CN113039907B - 一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，包括：行走机构，所述行走机构上端面上连接有安装板，且所述安装板上固定连接有电机；转向机构，所述转向机构设置于所述行走机构的下侧位置；施肥机构，所述施肥机构固定连接于所述行走机构的上端面上；刨坑填土机构，所述刨坑填土机构设置于所述行走机构的下端面上。该行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置能便于对盐碱地土壤进行自动刨坑施肥和覆土，从而能够有效的提高盐碱地有机肥的施肥效果，且能便于对有机肥的施肥量进行精确调节，从而避免有机肥的浪费，并且能便于对有机肥施肥的深度进行调节，从而进一步提高该装置的适用性和施肥效果。

Description

一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置

技术领域

本发明涉及盐碱地有机肥施肥技术领域，具体为一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置。

背景技术

盐碱地是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长的土地，盐碱地无法正常种植作物，需要通过对其施加有机肥以对其进行改良，从而将土地恢复至正常的状态，在对盐碱地施有机肥时需要使用到有机肥施肥装置，但是现有的有机肥施肥装置存在以下不足：

1、现有的有机肥施肥装置只能够对盐碱地土地表面进行施肥，该方式不易于有机肥进入土壤内部，盐碱地改良消耗时间长，且有机肥的施肥效果差；

2、现有的有机肥施肥装置不便于对有机肥的施肥量进行精确调节，从而无法根据盐碱地的含盐量对有机肥的用量进行控制，易造成有机肥的浪费；

3、现有的有机肥施肥装置不便于对有机肥施肥的深度进行调节，从而无法根据盐碱地的实际情况对施肥的土壤深度位置进行控制，适用性较差；

因此，需要一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，以解决上述背景技术中提出现有的有机肥施肥装置施肥效果差且不便于对有机肥的施肥量进行精确调节并且不便于对有机肥施肥的深度进行调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，包括：

行走机构，所述行走机构上端面上连接有安装板，且所述安装板上固定连接有电机；

转向机构，所述转向机构设置于所述行走机构的下侧位置；

施肥机构，所述施肥机构固定连接于所述行走机构的上端面上；

刨坑填土机构，所述刨坑填土机构设置于所述行走机构的下端面上。

采用上述技术方案，能便于通过行走机构和转向机构相配合使得施肥装置能够灵活的在盐碱地移动，且能便于通过施肥机构对盐碱地进行施肥，并且能便于通过刨坑填土机构对盐碱地土壤进行刨坑和覆土。

优选的，所述行走机构包括有：

承载板；

驱动轮，所述驱动轮通过轴连接于所述承载板的下端面右侧；

转向架，所述转向架通过轴承连接于所述承载板的下端面左侧，且所述转向架上通过轴连接有转向轮。

采用上述技术方案，能便于通过驱动轮和转向轮相配合使得承载板对施肥装置各个机构进行承载和移动。

优选的，所述转向机构包括有：

转向杆，所述转向杆活动连接于所述承载板的右侧位置，且所述转向杆下侧固定连接有第一转盘；

第二转盘，所述第二转盘固定连接于所述转向架与所述承载板的连接轴上，且所述第二转盘上端面一侧通过连杆与所述第一转盘上端面一侧活动连接。

采用上述技术方案，能便于通过转动转向杆调节施肥装置的运动方向。

优选的，所述施肥机构包括有：

储肥箱，所述储肥箱固定连接于所述承载板的上端面中部，且所述储肥箱的前后两侧连接有施肥通道；

导料块，所述导料块对称设置于所述储肥箱的内部两侧，且所述导料块之间通过轴承连接有拨料转筒；

旋转架，所述旋转架连接于所述拨料转筒的一端，且所述旋转架上连接有支撑架，并且所述支撑架上通过轴连接有滚轮；

转动块，所述转动块活动密封连接于所述旋转架的一端，且所述转动块侧面上设置有空心柱；

活塞杆，所述活塞杆设置于所述空心柱的内部，且所述活塞杆的中部固定连接有调节块；

螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接于所述调节块上，且所述螺纹杆一端固定连接有施肥调节旋钮。

