CN114303497A - 一种开垦施肥装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开垦施肥装置，包括行走机构、开垦机构和施肥机构；其中，行走机构包括底盘和安装在底盘底部两侧的移动总成，移动总成带动底盘移动；开垦机构和施肥机构均安装在底盘上。本发明提供的开垦施肥装置，通过行走机构带动开垦机构和施肥机构移动，开垦机构先将表面板结化的土壤打散、翻耕，与土地深层的土进行混合后，再由施肥机构对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业。本装置自动化程度高，能够同步对板结土壤进行打散、翻耕和施肥作业。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种开垦施肥装置。
背景技术
土壤板结是指土壤表层因缺乏有机质，结构不良，在灌水或降雨等外因作用下结构破坏、土料分散,而干燥后受内聚力作用使土面变硬，进而影响农业生产即农作物无法正常生长，从而引发生态平衡被破坏，农作物产量大幅下降等生态与农业问题。
现代农业追求高产化农业生产，大量使用化肥、营养液等化学物质加快农作物生长速度、缩短生长周期，并且在农作物生长过程中大量使用农药，综上原因长期如此导致土地表面板结，土壤养分流失使得土地越来越贫瘠，甚至无法继续种植农作物直至荒废，严重影响了农业生产并且造成了生态环境的破坏。所以需要将表面板结化的土壤打散、翻耕，与土地深层的土进行混合，并重新施肥，增加土壤养分，解决土壤板结化问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开垦施肥装置，以解决背景技术中所提出的技术问题。
为了达到上述目的，本发明提供了一种开垦施肥装置，包括行走机构、开垦机构和施肥机构；其中，
所述行走机构包括底盘和安装在所述底盘底部两侧的移动总成，所述移动总成带动所述底盘移动；
所述开垦机构包括两块相对设置的刀架、位于所述两块所述刀架之间一端设置的开垦刀组以及位于两块所述刀架另一端设置的拉升组件；所述开垦刀组包括水平设置的刀轴、多个沿刀轴轴向间隔设置的刀片以及用于驱动所述刀轴转动的第一电机，所述刀轴两端分别转动安装在对应的所述刀架内，所述第一电机固定安装在其中一块所述刀架上；所述刀架与所述拉升组件转动连接，所述拉升组件用于将所述刀架向上拉起或向下放下；所述拉升组件固定安装在所述底盘的一端上；
所述施肥机构包括上下相对设置的肥料箱和排肥箱，所述排肥箱内设置有搅动排肥组件；所述肥料箱底部与所述排肥箱一端顶部连通设置，所述排肥箱的另一端侧壁敞口设置形成排肥口；所述肥料箱和排肥箱均固定安装在所述底盘的另一端上。
进一步，所述移动总成包括纵向设置的安装板、转动安装在所述安装板一侧板面两端的传动轮、多个位于两个所述传动轮之间的间隔设置的支撑轮、依次套设在所述传动轮和支撑轮上的履带以及第二电机；
所述第二电机固定安装在所述安装板的另一侧板面上，并与其中一个所述传动轮传动连接；
所述支撑轮通过支撑臂安装在安装板上，使所述支撑轮向下伸出所述安装板板面设置；
所述安装板固定连接在所述底盘上。
进一步，所述安装板通过安装架固定连接在所述底盘上，所述安装架呈倒立L型，所述安装架与第二电机位于所述安装板的同一侧板面设置；
所述安装架的竖直段与所述安装板固定连接，所述安装架的水平段与所述底盘底部固定连接。
进一步，所述拉升组件包括固定座、电动推杆和连接轴；
所述固定座两端设置有端板，所述端板通过螺栓固定连接在所述底盘上；
所述固定座中部设置有呈U型的连接座，所述电动推杆的底部通过销轴转动连接在所述连接座内；
所述连接轴的中部与所述电动推杆的伸缩杆连接，所述连接轴与所述电动推杆的伸缩杆垂直设置，所述连接轴的两端分别通过轴承转动连接在对应的所述刀架中部；
所述刀架端部通过转动轴与所述端板转动连接，所述刀架绕所述转动轴旋转。
进一步，所述刀片呈X型结构；
所述刀轴同心穿设在所述刀片的交叉位置处，所述刀轴与所述刀片固定连接。
进一步，所述第一电机通过皮带驱动所述刀轴转动，所述第一电机和刀轴上均安装有同步轮，所述皮带套设在皮带轮上。
进一步，所述刀轴通过轴承座与所述刀架转动连接，所述轴承座固定安装在所述刀架上。
