JP2010000014A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】粉粒体貯溜部内の薬剤や肥料などが無くなると補充が簡単に行える粉粒体吐出装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】苗送り装置１１から供給される苗を圃場に植え付ける苗植付装置１３に、粉粒体貯溜部１５からの粉粒体を苗送り装置１１の苗載面に所定量づつ繰り出す繰出部１７を備えた粉粒体吐出装置１８を設け、該粉粒体吐出装置１８を苗送り装置１１に作業時の起立状態と非作業時の後側への倒伏状態とに姿勢を切替可能に支持アーム３７で支持させ、粉粒体貯溜部１５の上方に設けた蓋部１６を開閉可能なフック１５ａ，１５ｂを貯留部１５の前後両側に設け、蓋部１６を前後両開きの構成とすることで、粉粒体を貯溜部１５の後側から補充するときには前側へ蓋１６が開けばよく、非散布作業時に粉粒体を貯溜部１５から回収するときには後側へ貯溜部１５を倒伏状態にして蓋部１６を後側へ開け、該蓋部１６により粉粒体を受ければ回収出来る。
【選択図】図３

Description

この発明は、苗載台上の苗に薬剤等の粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置を備える苗移植機に関する。

従来、左右に複数設けた苗載部に苗を載せて左右移動して苗を一株分づつ前記苗載部に対応する左右に複数設けた苗取出口へ供給する苗載台と、苗取出口の苗を取って植え付ける左右に複数設けた苗植付装置を備える苗植付部を車体に設け、粉粒体となる肥料や薬剤を貯溜する粉粒体貯溜部と該粉粒体貯溜部内の粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と該繰出部を駆動するモータを備えた粉粒体吐出装置を、支持フレームにより苗載台に支持させて設けた苗移植機となる乗用型田植機が知られている。

この乗用型田植機の粉粒体吐出装置の粉粒体貯溜部（ホッパ）から散布される薬剤や肥料などは、田植え直前の苗載台上の苗に供給されるが、薬剤や肥料などの粉粒体の散布作業は、散布むらの生じないように丁寧に散布する必要がある。そこで、粉粒体吐出装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、粉粒体吐出装置の駆動機構を苗載置台の苗送りベルトと連動連結すると共に、苗送りベルトに同ベルトへの動力の伝達及び切断を行うユニットクラッチと連動して、駆動の断続ができる構成とした乗用型田植機が開示されている。（特許文献１）。
特開２００２−２７８９５号公報

上記特許文献１記載の構成により、粉粒体吐出装置を苗載置台の苗マット載置面と対向する位置に配設し、薬剤の繰り出し駆動を苗送りベルトから取るために、圃場に植え付ける苗のみ薬剤を散布することができ、必要量のみ薬剤散布が行えて薬剤の浪費を防ぐことができる。
しかし、粉粒体貯溜部内の薬剤や肥料などが無くなると補充する必要があるが、蓋部を前後方向の一方にしか開閉出来ないので、蓋部の開け閉めに手こずることがあった。
そこで、本発明の課題は、粉粒体貯溜部内の薬剤や肥料などが無くなると補充が簡単に行える粉粒体吐出装置を備えた苗移植機を提供することである。

上記課題は、下記構成によって達成される。
すなわち、走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）に連結した苗載面を有する苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と、該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を前記苗送り装置（１１）の苗載面に所定量づつ繰り出す繰出部（１７）とを備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に作業時の起立状態と非作業時の後側への倒伏状態とに姿勢を切替可能に支持アーム（３７）で支持させて設け、該粉粒体吐出装置（１８）の粉粒体貯溜部（１５）の上方には蓋部（１６）を設け、該蓋部（１６）を開閉可能なフック（１５ａ，１５ｂ）を粉粒体貯留部（１５）の前後両側に設け、蓋部（１６）を前後両開きの構成とした苗移植機である。

本発明によれば、薬剤や肥料等の粉粒体を粉粒体貯溜部（１５）の後側から補充するときには前側へ蓋（１６）が開けばよく、非散布作業時に粉粒体を粉粒体貯溜部（１５）から回収するときには後側へ粉粒体貯溜部（１５）を倒伏状態にして蓋部（１６）を後側へ開け、該蓋部（１６）により粉粒体を受ければ回収出来る。

