JP2011142872A5 - - Google Patents

Description

水田作業機

本発明は、種子貯留部に貯留された種子を複数の繰出部から圃場面に送り出す作動を行う水田作業装置が、走行機体の後端に昇降自在に連結されている水田作業機の改良に関する。

上記のように構成された、水田作業機として特許文献１には、４輪駆動型の走行機体の後端に油圧シリンダにより昇降作動する昇降リンクを介して播種装置（本発明の水田作業装置）が連結され、この播種装置には種子ホッパ（本発明の種子貯留部）から繰出機構が繰り出した種籾（種子）を、ホースを介して整地フロートの作溝器に送り出して播種を行う播種機が開示されている。

この特許文献１の播種機では、昇降リンクの後端に対して前後向き姿勢の軸芯を中心としてローリング自在に播種装置を連結しており、播種装置の整地フロートの上下変位を検出し、この検出結果に基づいて播種装置の昇降制御を行うことにより、この播種装置の田面（圃場面）に対する高さを維持する制御が行われる。

播種を行う水田作業機として特許文献２では、走行車体の後端に昇降リンク機構を介して直播機（本発明の水田作業装置）が装着され、この直播機はセンタフロートとサイドフロートとで整地された領域に種子を播く作動が行われる点が記載されている。この直播機は、種子タンク（本発明の種子貯留部）から種子を繰り出す種子繰出部と、種子案内ロートと、この下側の放出筒と、種子案内筒とを鉛直方向で同軸芯上に備え、更に、この下方位置に播種用作溝機が配置されている。

この特許文献２の直播機では、放出筒を構成する第一移送管と、第二移送管とに下方に向かう空気の流れを作り出し、この空気の流れにより種子を下方に高速で送り出して点播を行い、覆土板により覆土を行うように構成されている。また、この特許文献２においても、特許文献１と同様に圃場に対応して直播機を昇降させる制御が行われる。

特開２００２‐３１５４０８号公報 特開２００９‐９５２９８号公報

特許文献２に記載されるように点播を行うことにより、複数の種子を１株として生育させることが可能となる。また、繰出ロールを備えているものでは点播を行う際に、機体が設定距離を走行する毎に繰出ロールを設定量だけ回転させて種籾の繰出が行われる。

しかしながら、点播を行う場合に、特許文献１に記載されるように繰出部から圃場面に種籾を案内するホースを備えているものでは、種籾がホース内で散乱するため集中的に種籾の供給を行えないことが多い。この不都合を解消するため、特許文献２に記載されるように、ホースを用いずに繰出部から繰出た種籾を鉛直下方に送り出す経路を形成し、空気の流れを利用することも考えられる。しかしながら、空気の流れを作り出すものでは装置の大型化に繋がる点において改善の余地がある。

本発明の目的は、点播を行った場合にも種子の散乱が少ない水田作業機を合理的に構成する点にある。

本発明の特徴は、種子貯留部に貯留された種子を複数の繰出部から圃場面に送り出す作動を行う播種装置を備えた水田作業装置が、走行機体の後端に昇降自在に連結されている水田作業機であって、
前記水田作業装置が、前後向き姿勢のローリング軸芯を中心としてローリング自在に支持され、複数の前記繰出部が前記ローリング軸芯と略等しい高さに配置されている点にある。

水田作業機の後端に水田作業装置を連結したものでは、走行機体が左右方向に傾斜した際にも水田作業装置を圃場面に追従させるためにローリング軸芯を中心としてローリング自在に支持する構成が採用される。このローリング軸芯のレベルは、圃場面近くに設定されることも多い。
繰出部をローリング軸芯と略等しい高さに配置することにより、繰出部の高さを必然的に低くすることになり、走行機体が左右方向に傾斜することに起因して水田作業装置がローリングした場合でも、水田作業装置の繰出部の横方向への変位量を抑制し、これにより播種位置の横方向へのバラツキも抑制される。

本発明は、複数の前記繰出部が、前記走行機体の横幅方向に沿う姿勢のロール軸芯と同軸芯上に配置された繰出ロールを備え、この繰出ロールの前記ロール軸芯を中心にした回転作動により前記種子貯留部に貯留された種子の繰出を行うように構成されると共に、
前記ローリング軸芯と前記ロール軸芯とが略等しい高さに設定されても良い。

これによると、ロール軸芯をローリング軸芯と略一致する高さに設定することにより、繰出部の高さを必然的に低くするものとなり、この繰出ロールから繰り出した種子を、低いレベルから、その自重によって落下させることが可能となる。
本発明は、前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、前記繰出部が前記整地フロートの整地部の後方の上部位置に配置され、前記繰出部から送り出された種子が他の物に接触することなく自重で圃場面の表面に落下するように構成されても良い。
繰出部から繰り出した種子を、その自重によって落下させる形態で直接的に圃場面に播種しても、種子が拡がる現象を抑制できる。その結果、点播を行った場合にも種子の散乱が少ない水田作業機が合理的に構成された。

