JP5825385B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、予備苗枠を備える苗移植機に関する。

圃場に苗を植え付ける苗移植機は、特許文献１及び特許文献２の苗移植機のように、植付作業時における予備の苗を載置する予備苗枠を備えており、植付作業時に苗載置台に載置されている苗が少なくなったら、予備苗枠の苗を苗載置台に移すことにより、苗の植付作業を継続して行うことを可能にしている。また植付作業時には、植え付けた苗に施肥装置で肥料を供給しているので、苗の補充作業だけでなく、肥料の補充作業を行う必要がある。このため、苗移植機では、予備の苗を予備苗枠に積み込む際、予備の肥料も機体に積み込んでおき、施肥装置に貯留した肥料が減少したとき、圃場端まで戻ることなく肥料の補充を行えるようにしている。

特開２００９−２３２８０９号公報 特開２０１２−２０５５０４号公報

しかしながら、従来の苗移植機では、圃場外から肥料を積み込んで機体に搬送する肥料搬送用の部材は設けられておらず、作業者は苗よりも重い肥料を圃場端から機体まで持ち運ぶ必要があり、作業者の労力がその分増大するという問題がある。特に、圃場端に水路があるときや、圃場端の土質が悪いときなど、圃場端から機体に直接肥料を積み込むことが難しい状況では、作業者は重い肥料を持って圃場内に入り込み、泥土に足を取られる不安定な状態で機体まで移動しなければならない。これらのように、肥料等の苗よりも重量がある作業資材を積み込む際には、作業者の労力が大変大きなものになっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業資材を積み込む際の作業者の労力を軽減することのできる苗移植機を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記積込装置（１００）を回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、前記積込アーム（１１０）は、前記回動軸（１０１）に装着される第１アーム部材（１１１）と、前記第１アーム部材（１１１）の端部に設ける第２回動軸（１１３）を中心に回動する第２アーム部材（１１２）とで構成され、前記積載部材（１０２）は、前記第２アーム部材（１１２）に設けられ、前記第１アーム部材（１１１）と前記第２アーム部材（１１２）の間には、孔部を有する第２ロック受け部材（１１５）と、前記第２アーム部材（１１２）の回動を規制する第２ロック部材（１１６）と、前記第２ロック部材（１１６）を操作する第２ロック操作部材（１１７）とが設けられ、前記積込装置（１００）を補充作業位置（１３３）に移動させると前記第１アーム部材（１１１）の回動を規制する回動規制部材（１２５）が設けられ、前記回動規制部材（１２５）は、前記回動軸（１０１）よりも機体後側で、且つ前記走行車体（２）から機体外側に突出する位置に設けられることを特徴とすることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記積込装置（１００）を回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、前記積込アーム（１１０）は、前記回動軸（１０１）に装着される第１アーム部材（１１１）と、前記第１アーム部材（１１１）の端部に設ける第２回動軸（１１３）を中心に回動する第２アーム部材（１１２）とで構成され、前記走行車体（２）には操縦座席（２８）が設けられ、前記回動軸（１０１）と前記第２回動軸（１１３）の間には前記第１アーム部材（１１１）の回動操作部材（１１８）が設けられ、前記回動操作部材（１１８）は、前記積込装置（１００）を積込作業位置（１３２）に操作したときよりも収納位置（１３１）及び補充作業位置（１３３）に操作したときに前記走行車体（２）に接近することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）とを回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、前記積込アーム（１１０）の下部に配設され、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）の回動をロックするロック部材（１０６）と、前記ロック部材（１０６）を操作するロック操作部材（１０７）を備え、前記ロック操作部材（１０７）は、前記予備苗枠（８０）の回動ロックと前記積込アーム（１１０）の回動ロックを別々に入切可能としたことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記走行車体（２）の機体前側には、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）を支持する支持部材（８５）が設けられ、前記予備苗枠（８０）は、苗枠支柱（８３）の機体上下方向の所定間隔毎に複数の予備苗載せ台（８１）が設けられた構成であり、前記回動軸（１０１）は支持部材（８５）の上部に設けられ、前記積込装置（１００）は、前記積載部材（１０２）が機体前方又は側方に突出する積込作業位置（１３２）と、前記積載部材（１０２）が前記施肥装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３３）と、前記積載部材（１０２）が前記予備苗枠（８０）の下方に位置する収納位置（１３１）とに切替自在に構成されることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機において、前記積載部材（１０２）には、前後方向における中央部に、外側方向へ突出する突出部（１２０）が形成されると共に、前記突出部（１２０）の前後それぞれに空間部（１２２）が形成され、前記積載部材（１０２）が、機体前方に突出する積込作業位置または前記積載部材（１０２）が前記予備苗枠（８０）の下方に位置する収納位置（１３１）に移動するときは、前記空間部（１２２）が機体外側に位置し、前記積載部材（１０２）が前記施肥装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３３）に移動するときは、前記空間部（１２２）が機体内側で、且つ前記走行車体（２）の外側端部上に位置することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の苗移植機において、前記突出部（１２０）には、当該突出部（１２０）の厚さ方向に貫通する開口部（１２１）が形成されることを特徴とする。