この発明の実施の一形態の苗移植機１を図面と共に以下に説明する。
図１は本発明の一実施例の苗移植機の側面図であり、苗移植機の一例として６条植えの乗用型の田植機を示すものである。図２は、図１の田植機の平面図である。
図３は、図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図であり、図４は、図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図である。また、図５は図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面図である。なお、以下の説明では田植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。

車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成である。昇降用油圧シリンダ８を制御する昇降用油圧バルブＶ（図２）は、機体右側部のステップフロアＦの下方に設けられている。

また、この苗植付部６には、左右に複数設けた各々の苗載部１１ｅにマット苗を載せて左右に往復動し、苗を一株分づつ各条における前板１１ａの苗取出口１１ｂに供給すると共に横一列の苗を全て苗取出口１１ｂに供給すると苗送りベルト１１ｃにより苗を下方に移送する苗載台となる苗タンク１１が備えられている。さらに苗植付部６には、先端が閉ループ軌跡Ｐ（図１）を描いて作動する苗植付具１２で一株分の苗を切取って土中に植込む６条分の苗植付装置１３、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４Ｌ，１４Ｒ、センタフロ−ト１４Ｃ等を備えた構成としている。

走行車体１の前部側にミッションケース２０が配置され、そのミッションケース２０の左右側面部から前輪アクスルケース（図示せず）が側方に延び、その左右両端に変向可能に設けた前輪ファイナルケース２１に前輪２，２が回転自在に軸支されている。また、ミッションケース２０の背面部にメインフレーム２２の前端部が固着されており、そのメインフレーム２２の後端部から左右側方に延びるリヤフレーム（図示せず）の先端部に固定して設けた後輪伝動ケース２３に後輪３，３が回転自在に支承されている。

原動機となるエンジンＥからの回転動力は、ミッションケース２０への入力伝動機構として、エンジン出力プーリ２４からベルト２５を介して静油圧式無段変速装置２６の入力軸に伝えられ、この入力軸から油圧ポンプを駆動し、更に、静油圧式無段変速装置２６の出力軸からミッションケ−ス２０内のミッション入力軸に伝達されるようになっている。該ケ−ス２０内のミッションに伝達された回転動力は、ケ−ス２０内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と外部取出動力とに分岐して取り出される。そして、走行動力は、前輪２，２及び後輪伝動軸２７から後輪伝動ケ−ス２３のギヤ機構を介して後輪３，３を駆動する。また、外部取出動力は、ミッションケース２０からの出力伝動機構として、ＰＴＯ出力軸（図示せず）、植付クラッチケース２８内に設けるコンピュータ制御可能な植付モータ３０等を介して植付伝動軸３１に伝達され、更に、植付伝動軸３１によって苗植付部６へ動力伝動されるようになっている。

静油圧式無段変速装置２６は、操作ボックス４の側部に設けられた変速レバ−３３の前後方向の操作で駆動し、機体の前進及び後進制御を司るように構成され、該変速レバー３３を前方に向けて操作するほど前進走行速度は速くなるようになっている。また、走行速度に対する苗植付具１２の作動周期を変更する株間変更手段が備えられ、操作ボックス４の下方に設けられた株間変更レバー３５の操作で株間変更を行うようにしている。

苗植付部６は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、苗を載せて左右往復動して苗を一株づつ各条の苗取出口１１ｂ、…に供給する苗載部１１ｅなどを有する苗タンク１１、及び前記苗取出口１１ｂ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置１３、…等を備えている。

苗植付部６の下部には中央にセンターフロート１４Ｃ、その左右両側にサイドフロート１４Ｌ，１４Ｒがそれぞれ設けられている。これらフロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒを圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒが泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置１３、…により苗が植付けられる。各フロート１４Ｃ、１４Ｌ，１４Ｒは圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１４Ｃの前部の上下動が上下動検出機構（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降用油圧シリンダ８を制御する油圧バルブVを切り替えて苗植付部６を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

