JP3453873B2 - 水田用農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、走行車体の後輪の車
輪跡を整地する整地フロ−トを備えた田植機や直播機等
の水田用農作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】実開平６−２３７６１８号公報に、走行
車体の後側に農作業機を装着し、該農作業機に水田表土
面を整地する整地フロ−トを備え、該整地フロ−トの前
部は上方にそり上がった形状で且つ整地フロ−トの底面
には泥流通用の溝を有する形状とした水田用農作業機
（乗用田植機）が開示されている。尚、ここで、左右の
整地フロ−ト（サイドフロ−ト）は、一般に、後輪の後
方に位置するものとなる。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、整地フロ−
トをラグ付の後輪の後方に位置させた場合、そのフロ−
トは後輪の車輪跡を整地するものとなる。整地フロ−ト
が後輪の車輪跡を整地する場合、凹状になった車輪跡を
確実に埋め戻して整地しようとすると整地フロ−トを表
土面に大きく押し付けることになり、その結果泥を大き
く左右に押し流してしまい隣接する既植付け苗を押し倒
したりする問題がある。そのため、上記従来例のよう
に、整地フロ−トの底面に泥流通用の溝を形成して、左
右に泥をあまり押し流さないようにする工夫がなされ
た。しかし、その分後輪の車輪跡の整地性は低下するこ
とになった。よって、隣接する既植付苗への泥の流れを
抑えつつ車輪跡の整地性の向上を図ることが課題として
ある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、ラグ付の後輪を左右に備えた走行車体
の後側に苗移植機を装着し、該苗移植機に前記走行車体
の後輪の車輪跡を整地する整地フロ−トを備え、該整地
フロ−トの前部は上方にそり上がった形状で且つ整地フ
ロ−トの底面には泥流通用の溝を有する形状とした水田
用農作業機において、前記整地フロ−ト底面の接地前端
位置ＰＦ１での溝の左右幅Ｗ１は前記後輪の左右幅Ｗｗ
より広く、前記接地前端位置ＰＦ１より後側の溝の左右
幅は前記接地前端位置ＰＦ１での溝の左右幅Ｗ１より狭
く形成し、且つ溝の終端位置ＰＦ２の後方に均平部を形
成し、前記後輪の左右方向の位置が前記接地前端位置Ｐ
Ｆ１での溝の左右内側に位置する構成とし、整地フロ−
トの底面に、該整地フロ−トの溝から苗移植機の植付位
置に向けて泥が潜り込む泥潜り込み部を形成したことを
特徴とする水田用農作業機とした。 【０００５】 【発明の作用及び効果】よって、この発明の水田用農作
業機では、走行車体の後輪が水田表土に凹状に形成した
車輪跡上を整地フロ−トが滑走していくと、まず、整地
フロ−トの接地前端位置ＰＦ１からその後側にかけての
溝によって車輪跡の左右両外側からも泥をかき集めて車
輪跡の凹部内に泥を埋め戻しながら後方に泥を流してい
く。そして、この溝内を流れていく泥は、溝の後端位置
Ｐ２の後方の均平部で均平されて、車輪跡は確実に整地
される。また、このように溝を泥が流れていくことによ
り、整地フロ−トの左右外側への泥の押し流しが少なく
なり、隣接する既植付苗の姿勢を乱さない。よって、こ
の乗用田植機は、隣接する既植付苗の姿勢を乱すことな
く、後輪の車輪跡を確実に整地することができる。そし
て、前記溝内に流れ込んでくる泥や水の一部が、泥潜り
込み部の下方に潜り込んで植付位置に流れていくので、
水の少ない水田であっても植付位置に適量の泥や水が流
れ込み、苗植付装置の苗植付時における苗離れが良好と
なり、苗の持ち帰り現象が防止される。 【０００６】 【実施例】この発明の水田用農作業機の一例として乗用
田植機をとりあげ、その実施例を図面に基づき説明す
る。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する
昇降リンク装置３を介して苗移植機４が装着されて構成
されている。また、走行車体２の後部側に施肥装置５が
