JP4484754B2

JP4484754B2 - 田植機

Info

Publication number: JP4484754B2
Application number: JP2005129545A
Authority: JP
Inventors: 佳久藤田; 幹夫奥山; 康也中尾; 健二藤井
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2025-04-27
Also published as: JP2006304647A

Description

本発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を連結するとともに、植付け箇所の前方に代掻き用回転体を配備して、車輪跡や足跡などを代掻き用回転体の耕起作用で無くすことで安定した植付けを行うことができるようにした田植機に関する。

上記田植機としては、掻き用回転体の上方および後方を泥除けカバーで覆って、代掻き用回転体の回転によって後方上方に飛散した泥が整地フロートに降りかからないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
実開平７−１８５０９号公報

特許文献１に記載のものでは、代掻き用回転体の回転によって後方上方に飛散した泥の飛散を泥除けカバーで防止する機能は発揮されるが、泥除けカバーが田面より上方に配備されていたために、代掻き用回転体による耕起跡がそのまま残ることになり、時には、充分砕かれなかった土塊が通過してゆくこともある。特に、整地フロートを接地センサに利用して苗植付け装置の昇降制御を行うものや、苗植付け装置をローリング制御するものにあっては、代掻き用回転体による耕起跡に整地フロートが通過することで不要な昇降制御やローリング制御が行われるおそれがある。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、代掻き用回転体からの泥飛散を防止することを主たる目的としている。

第１の発明は、走行機体の後部に苗植付け装置を連結するとともに、植付け箇所の前方に代掻き用回転体を配備した田植機において、
前記代掻き用回転体の後方に泥跳ね防止カバーを設け、
前記苗植付け装置の植付けフレームから走行機体前方向きに上下揺動調節自在に延出した左右一対の支持アームに前記代掻き用回転体を支持させ、前記左右一対の支持アームの上下揺動調節により、前記代掻き用回転体を作業高さと上方の非作業高さの範囲で複数段に高さ調節するように構成し、
前記左右一対の支持アームから突設した左右のブラケット、及び前記代掻き用回転体の上方に配置して前記左右のブラケットにわたって架設したステーを設けるとともに、前記ステーに前記泥跳ね防止カバーを支持させてあることを特徴とする。

第１の発明によると、代掻き用回転体からの泥飛散を防止することができる。
また、植付け深さ、田面の硬さ、などの作業条件に応じた好適な作用深さで代掻き用回転体を田面に作用させることができるとともに、不要時には上方に退避させておくことができ、過不足のない耕起を行うことができる。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記泥跳ね防止カバーの下端を前記苗植付け装置に備えられた整地フロートの下端より下方に位置させてある。
上記構成によると、植付け作業状態では、代掻き用回転体を田面に適当量沈み込ませるので、泥跳ね防止カバーは田面に接触することになり、代掻き用回転体による耕起跡が泥跳ね防止カバーで押圧されて均平化されることになる。
したがって、代掻き用回転体からの泥飛散を確実に防止することができるとともに、代掻き用回転体の耕起跡を均平化して良好な植付けを行うことができる。

第３の発明は、上記第２の発明において、
前記泥跳ね防止カバーを上方に後退変位可能に構成してあるものである。

上記構成によると、泥跳ね防止カバーは田面に追従して上下移動しながら代掻き用回転体による耕起跡を押圧することになり、苗植付け装置が多少上下同しても泥跳ね防止カバーの通過跡は良好に均平化されたものとなる。

第４の発明は、上記第３の発明において、
前記泥跳ね防止カバーを弾性変形可能なシート材で構成してあるものである。

上記構成によると、田面に接地追従する泥跳ね防止カバーは前後適当範囲に亘って田面を弾性押圧しながら摺接移動することになり、一層良好な均平作用が発揮される。

第５の発明は、上記第３または４の発明において、
前記泥跳ね防止カバーが前記代掻き用回転体に接近するのを抑制するガイド部材を備えてあるものである。

上記構成によると、泥跳ね防止カバーを代掻き用回転体に巻き込まれることなく常に適正な姿勢で作用させて良好な均平作用を発揮させることができる。

第６の発明は、上記第２から５のいずれか一つの発明において、
前記泥跳ね防止カバーにおける横方向適所に泥逃し用の間隙を形成してあるものである。

上記構成によると、泥跳ね防止カバーで押された泥の一部が間隙を通してカバー後方に逃げるので、泥跳ね防止カバーで押された泥水がカバー左右端から横外方に流動する、いわゆる泥押しが減少し、既植苗が横外方に押し流された泥水によって姿勢変化するような不具合が未然に回避される。