本発明は、前記繰出部から送り出された種子に接触することなく、種子の下方への落下を許す案内筒が前記繰出部の下側に配置されても良い。

これによると、圃場面に対して繰出部から繰り出された種子に対する風の影響を案内筒が阻止することが可能となり、種子の自重を利用した点播を良好に行える。
本発明は、種子を所定間隔で送り出す点播状態、及び、種子を連続的に送り出す条播状態を設定自在に、前記繰出部が構成されても良い。
本発明は、走行機体の後端に揺動自在に支持された上部リンク及び下部リンク、前記上部リンク及び下部リンクの後端に備えられた縦リンクを備えて構成されたリンク機構が、走行機体の後端に備えられ、
前記縦リンクに前記水田作業装置がローリング自在に支持されて、前記水田作業装置が走行機体の後端に昇降自在且つローリング自在に連結され、
前記上部リンクと前記縦リンクとが連結されるリンク支点よりも低い位置に、前記播種装置が備えられても良い。

本発明は、粉粒状の薬剤を散布する薬剤散布装置が前記水田作業装置に備えられ、前記種子貯留部の上方位置且つ前記種子貯留部より後方位置に、前記薬剤散布装置が備えられても良い。

これによると、播種を行うと同時に薬剤散布装置で薬剤の散布を行える。また、薬剤散布装置が、種子貯留部より高い位置で後方の位置に配置されているので、種子貯留部が薬剤の散布の妨げになることがなく広い領域に対する薬剤の散布を行え、また、種子貯留部に対して種子を補給する場合にも薬剤散布装置が妨げにならない。
本発明は、走行機体の後端に揺動自在に支持された上部リンク及び下部リンク、前記上部リンク及び下部リンクの後端に備えられた縦リンクを備えて構成されたリンク機構が、走行機体の後端に備えられ、
前記縦リンクに前記水田作業装置がローリング自在に支持されて、前記水田作業装置が走行機体の後端に昇降自在且つローリング自在に連結され、
前記上部リンクと前記縦リンクとが連結されるリンク支点よりも高い位置に、前記薬剤散布装置が備えられても良い。
本発明は、前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、
前記薬剤散布装置において、薬剤ホッパーの薬剤を散布する拡散羽根を備えた本体ケースが、前記整地フロートの後端よりも後方に位置するように、前記薬剤散布装置が配置されても良い。
本発明は、ハンドルの操作で人為的に回転操作される横向き姿勢の人為操作軸を、複数の前記繰出部に亘って備えて、前記人為操作軸の回転操作により複数の前記繰出部の繰出量調節機構が操作可能に構成されても良い。
本発明は、前記繰出部の後面に着脱自在なメンテナンス用のカバーが備えられても良い。

本発明は、前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、前記整地フロートに作溝器を備えて、
走行機体に肥料貯留部と、前記肥料貯留部から送り出される肥料を前記作溝器に導くように柔軟な素材で成るホースとを備え、前記ホースが前記水田作業装置に支持されても良い。

これによると、播種を行うと同時に圃場に対する肥料の供給を行える。また、走行機体に肥料貯留部を備えるので水田作業装置の大型化を抑制しながら、肥料貯留部の肥料をホースからの肥料をホースを介して作溝器に送り、この作溝器から圃場面下に供給できる。更に、ホースが水田作業装置に支持されているので、ホースの垂れ下がりも抑制できる。
本発明は、前記水田作業装置から前方に延出したフレームに、溝切器が備えられても良い。
本発明は、前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、
前記溝切器の前端が側面視で前記整地フロートの前端よりも前側に位置し、前記前記溝切器の後端が側面視で前記整地フロートと重複するように、前記溝切器が配置されても良い。
本発明は、前記整地フロートの前端と前記溝切器の前端の前方側を覆う泥土阻止板が備えられても良い。

水田作業機の全体側面図である。 水田作業装置の後面図である。 水田作業装置の平面図である。 水田作業装置の拡大側面図である。 水田作業装置の伝動系の模式図である。 溝切器の配置を示す側面図である。 水田作業装置の拡大後面図である。 溝切器の構造の詳細を示す図である。 別実施形態（ａ）の水田作業装置の後面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備えた走行機体３の中央に運転座席４を備え、この走行機体３の後端にリンク機構Ｌを介して昇降自在に水田作業装置を備えて水田作業機が構成されている。運転座席４の近傍には左右の前車輪１を操向操作するステアリングホイールや水田作業装置の昇降制御等を行う操作レバー等が備えられている。

この水田作業機は、走行機体３の前部位置のエンジン５からの駆動力をミッションケース６に伝える伝動系を備えている。ミッションケース６からの駆動力を前輪駆動ケース７から前車輪１に伝えると共に、ミッションケース６から走行伝動軸８を介して後輪駆動ケース９に伝え、この後輪駆動ケース９から後車輪２に伝える走行伝動系を備えている。また、走行速度と同期した駆動力をミッションケース６からの駆動力を中間伝動軸１１から外部出力軸１２に伝え、更に、この外部出力軸１２からの水田作業装置に伝える作業伝動系を備えている。

図１及び図４に示すように、リンク機構Ｌは、走行機体３の後端に対して、その前端が揺動自在に支持される上部リンク１５及び左右の下部リンク１６を備えると共に、これらの後端に縦リンク１７を備えており、油圧シリンダ１３の作動により後端部が昇降作動する。縦リンク１７に対して着脱自在に支持される連結フレーム１８の下端位置に前後向き姿勢のローリング軸芯Ｘを中心として揺動自在に水田作業装置が支持されている。