采用上述技术方案，能便于通过螺纹杆对活塞杆的位置进行调节，从而改变拨料转筒的转速，进而能便于控制有机肥的施肥量。

优选的，所述刨坑填土机构包括有：

输送框，所述输送框固定连接于所述承载板的底部，且所述输送框内部直线等距分布有辊柱，并且辊柱上连接有输送带；

刨坑支架，所述刨坑支架通过转轴活动连接于所述输送框的左侧位置，且所述刨坑支架内部通过轴承连接有驱动轴，并且驱动轴侧面上圆周等距连接有刀片；

蜗轮，所述蜗轮连接于所述刨坑支架的转轴上，且所述蜗轮的侧面设置有蜗杆，并且所述蜗杆上端固定连接有深度调节旋钮。

采用上述技术方案，能便于通过驱动轴带动刀片对盐碱地土壤进行刨坑，且能便于通过输送带对土壤输送对土坑进行覆土，并且能便于通过调节刨坑支架的角度控制刨坑的深度。

优选的，所述电机上连接有旋转架，且所述旋转架上连接有滚轮，并且所述电机上的所述滚轮通过施肥皮带与所述拨料转筒轴上的所述滚轮相连接。

采用上述技术方案，能便于通过电机带动拨料转筒转动，从而使得拨料转筒对有机肥进行拨料施肥。

优选的，所述旋转架侧面上圆周等距设置有圆柱形套筒，且所述支撑架与所述旋转架侧面上的圆柱形套筒密封活动嵌套连接。

采用上述技术方案，能便于通过支撑架在旋转架上伸缩运动以改变施肥皮带的主从动轮的传动比，从而能便于精确控制有机肥的施肥量。

优选的，所述输送框上设置有：

中间轴，所述中间轴通过轴承连接于所述输送框的前端面右侧，且所述中间轴通过驱动皮带与所述电机的转轴相连接，并且所述中间轴通过齿轮传动机构与所述输送框内最左侧的所述辊柱一端相连接，同时所述中间轴通过刨坑皮带与所述驱动轴一端相连接；还有所述中间轴通过行走皮带与所述驱动轮的轴相连接。

采用上述技术方案，能便于通过中间轴带动驱动轮转动使得该施肥装置自动行走，且能便于通过中间轴带动输送带对土壤进行输送覆土，并且能便于通过中间轴带动刀片对土壤进行刨坑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置能便于对盐碱地土壤进行自动刨坑施肥和覆土，从而能够有效的提高盐碱地有机肥的施肥效果，且能便于对有机肥的施肥量进行精确调节，从而避免有机肥的浪费，并且能便于对有机肥施肥的深度进行调节，从而进一步提高该装置的适用性和施肥效果：

1、通过电机转动带动驱动皮带对中间轴进行驱动，中间轴通过刨坑皮带带动驱动轴转动，驱动轴带动其侧面连接的刀片对土壤进行刨坑，通过电机转动带动拨料转筒对有机肥进行拨动下料，使得有机肥通过施肥通道撒入到土坑内，通过刀片在高速旋转的过程中将刨出的土壤送入到输送框内，中间轴通过齿轮传动机构带动辊柱转动，辊柱带动输送带对土壤进行输送对施肥过后的土坑进行覆土填平，从而能够有效的提高盐碱地有机肥的施肥效果；

2、通过转动施肥调节旋钮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动调节块向左移动，调节块带动活塞杆在空心柱内运动，空心柱内气压升高，使得气压推动拨料转筒上的支撑架向外伸出运动，从而使得拨料转筒上的轴传动直径增大，且相应的电机的传动直径减小，在电机相同的转速下，拨料转筒的转速降低，有机肥的单位面积施肥量减小，反之则使得有机肥的单位面积施肥量增大，从而能便于对有机肥的施肥量进行精确调节，避免有机肥的浪费；

3、通过转动深度调节旋钮，深度调节旋钮带动蜗杆转动，蜗杆通过蜗轮带动刨坑支架转动，从而能够调节驱动轴和刀片与地面之间的高度距离，从而能便于对有机肥施肥的深度进行调节，进一步提高该装置的适用性和施肥效果。

附图说明

图1为本发明前视立体结构示意图；

图2为本发明图1中a点放大结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明图3中A-A剖面立体结构示意图；

图5为本发明图4中b点放大结构示意图；

图6为本发明图4中c点放大结构示意图；

图7为本发明图3中B-B剖面结构示意图；

图8为本发明仰视结构示意图；

图9为本发明后视立体结构示意图；

图10为本发明图9中d点放大结构示意图；

图11为本发明图9中e点放大结构示意图。

图中：1、行走机构；101、承载板；102、驱动轮；103、转向架；104、转向轮；2、转向机构；201、转向杆；202、第一转盘；203、第二转盘；204、连杆；3、施肥机构；301、储肥箱；302、施肥通道；303、导料块；304、拨料转筒；305、施肥调节旋钮；306、旋转架；307、支撑架；308、滚轮；309、转动块；310、空心柱；311、活塞杆；312、调节块；313、螺纹杆；4、刨坑填土机构；401、输送框；402、蜗轮；403、蜗杆；404、辊柱；405、输送带；406、刨坑支架；407、驱动轴；408、刀片；409、深度调节旋钮；5、安装板；6、电机；7、行走皮带；8、施肥皮带；9、齿轮传动机构；10、驱动皮带；11、刨坑皮带；12、中间轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，包括：