請求項１に記載の苗移植機は、積込装置（１００）を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことにより、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力が軽減されるので、作業資材を積み込む際の作業者の労力の軽減が図られる。
また、予備苗枠（８０）と積込装置（１００）が各々独立して回動する構成としたことにより、予備苗枠（８０）に苗を積み込んだ後でも積込装置（１００）に作業資材を載置して肥料の積込を行うことができるので、苗や肥料の積込作業の能率が向上する。
また、第１アーム部材（１１１）と第２アーム部材（１１２）を回動可能に構成したことにより、積載部材（１０２）をより機体前方や側方に突出させると共に、施肥装置（７０）や苗植付部（５０）に近付けることができるので、苗や作業資材の走行車体（２）上への積込や、苗植付部（５０）や施肥装置（７０）への補充作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
また、積込装置（１００）を補充作業位置（１３３）に移動させると、回動規制部材（１２５）が第１アーム部材（１１１）の回動を規制することにより、苗や作業資材を積載部材（１０２）から取り出すときに第１アーム部材（１１１）が動くことが防止される。
また、回動規制部材（１２５）を回動軸（１０１）よりも機体後側で、且つ、走行車体（２）から機体外側に突出する位置に設けたことにより、作業者が移動中に足をぶつけることや、積込アーム（１１０）が走行車体（２）上の作業者の足にぶつかることを防止できるので、安全性が向上する。

請求項２に記載の苗移植機は、積込装置（１００）を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことにより、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力が軽減されるので、作業資材を積み込む際の作業者の労力の軽減が図られる。
また、第１アーム部材（１１１）と第２アーム部材（１１２）を回動可能に構成したことにより、積載部材（１０２）をより機体前方や側方に突出させると共に、施肥装置（７０）や苗植付部（５０）に近付けることができるので、苗や作業資材の走行車体（２）上への積込や、苗植付部（５０）や施肥装置（７０）への補充作業を容易に行うことができ、作業能率が向上する。
また、積込装置（１００）を収納位置（１３１）及び補充作業位置（１３３）に操作すると回動操作部材（１１８）が走行車体（２）に接近することにより、走行車体（２）に搭乗した作業者が回動操作部材（１１８）を操作することができるので、作業能率の向上や、作業者の労力の軽減が図られる。

請求項３に記載の苗移植機は、積込装置（１００）を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことにより、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力が軽減されるので、作業資材を積み込む際の作業者の労力の軽減が図られる。
また、ロック部材（１０６）で予備苗枠（８０）と積込アーム（１１０）を回動ロックすることにより、植付作業中等に予備苗枠（８０）や積込アーム（１１０）が回動することを防止できるので、予備苗枠（８０）に積載した苗や作業資材が落下することや、予備苗枠（８０）が壁や電柱等と接触して破損することを防止できる。
また、ロック操作部材（１０７）で予備苗枠（８０）と積込アーム（１１０）の回動ロックを別々に入切することができるので、一方の操作中に他方が動くことが防止され、作業者の姿勢が制限されることが防止され、作業能率が向上する。

請求項４に記載の苗移植機は、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、積込装置（１００）を補充作業位置（１３３）に移動させると、積載部材（１０２）と施肥装置（７０）、及び積載部材（１０２）と苗植付部（５０）の間隔が狭くなるので、積載部材（１０２）に積載した作業資材の積込作業に要する時間と労力が抑えられ、作業能率の向上が図られる。
また、積込装置（１００）を収納位置（１３１）にすると、積込装置（１００）が機体の前方や側方に突出しないので、積込装置（１００）が壁等の障害物に接触して破損することを防止することができると共に、走行車体（２）から作業者が乗り降りする部分を塞がないので、作業者が機体から乗り降りする際に積込装置（１００）を移動させる作業が不要になり、作業能率が向上する。

請求項５に記載の苗移植機は、請求項１から４のいずれか１項の発明の効果に加えて、積込装置（１００）を補充作業位置（１３３）にすると、積載部材（１０２）の空間部（１２２）が機体内側で、且つ走行車体（２）の外側端部に位置するので、走行車体（２）に近い位置にある作業資材を、空間部（１２２）を利用して作業者が保持することができるので、積載部材（１０２）上の作業資材を積載部材（１０２）から容易に移動させることができ、作業能率が向上する。

請求項６に記載の苗移植機は、請求項５の発明の効果に加えて、積載部材（１０２）の空間部（１２２）に隣接する突出部（１２０）に開口部（１２１）を形成したことにより、作業者は走行車体（２）から乗り降りするときや、走行車体（２）上を移動するときに、この開口部（１２１）を手摺として用いることができるので、機体の乗り降り時や移動時の安全性が向上する。

図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。 図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。 図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。 図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。 図５は、図４に示す積込装置の平面図である。 図６は、図５に示す積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。 図７は、図５に示す積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。 図８は、図６に示す積込装置を補充作業位置に位置させた状態を示す説明図である。 図９は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、載置台の角度を調節可能にする場合の説明図である。 図１０は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、載置台に補強部材を設けた場合の説明図である。 図１１は、図１０に示す積込装置を補充作業位置にした場合の説明図である。 図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、植込杆の平面図である。 図１３は、図１２のＣ−Ｃ矢視図である。 図１４は、図１３のＤ−Ｄ矢視図である。

以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦座席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。

この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態に係るこの苗移植機１では、エンジン１０の動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。

また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。

エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。

また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦座席２８が設置されており、操縦座席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。

操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進及び走行速度を操作する主走行操作部材である走行レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８とが、機体右側と左側に配設されている。

また、走行車体２の前部で、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗枠８０が配置されている。この予備苗枠８０は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。

また、動力伝達装置１５は、主変速機としての油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。

その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、走行レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。

この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。

また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。

さらに、動力伝達装置１５は、エンジン１０からの出力がベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。

このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。

また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。

また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。

また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、複数条の苗を積載する苗載部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。

また、苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を圃場に植え付ける装置になっている。この苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、回転可能なロータリケース６３に、２条分の植込杆６１を回転可能に備えている。即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。このうち、ロータリケース６３は、苗植付装置６０に駆動力を供給する植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されており、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、苗植付装置６０に供給する。つまり、植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されており、苗植付部５０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えている。