図１〜図７に示すように水田作業装置は、圃場面に対して６条の表面播種を行う播種装置Ａを基本的な構成とすると共に、播種装置Ａに対して除草剤等の散布を行う薬剤散布装置Ｂを付加し、また、この播種装置Ａに対して走行機体３から供給される粉粒状の肥料の施肥を行う施肥装置Ｃの一部を付加した構成を有している。

この水田作業装置は、４つの整地フロート２０と、６つの作溝器７７と、２つの溝切器Ｆとを備えている。４つの整地フロート２０のうち中央の２つは、平面視で本体部分の先端に整地部２０Ｃが左右に張り出したＴ字状であり、一対の整地部２０Ｃで２条ずつの整地を行い、この２つの整地フロート２０に対して２つずつの作溝器７７を備えている。また、左右両端位置の整地フロート２０は本体部分の先端から機体内側方向に整地部２０Ｃが張り出したＬ字状であり、これらを走行機体３の幅方向での中心を基準として線対称に配置している。この整地フロート２０は、１つの整地部２０Ｃで整地を行い、これらの整地フロート２０に対して１つずつの作溝器７７を備えている。尚、左右両端位置の整地フロート２０として、平面視でＵ字状となるものを、後方に開放する姿勢で用いても良い。この場合、幅方向での中央位置が整地部として機能する。

〔播種装置〕
播種装置Ａは、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、４つの整地フロート２０の整地部２０Ｃで整地された圃場面に対して６条の点播を実現すると共に、２つの溝切器Ｆによって圃場面に溝Ｇを形成する。特に、この播種装置Ａでは、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。これに対して、カルパーコーティング処理が行われた種籾を用いて土中への播種を行うものでは、覆土を行うための構成を必要とし、また、土中への播種を行った後の出芽時の圃場の落水を必要とするものであるが、表面播種を行うものでは落水が不要であるため育成に手間が掛からず、除草剤による除草も効果的に行える。

この播種装置Ａは、３条分の種籾を貯留する種子貯留部としての２つの種子ホッパー３２と、夫々の種子ホッパー３２からの種子を繰り出す繰出ロール３３を内蔵した６つの繰出部３４とを備え、夫々の繰出部３４から繰り出された種子に対する風の影響を抑制する案内筒３５と、繰出部３４の繰出ロール３３を駆動する駆動機構Ｄと、繰出部３４の繰出ロール３３による種子の繰出量を調節する繰出量調節機構Ｅとを備えている。

尚、６つの繰出部３４のロール軸３６は横向き姿勢のロール軸芯Ｙと同軸芯上に配置され、夫々は整地フロート２０の整地部２０Ｃの後方の上部位置に配置され、繰出ロール３３から繰り出された種籾を、その自重で直接的に圃場面に落下供給できる位置に配置されている。

種子ホッパー３２は、上部には開閉自在な蓋３２Ａが形成され、下部に３つの漏斗状部が形成され、夫々の漏斗状部に対して繰出部３４が接続しており、種子ホッパー３２と蓋３２Ａとは種子の残量を視覚によって確認できるように透明な樹脂で形成されている。案内筒３５は、繰出ロール３３の下側に配置されると共に、繰出ロール３３から繰り出された種籾に接触することなく下方への落下を許すように上下方向に開放する筒状に成形されている。尚、この案内筒３５は下側ほど前後方向に拡大する内面形状を有している。

繰出ロール３３は、ロール軸３６と一体回転するように繰出部３４の外壁に支持され、この繰出ロール３３は、駆動機構Ｄからの駆動力によりロール軸３６の駆動回転に伴って回転し、この所定量（例えば、９０度）回転する毎に凹部に受け入れた種子（種籾）を自重で落下させる形態での繰り出しを実現する。また、図面には示していないが、繰出ロール３３の外周には種子を受け入れる複数（例えば４つ）の凹部が形成され、この凹部の容積は繰出量調節部（図示せず）により任意に設定することが可能である。この繰出量調節部に対して繰出量調節機構Ｅから回転操作力が伝えられ、繰出量の調節が実現する。尚、繰出ロール３３による繰り出しに関連する技術は、例えば、特開平５−１０３５２０号公報や、特開平１０−３２７６３８号公報等に記載されるように公知の技術であるので構成の詳細は省略する。

〔播種装置：駆動機構〕
ローリング軸芯Ｘの上部位置に外部出力軸１２に連結する入力部４１を備えており、前述した駆動機構Ｄは、入力部４１からの駆動力が伝えられる入力軸４２と、この入力軸４２の駆動力がベベルギヤ機構４３を介して伝えられる横向き姿勢の横駆動軸４４と、この横駆動軸４４からの駆動力を変速するギヤ変速機構４５と、このギヤ変速機構４５で変速した駆動力が伝えられる横向き姿勢の繰出駆動軸４６と、この繰出駆動軸４６からの駆動力をロール軸３６に伝えるギヤ伝動機構Ｄｇとを備えている。

入力部４１は、外部出力軸１２の後端の爪部に噛合する爪部を備えており、走行機体３に水田作業装置を連結した際に、外部出力軸１２の爪部に入力部４１の爪部が噛み合うことにより伝動が実現する。更に、入力部４１と一体回転する入力軸４２の回転を検出するピックアップ型等の回転センサ４２Ｓを備えている。

