JPH1084708A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付けた苗に悪影響を与えることなく代掻を
行いながら苗を植付けられるようにする。 【解決手段】 左右方向の軸回りに回転して圃場を代掻
する代掻ロータを移植作業部の前側に配置し、代掻を行
いながら苗を植付けるようにすると共に、代掻ロータに
よって左右外側に跳ね出されたり、泥水が隣接条側へ押
し出されたりしないように前記代掻ロータの左右端部に
該代掻ロータよりも外径の大きい遮蔽板を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、代掻を行いながら
苗を植付ける構成の田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】左右方向の軸回りに回転して圃場を代掻
する代掻ロータを移植作業部の前側に配置し、荒起しし
て水を張った圃場を代掻しながら苗を植付ける構成の田
植機が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の田植機は、
代掻ロータの回転によって左右外側に跳ね飛ばされた泥
土や隣接条側に押し出された泥水によって、植え付けた
苗を押し倒すということがあった。本発明は、これを防
止することを課題としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明
にかかる田植機は、左右方向の軸回りに回転して圃場を
代掻する代掻ロータを移植作業部の前側に配置すると共
に、前記代掻ロータの左右端部に該代掻ロータよりも外
径の大きい遮蔽板を設けたことを特徴としている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の一形
態に基づいて本発明を具体的に説明する。この田植機１
は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して移植
作業部４が昇降可能に装着され、その移植作業部４の前
側に該移植作業部と一体に昇降するように対地作業部５
が設けられている。

【０００６】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両である。機
体の前部に配したミッションケース１２の左右側方に前
輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、その前輪フ
ァイナルケース１３，１３の下部から外向きに突出する
前輪車軸に前輪１０，１０が取り付けられている。ま
た、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム
１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後
端左右中央部に回動中心としてローリング自在に設けら
れた後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後
輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。

【０００７】メインフレーム１５の上に搭載されたエン
ジン２０の回転動力が、ミッションケース１２内のトラ
ンスミッションに伝達されてそこで変速され、変速後の
動力を前輪１０，１０及び後輪１１，１１に伝達して走
行車体２を走行させると共に、移植作業部４と対地作業
部５に伝達して両部を駆動する。

【０００８】エンジン２０の上側に操縦席２１が設置さ
れ、その操縦席２１の前方に左右の前輪１０，１０を変
向操作する操縦ハンドル２３が設けられている。図中の
符号２５は補給用の苗を載せておく予備苗載台、符号２
６は次行程における最外側の植付条の位置を表土面に線
引きする線引きマーカーである。

【０００９】昇降リンク装置３は平行リンク構成であっ
て、１本の上リンク３０と左右一対の下リンク３１，３
１を備えている。これらリンク３０，３１，３１は、そ
の基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリン
クベースフレーム３２に回動自在に取り付けられ、その
先端側に縦リンク３３が連結されている。この縦リンク
３３と一体に設けた連結枠３４に移植作業部４から前方
に突出するローリング軸３６の前端部を連結し、移植作
業部４を進行方向に対してローリング自在に装着する。
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク３０
に一体形成したスイングアーム３７の先端部との間に昇
降用油圧シリンダ３８が介装されており、該シリンダを
油圧で伸縮させることにより、上リンク３０が上下に回
動し、移植作業部４及び対地作業部５がほぼ一定姿勢の
まま昇降する。油圧シリンダ３８は、リンクベースフレ
ーム３２の上部に取り付けた油圧バルブ３９により伸縮
制御される。

【００１０】移植作業部４は８条植えの構成となってい
て、フレームを兼ねる伝動ケース４０、苗を圃場に植え
付ける植付条数分の植付装置５０，…、該植付装置に苗
を供給する苗載台６０、機体の進行に伴って圃場面上を
滑走し苗植付け前の圃場面を整地する４体のフロート７
０，…等を備えている。

