JP2007312661A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】植付作業機の前方に整地ロータ等の整地装置を備える移植機において、整地装置の前側に溜まった泥水が左右に押し流されて隣接する既植苗の倒れや損傷が発生したり、この泥水の一部が植付作業機の最外側の苗植え付け位置に流れ込んで、植付が安定せずに苗の倒れが発生するといった不具合を解消する。
【解決手段】整地装置３８の側方に、該整地装置３８の前方から植付作業機１５の苗植え付け位置Ｐに至る泥水案内手段６１を設け、この泥水案内手段６１の外方に流れ出た泥水が植付作業機１５の最外側の苗植え付け位置Ｐに流れ込むことがないように構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、植付作業機の前方に設けられ、回転駆動することによって圃場を整地する整地ロータ等の整地装置を備えた移植機に関する。

従来、機体の後部に設けた昇降リンク機構を介して植付作業機を昇降可能に連結すると共に、この植付作業機の前方に整地（代掻）ロータを設け、該整地ロータを圃場面に接地する作用位置で機体の進行方向に回転駆動させることによって、苗植え付け位置前方の荒れた圃場面を整地する整地作業と植付作業とを同時に行うことができる乗用型田植機が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
実用新案第２５９６５３２号公報（第２−３頁、図１−図３）

そして、上述した整地ロータの両端側方には、この整地ロータの前方から後方に亘り泥水案内板を起立姿勢で配設すると共に、その下部を圃場の表層に侵入する程度に高さ調節することによって、回転駆動する整地ロータの前側に滞留する泥水が直ちに側方へ流出することがないようにしている。

ところが、回転駆動する整地ロータの前側に滞留する泥水は、泥水案内板の先端部を越えて側方に流出し易く、特に高速で整地ロータによる代掻作業と植付作業機による植付作業を同時に行う場合は、隣接する既植苗側にこの泥水が流入して既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合が起こり、更に前記泥水の一部が苗の植え付け時において植付作業機の最外側の苗植え付け位置に流れ込むと、植付が安定せずに苗の倒れが発生する恐れがあった。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、植付作業機を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機の前方に整地装置を備えた移植機において、前記整地装置の側方に、該整地装置の前方から植付作業機の苗植え付け位置に至る泥水案内手段を設けたことを特徴としている。

本発明によれば、泥水案内手段が整地装置の前方から植付作業機の苗植え付け位置に至るので、泥水案内手段の外方に流れ出た泥水が植付作業機の最外側の苗植え付け位置に流れ込むことがなく、整地装置による整地作業と植付作業機による植付作業とを同時に行う場合であっても、苗の植え付け時において苗植え付け位置に側方から泥水が流れ込んでくることを防止することができ、それによって植付が安定せずに苗の倒れが発生するといった従来の不具合は起こり難くなる。

本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、移植機の一例である５条植え乗用型田植機１１の側面図と一部を省略した平面図であって、この乗用型田植機１１の機体フレーム１２の後端部には、油圧シリンダ１３を備える昇降リンク機構１４が設けてあり、この昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降可能に連結すると共に、機体フレーム１２の下部には、左右一対の前輪１６と後輪１７とを備えている。

そして、機体フレーム１２の前部には、エンジン１８を被包するボンネット１９を備えており、このエンジン１８から出力される動力を、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して走行動力と植付動力とに分配し、上述した左右一対の前輪１６と後輪１７、及び植付作業機１５に伝達できるように構成している。

また、機体フレーム１２の後部上方には、座席２１を備え、この座席２１の前方に各種モニタを表示する操作パネル２２を装備すると共に、該操作パネル２２の上部に運転ハンドル２３、該運転ハンドル２３の下方には操縦部２４の床面を形成するステップ２５を設けている。

更に詳しくは、昇降リンク機構１４の後端には、リンクホルダ２６が取付けてあり、このリンクホルダ２６の図示しないローリング軸を介して、植付作業機１５をローリング可能に支持する角パイプ状の植付フレーム２７を横設している。そして、この植付フレーム２７に立設した左右一対の苗載台支持ステー２８によって、前高後低状の傾斜姿勢で左右往復動可能に苗載台２９を支持している。

また、植付フレーム２７の後側下部には、複数の植付伝動ケース３１が取り付けてあり、この植付伝動ケース３１に内装した図示しないチェン伝動機構及び植付駆動軸等を介して回転駆動する、当該植付伝動ケース３１の後端部に組付けた植付装置（ロータリケース）である植付ケース３２の両端部に備える一対の移植杆３３によって、苗載台２９上に並置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができるようになっている。即ち、植付ケース３２には、自らの回転に伴って移植杆３３を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星歯車機構を内装している。