横駆動軸４４は、入力軸４２と略等しい高さ（レベル）となる水平姿勢で配置され、繰出駆動軸４６は複数の繰出部３４に近接して水平姿勢で配置され、この繰出駆動軸４６が横駆動軸４４より低い高さ（レベル）になるようにギヤ変速機構４５の内部のギヤが配置されている。特に、ローリング軸芯Ｘの高さと、ロール軸芯Ｙの高さ（ロール軸３６の高さ）が略等しくなるように相対的な位置関係が設定されている。

走行機体３が左右方向に傾斜した際にも水田作業装置の横方向への変位量を少なくしながら水田作業装置を圃場面に追従させるようにローリング軸芯Ｘは低い位置に設定されている。また、ローリング軸芯Ｘの高さと、繰出部３４のロール軸芯Ｙの高さが略等しくなるように相対的な位置関係を設定することにより、ロール軸芯Ｙも必然的に低いレベルに配置されている。その結果、走行機体３が左右方向に傾斜することに起因して水田作業装置がローリングした場合でも、繰出部３４の横方向への変位量を抑制し、これにより播種位置の横方向へのバラツキを抑制している。更に、このような配置から、繰出ロール３３と圃場面との距離を短縮するものとなり、表面点播した場合の種籾の拡散を抑制するだけではなく、種子ホッパー３２の低レベル化を可能により重心の低下を実現し、また、運転座席４に着座した作業者の視覚による走行機体後方の圃場面の確認を容易にする。

特に、リンク機構Ｌの上部リンク１５の後端部（揺動端部）の基端部が縦フレーム１７に連結するリンク支点を基準にした場合、このリンク支点より低い位置に播種装置Ａが配置されている。このような配置からも播種装置Ａの全体を低いレベルに配置する構成となっている。更に、リンク機構Ｌの上部リンク１５の後端部（揺動端部）の基端部を基準にして、これより高いレベルに薬剤散布装置Ｂが配置されている。

水田作業装置では、ローリング軸芯Ｘの高さを基準にしてロール軸芯Ｙの高さ（ロール軸３６の高さ）が少し低い位置に設定しているが、これとは逆にローリング軸芯Ｘの高さを基準にしてロール軸芯Ｙの高さを少し高い位置に設定して良く、また、夫々を等しい高さに設定しても良い。

ギヤ伝動機構Ｄｇは、繰出駆動軸４６に遊転支承した駆動ギヤ４７と、この駆動ギヤ４７に噛合する状態でロール軸３６に備えた従動ギヤ４８と、繰出駆動軸４６の駆動力を駆動ギヤ４７に伝動する入り状態と遮断する切り状態とに切り換えるクラッチ機構４９とを備えている。

〔播種装置：繰出量調節機構〕
ハンドル５１Ｈの操作で人為的に回転操作される横向き姿勢の人為操作軸５１を複数の繰出部３４に近接して備え、この人為操作軸５１の回転操作力を複数の繰出ロール３３の繰出量調節機構（図示せず）に伝えるように、人為操作軸に主ギヤ５２から、繰出量調節機構を操作する副ギヤ５３に伝えるように繰出量調節機構Ｅが構成されている。

これにより、ハンドル５１Ｈの人為操作で人為操作軸５１を回転操作することで、この回転力が主ギヤ５２と副ギヤ５３とを介して複数の繰出ロール３３の繰出量調節部に伝えられ、複数の繰出ロール３３の繰出量を等しく調節できる。

〔播種装置の作動形態〕
作業クラッチ（図示せず）を入り操作した状態で走行機体３を走行することにより、走行速度に同期した回転速度の駆動力が外部出力軸１２に伝えられ、この外部出力軸１２の駆動力が入力部４１、入力軸４２、ベベルギヤ機構４３、横駆動軸４４、ギヤ変速機構４５、繰出駆動軸４６、ギヤ伝動機構Ｄｇ夫々に対し、この順序で伝えられ、複数の繰出部３４の繰出ロール３３を走行速度と同期した速度で回転させる。この駆動の結果、設定された間隔での点播を実現する。尚、繰出ロール３３は一方に継続的に回転する構成に限るものではなく、ロール軸芯Ｙを中心として一方に設定角度だけ回転した後に、他方に設定角度だけ回転する作動を交互に行うものであっても良い。

また、ギヤ変速機構４５には複数のギヤを内蔵しており、横駆動軸４４から伝えられる駆動力を所定の変速比で出力する。この変速比に対応した駆動速度で繰出ロール３３を駆動することから所定のインターバルで種子を送り出す形態での点播を実現する。このギヤ変速機構４５のギヤの交換等の変速比の変更により繰出ロール３３を高速で回転させることも可能であり、このように高速で回転させた場合には種籾を連続的に送り出し条播も実現する。

クラッチ機構４９は、繰出駆動軸４６に対してトルク伝動自在、かつ、ロール軸芯Ｙに沿う方向にスライド移動自在に外嵌するスリーブを有し、このスリーブに係合歯を備えている。このクラッチ機構４９のスライド操作によって係合歯を駆動ギヤ４７に係合させることで、クラッチ機構４９を入り状態にして播種を行うべき繰出ロール３３を駆動して播種を実現する。これとは逆にクラッチ機構４９のスライド操作によって係合歯を駆動ギヤ４７から離間させることで、クラッチ機構４９を切り状態にして、播種を行わない繰出ロール３３に対する伝動を遮断する。これにより、任意に設定した条数の播種を可能にしている。