図１に施肥装置付き田植機の全体側面が示されている。この田植機は、操向可能な前輪１および操向不能な後輪２を備えて４輪駆動で走行する走行機体３の後部に油圧シリンダ５によって駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構６が装備され、この昇降リンク機構６の後端下部に６条植え仕様の苗植付け装置４がローリング可能に連結された基本構造を備えている。また、走行機体３の後部に施肥装置７が備えられるとともに、走行機体３の前部左右には予備苗を３枚づつ収容する予備苗のせ台１３が立設配備されている。

前記走行機体３の前部にはエンジン８が搭載され、その出力が前後進の切り換えが可能な静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置９に伝達され、その変速出力がミッションケース１０に入力されて走行系と作業系に分岐される。走行系の動力は図示されない副変速装置でギヤ変速された後、ミッションケース１０に装備された前輪１に伝達されるとともに、後部伝動ケース１１に装備された後輪２に伝達されるようになっている。また、分岐された作業系の動力はミッションケース１０に内装された図示されない株間変速装置で複数段にギヤ変速された後、機体後方に向けて取り出され、伸縮伝動軸１２を介して苗植付け装置４に伝達されるようになっている。

図２，３に示すように、前記苗植付け装置４は、６条分の苗を載置して左右方向に設定ストロークで往復移動される苗のせ台１５、苗のせ台１５の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構１６、植付け箇所を整地する３個の整地フロート１７、ミッションケース１０から取り出された作業用動力が入力されるフィードケース１８、横長角筒状の植付けフレーム１９、等を備えて構成されており、この植付けフレーム１９の左右中間部位に前記フィードケース１８が連結されるとともに、植付けフレーム１９の中央および左右箇所に後向き片持ち状に連結した３つの植付けケース２０の後部に前記植付け機構１６が左右２組づつ装備されている。

図４に示すように、前記フィードケース１８の左右からは、苗のせ台１５を往復横送りするネジ軸２１と、苗のせ台１５に装備した苗送りベルト２２を横送りストロークエンド到達ごとに送り作動させる苗送り軸２３が突設されるとともに、植付け機構駆動用の出力軸２４が装備され、この出力軸２４と各植付けケース２０の基部に備えられた入力軸２５とが伝動軸２６を介して同芯に連動連結され、さらに、各植付けケース２０において、前記入力軸２５とケース後部に貫通支承した植付け駆動軸２７とがチェーン連動されている。また、入力軸２５にはトルクリミッタ２８が介在されて過大な負荷トルクの伝達が回避されるとともに、植付け駆動軸２７には任意に入り切り操作可能な畦際クラッチ２９が装備されて、６条の植付け機構１６うちの一部を２条単位で休止して４条植えあるいは２条植えなどの少数条植えが行えるようになっている。

前記施肥装置７は、植付け運転座席１４と苗植付け装置４との間において走行機体３に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー３１、この肥料ホッパー３１内の肥料を所定量づつ繰り出す繰出し機構３２、繰り出された肥料を供給ホース３３を介して苗植付装置４の各整地フロート１７に左右一対づつ備えた作溝器３４に風力搬送する電動ブロワ３５、などを備えており、植付け苗の横側近傍において作溝器３４で田面に形成した施肥溝に肥料を送込んで埋設してゆくよう構成されている。

このように構成された苗植付け装置４には、前記整地フロート１７の前方において植付け直前の田面を砕土および均平化する代掻き用回転体４０が駆動回転可能に横架配備されており、以下、この代掻き用回転体４０の構造について詳細に説明する。

図４，６に示すように、前記植付けフレーム１９の一端には軸受けブラケット４１が連結され、この軸受けブラケット４１に貫通支架された代掻き駆動軸４２と外側の植付けケース２０における入力軸２５とが同芯に突き合せ連結されるとともに、代掻き駆動軸４２の外方突出部には伝動ケース４３が駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能に装着されている。また、植付けフレーム１９の他端にもブラケット４４が連結され、このブラケット４４に前記駆動軸軸心ｐを中心にして上下揺動可能な支持アーム４５が装着されている。そして、これら伝動ケース４３と支持アーム４５との遊端部間に亘って支架した回転支軸４６を介して前記代掻き用回転体４０が装着されている。

前記回転支軸４６は、伝動ケース４３および支持アーム４５の先端部に貫通支承された短い端部回転支軸４６ａ，４６ｂと、左右の端部回転支軸４６ａ，４６ｂの間に同芯に嵌合連結される長い角筒からなる中央回転支軸４６ｃとで構成されている。