そして、植付伝動ケース３１の下方には、植付作業機１５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねるセンターフロート３４と、左右の前輪１６と後輪１７の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート３５，３５を支持している。これら複数のセンターフロート３４及びサイドフロート３５，３５は、機体の左右方向に所定の間隔を存して配設してあり、乗用型田植機１１は、これらフロート３４，３５，３５の下面が圃場面に接地して滑走する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながらの移植作業が行なえるようになっている。

また、上述した後輪１７とセンターフロート３４及びサイドフロート３５、３５との前後空間Ｓには、図２に示すように、複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｄを植付作業機１５の略全幅に亘りロータ軸３７に軸支して連設した整地装置３８を設けている。即ち整地ロータ３６ａ〜３６ｄを圃場面に接地させた状態で回転駆動することによって、移植杆３３による苗植え付け位置Ｐ前方の荒れた圃場面を整地できるようになっている。

次に、整地手段３８を構成する複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｄの支持構造について説明する。植付フレーム２７に立設した左右一対の苗載台支持フレーム２８の上部には、操作軸３９を回動可能に軸支するボス４０が固設してあり、このボス４０に軸支した操作軸３９の一側端部に設けた図示しない昇降操作レバーを回動操作することによって、整地ロータ３６ａ〜３６ｄが圃場面に接地する作用位置と、整地ロータ３６ａ〜３６ｄが圃場面から離間する収納位置とに容易に姿勢変更できるようになっている。

更に詳しくは、操作軸３９の両端には、回動アーム４２が取り付けてあり、この回動アーム４２の先端に吊アーム４３を垂下させて連結すると共に、吊アーム４３の下端部には、植付フレーム２７に取り付けたブラケット４４に上下に案内されるシャフト４５が連結してあって、当該シャフト４５の下端に固設したボス部４５ａに整地ロータ３６ａ〜３６ｄのロータ軸３７を軸支している。

そして、整地ロータ３６ａ〜３６ｄの昇降操作レバーが設けられている側の苗載台支持フレーム２８には、昇降操作レバー用の図示しないレバーガイドが設けてあり、このレバーガイドに備える複数段の係止溝のうち、所望の係止溝に当該昇降操作レバーを係止することによって、整地ロータ３６ａ〜３６ｄが圃場面から離間する収納位置から、整地ロータ３６ａ〜３６ｄが圃場面に接地する複数段の作用位置に亘って多段調節できるようになっている。

尚、整地ロータ３６ａ〜３６ｄが圃場面に接地する作用位置においては、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｄは、フロート３４，３５，３５の下面からの突出量が１０〜４０ｍｍの範囲で調節が可能であり、植付作業におけるマット苗の植付深さより浅い表層部分の整地を行うことができるようになっている。

また、整地ロータ３６ａ〜３６ｄは、側面視で略六角形に形成してあって、その周面には、整地ロータ３６ａ〜３６ｄの回転により荒れた圃場面を掻き均して均平にする６枚の板状整地部材４７を配置している。即ち、板状整地部材４７と、該板状整地部材４７を側面視で六角形の稜角に配置せしめる連結部材４８とを、ポリアミド（ナイロン）等の熱可塑性樹脂による射出成形により一体的に形成すると共に、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｄを全体としては篭型構造に形成している。

次に、整地手段３８の伝動系について説明する。機体フレーム１２の後部下方に配設されているリヤアクスルケース５１の前部には、図示しない油圧式無段変速装置とトランスミッションケース内の動力伝達装置を介して伝達されるエンジン１８の動力を、後輪１７の駆動力と整地ロータ３６ａ〜３６ｄの駆動力に分配する伝動機構と、整地ロータ３６ａ〜３６ｄへの駆動力の伝動を断接するクラッチ機構とを備えた分配ケース５２を設けている。そして、この分配ケース５２内の伝動機構により分岐された一方の動力を、伝動軸５３を介して整地ロータ３６ａ〜３６dを回転駆動させる駆動ケース５４内の伝動機構に伝達している。

また、座席２１の左後方には、整地ロータ３６ａ〜３６ｄへの駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を入／切操作する図示しないクラッチレバーが設けてあり、このクラッチレバーによって前記クラッチ機構を入り操作することにより、整地ロータ３６ａ〜３６ｄを車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転させる一方、前記クラッチ機構を切り操作することにより、整地ロータ３６ａ〜３６ｄへの駆動力の伝達を断つことができるようになっている。