また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。

また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。

また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ（図示省略）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータが接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。

また、走行車体２の後部、詳しくは、走行車体２における操縦座席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。図４は、図３のＢ−Ｂ矢視図である。予備苗枠８０は、機体左側に位置する予備苗枠８０である左側予備苗枠８０Ｌと、機体右側に位置する予備苗枠８０である右側予備苗枠８０Ｒとで構造が異なっている。詳しくは、左側予備苗枠８０Ｌは、予備の苗を積載する予備苗載せ台８１を複数備え、複数の予備苗載せ台８１は、リンク部材９３によって連結されている。さらに、左側予備苗枠８０Ｌは、駆動力を発生する切替駆動装置９０を備えており、複数の予備苗載せ台８１は、切替駆動装置９０で発生する駆動力によって、予備苗載せ台８１同士の相対的な位置関係を変化させることが可能になっている。これにより、苗を積載する際における状態と、運転時等の通常時の状態とで、電動によって予備苗載せ台８１同士の位置関係を変化させ、左側予備苗枠８０Ｌの状態を変化させることが可能になっている。

これに対し、右側予備苗枠８０Ｒは、左側予備苗枠８０Ｌと同様に予備苗載せ台８１を複数備えており、複数の予備苗載せ台８１は、機体上下方向に等間隔を空けて並設されている。複数の予備苗載せ台８１は、機体上下方向に延在する支柱である苗枠支柱８３に取り付けられている。この苗枠支柱８３は、２つの苗枠支柱８３が機体前後方向に並んで設けられており、複数の予備苗載せ台８１は、機体左右方向における内側部分が、それぞれ２つの苗枠支柱８３に連結されている。これにより、右側予備苗枠８０Ｒは、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３に、機体上下方向の所定間隔毎に、複数の予備苗載せ台８１が配設されて構成されている。

また、右側予備苗枠８０Ｒは、肥料容器、燃料入りのタンク、苗箱等の作業資材を走行車体２側に搬送する積込装置１００と共に配設されている。この積込装置１００は、作業資材を積載可能な積載部材である載置台１０２と、載置台１０２が取り付けられる積込アーム１１０と、を有している。また、積込装置１００は、右側予備苗枠８０Ｒが複数有する予備苗載せ台８１における、最も下方に位置する予備苗載せ台８１の下方に配設されている。この最下部に配置される予備苗載せ台８１と載置台１０２との上下間隔は、右側予備苗枠８０Ｒの予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くなっている。

これらの右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とは、走行車体２に備えられる回動軸１０１に取り付けられており、右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とをそれぞれ独立して回動自在に回動軸１０１に装着されている。また、回動軸１０１は、走行車体２の機体前側に配設され、予備苗枠８０と積込装置１００とを支持するＬ字形状の支持部材である支持ステー８５に取り付けられている。

詳しくは、支持ステー８５は、機体左右方向における外側方向に延びる所定の位置で上方に曲げられて上方に向かって所定の長さで延びている。即ち、支持ステー８５は、機体前部の機体右側に配設されており、右側予備苗枠８０Ｒの下方付近の位置で、上方に曲げられて上方に向かって延びている。これにより、支持ステー８５は、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｌ字状の形状になっている。回動軸１０１は、このように形成される支持ステー８５における上方に向かって延びる部分の上部に、軸方向が機体上下方向になる向きで配置されている。これにより、右側予備苗枠８０Ｒと積込装置１００とは、回動軸１０１を介して支持ステー８５に取り付けられている。

また、支持ステー８５は、機体左側にも配設されており、右側予備苗枠８０Ｒや積込装置１００が取り付けられる支持ステー８５と同様に、機体左右方向における外側方向に延びる所定の位置で上方に曲げられて上方に向かって延び、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｌ字状の形状になっている。この機体左側に配設される支持ステー８５と機体右側に配設される支持ステー８５とは、機体左右方向に延びる部分同士が連結されており、これにより、連結された状態の支持ステー８５は、機体前後方向に見た場合における形状が、略Ｕ字状の形状になっている。

左側予備苗枠８０Ｌは、機体左側に配設される支持ステー８５に取り付けられている。具体的には、支持ステー８５の上部に、左側予備苗枠８０Ｌを支持ステー８５に取り付けるための支持プレート９１が取り付けられており、この支持プレート９１に、左側予備苗枠８０Ｌの苗枠支柱９２の下端が連結されている。左側予備苗枠８０Ｌの切替駆動装置９０やリンク部材９３は、この苗枠支柱９２に取り付けられ、苗枠支柱９２によって支持されている。左側予備苗枠８０Ｌは、これらのように支持ステー８５に取り付けられている。

右側予備苗枠８０Ｒも同様に、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３における下端側の部分であり、略水平方向に延びる部分である支持プレート８４が、回動軸１０１に取り付けられている。詳しくは、支持プレート８４は、回動軸１０１から、当該回動軸１０１の径方向における外方に向かう向きで回動軸１０１に取り付けられており、右側予備苗枠８０Ｒの苗枠支柱８３は、支持プレート８４における、回動軸１０１の径方向外方側の端部から上方に向かって延在している。

積込装置１００の積込アーム１１０も、回動軸１０１から、当該回動軸１０１の径方向における外方に向かう向きで回動軸１０１に取り付けられており、回動軸１０１における支持プレート８４が取り付けられている部分の上方に取り付けられている。このように、回動軸１０１に取り付けられる積込アーム１１０は、苗枠支柱８３が連結される支持プレート８４の上部、即ち、苗枠支柱８３の上部に配設されている。