【００１１】伝動ケース４０は、左右中央部に位置する
苗載台駆動ケース４１の左右側面部に植付伝動ケース４
２−２，４２−３の前部内側面部を固着し、その植付伝
動ケース４２−２，４２−３の前部外側面部に連結パイ
プ４３，４３の内端部を固着し、その連結パイプ４３，
４３の外端部に植付伝動ケース４２−１，４２−４の前
部内側面部を固着してなる。そして、各植付伝動ケース
４２，…の後部から左右両側に突出する植付駆動軸４
４，…の各突出部に植付装置５０，…がそれぞれ設けら
れる。伝動ケース４０には、走行車体２より移植作業部
伝動軸４５を介して動力が伝達される。

【００１２】植付装置５０は、前記植付駆動軸４４に連
結された回転ケース５１と、該回転ケースの両端側部に
取り付けられた一対の植付具５２，５２とからなり、回
転ケース５１内の伝動機構により植付具５２，５２が回
転ケース５１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固
定したフォーク状の苗分離具が閉ループの先端軌跡を描
いて作動する。これにより、苗分離具が後述する苗載台
６０の苗取口６６に供給される苗を分離して保持し、そ
れを圃場表土面に植え付ける。

【００１３】苗載台６０は、前側が上位となるよう傾斜
して設けられており、左右に長い支持レール６１と苗載
台支持フレーム６２の上端部に取り付けたローラによっ
て支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台６０
は８面の苗載部６０−１〜６０−８に仕切られており、
各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト６５，…が
設けられている。また、苗載台６０の下端部に隣接し
て、植付装置５０，…の位置に対応する苗取口６６，…
が形成された苗受板６７が支持レール６１と一体に設け
られている。苗載台駆動ケース４１に設けた苗載台駆動
機構によって苗載台６０を左右に往復動させると共に、
各苗送りベルト６５，…を間欠的に苗送り駆動させ、各
苗載部上の苗を苗取口６６，…に１株分づつ供給する。

【００１４】中央６条分の苗載部６０−２〜７は一体に
設けられているが、最外条の苗載部６０−１，６０−８
はこれとは別体に設けられており、その最外条の苗載部
６０−１，６０−８を運搬時や格納時には内側に折りた
たんで苗載台６０の左右幅を縮小できるように構成され
ている（図３及び図４に示す）。また、支持レール６１
の外端部も上側に折り曲げられるようになっている。

【００１５】各苗載部６０−１〜６０−８の上端には、
それぞれ延長苗載部６８，…が設けられている。この延
長苗載部６８は弾性を有する構造であるため、苗補給時
にマット状苗を載せると若干下方に撓む。補給するマッ
ト状苗の一部が隣の延長苗載部にかかると、重量が多く
かかっている方の延長苗載部は撓みが大きく、重量がか
かりが少ない方の延長苗載部は撓みが少ないので、両者
の間に段差ができ、この部分でマット状苗の床土が崩れ
る等の不都合が生じる。そこで、延長苗載部６８，…の
下側に補強棒６９Ａ，６９Ｂ，６９Ｂを差し渡して各延
長苗載部を連結し、大きく撓み過ぎないように補強する
と共に、少なくとも隣接する延長苗載部同士は一体に撓
んで段差ができないようにしている。補強棒６９Ｂ，６
９Ｂは両端の延長苗載部６８−１，６８−８に取り付け
られており、最外条の苗載部６０−１，６０−８と一緒
に折りたたまれる。

【００１６】フロート７０，…は計４体設けられてい
て、それぞれが植付条ＰＬ１〜ＰＬ８を２条づつ整地す
る。各フロート７０，…は、後部上面に固着の取付プレ
ート７１，…をフロート支持杆７２，…の後端部にフロ
ート取付軸７３，…で回動自在に枢着し、圃場表土面の
凹凸に応じて前部が上下に回動するように設けられてい
る。また、中央の２体のフロート７０Ａ，７０Ａの前部
同士を連結する連結板７４にレーキ７５が取り付けられ
ていて、作業時にフロート７０Ａ，７０Ａの間に位置す
る表土面を均すようになっている。

【００１７】フロート７０の底面左右中央部には、前後
に連通する溝７０ａが形成されている。また、フロート
７０の後端部には、上記溝７０ａが開放された状態と閉
塞された状態に切り替える開閉自在なシャッタ７６が取
り付けられている。図例のように対地作業部５に代掻ロ
ータ８４を装着し、代掻されていない圃場を代掻しなが
ら苗を植付ける場合は、シャッタ７６を閉じて溝７０ａ
を閉塞させ、整地跡がきれいに仕上がるようにする。ま
た、対地作業部５に植付条のみを部分的に耕起する部分
耕起具を装着し、不耕起圃場に苗を植付ける場合は、シ
ャッタ７６を開いて溝７０ａを開放させ、表土面に散乱
している藁屑等が後方に排出されるようにする。