以上説明した構成の整地手段３８を備える乗用型田植機１１で植付作業を行うにあたり、整地ロータ３６ａ〜３６ｄを圃場面に接地させて回転駆動することによって、圃場面の整地を行いながら苗を植え付ける場合は、先ず整地ロータ３６ａ〜３６ｄの昇降操作レバーを回動操作して整地ロータ３６ａ〜３６ｄがフロート３４，３５，３５の下面よりも下方で圃場面に接地する作用位置となるように調節し、次いでクラッチレバーによって整地ロータ３６ａ〜３６ｄのクラッチ機構を入り操作することにより、当該整地ロータ３６ａ〜３６ｄへ駆動力が伝達される状態とする。

そして、フロート３４，３５，３５の下面が圃場面に接地して滑走可能な状態まで植付作業機１５を下降させ、次いで植付クラッチを入り操作して乗用型田植機１１の走行を開始することにより、当該乗用型田植機１１の走行に伴って整地ロータ３６ａ〜３６ｄが回転し、圃場面が均平に整地された後に、苗載台２９上に並置されているマット苗から一株分の苗を移植杆３３により掻取って連続的に移植することができるようになっている。尚、上述の如く整地ロータ３６ａ〜３６ｄを圃場面に接地する作用位置で回転駆動させると、整地ロータ３６ａ〜３６ｄによって撥ね上げられる泥水（泥土）が後方の苗載台２９に付着することから、整地ロータ３６ａ〜３６ｄの上方には、この整地ロータ３６ａ〜３６ｄの上部及び後部を覆うロータカバー５７を設けている。

ところが、整地装置３８による代掻作業と植付作業機１５による植付作業を同時に行う場合は、回転駆動する整地ロータ３６ａ〜３６ｄの前側に泥水が溜まり易く、この整地ロータ３６ａ〜３６ｄの前側に溜まった泥水が左右に押し流されると共に、整地ロータ３６ａ〜３６ｄによって撥ね上げられた泥水が当該整地ロータ３６ａ〜３６ｄに沿って左右に流れ、更に隣接する既植苗側にこれらの泥水が流入すると既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合が起こり、更に前記泥水の一部が植付作業機１５の最外側の苗植え付け位置に流れ込むと、植付けられた直後の苗が流されたり、倒れが発生するといった不具合を有していた。特に高速で整地作業と植付作業を同時に行う場合は、上述した不具合が顕在化する虞があった。

そこで、上記不具合を解決すべく本発明では、整地ロータ３６ａ〜３６ｄ、即ち整地手段３８の両側方に、該整地装置３８の前方から植付作業機１５の苗植え付け位置Ｐに至る板状の泥水案内手段６１を設けている。この泥水案内手段６１は、図１に示すＡ矢印の如く植付フレーム２７の左右両端部の前側に螺設したブラケット６２に上下回動可能に支持してあり、整地装置３８を収納して使用しない場合であっても植付作業機１５と一体に、当該泥水案内手段６１を作用させることができるようになっている。

更に詳しくは、ブラケット６２は、図３及び図４に示すように、平面視でコの字状に曲げ形成したベースプレート６２ａの先端部に植付フレーム２７と平行なパイプ体６２ｂを固設すると共に、該パイプ体６２ｂに挿通して支持される支軸６３の先端部に泥水案内手段６１を一体的に固設している。

即ち、支軸６３の先端部から垂下させたプレート６４の下端に平板６５を介して、泥水案内手段６１の前側部分を構成するフロントプレートを起立姿勢で固設すると共に、このフロントプレート６６の上下両縁６６ａ，６６ｂを内側に折り曲げて鞘状のガイドを形成することにより、泥水案内手段６１の後側部分を構成するリヤプレート６７をフロントプレート６６に対して前後にスライド調節できるように取付けている。

更に、フロントプレート６６の上部には、機体の前後方向に向く長穴Ｈ１が設けてあり、この長穴Ｈ１と、該長穴Ｈ１に対向させてリヤプレート６７に溶接した二つのＰナット６８，６８、及び長穴Ｈ１を介して２つのＰナット６８，６８に螺合するボルト６９，６９により、当該リヤプレート６７を図３に二点鎖線で示す格納状態から実線で示す延出状態まで前後に適宜スライド調節することが可能である。

そして、図１に示す如く、リヤプレート６７の後端が植付作業機１５の苗植え付け位置Ｐに至るように調節することによって、泥水案内手段６１が整地装置３８の前方から植付作業機１５の苗植え付け位置Ｐに至るので、泥水案内手段６１の外方に流れ出た泥水が植付作業機１５の最外側の苗植え付け位置Ｐに流れ込むことがなく、整地装置３８による代掻作業と植付作業機１５による植付作業とを同時に行う場合であっても、苗の植え付け時において苗植え付け位置Ｐに側方から泥水が流れ込んでくることを防止することができ、それによって植付が安定せずに苗の倒れが発生するといった従来の不具合は起こり難くなる。