配設されている。 【０００７】走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回
転する前輪６・６と左右一対の駆動回転する後輪７・７
を備えている。前輪６・６と後輪７・７は、ともに中央
の植付け条３条分（苗植付条ＰＬ２〜ＰＬ４）をまたい
で各左右の車輪が同じ植付け条間を通過するように車輪
位置が配されている。後輪７・７には、泥中にあって大
きな推進力を得るための板状のラグ７ａ…が車輪外周の
左右に張り出した状態で複数箇所に設けられている。次
に、車体構成として、前側にミッション８が配され、そ
のミッション８の左右側部から前輪アクスルフレ−ムが
固着され、そのフレ−ムの両端部に前輪ファイナルケ−
ス１０・１０が連結されて、そのケ−ス１０・１０下側
から外側に突出する前輪車軸に前輪６・６が取り付けら
れている。ミッション８内の動力が、前輪アクスルフレ
−ム、前輪ファイナルケ−ス１０・１０内の伝動機構に
より伝達され、前輪６・６が駆動回転する。また、ミッ
ション８の後側部にフレ−ム１１・１１の前端部が固着
している。フレ−ム１１・１１の後端部は横フレ−ムに
固着し、その横フレ−ムの中央部の軸受部に後輪フレ−
ムの左右中央部に前後水平に軸心を向けて固着した後輪
ロ−リング軸が嵌合している。後輪フレ−ムの左右に端
部に後輪ギヤケ−ス１４・１４が固着し、その後輪ギヤ
ケ−ス１４・１４の外側部から横に突出する後輪車軸に
後輪７・７が取り付けられている。よって、ミッション
８とフレ−ム１１・１１、横フレ−ムで構成される車体
フレ−ムに対し、後輪７・７が取り付けられている後輪
フレ−ムが後輪ロ−リング軸回りにロ−リングできるよ
うになっている。ミッション８内の動力がその後側部か
ら左右の後輪ギヤケ−ス１４・１４に後輪伝動軸１４ａ
・１４ａで伝動され、後輪７・７が駆動回転される。ま
た、ミッション８への動力入力は、フレ−ム１１・１１
上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動装置１５で
ミッション８上に固設した油圧ポンプに一旦伝動され、
そこからミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベル
ト伝動装置１６で高低速無段階で変速可能に伝動され
る。また、苗移植機４と施肥装置５への伝動は、ミッシ
ョン８の右側部から伝動軸を介して植付施肥クラッチケ
−スＣ伝動し、そして、そのクラッチケ−スＣ内の苗移
植機４への伝動を断続するクラッチを経て植付伝動軸を
介して苗移植機４の植付伝動ケ−ス４０に伝動し、ま
た、クラッチケ−スＣ内の施肥装置５への伝動を断続す
る施肥クラッチを経てロッド等を介して施肥装置５に伝
動する。 【０００８】また、走行車体２には、その前部に前輪
６、６を操向するハンドル１８が設けられ、エンジンＥ
の上側を覆うエンジンカバ−１９の上に座席２０が取り
付けられている。また、座席２０及びハンドル１８の周
囲下側にはステップフロア２１が水平状に設けられ、そ
の左右両側には乗車ステップ２２・２２が設けられてい
る。更に、ハンドル１８の下側はフロントカバ−２３で
覆われ、そのフロントカバ−２３の上部には各種作動状
態を表示する表示パネル部が設けられ、その周辺に、主
変速レバ−や副変速レバ−、アクセルレバ−が配設され
ている。また、フロントカバ−２３の下側後側にはクラ
ッチペダルや後輪サイドクラッチ・ブレ−キペダルが設
けられている。尚、左右の前輪アクスルフレ−ムの上部
に固着された支持フレ−ムに補給用の苗を上下多段に載
せる予備苗載台２４…・２４…が取り付けられている。 【０００９】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１・１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３・３３を備
え、これら上下リンクの後端部を縦リンク３４が連結し
ている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突出
する軸受部に苗移植機４の植付伝動ケ−ス４０に固着の