【００１８】前記連結板７４から上向きに設けた表土面
高さ感知ロッド７７の上端が前記油圧バルブ３９のスプ
ールとワイヤで結ばれており、表土面の凹凸に応じて上
下に回動するフロート７０Ａ，７０Ａの動きが油圧バル
ブ３９に伝えられ、油圧バルブ３９を適宜切り替えるよ
うになっている。例えば、表土面が高くなってフロート
７０Ａ，７０Ａの前部が押し上げられると、油圧バルブ
３９が油圧シリンダ３８を伸ばす側に切り替わり、移植
作業部４及び対地作業部５を上昇させる。逆に、表土面
が低くなってフロート７０Ａ，７０Ａの前部が沈み込む
と、油圧バルブ３９が油圧シリンダ３８を縮ます側に切
り替わり、移植作業部４及び対地作業部５を下降させ
る。このように、表土面の高低変化に応じて移植作業部
４及び対地作業部５を昇降制御することにより、苗の植
付深さと対地作業の深さを常に一定に維持する。

【００１９】対地作業部５は、走行車体２より対地作業
部伝動軸８０を介して動力が伝達されるチェーンケース
８１を備え、そのチェーンケース８１の下端部から左右
に突出する対地作業駆動軸８２によって代掻ロータ８４
が駆動される。チェーンケース８１は、左右中心から左
側にずれた位置に配置され、左右方向に設けた対地作業
部フレーム８７に固定して設けられている。対地作業部
フレーム８７は、前記連結パイプ４３，４３に基部側を
枢着した平行リンク装置８８，８８によって支持され、
前記苗載台駆動ケース４１に固定して設けたマスト８９
に伸縮可能な吊下げロッド９０を介して吊られている。
昇降ハンドル９１を回して吊下げロッド９０を伸縮させ
ることにより、対地作業部５を昇降させ、代掻ロータ８
４の移植作業部４に対する高さを調節する。

【００２０】代掻ロータ８４は４つのロータ８４Ａ，８
４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｃからなっている。チェーンケース
８１の右側に配置されるロータ８４Ａは、回転軸９３Ａ
の内端部を対地作業駆動軸８２の右側突出部にカップリ
ング９４を介して一体回転するように連結すると共に、
回転軸９３Ａの外端部を対地作業部フレーム８７から下
方に垂設した軸受部材９５Ａによって回転自在に支承し
ている。チェーンケース８１の左側に装着されるロータ
８４Ｂは、回転軸９３Ｂの内端部を対地作業駆動軸８２
の左側突出部にカップリング９４を介して一体回転する
ように連結すると共に、回転軸９３Ａの外端部を対地作
業部フレーム８７から下方に垂設した軸受部材９５Ｂに
よって回転自在に支承している。また、左右両端に配置
されるロータ８４Ｃは、対地作業部フレーム８７から下
方に垂設した軸受部材９５Ｃ，９５Ｃ′によって回転軸
９３Ｃの両端部を支承している。ロータ８４Ａの回転軸
９３Ａと右端のロータ８４Ｃの回転軸９３Ｃ、及びロー
タ８４Ｂの回転軸９３Ｂと左端のロータ８４Ｃの回転軸
９３Ｃは、それぞれ爪クラッチ９６，９６によって切り
離し可能に伝動連結されている。

【００２１】各ロータ８４Ａ，８４Ｂ，８４Ｃ，８４Ｃ
は、回転軸９３（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｃ）に固着のホイールプ
レート９８，…に、回転接線方向から見て先端部が波形
をし且つ側面視でその波形部分が回転方向と逆側に若干
屈曲させた代掻プレート９９，…を９０度の間隔で放射
状に取り付けている。代掻プレート９９，…の取付角度
は、適当幅ごとに４５度づつ位相がずらせてある。代掻
プレート９９，…の先端部が水を張った圃場の表層部に
没する状態で代掻ロータ８４を回転させることにより、
表層部の土塊を粉砕し、それを水と攪拌して泥状にする
と共に、その泥面を均平化する。