苗植付部６は、詳細には図示しないが、植付伝動軸３１（図１）を介して走行車体側の動力により、その苗載部１１ｅ、…は左右に摺動自在であり、この左右往復動により、苗載部１１ｅの最下段に位置する苗を苗取出口１１ｂ（図２）に供給し、該苗を苗植付装置１３、…によって圃場に植え付ける。苗載部１１ｅ、…が左右行程の端部まで移動して最下段の苗が全て植付けられると、苗送りベルト１１ｃが作動して、苗載部１１ｅ上の苗を１段分だけ下方へ移送する。

植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝動される動力は、苗植付部６に備える植付伝動ケース５０内へ伝動され、該植付伝動ケース５０内から各条の苗植付装置１３及び苗送りベルト１１ｃへ伝動される。植付伝動ケース５０内で動力を分岐して各２条毎の単位で苗植付装置１３へ伝動する分岐伝動部５０ａが設けられ、該分岐伝動部５０ａの伝動を入切する部分クラッチ５１（図２）が設けられ、部分クラッチ５１により苗植付装置１３を２条毎に停止させることができる。

苗植付装置１３の作動及び停止を隣接する２条づつの単位で切り替える部分クラッチ５１は、畦際での作業時に「切」に操作されることが多いことから、通常「畦クラッチ」と呼ばれている。

なお、畦クラッチ５１の操作に連動してそれに対応する植付条の苗送りベルト１１ｃも停止させる連動機構が設けられている。畦クラッチ５１を操作する各々の畦クラッチレバー５２が運転席９の側方に設けられ、該畦クラッチレバー５２の操作位置を検出する畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が設けられている。

苗タンク１１のマット苗の載置面と対向する位置には、薬剤や肥料等の粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部１５と粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部１７と前記粉粒体貯溜部１５に開閉可能に設けられた蓋部１６とからなる粉粒体吐出装置１８が配設されている。なお、粉粒体吐出装置１８は図１及び図２に図示していない。また、繰出部１７は、苗タンク１１の２条毎の苗載部１１ｅに対応して２条分づつ設けられ、２条分の苗載部１１ｅにわたる左右長の繰出ローラ１７ａ（図５）により粉粒体を繰り出す構成となっている。

繰出ローラ１７ａは、該ローラ１７ａに対応する各２条毎のモータ１９の駆動により、該モータ１９の出力ギヤ１９ａと噛み合う従動ギヤ５３に伝動され、該従動ギヤ５３と一体回転して駆動する構成となっている。前記モータ１９は繰出部１７の後側に配置され、繰出部１７の前側には前記従動ギヤ５３の歯を検出して繰出ローラ１７ａの回転量を検出する各２条毎の繰出回転センサ５４が設けられ、該繰出回転センサ５４の検出に基づいて繰出ローラ１７ａが設定量回転するようにモータ１９を制御装置となる制御ボックス５５（図４）により駆動制御する構成となっている。

なお、制御ボックス５５により、モータ１９は、苗送りベルト１１ｃの作動を検出する苗送りセンサ５６の検出に基づいて、苗送りベルト１１ｃの作動に連動して駆動する。また、制御ボックス５５により、畦クラッチセンサ５２ａ（図１）が畦クラッチ５１が切状態であることを検出すると、苗送りセンサ５６の検出に拘らず、モータ１９が駆動しない構成となっている。なお、前記モータ１９と繰出回転センサ５４とは、繰出部１７の前後に振り分けて配置されているので、修理や取付あるいは取外し等のメンテナンス時に互いが邪魔にならず、メンテナンスを容易に行える。

粉粒体吐出装置１８は、支軸３６を支点として回動可能な支持アーム３７に装着支持され、散布作業時の起立姿勢と非散布作業時の倒伏姿勢とに切替変更できる構成としている。粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時には、粉粒体貯溜部１５の供給口が下向きとなり粉粒体が流れ落ちるようになっている。そして、この粉粒体貯溜部１５に対しヒンジ１６ａ（図３）を介して揺動開閉可能な蓋部１６を開けると、この蓋部１６が流れ落ちる粉粒体を受け入れできるように上向き姿勢となる構成としている。また、この蓋部１６の容積は、貯溜部１５の容積と略同一若しくは貯溜部より大きく設定している。