案内筒３５は、ロックレバー３８により繰出部３４の下端に保持され、ロックレバー３８の操作により繰出部３４の下端から分離できるように構成されている。また、繰出部３４の後面側には着脱自在にカバー３４Ａを備え、このカバー３４Ａを取り外すことにより、繰出ロール３３を露出させてメンテナンスを行えるように構成されている。

この播種装置Ａは、前述した連結フレーム１８の下端位置にローリング軸芯Ｘ周りで揺動自在に横長姿勢の主フレーム２３が備えられ、この主フレーム２３から前方に延出した一対の突出フレーム２４に対して溝切器Ｆが支持されている。また、この主フレーム２３から後方に延出された複数の支持フレーム２５に対して４つの整地フロート２０が揺動自在に支持されている。更に、複数の支持フレーム２５に連結する横長姿勢の繰出部フレーム２６に対して６つの繰出部３４が支持されている。

主フレームの２４の両端部には縦向き姿勢の支柱状フレーム２７が上方に突設され、この左右の支柱状フレーム２７には中間位置同士を連結する横長姿勢のステー２７Ａが備えられている。また、左右の支柱状フレーム２７の上端部と連結フレーム１８の上端部とに亘り復元バネＳが備えられている。これにより、水田作業装置がローリング軸芯Ｘを中心として揺動した場合には復元バネＳが水田作業装置を水平方向に復帰させるように付勢力を作用させる。尚、左右の支柱状フレーム２７の上端同士に亘り横長姿勢の銘板３９を備え、この銘板３９は比較的高いレベルにあり容易に視認できることから水田作業装置の機種名を示すシール類が貼着される。

〔播種装置：整地フロート・溝切器〕
４つの整地フロート２０は、前端部が上下方向に変位自在となるように、その後端部が横向き姿勢の連結軸２０Ａを中心として揺動自在に支持フレーム２５に支持されている。また、この４つの整地フロート２０のうち中央に配置された２つがパイプフレーム２０Ｆによって連結され、この２つの整地フロート２０の揺動姿勢（前端部の上下変位量）をロッド２０Ｂを介して検出するポテンショメータ型のフロートセンサ２０Ｓを備えている。

走行機体３には、フロートセンサ２０Ｓの検出値を目標値に維持するように油圧シリンダ１３を制御する昇降制御装置（図示せず）を備えており、この昇降制御装置による昇降制御が実行されることにより前車輪１又は後車輪２の圃場面に対する沈み込み量に拘わらず播種装置Ａを圃場面に追従させることが可能となる。また、走行機体３の左右方向へ傾斜量した場合には、前述したローリング軸芯Ｘを中心として水田作業装置がローリングすることにより、水田作業装置の整地フロート２０を圃場面に接触させる姿勢に維持することも可能となる。

２つ溝切器Ｆは、左右の後車輪２の轍上（前車輪１と後車輪２との通過軌跡の上）を通過する位置に配置されている。この溝切器Ｆは、その先端が整地フロート２０の前端より前側であり、側面視で、その後端が整地フロート２０と重複する位置にあるように、長さと前後方向との位置関係が設定されている。また、溝切器Ｆの左右一対の整地板２１Ｂのうち、前後方向視において走行機体３の中心側のものが、整地フロート２０と重複する位置に配置されている。

図６〜図８に示すように、溝切器Ｆは、先端部を形成する先端部材２１と、本体部材２２とを溶接等により連結した構造を有している。本体部材２２は、チャンネル材を下方に開放する水平姿勢で用いており、先端部材２１は、全体的に前端側から後端側に向けて低くなる傾斜姿勢で本体部材２２に連結している。

この溝切器Ｆは、先端部材２１のプレス加工により平面視において接地部分の先端側が先鋭となり、かつ、この先端部の正面視の形状がＶ字状となる底壁２１Ａが形成されると共に、この底壁２１Ａと連なる形態で両側部に張り出す平坦な形状の整地板２１Ｂが形成されいる。また、本体部材２２により、平坦な上壁２２Ｔと上下方向に沿う姿勢の左右一対の側壁２２Ｓとが形成され、この側壁２２Ｓの下端縁２２Ｅが内方に折り曲げられ傾斜姿勢に設定されている。この本体部材２２は底部が上下方向に開放しており（底壁が無く）、また、後端が前後方向に開放する（後端壁がない）構造を有している。

突出フレーム２４の前端に縦フレーム２４Ｆが連結され、溝切器Ｆの前端の上面にブラケット２１Ｃが備えられ、縦フレーム２４Ｆの下端の貫通孔と、ブラケット２１Ｃの貫通孔とに亘って支持ピン２８を挿通することで、溝切器Ｆの後端が上下方向に変位自在となるように水田作業装置（主フレーム２３）に対して揺動自在に支持されている。

主フレーム２３の支持片２３Ａに上部が係合支持される支持ロッド２９の下端部が、上壁２２Ｔの後端位置の孔部を上下に貫通する状態で備えられている。この支持ロッド２９に対して外嵌する状態で付勢機構として圧縮コイル型のバネ２９Ｓが備えられ、このバネ２９Ｓによって溝切器Ｆの後端位置が下方に付勢されている。更に、縦フレーム２４Ｆの前面側に縦向き姿勢の泥土阻止板３０が連結され、この泥土阻止板３０は、溝切器Ｆの先端部と隣接する整地フロート２０の先端部との前方側を覆う位置に配置される。