そして、代掻き駆動軸４２に備えられた駆動スプロケット４８と回転支軸４６ａに備えられた従動スプロケット４９とに亘ってチェーン５０が巻回張設されて、植付け機構駆動動力の一部で回転支軸４６が所定方向（ダウンカット方向）に回転駆動されるように構成されている。また、代掻き駆動軸４２と駆動スプロケット４８との間にはトルクリミッタ５１が、また、回転支軸４６と従動スプロケット４９との間には回転支軸４６の先行回転を許容する一方向クラッチ５２が介在されており、代掻き用回転体４０の駆動系に過大な負荷が作用するのをトルクリミッタ５１によって防止するとともに、苗植付け装置４の駆動が停止されている状態で代掻き用回転体４０が接地駆動されて遊転回動することが一方向クラッチ５２によって許容されるようになっている。

代掻き用回転体４０は、軸心方向小幅に形成した複数の単位回転体５５を回転軸心方向に並列して所定の代掻き幅に構成されている。図８に示すように、単位回転体５５は、樹脂成形によって外周複数箇所の代掻き作用部５５ａと中心のボス部５５ｂとをホイール部５５ｃで一体化して形成されたものであり、一種類の樹脂成形素材を利用しボス部５５ｂの長さの異なる二種類の単位回転体５５(L），５５(S)が構成されている。

樹脂成形素材は、代掻き作用部５５ａと回転支軸４６に外嵌する四角形の中心孔５６を有するボス部５５ｂとをその両端を揃えた同一幅に形成されており、この樹脂成形素材がボス部５５ｂの長い仕様の単位回転体５５(L）として利用され、図６中に示すように、ボス部５５ｂの一端部を欠除することでボス部５５ｂの短い仕様の単位回転体５５(S)が構成されている。

伝動ケース４３に貫通支持された端部回転支軸４６ａの左右には短ボス仕様の単位回転体５５(S)が外嵌装着されて頭付きピン５７で連結固定され、伝動ケース４３における軸受けボス部の左右両端が左右の単位回転体５５(S)のボス部５５ｂで挟まれることで、回転支軸４６全体の軸心方向での位置決めがなされている。

このように位置決めされた回転支軸４６に長ボス仕様の単位回転体５５(L）とカラー５８を順次外嵌装着するとともに、支持アーム４５の外側に突出した端部回転支軸４６ｂに短ボス仕様の単位回転体５５(S)を外嵌装着し、所定の単位回転体５５を頭付きピン５９で回転支軸４６に連結することで所定の作用幅を有する代掻き用回転体４０が構成されている。

ここで、図５に示すように、代掻き用回転体４０の左右中央付近においては、中央の長いカラー５８とその左右の短いカラー５８が介在されることで、泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されるとともに、代掻き用回転体４０の左右においてカラー５８が介在されることで、後輪２の後方に対応して泥流れ通路形成用の環状凹部６０が形成されている。

図３，７に示すように、前記伝動ケース４３および支持アーム４５から上方に突設されたブラケット６１に亘って左右に長いステー６２が架設されるとともに、植付けフレーム１９から立設した左右の苗のせ台支持フレーム６３に、ベルクランク６４が前後向き支点ａ周りに揺動可能にブラケット６５を介して枢着され、各ベルクランク６４と前記ステー６２の左右箇所とが吊り下げロッド６６で連結されている。また、左右のベルクランク６４が連係ロッド６７で連動連結されるとともに、一方のベルクランク６４から上方に向けて操作レバー６８が延出されており、この操作レバー６８を左右に操作することで左右のベルクランク６４を同方向に揺動し、伝動ケース４３および支持アーム４５を軸心ｐ周りに上下に揺動移動させて、代掻き用回転体４０の高さを調節することができるようになっている。また、前記操作レバー６８は、ブラケット６５に連設したレバーガイド６９に複数操作位置で係止固定することで代掻き用回転体４０を所望の作用高さ位置に調節して固定することができるとともに、不要時には田面から浮上する非作業高さに退避させておくことができるようになっている。なお、前記ステー６２の左右箇所と左右のブラケット６５に亘って左右一対の引上げバネ７１が張設されて、操作レバー６８による持上げ操作荷重が軽減されるようになっている。