連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗移植機４が進行
方向に対して左右にロ−リング動可能に装着される。ま
た、この昇降リンク装置３は、油圧シリンダ３５により
昇降作動するように設けられている。油圧シリンダ３５
のシリンダ部の基部側はエンジンＥ下方でフレーム１１
・１１に固着の支持部材に枢支し、ピストン部の先端部
側は上リンク３１の基部に一体で下向きに延びるスイン
グアーム３１ａの先端部にスプリングを介して連結して
いる。油圧シリンダ３５のピストン部がシリンダ部から
突出作動すると昇降リンク装置３が上昇作動して苗移植
機４が上昇する。油圧シリンダ３５のピストン部がシリ
ンダ部内に引っ込み作動すると昇降リンク装置３が下降
作動して苗移植機４が下降する。油圧シリンダ３５の作
動は油圧バルブによって切り換えられる。 【００１０】苗移植機４は、５条植えの構成である。平
面視Ｅ字状に構成される移植伝動フレ−ム４０が苗移植
機４のフレームを兼ねつつ、その内部に苗移植機４の各
作動部への伝動機構を備えて設けられる。その移植伝動
フレ−ム４０の上側に前側が上位となるよう傾斜して苗
載台４１が設けられ、移植伝動ケ−ス４０内の左右往復
移動機構により左右往復動する移動棒と連結して左右に
往復移動するようになっている。また、移植伝動フレ−
ム４０の各後端側両側部に突出する植付駆動軸に植付装
置４２…を備えている。よって、苗載台４１が左右に往
復動してその苗載台上の苗を苗載台下端側に設けた苗受
け枠の苗取出口に順次供給し、植付装置４２…の植付具
４３…が所定の軌跡を描きながら回転して前記苗取出口
に供給された苗を植付具４３…の植付爪が保持し、その
保持した苗を圃場に達したとき放出して植え付けるよう
になっている。また、苗載台２１の各条苗載面下位側に
はベルト式の苗縦送り装置４４が設けられていて、苗載
台４１が左右方向に移動して、植付装置４２…が苗載面
上に載せられた苗の下端部を一列分移植し終えると、次
に移植されていく下端部を苗取り口上に位置するよう苗
を移送する。 【００１１】また、苗移植機４の下側には整地装置が設
けられ、具体的には中央と左右両側に整地フロート（セ
ンタ−フロ−ト４５；サイドフロ−ト４６・４６）がそ
れぞれ左右横方向の軸芯（Ｘ）回りに回動可能に取り付
けられている。各整地フロ−ト４５・４６・４６は、苗
移植作業時には水田の表土面に接地し滑走して植付装置
４２…による苗植付位置Ｐ１〜Ｐ５及びその間（条間）
を整地する。また、各整地フロ−トの前部は、上方にそ
り上がった形状となっている（そり上がり部４５ａ・４
６ａ・４６ａを形成している）。更に、各整地フロ−ト
の底面には、泥流通用の溝４５ｂ・４６ｂ・４６ｂが形
成されている。尚、図５において、５ａは各条の苗植付
位置Ｐの左右近傍位置に施肥用の溝を形成する作溝具
で、５ｂはその作溝具５ａの後側に取り付けられる施肥
ガイドで、施肥装置５の作動により繰り出された肥料が
施肥ガイド５ｂ…から作溝具５ａ…により形成された施
肥用の溝内に排出されていくようになっている。 【００１２】センタ−フロ−ト４５は、平面視で、後部
が二又に分かれた形状となっていて、その二又間の凹部
４５ｃ内に中央植付位置Ｐ３が配されるようになってい
る。また、このセンタ−フロ−ト４５は、苗移植機４の
表土面に対する高さを検出する表土面位置検出体を兼
ね、このフロ−ト４５の前部の上下動により前記油圧バ
ルブが切替えられて油圧シリンダ３５が作動し、苗移植
機４が表土面に対して一定の高さを維持するよう自動昇
降するようになっている。 【００１３】サイドフロ−ト４６は、平面視で、前部が
植付条間隔より幅広く（フロ−ト幅広部４６ｃ）、後部
が植付条間隔より幅狭く且つ後輪７の左右幅Ｗｗ（車輪
外周の左右に張り出すラグ７ａ・７ａを含む左右幅）よ
り幅広く（フロ−ト幅狭部４６ｄ）なっている。このサ
イドフロ−ト４６は、前後位置関係として後輪７の後方
に配置され、左右位置関係として後輪７の左右巾がフロ
−ト幅狭部４６ｄの左右巾内に位置するように配置され
ている。 【００１４】そして、サイドフロ−ト４６の底面に形成
された溝４６ｂは、前側が扇状に左右に広がり、後側が