これらのように回動軸１０１に取り付けられる苗枠支柱８３と積込アーム１１０との下部には、予備苗枠８０と積込装置１００の回動ロックを入切するロック部材であるロックピン１０６が配設されており、ロックピン１０６は、ロック操作部材であるロックレバー１０７によって操作が可能になっている。さらに、苗枠支柱８３と積込アーム１１０とのそれぞれの下部には、ロックピン１０６が入り込む孔部（図示省略）を有する上下ロック受け部材である上下ロックプレート１０５が配設されている。即ち、ロックレバー１０７は、上下ロックプレート１０５の孔部へのロックピン１０６の入り込み状態を切り替えることにより、予備苗枠８０と積込装置１００の回動ロックを入切することが可能になっている。

このロックレバー１０７は、手動で操作をすることが可能になっており、操作量に応じて、苗枠支柱８３と積込アーム１１０との回動ロックを、別々に入切可能になっている。例えば、ロックレバー１０７は、苗枠支柱８３のみ回転ロックし、積込アーム１１０は回転ロックせず、回転自在の状態にすることができる。

また、積込装置１００の積込アーム１１０は、回動軸１０１に装着される第１アーム部材１１１と、第２アーム部材１１２と、によって構成されている。このうち、第１アーム部材１１１に対して回動自在に、回動軸１０１の径方向に延在している。また、第２アーム部材１１２は、第１アーム部材１１１における回動軸１０１に取り付けられるが側の端部の反対側の端部に設けられる第２回動軸１１３を中心に、第１アーム部材１１１に対して相対的に回動可能に第１アーム部材１１１に連結されている。第２回動軸１１３は、回動軸１０１と同様に機体上下方向に延びており、第２アーム部材１１２は、第２回動軸１１３において第１アーム部材１１１が取り付けられている部分の上側に取り付けられている。

載置台１０２は、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２とのうち、第２アーム部材１１２に取り付けられている。詳しくは、載置台１０２は、第２アーム部材１１２に対して第２アーム部材１１２の上方側に取り付けられており、換言すると、第２アーム部材１１２は、載置台１０２の下面側に取り付けられている。このように、載置台１０２に取り付けられる第２アーム部材１１２は、載置台１０２の下面に沿って配設され、一端側が載置台１０２の下方から露出している。第１アーム部材１１１は、第２アーム部材１１２における、載置台１０２の下方から露出している部分側の端部に連結されている。

また、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２とは、第２ロック受け部材１１５と、第２ロック部材１１６と、第２ロック操作部材１１７と、からなるロック機構により、第２回動軸１１３を中心とする相対的な回動が可能な状態と、回動がロックされる状態とを切り替え可能になっている。このうち、第２ロック受け部材１１５は、孔部（図示省略）を有しており、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２の間に配設されている。また、第２ロック部材１１６は、第２ロック受け部材１１５の孔部に出入りすることにより、第１アーム部材１１１に対して第２アーム部材１１２を回動自在にしたり、第２アーム部材１１２の回動を規制したりすることが可能になっている。また、第２ロック操作部材１１７は、第２ロック部材１１６を操作することが可能になっている。第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２との間のロック機構は、このように第２ロック操作部材１１７で第２ロック部材１１６を操作することにより、ロック状態を切り替えることが可能になっている。

図５は、図４に示す積込装置の平面図である。積込装置１００が有する載置台１０２は、苗移植機１が植付作業や路上走行を行う際の積込装置１００の通常時の状態、即ち、載置台１０２が予備苗枠８０の下方に位置する収納位置１３１での平面視の形状が、機体前後方向が長手方向になる略長方形に近い形状になっている。さらに、載置台１０２には、収納位置１３１での載置台１０２の前後方向における中央部に、機体左右方向における外側方向に略台形の形状で突出する突出部１２０が形成されている。

突出部１２０は、このように載置台１０２の前後方向における中央部に突出しているため、載置台１０２の前後方向において突出部１２０の前後それぞれには、載置台１０２の形状である長方形の機体外側方向の辺と、突出部１２０とで画成される空間部１２２が形成されている。突出部１２０には、突出部１２０の厚さ方向、即ち、機体上下方向に突出部１２０を貫通する孔である開口部１２１が形成されている。この開口部１２１は、突出部１２０に沿った形状になっており、突出部１２０と同様に略台形の形状になっている。

また、第１アーム部材１１１が装着される回動軸１０１と第２回動軸１１３の間には、第１アーム部材１１１の回動操作部材である回動ハンドル１１８が配設されている。この回動ハンドル１１８は、第１アーム部材１１１に設けられており、回動ハンドル１１８は、積込装置１００が収納位置１３１の状態での機体左右方向における第１アーム部材１１１の機体内側の面に設けられている。即ち、積込装置１００が収納位置１３１の状態では、回動ハンドル１１８は、操縦座席２８側に突出している。

本実施形態に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、回転軸が左右方向になる向きで植付装置６０全体が回転しながら、植込杆６１も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６１で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。

走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植付時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植え付け作業にも用いられる。

これらのように植え付け作業を行う際には、積込装置１００は収納位置１３１（図５参照）の状態にする。収納位置１３１にするには、第１アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体後方に向かう向きに回動させてロックレバー１０７を操作することにより、回動軸１０１に対する第１アーム部材１１１の回動をロックする。また、第２アーム部材１１２は、第１アーム部材１１１の後端に位置する第２回動軸１１３から機体前方に向かう向きに回動させ、この状態で第２ロック操作部材１１７を操作することにより、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２との相対的な回動をロックする。