また、前記ステー６２には代掻き作用幅の全幅に亘る左右に長い泥跳ね防止カバー７２が当て板７３を介して取り付けられて、代掻き用回転体４０の後方に垂れ下がり配置されている。この泥跳ね防止カバー７２は弾性変形可能な樹脂製のシート材で構成されており、その基部付近がブラケット６１の側面に突設したピン状のガイド部材７４に係止されて、泥跳ね防止カバー７２が代掻き用回転体４０に接触して巻き込まれることが防止されるようになっている。

前記泥跳ね防止カバー７２は、自由状態において代掻き用回転体４０の下端付近まで垂れ下がる長さに設定され、代掻き作動状態においては、泥跳ね防止カバー７２の下端が整地フロート１７の下端よりも下方に位置するようになっている。従って、実際の植付け作業状態では、図７に示すように、代掻き用回転体４０を田面に適当量沈み込ませるので、泥跳ね防止カバー７２は少しめくれ上げられて田面に追従接触し、代掻き用回転体４０による砕土跡を適度の押圧力で押え込んでその表面を均平化することになる。

また、前記泥跳ね防止カバー７２における遊端側の左右適所には左右一対づつのスリット７５が２組形成されている。図５に示すように、この２組のスリット７５は並列配備された３つの整地フロート１７の間に対応して形成されている。この左右に近接した一対のスリット７５の間の小幅カバー部分７２ａは他のカバー部分よりも変形が容易となっており、この小幅カバー部分７２ａが泥圧で後方に変形することで泥流れ用の間隙ｃが形成されるようになっている。従って、小幅カバー部分７２ａの後方変形によって形成された間隙ｃから後方に流れた泥が、隣接する整地フロート１７の間を通って後方に円滑に流動することで、泥跳ね防止カバー７２による横側方への泥押しを抑制して既植苗の植付け姿勢が泥押しによって悪化すること回避されるのである。

〔他の実施例〕

（１）図９に示すように、前記代掻き用回転体４０を伸縮自在なダンパ７６で支持することで、整地フロー１７の高さを変更して植付け深さを調節した際に、代掻き用回転体４０が自動的に田面に追従するように構成することもできる。

（２）前記泥跳ね防止カバー７２に泥抜き用の間隙ｃを形成する手段としては、上記のように小幅カバー部分７２ａを泥圧で変形させて間隙ｃを形成する他に、泥跳ね防止カバー７２の適所を適当小幅に亘って切除して泥抜き用の間隙ｃを予め切欠き形成しておくこともできる。

（３）前記泥跳ね防止カバー７２を、上端部を支点にして上下に揺動可能かつ下方に付勢された硬質の板材で構成することもできる。

田植機の全体側面図苗植付け装置の側面図苗植付け装置の背面図苗植付け装置の伝動構造を示す平面図代掻き用回転体と整地フロートを示す平面図代掻き用回転体の駆動構造を示す横断平面図代掻き用回転体の縦断側面図代掻き用回転体の外観斜視図別実施例の苗植付け装置を示す側面図

３走行機体
４苗植付け装置
１７整地フロート
１９植付けフレーム
４０代掻き用回転体
４３，４５支持アーム
６１ブラケット
６２ステー
７２泥跳ね防止カバー
７４ガイド部材
ｃ間隙

Claims

走行機体の後部に苗植付け装置を連結するとともに、植付け箇所の前方に代掻き用回転体を配備した田植機において、
前記代掻き用回転体の後方に泥跳ね防止カバーを設け、
前記苗植付け装置の植付けフレームから走行機体前方向きに上下揺動調節自在に延出した左右一対の支持アームに前記代掻き用回転体を支持させ、前記左右一対の支持アームの上下揺動調節により、前記代掻き用回転体を作業高さと上方の非作業高さの範囲で複数段に高さ調節するように構成し、
前記左右一対の支持アームから突設した左右のブラケット、及び前記代掻き用回転体の上方に配置して前記左右のブラケットにわたって架設したステーを設けるとともに、前記ステーに前記泥跳ね防止カバーを支持させてあることを特徴とする田植機。
前記泥跳ね防止カバーの下端を前記苗植付け装置に備えられた整地フロートの下端より下方に位置させてある請求項１記載の田植機。
前記泥跳ね防止カバーを上方に後退変位可能に構成してある請求項２記載の田植機。
前記泥跳ね防止カバーを弾性変形可能なシート材で構成してある請求項３記載の田植機。
前記泥跳ね防止カバーが前記代掻き用回転体に接近するのを抑制するガイド部材を備えてある請求項３または４記載の田植機。
前記泥跳ね防止カバーにおける横方向適所に泥逃し用の間隙を形成してある請求項２〜５のいずれか一項に記載の田植機。