粉粒体吐出装置１８を倒伏姿勢に切り替えた時、吐出装置１８の後部がフロート１４の後部と略同一位置若しくはそれよりもやや前方に位置するよう構成することで、外部からの干渉を防いで粉粒体吐出装置１８自体の破損を防止するようにしている。
また、粉粒体吐出装置１８を支持する支持フレーム３８は、苗タンク１１のマット苗毎に仕切られた仕切突条部１１ｄ上に沿わせて設けることにより、仕切突条部１１ｄより内側に離れた位置に設ける場合のように苗葉の絡まりや苗滑り、苗切断の発生を防ぐことができる。

繰出部１７の繰出口部１７ｂ（図５）は、ブラシ１７ｃの取付側とは反対側の下部がブラシ取付側よりＬの距離だけ下方に長くすることで、粉粒体の飛散を防止するように構成している。繰出部１７の繰出口部１７ｂに連設する粉粒体吐出筒３９は、吐出装置１８の保持枠４０の中に収納するように構成することで、コンパクトな構成とすることができる。

そして、本実施例の田植機は苗載部１１ｅの苗を左右移動して一株分ずつ苗取出口１１ｂへ供給し、横一列の苗が苗取出口１１ｂから取り出されたら、次列の苗を苗送りベルト１１ｃにより下方に移送して苗取出口１１ｂへ送る苗タンク（苗送り装置）１１と、粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を繰出部１７から所定量づつ繰り出して苗載部１１ｅ上の苗に粉粒体を吐出する粉粒体吐出装置１８の他に、該粉粒体吐出装置１８により粉粒体を吐出する位置の苗葉に作用して該苗葉を除ける苗葉除け装置６０（図３）を設けている。このように、苗葉除け装置６０を設けることで、粉粒体が吐出される位置の苗葉を除けるので苗の床部に粉粒体を供給できる。

図３に示すように、モータ１９のモータ軸１９ｂに一端部が固着連結した側面視Ｌ字型のクランク４３を設け、該クランク４３の他端部にはピン４７によってアーム４１の一端部を回動可能に連結させている。Ｌ字型のクランク４３は２本の上側クランク４３ａ（短いアーム）、下側クランク４３ｂ（長いアーム）をピン４６によって回動可能に連結させたものであり、更にアーム４１の他端部に設けた穴に苗除けロッド４５を挿入して固着連結させており、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅの苗載面の左右方向全幅にわたって横架されている。

そして、アーム４１のクランク４３及び苗除けロッド４５との連結部の中間付近にはピン４８を設け、アーム４１と支持アーム３７を回動可能に連結させている。したがって、アーム４１は支持アーム３７との連結部（ピン）４８を中心として上下方向（矢印Ｂ方向）に揺動可能な構成であり、これらモータ１９、モータ軸１９ｂ、Ｌ字型のクランク４３、アーム４１、苗除けロッド４５、ピン４６、ピン４７、ピン４８等により苗葉除け装置６０を構成している。

制御ボックス５５による制御によってモータ１９が駆動すると、モータ軸１９ｂの回転により、上側のクランク４３ａがモータ軸１９ｂの動きに沿って回転する。下側のクランク４３ｂは上端部のピン４６の動きに沿って上下に動き、下端部のピン４７も上下動するため、アーム４１は該ピン４７の動きに伴い支持アーム３７との連結部４８を中心として上下に揺動する。したがって、アーム４１に連結した苗除けロッド４５は連結部（ピン）４８を中心として矢印Ｂ方向に上下に揺動する。

このようにモータ１９の駆動により苗除けロッド４５が上方に回動すると、苗除けロッド４５は苗載部１１ｅ上の苗の葉よりも上側に位置するため苗葉には当たらず作用しないが、苗除けロッド４５が下方に回動すると苗除けロッド４５が苗載部１１ｅ上の苗の葉に当たって葉が傾倒されることで粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除け、粉粒体吐出筒３９の下方に空間が形成されてマット苗の植付け根元である床部に薬剤などの粉粒体が散布される。