行走机构1，行走机构1上端面上连接有安装板5，且安装板5上固定连接有电机6；行走机构1包括有：承载板101；驱动轮102，驱动轮102通过轴连接于承载板101的下端面右侧；转向架103，转向架103通过轴承连接于承载板101的下端面左侧，且转向架103上通过轴连接有转向轮104；电机6轴上连接有旋转架306，且旋转架306上连接有滚轮308，并且电机6轴上的滚轮308通过施肥皮带8与拨料转筒304轴上的滚轮308相连接；通过中间轴12转动带动行走皮带7运动，行走皮带7通过轴带动驱动轮102转动使得施肥装置自动行走向前运动。

转向机构2，转向机构2设置于行走机构1的下侧位置；转向机构2包括有：转向杆201，转向杆201活动连接于承载板101的右侧位置，且转向杆201下侧固定连接有第一转盘202；第二转盘203，第二转盘203固定连接于转向架103与承载板101的连接轴上，且第二转盘203上端面一侧通过连杆204与第一转盘202上端面一侧活动连接；通过转动转向杆201，转向杆201带动其下侧的第一转盘202转动，第一转盘202转动带动连杆204运动，使得连杆204带动第二转盘203转动，从而带动转向架103在承载板101下方转动，转向架103带动转向轮104运动，从而使得该施肥装置能够进行灵活的转向运动。

施肥机构3，施肥机构3固定连接于行走机构1的上端面上；施肥机构3包括有：储肥箱301，储肥箱301固定连接于承载板101的上端面中部，且储肥箱301的前后两侧连接有施肥通道302；导料块303，导料块303对称设置于储肥箱301的内部两侧，且导料块303之间通过轴承连接有拨料转筒304；旋转架306，旋转架306连接于拨料转筒304的一端，且旋转架306上连接有支撑架307，并且支撑架307上通过轴连接有滚轮308；转动块309，转动块309活动密封连接于旋转架306的一端，且转动块309侧面上设置有空心柱310；活塞杆311，活塞杆311设置于空心柱310的内部，且活塞杆311的中部固定连接有调节块312；螺纹杆313，螺纹杆313通过螺纹连接于调节块312上，且螺纹杆313一端固定连接有施肥调节旋钮305；旋转架306侧面上圆周等距设置有圆柱形套筒，且支撑架307与旋转架306侧面上的圆柱形套筒密封活动嵌套连接，通过向储肥箱301内加入有机肥料，电机6转动带动电机6轴上的旋转架306转动，并通过施肥皮带8带动拨料转筒304转动对储肥箱301内的肥料进行拨料，有机肥通过拨料转筒304进入到储肥箱301两侧的施肥通道302内，并通过施肥通道302将肥料施入盐碱地；当需要对有机肥的施肥量进行调节时，通过转动施肥调节旋钮305带动螺纹杆313转动，螺纹杆313转动带动调节块312左右移动，从而通过调节块312带动活塞杆311在空心柱310内运动，当活塞杆311向左移动时，空心柱310内气压升高，使得气压推动拨料转筒304上的支撑架307向外伸出，从而使得拨料转筒304上的轴传动直径增大，且电机6轴的传动直径减小，从而在电机6相同的转速下拨料转筒304的转速降低，使得有机肥的单位面积施肥量减小，反之则使得有机肥的单位面积施肥量增大。