【００２２】左右両端のロータ８４Ｃ，８４Ｃの外端部
には、代掻プレート９９，…よりも外径が大きい円板
（遮蔽板）１００，１００がそれぞれ取り付けられてい
る（φＬ＞φｌ）。この円板１００，１００を設けるこ
とにより、代掻ロータ８４によって粉砕された砕土が代
掻ロータ８４の幅よりも外側に跳ね出したり、泥水が隣
接条側へ押し出されることがなく、植付けた苗に悪影響
を与えない。

【００２３】円板１００の外側面には、適正作業深さで
ある時の泥面位置に、回転軸９３Ｃの軸心を中心とする
円形の凸条１０１が設けられている。円板１００が設け
られていなければ、ホイールプレート９８，…の泥中へ
の沈み込み量から作業深さを判断することができるが、
この代掻ロータ８４の場合、円板１００が邪魔になって
横からホイールプレート９８，…が見えないので、凸条
１０１を目印にして作業深さを判断するようにしてい
る。なお、凹条の目印としてもよく、また直径の異なる
複数の目印を設けてもよい。

【００２４】また、ロータ８４Ａ，８４Ｂの内端部に
は、代掻プレート９９，…よりも外径が大きい円環板１
０２，１０２がそれぞれ取り付けられている。この円環
板１０２，１０２は、チェーンケース８１の対地作業駆
動軸８２を支承する部分の外端よりも内側に入り込んだ
位置にあり、且つ上記部分にほぼ隙間なく嵌合してい
る。これにより、代掻ロータ８４に引っ掛けられた藁屑
等の対地作業駆動軸８２への巻き付きが防止される。

【００２５】代掻ロータ８４の上方部及び後方部はカバ
ー１０５ＡＢ，１０５Ｃ，１０５Ｃで覆われており、代
掻ロータ８４によって後方に跳ね上げられる泥や土がフ
ロート７０，…にかからないようにしている。また、こ
れらカバーの下端部には、対地作業時にその後端が圃場
の表土面に接地して表土面を均平化する均平ゴム１０６
ＡＢ，１０６Ｃ，１０６Ｃが固着されている。均平ゴム
１０６ＡＢの左右中央部には、泥を後方に排出するため
のスリット１０６ａ，…が設けられている。

【００２６】対地作業部フレーム８７の両端部は回動支
点軸１０８，１０８を支点にして回動可能に設けられて
おり、運搬時や格納時には代掻ロータの両端のロータ８
４Ｃ，８４Ｃとカバー１０５Ｃ，１０５Ｃを上側に回動
させて対地作業部５の左右幅を縮小できるように構成さ
れている。ロータ８４Ｃ，８４Ｃを上側に回動させる
と、爪クラッチ９６，９６が外れ、回転軸９３Ａと右端
ロータの回転軸９３Ｃ、及び回転軸９３Ｂと左端ロータ
の回転軸９３Ｃがそれぞれ切り離される。

【００２７】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる田
植機は、代掻ロータの左右端部に該代掻ロータよりも外
径の大きい遮蔽板を設けることにより、代掻ロータによ
って粉砕された土が代掻ロータの幅よりも外側に跳ね出
したり、泥水が隣接条側へ押し出されることがなくな
り、植付けた苗に悪影響を与えなくなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業時の田植機の側面図である。

【図２】作業時の田植機の平面図である。

【図３】左右幅縮小時の田植機の側面図である。

【図４】左右幅縮小時の田植機の平面図である。

【図５】対地作業部と移植作業部の一部を省略した平面
図である。

【図６】代掻ロータの側面図である。

【図７】フロートの斜視図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 移植作業部 ５ 対地作業部 ８４ 代掻ロータ １００ 円板（遮蔽板）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向の軸回りに回転して圃場を代掻
   する代掻ロータを移植作業部の前側に配置すると共に、
   前記代掻ロータの左右端部に該代掻ロータよりも外径の
   大きい遮蔽板を設けたことを特徴とする田植機。