これにより、第２アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第２アーム部材１１２と同様に、第２回動軸１１３から機体前側に位置し、突出部１２０と前記空間部１２２とが機体外側に位置する状態になる。このため、載置台１０２は、第１アーム部材１１１や回動軸１０１の上方に位置する状態になる。積込装置１００は、この収納位置１３１では、載置台１０２が予備苗枠８０の下方に位置し、予備苗枠８０の下方に収納された状態になるため、植え付け作業や路上走行時に、積込装置１００が各作業の邪魔になることを防ぐことができる。

図６は、図５に示す積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。積込装置１００は、肥料容器等の作業資材を載置台１０２に積み込み、走行車体２側に搬送可能になっているが、積込装置１００で作業資材を搬送する際には、積込装置１００を、まず積込作業位置１３２の状態にして、作業資材を載置台１０２に積み込む。この積込作業位置１３２は、載置台１０２が機体の前側及び側方外側に突出する作業位置になっている。即ち、積込作業位置１３２は、載置台１０２が機体の前側に突出する作業位置と、機体の側方外側に突出する作業位置との２種類が設定されている。

このうち、載置台１０２を機体の前側に突出させる積込作業位置１３２にするには、第１アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体前方に向かう向きに回動させてロックする。また、第２アーム部材１１２は、第１アーム部材１１１の前端に位置する第２回動軸１１３から、さらに機体前方に向かう向きに回動させてロックする。即ち、積込作業位置１３２にするには、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２とは、略直線状の状態にする。これにより、第２アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第２アーム部材１１２と同様に、回動軸１０１から機体前方に向かう第１アーム部材１１１の前端から前方に突出する状態になる。

これにより、作業者は、走行車体２の前方から積込装置１００の載置台１０２に対して、作業資材を積み込むことができる。また、この場合、載置台１０２は、突出部１２０と空間部１２２とが機体外側に位置するため、作業資材を両手で保持して機体外側から載置台１０２に積み込む場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。

図７は、図５に示す積込装置を積込作業位置に位置させた状態を示す説明図である。また、載置台１０２を機体の側方外側に突出させる積込作業位置１３２にするには、第１アーム部材１１１を、回動軸１０１から機体の側方外側に向かう向きに約９０°回動させてロックする。また、第２アーム部材１１２は、第１アーム部材１１１の機体の外側端部に位置する第２回動軸１１３から、さらに機体の側方外側に向かう向きに回動させてロックする。これにより、第２アーム部材１１２に取り付けられている載置台１０２も、第２アーム部材１１２と同様に、回動軸１０１から機体の側方外側に向かう第１アーム部材１１１の機体外側端部から機体の側方外側に突出する状態になる。これにより、作業者は、走行車体２における積込装置１００が位置する側の側方から積込装置１００の載置台１０２に対して、作業資材を積み込むことができる。また、この場合、載置台１０２は、突出部１２０と空間部１２２とが機体後ろ側に位置するため、作業資材を両手で保持して機体後ろ側から載置台１０２に積み込む場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。

図８は、図６に示す積込装置を補充作業位置に位置させた状態を示す説明図である。積込装置１００が積込作業位置１３２の状態で作業資材を載置台１０２に積み込んだら、積込装置１００は、載置台１０２に作業資材を積んだまま、載置台１０２が施肥装置７０に向かって突出する位置である補充作業位置１３３の状態にする。積込装置１００を、積込作業位置１３２から補充作業位置１３３に移動させる際には、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２とが略直線状の状態まま、回動軸１０１を中心として第１アーム部材１１１を機体後方側に回動させる。即ち、載置台１０２が機体の前側に突出する積込作業位置１３２から、回動軸１０１を中心として機体後方側に約１８０°回動させる。

このように、回動軸１０１を中心として第１アーム部材１１１を機体後方側に回動させる場合、第１アーム部材１１１に設けられる回動ハンドル１１８は、回動軸１０１と第２回動軸１１３の間で、操縦座席２８側に突出する。即ち、積込装置１００を補充作業位置１３３に操作したときには、回動ハンドル１１８は、操縦座席２８側に突出するため、走行車体２上の作業者は、走行車体２上から回動ハンドル１１８を引き寄せることにより、第１アーム部材１１１を機体後方側に回動させる。

ここで、回動軸１０１よりも機体後側には、積込装置１００を補充作業位置１３３に移動させると、第１アーム部材１１１の回動を規制する回動規制部材１２５が設けられている。この回動規制部材１２５は、回動軸１０１よりも機体後側で、且つ、走行車体２から機体外側に突出する位置に設けられている。このため、第１アーム部材１１１を機体後方側に回動させた場合、第１アーム部材１１１は、機体内側方向の面が、回動規制部材１２５に当接する。これにより、第１アーム部材１１１は、同方向にはそれ以上回動しなくなり、回動が規制される。

第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２との相対的な位置関係が積込作業位置１３２のまま、回動軸１０１を中心として第１アーム部材１１１を機体後ろ側に回動させ、第１アーム部材１１１が回動規制部材１２５に当接した場合における載置台１０２は、フロアステップ２６の上方にかからない位置になっている。このように、補充作業位置１３３は、載置台１０２が施肥装置７０の近傍で、フロアステップ２６の近傍に位置し、且つ、フロアステップ２６の上方にかからず、フロアステップ２６よりも機体外側方向に位置する状態になっている。