このように複数の溝切器Ｆが一部が整地フロート２０の前端より突出する位置関係で配置されているので、例えば、溝切器Ｆが整地フロート２０より後端に突出する位置に配置されたものと比較して、水田作業装置の後端側への張り出し量を少なくして、薬剤散布装置Ｂを含めた水田作業装置の前後長を短縮できる。従って、畦際に水田作業装置の後端側を近接させて作業を開始する場合でも、整地フロート２０の後端を畦に接近させ、畦際から播種、施肥、薬剤散布を行えるものとなり、畦際に作業不能となる領域を作り出すこともない。

溝切器Ｆは水田作業装置の下面に突出する位置関係で備えられているので、例えば、運搬時に水田作業装置を道路面等に下降させた場合には整地フロート２０より早いタイミングで溝切器Ｆが道路面等に接触する。このように溝切器Ｆが整地フロート２０より先に接地した場合には水田作業装置の重量が溝切器Ｆに加わり破損することも考えられる。この不都合を解消するために支持ピン２８を中心として溝切器Ｆの後端が整地フロート２０の底面を超えるレベルまで揺動できるように揺動量を設定することで溝切器Ｆの破損を抑制している。特に、支持片２３Ａに形成された複数の支持孔２３Ｈの何れか１つを選択して支持ロッド２９の上端を支持することに、溝切器Ｆの後端レベルの調節も可能であり、この調節により溝切器Ｆの下方への突出量を予め小さくしておくことで溝切器Ｆの破損を防止することも可能である。

前述したように、溝切器Ｆが後車輪２の後方の近傍位置に配置されることから、この後車輪２に付着した泥土が脱落した場合には、溝切器Ｆの上面や、整地フロート２０の上面に落下して揺動作動を阻害することや、錆を招くこともある。これらの不都合を抑制するために泥土阻止板３０が配置され、後車輪２から泥土が脱落した場合にも、泥土阻止板３０が泥土を受け止め、溝切器Ｆや整地フロート２０の上面への泥土の落下を抑制する。

〔播種装置：薬剤散布装置〕
図１及び図２に示すように、薬剤散布装置Ｂは、上部位置の除草剤等が薬剤が貯留され、その貯留量を視覚によって確認できるようにる透明樹脂製の薬剤ホッパー６１を備えると共に、この下部位置に本体ケース６２を備えている。この本体ケース６２は薬剤の散布方向を決めるように下方に開放する構造であり、その内部には薬剤ホッパー６１に貯留された粉状又は粒状の薬剤を繰り出すように電動モータや電磁ソレノイドで駆動される繰出機構６３と、この繰出機構６３から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根６４とを備えている。

この薬剤散布装置Ｂは、繰出部フレーム２６に基端部が連結するアーム状フレーム６６に対して本体ケース６２が支持されることにより、薬剤散布装置全体が播種装置Ａより高い位置に配置されている。このアーム状フレーム６６は、基端部が前後向き姿勢で、後端部が上方に向かう縦向き姿勢となるように成形され、その基端部が左右の種子ホッパー３２の境界位置の空間に配置されている。特に、左右の種子ホッパー３２の横方向の寸法は等しいため、アーム状フレーム６６は水田作業装置の横幅の中央位置に配置され、必然的に薬剤散布装置Ｂが水田作業装置の横幅方向の中央位置に配置されることになる。

この薬剤散布装置Ｂは、播種幅（６条の幅）に対応した領域に薬剤の散布を行えるように播種装置Ａより上方に配置され、本体ケース６２によって薬剤の散布方向を決めるガイド方向が設定される。また、平面視において整地フロート２０の後端に対して、本体ケース６２前端が距離Ｈだけ後方に変位するように、薬剤散布装置Ｂの全体が整地フロート２０より後方にオーバハングして配置されている。このような配置により、本体ケース６２の前端位置から鉛直下方に薬剤が送り出された場合でも、薬剤は整地フロート２０に乗りかかることはなく、薬剤を播種幅に対応した横幅方向への領域に対しも無駄のない散布を実現する。

この薬剤散布装置Ｂは、走行機体３に備えたスイッチ（図示せず）の操作により繰出機構６３と拡散羽根６４とを電気的に駆動することで薬剤散布が実現するものであるが、播種作業時と連係して薬剤の散布を行えるように、前述した回転センサ４２Ｓによって繰出ロール３３の駆動が行われていることを検出した場合にのみ繰出機構６３と拡散羽根６４との駆動を許容するロジックを備えている。これにより、薬剤散布を行うスイッチがＯＮ状態であっても、作業途中で走行が停止した状態や、非作業状態で走行機体３を移動させる場合には薬剤を無駄に散布しないものとなる。特に、この薬剤散布装置Ｂで散布される薬剤は粉状や粒状に限るものではなく、液状であっても良い。このように液状の薬剤を用いる場合には液状の薬剤を滴下させることや噴霧すること等の手段によって散布が行われる。