このように、苗葉除け装置６０はモータ１９の作動に連動していることから、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａによる粉粒体の繰出動作、すなわち粉粒体吐出筒３９からの吐出作動に、モータ１９の駆動を介してモータ軸１９ｂから上述のアーム４１、クランク４３、ピン４６、４７、４８等の連動機構Ａにより連動して、苗除けロッド４５を作動させることができる。したがって、制御装置となる制御ボックス５５によりモータ１９の駆動を、粉粒体吐出装置１８の粉粒体吐出筒３９から吐出される粉粒体の吐出動作に連動させて、粉粒体の吐出時にはアーム４１の苗除けロッド４５側を下方に回動させて苗除けロッド４５を下ろすように制御することで、粉粒体が吐出される位置の苗の葉を除けることができる。一方、粉粒体の非吐出時には、アーム４１の苗除けロッド４５側を上方に回動させて苗除けロッド４５を上げるように制御することで、苗葉に作用しないようにすることができる。

従来技術では、苗載台１１上の苗を下方に移送して苗が苗葉除け用の抵抗棒の横架された位置に到達すると、抵抗棒が常時作用する。そして、苗が抵抗棒の横架された位置よりも下方に移送されるまでの間、ずっと抵抗棒による作用を受けることになる。したがって、従来技術による苗葉除けでは、苗載台１１上の苗に常時長く作用するため、苗を下方に送る際の抵抗となってしまう。

しかし、本実施例による田植機の苗葉除け装置６０は、粉粒体吐出装置１８の粉粒体の吐出動作に連動して粉粒体吐出装置１８から粉粒体が吐出される位置の苗葉に作用して苗葉を除けるので、粉粒体の非吐出時には苗葉に作用しない。したがって、苗葉除け装置６０の苗除けロッド４５が苗送りの抵抗となることがなく、苗タンク１１上の苗の位置が不適正になることを防止でき、苗の植付け作業が適正に行える。

また、図３及び図４に示すように、苗タンク１１の両側面（最も外側）に、薬剤などの粉粒体が外へ飛散することを防止するフェンス６３を設けると良い。苗タンク１１の両側面にフェンス６３を設けることで、粉粒体吐出装置１８の繰出ローラ１７ａから吐出する粉粒体が苗タンク１１の外側に飛散しないため、粉粒体が無駄に散布されることがなくなって、散布効率を高めることができる。

粉粒体貯溜部１５には揺動開閉可能な蓋部１６が設けられているが、蓋部１６は粉粒体吐出装置１８の機体前後のいずれの側にも開放可能なようにヒンジ１６ａ、１６ｂを介して粉粒体貯溜部１５に接続している。また粉粒体吐出装置１８の前後のいずれの側にも蓋部１６の係止用のフック１５ａ、１５ｂをヒンジ１６ａ、１６ｂに対応した箇所に設けており、該フック１５ａ、１５ｂのいずれかの係止を開放することで、それぞれに対応したヒンジ１６ａ、１６ｂを中心に蓋部１６を開けることができる。

粉粒体貯溜部１５から薬剤などを外部に排出するときは、図３の二点鎖線の位置に移動させた粉粒体貯溜部１５の蓋部１６を開け、繰出ローラ１７ａを圃場に粉粒体を散布する場合とは逆方向に回転させる。こうして粉粒体貯溜部１５内の粉粒体を容易に外部（上向きに開放した蓋部１６の中など）に排出できる。

また、図３の二点鎖線の位置にある蓋部１６を粉粒体貯溜部１５から取り外し可能にすると、前記粉粒体の排出時に蓋部１６に貯まった粉粒体を蓋部１６に長手方向を傾けて蓋部１６内の粉粒体を袋などに入れることができる。

このとき蓋部１６の一部を図６に斜視図で示すが、蓋部１６の両端部のキャップ１６ｃ，１６ｃｃを回動自在とすることで粉粒体を外部に排出し易くなる。また、キャップ１６ｃにはシュータとなる凹溝１６ｃ１を設けることでは粉粒体を外部、とくに袋などに一層排出し易くなる。

図７により、運転席９の直後に配置する図示しない施肥タンクから施肥ホースを経由して苗植付具１２による圃場への苗の植え付け部位に肥料を送給する機構が作動すると、肥料をこまめにまんべんなく圃場に播くことができる構成について説明する。
施肥タンクの下方には、図７（ａ）に示すように該施肥タンクから落下する肥料を施肥ホース（図示せず）に一定量毎送り出す繰出ロール（図示せず）の駆動軸６２を備えている。