また、泥水案内手段６１を構成するフロントプレート６６の先端部は、側面視で後輪１７と重複するように構成してあり、後輪１７によって生起される泥水の波をフロントプレート６６の先端部で緩衝し、隣接する既植苗側に泥水の波が伝播しないようにすることができる。更に、フロントプレート６６の先端部、即ち水切り部Ｆを船形状に形成すると共に、当該先端部に自由回転可能な円盤体７１を設けることによって、圃場面に浮遊する草や藁屑がフロントプレート６６の先端部に引っ掛からないようにしている。

そして、整地装置３８により押しやられる泥水がフロントプレート６６の先端部を越えて側方に勢いよく流出しないように、当該フロントプレート６６には、複数の水抜き穴６６ｃ，・・を設けている。これら複数の水抜き穴６６ｃ，・・は、図４に示すように、切り曲げ加工により後方に向け拡開して形成されており、各曲げ片６６ｄの曲げ角度を調節することによって、整地装置３８により押しやられる泥水をフロントプレート６６に沿わせながら、隣接する既植苗に影響しないように適量ずつ後方に排出させることが可能である。

ところで、泥水案内手段６１は、その先端側、即ちフロントプレート６６の先端部が下げ方向に回動しないように、支軸６３の軸方向の略中間部にストッパープレート７２を固設すると共に、ベースプレート６２ａの外側の曲げ辺にストッパープレート７２に対向するプレート７３を固設してアジャスタボルト７４を取り付け、このストッパープレート７２とアジャスタボルト７４の当接により、当該泥水案内手段６１を常時は図１、図３、及び図５に示すような圃場面と略並行な作用姿勢に保っている。

また、泥水案内手段６１を構成するフロントプレート６６にリヤプレート６７をスライドさせて格納した後、図５に示す実線の作用姿勢状態から二点鎖線の格納姿勢状態まで支軸６３を中心として上方に回動させ、この格納姿勢状態でブラケット６２のパイプ体６２ｂと支軸６３の径方向に同軸で設けたピン穴Ｈ（図４参照）にロックピン７５を係入することによって、当該泥水案内手段６１を格納姿勢に容易に固定することができるようになっている。

したがって、整地装置３８による代掻作業と植付作業機１５による植付作業を同時に行う場合や、あるいは整地装置３８を収納して植付作業機１５による植付作業のみを行なう場合は、未植苗側の泥水案内手段６１を上方に回動した格納姿勢で固定しておけば、未植苗側に泥水を強制的に流入させることができるので、隣接する既植苗側に泥水が流入して既植苗が流されたり、既植苗の倒れや損傷が発生するといった不具合が起こらない。

また、整地手段３８を構成する複数の整地ロータ３６ａ〜３６ｄの回転速度は、車速に対して１．５〜２．５倍程度の周速で回転するように車速連動の伝動系が構成されているが、当該伝動系に整地ロータ３６ａ〜３６ｄの無段変速機構を介装して、その回転速度を圃場条件に合わせて自在に増減調節できるように構成してもよい。

尚、図６に示す泥水案内手段６１の実施例は、当該泥水案内手段６１をスライド調節せずにサイドプレート６６´のみで構成したものであり、このものでも未植苗側の泥水案内手段６１を上方に回動した格納姿勢で固定しておけば、未植苗側に泥水を強制的に流出させることができる。そして、上述した実施例におけるフロントプレート６６と同様な複数の水抜き穴（６６ｃ，・・）を設ければ、整地装置３８により押しやられる泥水をサイドプレート６６´に沿わせながら、隣接する既植苗に影響しないように適量ずつ後方に排出させることが可能である。

泥水案内手段を装着した乗用型田植機の側面図（第１実施例）。 泥水案内手段を装着した乗用型田植機の平面図（第１実施例）。 泥水案内手段の構成を示す側面図（第１実施例）。 泥水案内手段の構成を示す平面図（第１実施例）。 泥水案内手段の回動動作を示す側面図（第１実施例）。 泥水案内手段を装着した乗用型田植機の側面図（第２実施例）。

符号の説明

１５ 植付作業機
３８ 整地装置
６１ 泥水案内手段
Ｐ 苗植え付け位置

Claims (1)

1. 植付作業機（１５）を機体の後部に昇降自在に連結すると共に、該植付作業機（１５）の前方に整地装置（３８）を備えた移植機において、前記整地装置（３８）の側方に、該整地装置（３８）の前方から植付作業機（１５）の苗植え付け位置（Ｐ）に至る泥水案内手段（６１）を設けたことを特徴とする移植機。

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