〔施肥装置〕
施肥装置Ｃは、走行機体３の後部に肥料貯留部として備えられた肥料ホッパー７１と、この肥料ホッパー７１に貯留された肥料を繰り出す繰出ロール（図示せず）と、この繰出ロールを内蔵する６つの繰出部７３と、繰出部７３から繰り出された肥料を前述した６つの作溝器７７に送り出す６本の施肥ホース７４と、これらの施肥ホース７４に対してブロア７５からの空気を供給する送風パイプ７６とを備えた肥料供給系を備えると共に、前述した６つの作溝器７７を備えて構成されている。

作溝器７７は、その下端部が平面視で後方に開放するＵ字状の断面を有しており、その下端を整地フロート２０の下面より下方に突出する位置に配置している。これにより、圃場面下への肥料の供給を実現する。

尚、施肥ホース７４は、走行機体側の部位に樹脂製の蛇腹状で柔軟に変形し得るものが使用され、水田作業装置側の部位に樹脂製のパイプ状で硬質のものが使用されている。このパイプ状で硬質の部分のうち上端部分にホルダ７４Ａが形成され、このホルダ７４Ａをステー２７Ａにボルト固定されている。これにより、水田作業装置の昇降時には、施肥ホース７４のうち、ホルダ７４Ａの部位より走行機体側の蛇腹状の部位を弛ませることになり、この施肥ホース７４全体が大きく弛む現象を抑制している。この施肥装置Ｃの繰出部７３には、走行機体３の走行駆動系からの駆動力が押し引き型の操作ロッド７８で伝えられる。特に、施肥ホース７４のうち、蛇腹状の部位と硬質の部位との境界部分に、夫々の部位の相対回転を可能にするジョイントを備えることや、硬質の部位にジョイントを備える等の構造を備えることにより、施肥ホース７４を回転自在に構成しても良い。

このような構成から、繰出部７３から繰り出された肥料は送風パイプ７６に送られる空気の流れにより施肥ホース７４に供給され、この施肥ホース７４から作溝器７７に送られ、圃場面下に施肥を行えるのである。また、この施肥装置Ｃでは、繰出ロールの回転によって肥料を繰り出す構成と、繰り出し量を調節する構成とは、播種装置Ａの繰出部３４と基本的に異なるものではないので詳述しない。

〔作業形態〕
この水田作業機では、走行機体３を走行させながら播種装置Ａと、薬剤散布装置Ｂと、施肥装置Ｃとを作動させることにより、整地フロート２０で整地された平坦な圃場面に対して播種装置Ａの６つの繰出部３４から設定量の種籾（種子）が繰り出され、自重による６条の点播が実現する。これと同時に薬剤散布装置Ｂの拡散羽根６４によって６条の幅の全領域に対する薬剤の散布が実現する。また、施肥装置Ｃの６つ繰出部７３から施肥ホース７４を介して作溝器７７に供給され圃場面下に対する施肥が実現する。

播種と薬剤散布と施肥とが行われる際には、整地フロート２０が圃場面に接触する状態に維持されるので、繰出部３４の圃場面に対する高さが設定値を超えて高くなる現象が抑制される。更に、種籾（種子）を繰り出す複数の繰出ロール３３がロール軸芯Ｙと同軸芯に配置され、このロール軸芯Ｙがローリング軸芯Ｘと略等しい高さに設定されていることから、繰出ロール３３のレベルを低くする配置を実現しており。このように低いレベルの繰出ロール３３から種籾を繰り出して自重で圃場に落下させる形態で点播を行っているので、種籾の拡がりを抑制して纏まりの良い点播を行える。

このような作業時には、走行機体３の走行時には溝切器Ｆは、後車輪２が圃場面に形成した直後の轍の部位を通過するため、溝切器Ｆで押しのける泥土の量を少なくすると共に、圃場にワラ等の夾雑物が存在しても、夾雑物を後車輪２が圃場面下に押し込むことになり、効率的に深い溝が形成できる。このように圃場面に形成した溝Ｇは排水溝として機能することになり圃場の排水性を高め得るものとなる。

特に、溝切器Ｆは、先端部のＶ字状の底壁２１Ａで泥土を切り開くように溝Ｇを形成し、しかも、整地フロート２０から横方向に流れる泥土を左右の側壁２２Ｓで阻止することになるため、泥土の流れを制御しながら溝Ｇを容易に形成できる。

溝切器Ｆの後端部がバネ２９Ｓで下方に向けて付勢されているので、軟質の圃場に対しては溝切器Ｆがバネ２９Ｓの付勢力により深く沈み込んで深い溝Ｇを形成することになり、泥土が崩れることがあっても溝Ｇが浅くなることはない。また、硬質の圃場に対してはバネ２９Ｓから付勢力が作用しても溝切器Ｆがあまり深く沈み込まないため溝Ｇが浅く形成されるものの、泥土が崩れにくいので確実に溝Ｇが形成される。

更に、この溝切器Ｆでは、左右の側壁２２Ｓの間の後部が下方に開放し、左右の側壁２２Ｓの間の後端が後方に開放しているので、フロート状に形成しないものでありながら、溝切器Ｆが圃場面から上昇した場合等に内部の泥土の排出を良好に行える。

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施の形態以外に以下のように構成しても良い。

（ａ）水田作業装置を図９に示すように８条用に構成しても良い。このように構成した場合でも、ローリング軸芯Ｘとロール軸芯Ｙとは略等しい高さ関係に配置される。

（ｂ）本発明では水田作業装置が、薬剤散布装置Ｂや施肥装置Ｃを備える必ずしも必要はなく、これら薬剤散布装置Ｂと施肥装置Ｃとの一方と播種装置Ａとを備えて構成されても良く、播種装置Ａだけを備えて構成されたものでも良い。