該繰出ロール駆動軸６２にはロール駆動アーム６３が一体的に取り付けられている。そして該ロール駆動アーム６３の先端には第１ロッド６４の一端が回動自在に連結し、該
第１ロッド６４の他端には「く」字状に折れ曲がった施肥量調節アーム６６の一端が回動自在に連結している。該施肥量調節アーム６６の「く」字状の中心部の支点６６ａは機体に回動自在に支持されており、施肥量調節アーム６６の「く」字状の他端部には第２ロッド６７の一端が連結し、該第２ロッド６７の他端が回転クランクアーム６９に連結している。該回転クランクアーム６９は植付クラッチケース２８内の動力伝達機構からの伝動軸２８ａに直結している。

従って、回転クランクアーム６９が一回転する間に施肥量調節アーム６６は中心部の支点６６ａを中心に破線位置と実線位置の間を揺動する。該施肥量調節アーム６６の前記揺動中に第１ロッド６４も破線位置と実線位置の間を揺動するが、その間にロール駆動アーム６３は繰出ロール駆動軸６２を中心に２往復の揺動をする。

前記ロール駆動アーム６３の２往復の揺動を図７（ｂ）で説明する。
施肥量調節アーム６６の折れ曲がり部の一方を鉛直方向に向けた場合（図７（ｂ）に示す位置）に第１ロッド６４が（イ）方向に揺動するとロール駆動アーム６３は（イ）方向（上方向）に動き、第１ロッド６４の支点越えにより第１ロッド６４が（ロ）方向に動くと、ロール駆動アーム６３も（ロ）方向（下方向）に動く。同様に第１ロッド６４が（ハ）方向に揺動するとロール駆動アーム６３は（ハ）方向（上方向）に動き、第１ロッド６４の支点越えにより第１ロッド６４が（ニ）方向に動くと、ロール駆動アーム６３も（ニ）方向（下方向）に動く。こうして、回転クランクアーム６９が一回転する間にロール駆動アーム３は繰出ロール駆動軸６２を中心に２往復の揺動をする。

その結果、図７（ｃ）に圃場での肥料の播かれ方を示すように、同一距離を機体が進行する間に従来の構成では１回当たり施肥量Ａであったとすると、本実施例の構成では１回当たり施肥量Ａ／２を２回播くことができる。

このように従来は１回の施肥タイミングで肥料を播く量が多い。特に施肥量が増えるとそのようになり易かったが、本実施例の上記構成により、肥料の播かれるタイミングが小分けになり、よりまんべんなく肥料を圃場面に播くことができる。従来と比べると、同じ施肥量においてロール駆動アーム６３の１回の振り角は半分になり、肥料を播くタイミングは２倍になる。つまり、少量をこまめに播くことができる。

植付時、圃場が硬くて田植機の走行部が前上がりになって進んでしまうようなときは、フロート１４などに取り付けられた硬軟センサ（図示せず）で感知して後輪３を両方スイングさせる構成にすると、土が硬い圃場でも走行部の前後の傾きを小さくして植付姿勢を良くすることができる。

図８に機体の一部の側面図（図８（ａ））と平面図（図８（ｂ））を示すように機体横方向に出ている線引きマーカ７０を後輪前方を回動中心としてほぼ水平に回動（引き上げ）させることにより、引き上げ時はサイドマーカの役割をし、従来のサイドマーカの部品がいらなくなり、部品点数削減、コストダウンになる。

図８において、線引きマーカ７０を機体横方向（実線位置）に向けたときは、マーカ７０の先端は機体がＵターンした後、次の列の苗を圃場に植え付ける位置を示すセンタラインを引くことができ、該線引きマーカ７０の先端を機体前方側に回動させたとき（点線位置）には線引きマーカ７０の先端が持ち上がり、既植付部にある苗に当たること無く、苗の上方に位置して、サイドマーカの役割を果たす。
従来、線引きマーカ７０は苗タンク前側で苗タンク１１に沿って上方向に引き上げることができる構成とし、サイドマーカは機体前方に付いていたが、上記構成により、従来のサイドマーカの部品がいらなくなり、部品点数削減、コストダウンができる。