さらに、積込装置１００を補充作業位置１３３に移動させたときは、突出部１２０と空間部１２２とが、機体内側で、且つ、走行車体２の外側端部上に位置する状態になる。載置台１０２に積み込まれている作業資材は、この補充作業位置１３３で、載置台１０２上から走行車体２側に降ろすが、その際に、突出部１２０と空間部１２２とが機体内側に位置するため、載置台１０２上の作業資材を、フロアステップ２６上から両手で保持して載置台１０２から降ろす場合における手の逃げとして、空間部１２２を用いることができる。これにより、作業資材を施肥装置７０の近傍に降ろすことができ、作業資材が肥料容器である場合には、施肥装置７０に対して容易に肥料を補給することができる。積込装置１００は、このように収納位置１３１と、積込作業位置１３２と、補充作業位置１３３と、に切替自在であり、これらの状態を切り替えることにより、作業資材を走行車体２側に搬送する。

以上の実施形態に係る苗移植機１は、積込装置１００を用いて肥料容器等の作業資材を積み込むことができるので、重量物である作業資材を積み込む作業に要する労力を軽減することができる。この結果、作業資材を積み込む際の作業者の労力を軽減することができる。また、予備苗枠８０と積込装置１００とが、各々独立して回動するため、予備苗枠８０に苗を積み込んだ後でも、積込装置１００に作業資材を載置して肥料の積込を行うことができる。この結果、苗や肥料の積込作業の能率を向上させることができる。また、予備苗枠８０と積込装置１００とを、同じ回動軸１０１に装着したため、これらを走行車体２側に取り付ける際に、別々の部品を用いることなく、取り付けることができる。この結果、部品点数を削減することができると共に、機体の軽量化を図ることができる。

また、積込装置１００を積込作業位置１３２にすると、載置台１０２が機体前側、または機体側方に突出するため、圃場端に機体を接近させる姿勢に関わらず、圃場外から肥料や燃料等の作業資材が積み込み易くなる。この結果、作業能率が向上すると共に、作業者の労力を軽減することができる。

また、積込装置１００を補充作業位置１３３にすると、載置台１０２と施肥装置７０及び苗植付部５０との間隔が狭くなるので、載置台１０２に積載した作業資材の積込作業に要する時間と労力を小さくすることができる。これにより、作業能率を向上させることができる。

また、積込装置１００を収納位置１３１にすると、積込装置１００が機体の前方や側方に突出しないので、積込装置１００が壁等の障害物に接触して破損することを防止することができる。また、走行車体２から作業者が乗り降りする部分を塞がないので、作業者が機体から乗り降りする際に、積込装置１００を移動させる作業が不要になる。これにより、作業能率を向上させることができる。

また、予備苗枠８０と積込アーム１１０をロック状態とすることにより、植付作業中等に予備苗枠８０や積込アーム１１０が回動することを防止できるので、積載した苗や作業資材の落下や、壁や電柱等との接触による破損を防止することができる。また、ロックレバー１０７の操作量により、苗枠支柱８３と積込アーム１１０を独立させて回動させることができるので、一方の操作中に他方が動くことを防止することができる。この結果、作業者の姿勢が制限されず、作業能率を向上させることができる。

また、積込アーム１１０を構成する第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２は、独立して回動可能であるため、載置台１０２を、より機体前方や側方に突出させる、及び施肥装置７０や苗植付部５０に近付けることができる。これにより、苗や作業資材の走行車体２上への積込や、苗植付部５０や施肥装置７０への補充作業を容易に行うことができ、作業能率を向上させることができる。

また、積込装置１００を積込作業位置１３２、または補充作業位置１３３に移動させると、回動規制部材１２５が第２アーム部材１１２の回動を規制するため、苗や作業資材を走行車体２上、または走行車体２外に移動させるときに、第２アーム部材１１２の位置を変えることなく移動さえることができる。この結果、第２アーム部材１１２の位置を操作する頻度を減少させることができ、作業能率を向上させることができる。

また、回動規制部材１２５を回動軸１０１よりも機体後側で、且つ、走行車体２から機体外側に突出する位置に設けたため、作業者が移動中に足をぶつけることや、回動中の積込アーム１１０が走行車体２上の作業者の足にぶつかることを防止することができる。この結果、安全性を向上させることができる。

また、積込装置１００を補充作業位置１３３に操作すると、回動ハンドル１１８が操縦座席２８側に突出するため、操縦座席２８に搭乗した作業者が移動することなく、回動ハンドル１１８を操作することができる。この結果、作業能率の向上や、作業者の労力の軽減を図ることができる。

また、積込装置１００を補充作業位置１３３にすると、載置台１０２の突出部１２０と空間部１２２とが機体内側で、且つ、走行車体２の外側端部上に位置するため、フロアステップ２６に近い位置に位置する作業資材を、空間部１２２を利用して保持することができる。これにより、載置台１０２上の作業資材を、載置台１０２上から容易に移動させることができ、作業能率を向上させることができる。

また、載置台１０２の突出部１２０に、開口部１２１を形成したことにより、作業者は走行車体２から乗り降りするときや、走行車体２上を移動するときに、この開口部１２１を手摺として用いることができる。この結果、機体の乗り降り時や移動時の安全性を向上させることができる。

また、予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔を、予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くしたため、作業資材を載置台１０２上に置いたままでは、積込装置１００を収納位置１３１に移動させることができなくなる。これにより、作業資材を載置台１０２上に置いたまま植付作業や路上走行をすることを防止でき、作業資材の落下や、作業資材の重量により積込装置１００に負荷がかかることを防止できる。

また、機体左右両側に配設される予備苗枠８０は、左側予備苗枠８０Ｌは切替駆動装置９０等を設けて電動で作動する構成に、右側予備苗枠８０Ｒは積込装置１００と共に配設されているので、左右の予備苗枠８０で重量差が大きくなることを抑制できる。この結果、走行車体２の機体左右方向の重量バランスを良好なものとすることができ、安定した植付作業や走行を実現できる。

