロータブラケット
５７ 伝動ケース回動軸
５８ 作溝器
５９ 枢支部
６０ 枢支部
６１ ストッパプレート
６２ 長穴
６３ ロータフレーム
６４ 四点リンク機構
６９ ピン
７０ 揺動ピン
７１ ストッパアーム
７２ 長穴
７３ ストッパー
７４ 操作レバー
Ａ 平行姿勢
Ｂ 傾斜姿勢

Claims (3)

1. ステアリングハンドル（３２）により操向の前輪（１０）と運転席（２９）後部の後輪（１１）を配置して走行の乗用車体（１２）の後方に、これら左、右後輪（１１）間の土壌面を均平するセンタフロート（３）と、前記左、右後輪（１１）による踏跡の土壌面を均平する左、右サイドフロート（４）を有して、苗タンク（６）から繰出されるマット苗を植付装置（８）で分離保持して、各フロート（３，４）による均平跡に植付ける苗植装置（９）を、リフトシリンダ（１３）により上下回動のリフトリンク（１４）を介して連結すると共に、この苗植装置（９）の前側には、前記センタフロート（３）前側の土壌面を整地するセンタロータ（１９）と、サイドフロート（４）前側の土壌面を整地するサイドロータ（２０）からなる整地ロータ（２１）を、前記苗植装置（９）に対して上昇操作可能に構成し、この整地ロータ（２１）を一定位置以上に上昇操作することによって、後部のサイドロータ（２０）に対して前部のセンタロータ（１９）を高位置へ上昇可能に構成することを特徴とする苗移植機の整地装置。
2. 前記整地ロータ（２１）は、左右一対の伝動ケース（２２）の前端部間に亘ってセンタロータ（１９）をロータ軸（２３）で軸装し、この各伝動ケース（２２）の後端外側部にサイドロータ（２０）をロータ軸（２４）で軸装して、このサイドロータ（２０）のロータ軸（２４）部を軸装するロータブラケット（５６）を、前記苗植装置（９）の走行車体（２）に対して四点リンク機構（６４）を介して平行姿勢（Ａ）で昇降可能に構成し、このロータブラケット（５６）を所定位置以上に上昇操作することによって、前記四点リンク機構（６４）を介して上昇の伝動ケース（２２）を前端部上りの傾斜姿勢（Ｂ）に回動させて、センタロータ（３）を高位置へ上昇させる伝動ケース回動機構５７を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機の整地装置。
3. 前記整地ロータ（２１）の伝動ケース（２２）の下側に作溝器（５８）を設けて、前記伝動ケース（２２）の下降位置で、各センタロータ（３）とサイドロータ（４）で整地される整地土壌面間を作溝することを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機の整地装置。

Images