本発明の苗移植機は、田植機に限らず、野菜苗などのその他の苗を植え付ける苗移植機として利用可能性がある。また、乗用型の苗移植機でも歩行型の苗移植機でもよい。

本発明の一実施例の乗用型の田植機の側面図である。 図１の田植機の平面図である。 図１の田植機の粉粒体吐出装置付近の要部の側面図である。 図１の田植機の粉粒体吐出部の要部の背面図である。 図３の粉粒体吐出装置の要部の側断面である。 図１の田植機の粉粒体吐出装置の蓋部を開放した状態で粉粒体を外部に排出する様子を示す斜視図である。 図１の田植機の運転席の直後に設けた施肥タンクから肥料を繰出す繰出ロールの駆動軸の作動を説明する図である。 線引きマーカの作動を説明する田植機の一部の側面図（図８（ａ））と平面図（図８（ｂ））である。

符号の説明

１ 車体 ２ 前輪
３ 後輪 ４ 操作ボックス
５ ステアリングハンドル ６ 苗植付部
７ 昇降リンク機構 ８ 昇降用油圧シリンダ
９ 運転席 １１ 苗タンク（苗送り装置）
１１ａ 前板 １１ｂ 苗取出口
１１ｃ 苗送りベルト １１ｄ 仕切突条部
１１ｅ 苗載部 １２ 苗植付具
１３ 苗植付装置 １４ フロート
１５ 粉粒体貯溜部 １５ａ、１５ｂ フック
１６ 蓋部 １６ａ、１６ｂ ヒンジ
１６ｃ キャップ １６ｃ１ 凹溝
１７ 繰出部 １７ａ 繰出ローラ
１７ｂ 繰出口部 １７ｃ ブラシ
１８ 粉粒体吐出装置 １９ モータ
１９ａ ギヤ １９ｂ モータ軸
２０ ミッションケース ２１ 前輪ファイナルケース
２２ メインフレーム ２３ 後輪伝動ケース
２４ プーリ ２５ ベルト
２５ａ 底蓋部 ２６ ＨＳＴ
２７ 後輪伝動軸 ２８ 植付クラッチケース
２８ａ 伝動軸 ３０ 植付モータ
３１ 植付伝動軸 ３３ 変速レバ−
３５ 株間変更レバー ３６ 支軸
３７ 支持アーム ３８ 支持フレーム
３９ 粉粒体吐出筒 ４０ 保持枠
４１ アーム ４３ Ｌ字型クランク
４３ａ 上側クランク ４３ｂ 下側クランク
４５ 苗除けロッド ４６、４７、４８ ピン
５０ 植付伝動ケース ５０ａ 分岐伝動部
５１ 部分クラッチ ５２ 部分クラッチレバー
５２ａ 部分クラッチセンサ
５３ 従動ギヤ ５４ 繰出回転センサ
５５ 制御ボックス ５６ 苗送りセンサ
６０ 苗葉除け装置 ６２ 繰出ロール駆動軸
６３ ロール駆動アーム ６３ フェンス
６４ 第１ロッド ６６ 施肥量調節アーム
６６ａ 支点 ６７ 第２ロッド
６９ 回転クランクアーム
７０ 線引きマーカ E エンジン
Ｆ ステップフロア P 閉ループ軌跡
V 昇降用油圧バルブ

Claims (1)

1. 走行装置（２，３）を備えた走行車体（１）と、該走行車体（１）に連結した苗載面を有する苗送り装置（１１）と、該苗送り装置（１１）から取り出される苗を植え付ける苗植付装置（１３）とを設けた苗移植機において、
   粉粒体を貯溜する粉粒体貯溜部（１５）と、該粉粒体貯溜部（１５）内の粉粒体を前記苗送り装置（１１）の苗載面に所定量づつ繰り出す繰出部（１７）とを備えた粉粒体吐出装置（１８）を苗送り装置（１１）に作業時の起立状態と非作業時の後側への倒伏状態とに姿勢を切替可能に支持アーム（３７）で支持させて設け、
   該粉粒体吐出装置（１８）の粉粒体貯溜部（１５）の上方には蓋部（１６）を設け、該蓋部（１６）を開閉可能なフック（１５ａ，１５ｂ）を粉粒体貯留部（１５）の前後両側に設け、蓋部（１６）を前後両開きの構成としたことを特徴とする苗移植機。

Images