後輪７の左右幅より狭くなって後方に延び、溝の終端は
フロ−ト後端側において溝が徐々に浅くなって溝が終っ
ていて（溝４６ｂの終端位置ＰＦ２をフロ−ト底面の終
端位置より前側に位置させて形成していて）、溝４６ｂ
の終端位置ＰＦ２より後側のフロ−ト底面は均平部４６
ｅ・４６ｅとなり、フロ−ト後端まで溝は貫通していな
い。具体的な構造としては、フロ−ト接地状態にあっ
て、フロ−ト底面の接地前端位置ＰＦ１での溝４６ｂの
左右幅Ｗ１が後輪７の左右幅Ｗｗより広くなっていて、
且つその接地前端位置ＰＦ１での溝４６ｂの左右内側に
後輪７の左右巾が位置するようになっている。そして、
接地前端位置ＰＦ１より前側の溝４６ｂの左右幅は前記
左右幅Ｗ１より広く、接地前端位置ＰＦ１より後側の溝
４６ｂの左右幅は前記左右幅Ｗ１より狭く形成されてい
る。尚、図３において、フロ−トに施したハッチング部
はフロ−ト底面における接地部を示す。 【００１５】以上のように、乗用田植機を構成したこと
により、走行車体２の後輪７・７が水田表土に凹状に形
成した車輪跡上をサイドフロ−ト（整地フロ−ト）４６
・４６が滑走していくと、まず、サイドフロ−トの接地
前端位置ＰＦ１からその後側にかけての溝４６ｂ・４６
ｂによって車輪跡の左右両外側からも泥をかき集めて車
輪跡の凹部内に泥を埋め戻しながら後方に泥を流してい
く。そして、この溝内を流れていく泥は、溝４６ｂ・４
６ｂの終端位置ＰＦ２の後方の均平部４６ｅ・４６ｅで
均平されて、車輪跡は確実に整地される。また、このよ
うに溝４６ｂ・４６ｂを泥が流れていくことにより、サ
イドフロ−ト４６・４６の左右外側への泥の押し流しが
少なくなり、隣接する既植付苗の姿勢を乱さない。よっ
て、この乗用田植機は、隣接する既植付苗の姿勢を乱す
ことなく、後輪の車輪跡を確実に整地することができ
る。 【００１６】尚、サイドフロ−ト４６のフロ−ト幅広部
４６ｃの後側左右両角部の底面には、後方に向かって斜
め内側に入り込むような領域（図３において点を打って
示したところ）に泥潜り込み部４６ｆ・４６ｆを形成し
ている。この泥潜り込み部４６ｆ・４６ｆは、そこの底
面位置がフロ−ト底面の最低位置に比べ若干（３〜５ｍ
ｍが適当）高くなった状態となっている。これにより、
植付け位置Ｐ…は左右整地部４６ｇ・４６ｇにより整地
される。また、サイドフロ−トのフロ−ト幅広部４６ｃ
・４６ｃの左右両端近傍を流れていく泥や水は、その一
部が泥潜り込み部４６ｆ・４６ｆ…の下方に潜り込んで
いき、そしてその泥潜り込み部後端から抜け出て、植付
位置Ｐ１・Ｐ２；Ｐ４・Ｐ５に流れていく。よって、サ
イドフロ−トのフロ−ト幅広部４６ｃ・４６ｃの左右両
側部において植付け位置Ｐ…を適度に整地しつつ、植付
位置Ｐ…に適量の泥や水を流れ込ませ、苗植付装置４２
…の苗植付時における苗離れを良好とし、苗の持ち帰り
現象を防止する。 【００１７】また、図４におけるサイドフロ−ト４６・
４６は、そのサイドフロ−トの溝４６ｂ・４６ｂから植
付位置Ｐ１・Ｐ２；Ｐ４・Ｐ５に向かって斜めにつなが
る第二泥潜り込み部４６ｈ・４６ｈ…を更に形成したも
のとなっている。この第二泥潜り込み部４６ｈ・４６ｈ
…は、前記泥潜り込み部４６ｆ・４６ｆ…と同様に、そ
この底面位置がフロ−ト底面の最低位置に比べ若干（３
〜５ｍｍが適当）高くなった状態となっている。これに
より、植付け位置Ｐ…は左右整地部４６ｇ・４６ｇによ
り整地される。また、サイドフロ−ト４６・４６の溝４
６ｂ・４６ｂ内を流れ込んでくる泥や水は、その一部が
第二泥潜り込み部４６ｈ・４６ｈ…の下方に潜り込んで
いき、そしてその第二泥潜り込み部から抜け出て、植付
位置Ｐ１・Ｐ２；Ｐ４・Ｐ５に流れていく。よって、水
の少ない水田であっても植付位置に適量の泥や水が流れ
込み、苗植付装置４２…の苗植付時における苗離れが良
好となり、苗の持ち帰り現象が防止される。また、水の
多い水田においてサイドフロ−ト４６・４６のフロ−ト
幅広部４６ｃ・４６ｃの左右外端近傍を流れる泥や水が
植付位置Ｐ１・Ｐ２；Ｐ４・Ｐ５にまき込んでいくよう
にして流れ込むが、この植付位置に流れ込んでくる泥や
水により苗が内側に倒されることがあるが、第二泥潜り