〔変形例〕
なお、上述した苗移植機１では、最下部に配置される予備苗載せ台８１と載置台１０２との上下間隔は、予備苗載せ台８１同士の上下間隔よりも狭くなっているが、最下部に配置される前記予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔は、予備苗載せ台８１同士の上下間隔と同じ間隔であってもよい。予備苗載せ台８１と載置台１０２の上下間隔を、予備苗載せ台８１同士の上下間隔と同じ間隔にすることにより、苗を載置台１０２上に置くことができる。これにより、苗の積載枚数を増加させることができ、圃場端に、苗の補給に移動する頻度を少なくすることができる。この結果、作業能率を向上させることができる。

また、上述した苗移植機１では、積込装置１００は、積込作業位置１３２と補充作業位置１３３との間では、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２との相対的な回動角度を変化させていないが、第１アーム部材１１１と第２アーム部材１１２との相対的な回動角度を、適宜調節することができるようにしてもよい。つまり、第２アーム部材１１２に取り付けられる載置台１０２の角度を調節することができるようにしてもよい。

図９は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、載置台の角度を調節可能にする場合の説明図である。積込装置１００は、例えば、図９に示すように、第１アーム部材１１１が補充作業位置１３３の状態のまま、第２回動軸１１３を中心として第２アーム部材１１２を回動させることにより、第２アーム部材１１２と共に載置台１０２の角度を調整してもよい。これにより、機体左右方向における外側方向に載置台１０２を回動させた場合には、作業資材を載置台１０２の積み込む際に、畦から行う位置である畦補給位置１３５として用いることができる。また、機体左右方向における内側方向に載置台１０２を回動させた場合には、作業資材である肥料を載置台１０２上から施肥装置７０に直接補給する位置である引き寄せ補給位置１３６として用いることができる。これらのように、載置台１０２の角度を調節可能とすることにより、多種の使用形態を実現でき、より作業性を向上させることができる。

また、上述した苗移植機１では、回動ハンドル１１８を用いて積込装置１００の移動を行っているが、積込装置１００の移動用の部材をさらに設けてもよい。図１０は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、載置台に補強部材を設けた場合の説明図である。図１１は、図１０に示す積込装置を補充作業位置にした場合の説明図である。積込装置１００の移動用の部材としては、例えば、図１０、図１１に示すように、載置台１０２の下部に、ループ状の補強部材１４０を設けてもよい。この補強部材１４０は、収納位置１３１（図１０参照）での平面視において、載置台１０２における機体前後方向と機体左右方向における内側方向の部分は、載置台１０２に沿った形状になっており、機体左右方向における外側方向の部分は、突出部１２０よりも機体左右方向における外側方向にまで位置する、略長方形の枠上、或いはループ状になっている。

補強部材１４０は、このように突出部１２０側の部分では、突出部１２０から離間しているため、補強部材１４０を掴むことができる。これにより、積込装置１００の移動時に、補強部材１４０を掴んで移動させることができる。特に、積込装置１００を、図１１に示すように補充作業位置１３３に移動させる場合には、操縦座席２８側から補強部材１４０を掴んで引き寄せることにより、容易に積込装置１００を移動させることができる。この結果、積込装置１００の操作性を向上させることができ、作業効率を向上させることができる。

また、載置台１０２に、ループ状の補強部材１４０を取り付けることにより、載置台１０２の強度を向上させることができる。これにより、重量が大きい作業資材も積み込むことができ、作業資材を積み込む際の作業者の労力を、より確実に軽減することができる。

また、苗植付装置６０が有する植込杆６１は、ロータリケース６３に対して相対回転をしながら苗を植え付けるが、この回転部分に藁等が巻き付くことを防止する構造を施してもよい。図１２は、実施形態に係る苗移植機の変形例であり、植込杆の平面図である。図１３は、図１２のＣ−Ｃ矢視図である。植込杆６１には、ロータリケース６３に取り付けられる側の面における、植込杆６１の回転軸である植込杆回転軸１５５の近傍の位置に突起部１５０を設けてもよい。この突起部１５０は、植込杆６１からロータリケース６３の近くまで延びている。植込杆６１は、植込杆回転軸１５５を中心として植込杆６１が回転すると、植込杆６１とロータリケース６３との間の部分における植込杆回転軸１５５の周囲を回転する。これにより、藁等は突起部１５０に引っ掛かり、植込杆回転軸１５５には巻き付かなくなるので、植込杆回転軸１５５が摩耗することを抑制でき、耐久性を向上させることができる。