刨坑填土机构4，刨坑填土机构4设置于行走机构1的下端面上；刨坑填土机构4包括有：输送框401，输送框401固定连接于承载板101的底部，且输送框401内部直线等距分布有辊柱404，并且辊柱404上连接有输送带405；刨坑支架406，刨坑支架406通过转轴活动连接于输送框401的左侧位置，且刨坑支架406内部通过轴承连接有驱动轴407，并且驱动轴407侧面上圆周等距连接有刀片408；蜗轮402，蜗轮402连接于刨坑支架406的转轴上，且蜗轮402的侧面设置有蜗杆403，并且蜗杆403上端固定连接有深度调节旋钮409；输送框401上设置有：中间轴12，中间轴12通过轴承连接于输送框401的前端面右侧，且中间轴12通过驱动皮带10与电机6的转轴相连接，并且中间轴12通过齿轮传动机构9与输送框401内最左侧的辊柱404一端相连接，同时中间轴12通过刨坑皮带11与驱动轴407一端相连接；还有中间轴12通过行走皮带7与驱动轮102的轴相连接；电机6通过驱动皮带10带动中间轴12转动，中间轴12通过刨坑皮带11带动驱动轴407转动，驱动轴407带动其侧面连接的刀片408对土壤进行刨坑，刀片408在高速旋转的过程中将刨出的土壤送入到输送框401内，中间轴12通过齿轮传动机构9带动辊柱404反向转动，辊柱404带动输送带405对土壤进行输送至该施肥装置的后侧，并对施肥过后的土坑进行覆土填平；当需要对刨坑的深度进行调节时，通过转动深度调节旋钮409带动蜗杆403转动，蜗杆403通过蜗轮402带动刨坑支架406转动，从而能够调节驱动轴407和刀片408的高度，实现对刨坑的深度的调节。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，其特征在于，包括：

行走机构，所述行走机构上端面上连接有安装板，且所述安装板上固定连接有电机；

转向机构，所述转向机构设置于所述行走机构的下侧位置；

施肥机构，所述施肥机构固定连接于所述行走机构的上端面上；

刨坑填土机构，所述刨坑填土机构设置于所述行走机构的下端面上；

所述行走机构包括有：

承载板；

驱动轮，所述驱动轮通过轴连接于所述承载板的下端面右侧；

转向架，所述转向架通过轴承连接于所述承载板的下端面左侧，且所述转向架上通过轴连接有转向轮；

所述转向机构包括有：

转向杆，所述转向杆活动连接于所述承载板的右侧位置，且所述转向杆下侧固定连接有第一转盘；

第二转盘，所述第二转盘固定连接于所述转向架与所述承载板的连接轴上，且所述第二转盘上端面一侧通过连杆与所述第一转盘上端面一侧活动连接；

所述施肥机构包括有：

储肥箱，所述储肥箱固定连接于所述承载板的上端面中部，且所述储肥箱的前后两侧连接有施肥通道；

导料块，所述导料块对称设置于所述储肥箱的内部两侧，且所述导料块之间通过轴承连接有拨料转筒；

旋转架，所述旋转架连接于所述拨料转筒的一端，且所述旋转架上连接有支撑架，并且所述支撑架上通过轴连接有滚轮；

转动块，所述转动块活动密封连接于所述旋转架的一端，且所述转动块侧面上设置有空心柱；

活塞杆，所述活塞杆设置于所述空心柱的内部，且所述活塞杆的中部固定连接有调节块；

螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹连接于所述调节块上，且所述螺纹杆一端固定连接有施肥调节旋钮；

所述旋转架侧面上圆周等距设置有圆柱形套筒，且所述支撑架与所述旋转架侧面上的圆柱形套筒密封活动嵌套连接；

当活塞杆向左移动时，空心柱内气压升高，使得气压推动拨料转筒上的支撑架向外伸出，从而使得拨料转筒上的轴传动直径增大。

2.根据权利要求1所述的一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，其特征在于，所述刨坑填土机构包括有：

输送框，所述输送框固定连接于所述承载板的底部，且所述输送框内部直线等距分布有辊柱，并且辊柱上连接有输送带；

刨坑支架，所述刨坑支架通过转轴活动连接于所述输送框的左侧位置，且所述刨坑支架内部通过轴承连接有驱动轴，并且驱动轴侧面上圆周等距连接有刀片；

蜗轮，所述蜗轮连接于所述刨坑支架的转轴上，且所述蜗轮的侧面设置有蜗杆，并且所述蜗杆上端固定连接有深度调节旋钮。

3.根据权利要求1所述的一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，其特征在于：所述电机上连接有旋转架，且所述旋转架上连接有滚轮，并且所述电机上的所述滚轮通过施肥皮带与所述拨料转筒轴上的所述滚轮相连接。

4.根据权利要求2所述的一种行走自刨坑式盐碱地改良用有机肥施肥装置，所述输送框上设置有：

中间轴，所述中间轴通过轴承连接于所述输送框的前端面右侧，且所述中间轴通过驱动皮带与所述电机的转轴相连接，并且所述中间轴通过齿轮传动机构与所述输送框内最左侧的所述辊柱一端相连接，同时所述中间轴通过刨坑皮带与所述驱动轴一端相连接；还有所述中间轴通过行走皮带与所述驱动轮的轴相连接。