込み部４６ｈ・４６ｈ…からの泥水の流れが反対側から
流れてくることにより、前記のような苗の倒れが防止さ
れる。 【００１８】また、図８におけるサイドフロ−ト４６・
４６には、フロ−ト幅広部４６ｃ・４６ｃの後側左右両
角部に表土面を均していく均平体４６ｉ・４６ｉ…が取
り付けられている。この均平体４６ｉ・４６ｉ…は、サ
イドフロ−ト４６・４６（フロ−ト幅広部４６ｃ・４６
ｃ）の左右両端の通過した跡が凸状に表土面が盛り上が
ったのを均すものとなっている。均平体４６ｉ・４６ｉ
…の一実施例として、平面視三角形状のゴム板を用い、
その角部を取付けねじ４６ｊ・４６ｊ…にて止めて後端
側が下方にたれ下がった状態に取り付けている。そのた
れ下がったゴム板の後端側が表土を均していくようにな
っている。均平作用が不要なときは、ゴム板を折り返し
てゴム板の後端に設けていた孔を取付けねじ４６ｊ・４
６ｊ…にはめこんで固定すれば、容易に非作用状態とす
ることができる。尚、この均平体は、その材質や形状が
前記のものに限定されるものではなく、前記のフロ−ト
跡を均平するものであればよいのである。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の側面図。 【図２】乗用田植機の平面図。 【図３】後輪と整地フロ−トを示す平面図。 【図４】後輪と別構成の整地フロ−トを示す平面図。 【図５】整地フロ−トの底面図。 【図６】図５の側方断面図。 【図７】図５の各矢視の断面図。 【図８】均平体を付けた整地フロートの平面図及び側面
図。 【符号の説明】 １：乗用田植機 ２：走行車体 ４：苗移植機 ７：後輪 ７ａ：ラグ ４５：センタ−フロ−ト ４６：サイドフロ−ト ４６ａ：そり上がり部 ４６ｂ：泥流通用の溝 ４６ｅ：均平部４６ｆ：泥潜り込み部 ４６ｈ：第二泥潜り込み部 ＰＦ１：フロ−ト底面の接地前端位置 ＰＦ２：泥流通用の溝の終端位置 Ｗ１：接地前端位置での溝の左右幅 Ｗｗ：後輪の左右幅Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５：植付位置

フロントページの続き (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 鈴木 隆 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 玉井 利男 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 塩崎 孝秀 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 平４−190709（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−34113（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−52816（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−80519（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ラグ付の後輪を左右に備えた走行車体の
   後側に苗移植機を装着し、該苗移植機に前記走行車体の
   後輪の車輪跡を整地する整地フロ−トを備え、該整地フ
   ロ−トの前部は上方にそり上がった形状で且つ整地フロ
   −トの底面には泥流通用の溝を有する形状とした水田用
   農作業機において、前記整地フロ−ト底面の接地前端位
   置ＰＦ１での溝の左右幅Ｗ１は前記後輪の左右幅Ｗｗよ
   り広く、前記接地前端位置ＰＦ１より後側の溝の左右幅
   は前記接地前端位置ＰＦ１での溝の左右幅Ｗ１より狭く
   形成し、且つ溝の終端位置ＰＦ２の後方に均平部を形成
   し、前記後輪の左右方向の位置が前記接地前端位置ＰＦ
   １での溝の左右内側に位置する構成とし、整地フロ−ト
   の底面に、該整地フロ−トの溝から苗移植機の植付位置
   に向けて泥が潜り込む泥潜り込み部を形成したことを特
   徴とする水田用農作業機。