本発明は、直播作動を行う水田作業装置をローリング軸芯を中心としてローリング自在に走行機体に連結した水田作業機全般に利用することができる。

３ 走行機体
１５ 上部リンク
１６ 下部リンク
１７ 縦リンク
２１ 作溝器
２０ 整地フロート
２０Ｃ 整地部
２４ フレーム（突出フレーム）
３０ 泥土阻止板
３２ 種子貯留部（種子ホッパー）
３３ 繰出ロール
３４ 繰出部
３４Ａ カバー
３５ 案内筒
６１ 薬剤ホッパー
６２ 本体ケース
６４ 拡散羽根
７１ 肥料貯留部（肥料ホッパー）
７４ ホース（施肥ホース）
Ａ 播種装置
Ｂ 薬剤散布装置
Ｆ 溝切器
Ｘ ローリング軸芯
Ｙ ロール軸芯

Claims (15)

1. 種子貯留部に貯留された種子を複数の繰出部から圃場面に送り出す作動を行う播種装置を備えた水田作業装置が、走行機体の後端に昇降自在に連結されている水田作業機であって、
   前記水田作業装置が、前後向き姿勢のローリング軸芯を中心としてローリング自在に支持され、複数の前記繰出部が前記ローリング軸芯と略等しい高さに配置されている水田作業機。
2. 複数の前記繰出部が、前記走行機体の横幅方向に沿う姿勢のロール軸芯と同軸芯上に配置された繰出ロールを備え、この繰出ロールの前記ロール軸芯を中心にした回転作動により前記種子貯留部に貯留された種子の繰出を行うように構成されると共に、
   前記ローリング軸芯と前記ロール軸芯とが略等しい高さに設定されている請求項１記載の水田作業機。
3. 前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、前記繰出部が前記整地フロートの整地部の後方の上部位置に配置され、前記繰出部から送り出された種子が他の物に接触することなく自重で圃場面の表面に落下するように構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
4. 前記繰出部から送り出された種子に接触することなく、種子の下方への落下を許す案内筒が前記繰出部の下側に配置されている請求項３記載の水田作業機。
5. 種子を所定間隔で送り出す点播状態、及び、種子を連続的に送り出す条播状態を設定自在に、前記繰出部が構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の水田作業機。
6. 走行機体の後端に揺動自在に支持された上部リンク及び下部リンク、前記上部リンク及び下部リンクの後端に備えられた縦リンクを備えて構成されたリンク機構が、走行機体の後端に備えられ、
   前記縦リンクに前記水田作業装置がローリング自在に支持されて、前記水田作業装置が走行機体の後端に昇降自在且つローリング自在に連結され、
   前記上部リンクと前記縦リンクとが連結されるリンク支点よりも低い位置に、前記播種装置が備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
7. 粉粒状の薬剤を散布する薬剤散布装置が前記水田作業装置に備えられ、前記種子貯留部の上方位置且つ前記種子貯留部より後方位置に、前記薬剤散布装置が備えられている請求項１〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
8. 走行機体の後端に揺動自在に支持された上部リンク及び下部リンク、前記上部リンク及び下部リンクの後端に備えられた縦リンクを備えて構成されたリンク機構が、走行機体の後端に備えられ、
   前記縦リンクに前記水田作業装置がローリング自在に支持されて、前記水田作業装置が走行機体の後端に昇降自在且つローリング自在に連結され、
   前記上部リンクと前記縦リンクとが連結されるリンク支点よりも高い位置に、前記薬剤散布装置が備えられている請求項７記載の水田作業機。
9. 前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、
   前記薬剤散布装置において、薬剤ホッパーの薬剤を散布する拡散羽根を備えた本体ケースが、前記整地フロートの後端よりも後方に位置するように、前記薬剤散布装置が配置されている請求項７又は８記載の水田作業機。
10. ハンドルの操作で人為的に回転操作される横向き姿勢の人為操作軸を、複数の前記繰出部に亘って備えて、前記人為操作軸の回転操作により複数の前記繰出部の繰出量調節機構が操作可能に構成されている請求項１〜９のいずれか１項に記載の水田作業機。
11. 前記繰出部の後面に着脱自在なメンテナンス用のカバーが備えられている請求項１〜１０のいずれか１項に記載の水田作業機。
12. 前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、前記整地フロートに作溝器を備えて、
    走行機体に肥料貯留部と、前記肥料貯留部から送り出される肥料を前記作溝器に導くように柔軟な素材で成るホースとを備え、前記ホースが前記水田作業装置に支持されている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の水田作業機。
13. 前記水田作業装置から前方に延出したフレームに、溝切器が備えられている請求項１〜１２のいずれか１項に記載の水田作業機。
14. 前記水田作業装置に圃場面に接地する整地フロートを備え、
    前記溝切器の前端が側面視で前記整地フロートの前端よりも前側に位置し、前記前記溝切器の後端が側面視で前記整地フロートと重複するように、前記溝切器が配置されている請求項１３記載の水田作業機。
15. 前記整地フロートの前端と前記溝切器の前端の前方側を覆う泥土阻止板が備えられている請求項１３又は１４記載の水田作業機。