また、突起部１５０は、藁等が巻き付き難い形状にしてもよい。図１４は、図１３のＤ−Ｄ矢視図である。突起部１５０は、例えば、図１４に示すように、突起部１５０の突出方向に見た形状が、三角形となる形状で形成してもよい。即ち、突起部１５０は、三角柱や三角錐の形状で形成してもよい。これにより、突起部１５０は、突起部１５０自体に藁等が巻き付き難い形状になるため、藁等が植込杆回転軸１５５に巻き付くことを、より確実に防止でき、耐久性を向上させることができる。また、突起部１５０には、先端にブラシを設けてもよい。これにより、植込杆回転軸１５５に付着した泥や異物を、自動的に掃除することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 前輪
５ 後輪
７ メインフレーム
１０ エンジン
１５ 動力伝達装置
１６ 油圧式無段変速機
１７ ベルト式動力伝達機構
１８ ミッションケース
２６ フロアステップ
２７ リアステップ
２８ 操縦座席
３０ 操縦部
３２ ハンドル
３５ 走行レバー
３８ 副変速レバー
４０ 苗植付部昇降機構
４７ フロート
５０ 苗植付部
５１ 苗載置台（苗載部材）
５２ 苗載せ面
６０ 苗植付装置
６１ 植込杆
６３ ロータリケース
６４ 植付伝動ケース
６７ 整地用ロータ
６８ 線引きマーカ
７０ 施肥装置
８０ 予備苗枠
８１ 予備苗載せ台
８３ 苗枠支柱
８４ 支持プレート
８５ 支持ステー（支持部材）
９０ 切替駆動装置
１００ 積込装置
１０１ 回動軸
１０２ 載置台（積載部材）
１０５ 上下ロックプレート（上下ロック受け部材）
１０６ ロックピン（ロック部材）
１０７ ロックレバー（ロック操作部材）
１１０ 積込アーム
１１１ 第１アーム部材
１１２ 第２アーム部材
１１３ 第２回動軸
１１５ 第２ロック受け部材
１１６ 第２ロック部材
１１７ 第２ロック操作部材
１１８ 回動ハンドル（回動操作部材）
１２０ 突出部
１２１ 開口部
１２２ 空間部
１２５ 回動規制部材
１３１ 収納位置
１３２ 積込作業位置
１３３ 補充作業位置

Claims (6)

1. 走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記積込装置（１００）を回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、
   前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、
   前記積込アーム（１１０）は、前記回動軸（１０１）に装着される第１アーム部材（１１１）と、前記第１アーム部材（１１１）の端部に設ける第２回動軸（１１３）を中心に回動する第２アーム部材（１１２）とで構成され、
   前記積載部材（１０２）は、前記第２アーム部材（１１２）に設けられ、前記第１アーム部材（１１１）と前記第２アーム部材（１１２）の間には、孔部を有する第２ロック受け部材（１１５）と、前記第２アーム部材（１１２）の回動を規制する第２ロック部材（１１６）と、前記第２ロック部材（１１６）を操作する第２ロック操作部材（１１７）とが設けられ、
   前記積込装置（１００）を補充作業位置（１３３）に移動させると前記第１アーム部材（１１１）の回動を規制する回動規制部材（１２５）が設けられ、
   前記回動規制部材（１２５）は、前記回動軸（１０１）よりも機体後側で、且つ前記走行車体（２）から機体外側に突出する位置に設けられることを特徴とする苗移植機。
2. 走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記積込装置（１００）を回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、
   前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、
   前記積込アーム（１１０）は、前記回動軸（１０１）に装着される第１アーム部材（１１１）と、前記第１アーム部材（１１１）の端部に設ける第２回動軸（１１３）を中心に回動する第２アーム部材（１１２）とで構成され、
   前記走行車体（２）には操縦座席（２８）が設けられ、前記回動軸（１０１）と前記第２回動軸（１１３）の間には前記第１アーム部材（１１１）の回動操作部材（１１８）が設けられ、前記回動操作部材（１１８）は、前記積込装置（１００）を積込作業位置（１３２）に操作したときよりも収納位置（１３１）及び補充作業位置（１３３）に操作したときに前記走行車体（２）に接近することを特徴とする苗移植機。
3. 走行車体（２）の後部に苗植付部（５０）と施肥装置（７０）とが設けられ、該走行車体（２）の前部に予備の苗を積載する予備苗枠（８０）と作業資材を走行車体（２）側に搬送する積込装置（１００）とが設けられ、前記走行車体（２）には、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）とを回動可能に装着する回動軸（１０１）が設けられ、
   前記積込装置（１００）は、積込アーム（１１０）と、該積込アーム（１１０）に作業資材を積載可能に設ける積載部材（１０２）とで構成され、
   前記積込アーム（１１０）の下部に配設され、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）の回動をロックするロック部材（１０６）と、前記ロック部材（１０６）を操作するロック操作部材（１０７）を備え、
   前記ロック操作部材（１０７）は、前記予備苗枠（８０）の回動ロックと前記積込アーム（１１０）の回動ロックを別々に入切可能としたことを特徴とする苗移植機。
4. 前記走行車体（２）の機体前側には、前記予備苗枠（８０）と前記積込装置（１００）を支持する支持部材（８５）が設けられ、
   前記予備苗枠（８０）は、苗枠支柱（８３）の機体上下方向の所定間隔毎に複数の予備苗載せ台（８１）が設けられた構成であり、
   前記回動軸（１０１）は支持部材（８５）の上部に設けられ、前記積込装置（１００）は、前記積載部材（１０２）が機体前方又は側方に突出する積込作業位置（１３２）と、前記積載部材（１０２）が前記施肥装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３３）と、前記積載部材（１０２）が前記予備苗枠（８０）の下方に位置する収納位置（１３１）とに切替自在に構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記積載部材（１０２）には、前後方向における中央部に、外側方向へ突出する突出部（１２０）が形成されると共に、前記突出部（１２０）の前後それぞれに空間部（１２２）が形成され、前記積載部材（１０２）が、機体前方に突出する積込作業位置または前記積載部材（１０２）が前記予備苗枠（８０）の下方に位置する収納位置（１３１）に移動するときは、前記空間部（１２２）が機体外側に位置し、前記積載部材（１０２）が前記施肥装置（７０）に向かって突出する補充作業位置（１３３）に移動するときは、前記空間部（１２２）が機体内側で、且つ前記走行車体（２）の外側端部上に位置することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の苗移植機。
6. 前記突出部（１２０）には、当該突出部（１２０）の厚さ方向に貫通する開口部（１２１）が形成されることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。

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