进一步，所述搅动排肥组件包括搅拌翻料辊、排肥辊以及用于驱动所述搅拌翻料辊和排肥辊同步转动的第三电机；所述搅拌翻料辊位于所述肥料箱和排肥箱的连通处下方设置；所述排肥辊靠近所述排肥口设置；
所述搅拌翻料辊的表面均匀分布有多道沿所述搅拌翻料辊轴向验延伸的搅拌槽，所述搅拌槽内壁为圆滑的弧形曲面。
进一步，所述排肥箱内设置有隔离腔，所述第三电机安装在所述隔离腔内；
所述搅拌翻料辊和排肥辊均通过辊轴转动安装在所述排肥箱内，所述搅拌翻料辊的辊轴和排肥辊的辊轴通过皮带传动连接；
所述第三电机与所述搅拌翻料辊的辊轴连接。
进一步，所述肥料箱内设置有斜坡，所述斜坡靠近所述肥料箱和排肥箱连通处的一端低于远离所述肥料箱和排肥箱连通处的一端设置。
本发明提供的开垦施肥装置，通过行走机构带动开垦机构和施肥机构移动，开垦机构先将表面板结化的土壤打散、翻耕，与土地深层的土进行混合后，再由施肥机构对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业。
本装置自动化程度高，能够同步对板结土壤进行打散、翻耕和施肥作业。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的机构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的行走机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的移动总成的结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的移动总成的结构示意图二；
图5为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的支撑臂的安装结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的开垦机构的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的施肥机构的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的排肥箱的内部结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种开垦施肥装置的搅拌翻料辊的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
如图1-图9所示，本实施例提供的一种开垦施肥装置，包括行走机构1、开垦机构2和施肥机构3。
其中，行走机构1包括底盘4和安装在底盘4底部两侧的移动总成5，移动总成5带动底盘4移动。
具体的，移动总成5包括纵向设置的安装板13、转动安装在安装板13一侧板面两端的传动轮14、多个位于两个传动轮14之间的间隔设置的支撑轮15、依次套设在传动轮14和支撑轮15上的履带16以及第二电机17。第二电机17固定安装在安装板13的另一侧板面上，并与其中一个传动轮14传动连接。支撑轮15通过支撑臂18安装在安装板13上，使支撑轮15向下伸出安装板13板面设置。第二电机17通过驱动传动轮14转动从而驱动履带16转动，使整个行走机构1移动起来。依靠两个第二电机17同步驱动两条履带16转动，实现直线行走移动，其转弯则通过一侧履带16行走另一侧履带16静止实现
安装板13通过安装架19固定连接在底盘4上。安装架19呈倒立L型，安装架19与第二电机17位于安装板13的同一侧板面设置，安装架19的竖直段与安装板13固定连接，安装架19的水平段与底盘4底部固定连接。
开垦机构2包括两块相对设置的刀架6、位于两块刀架6之间一端设置的开垦刀组以及位于两块刀架6另一端设置的拉升组件。开垦刀组包括水平设置的刀轴7、多个沿刀轴7轴向间隔设置的刀片8以及用于驱动刀轴7转动的第一电机9，刀轴7两端分别转动安装在对应的刀架6内。第一电机9固定安装在其中一块刀架6上。刀架6与拉升组件转动连接，拉升组件用于将刀架6向上拉起或向下放下。拉升组件固定安装在底盘4的一端上。
具体的，刀片8呈X型结构，刀轴7同心穿设在刀片8的交叉位置处，刀轴7与刀片8固定连接。第一电机9通过皮带26驱动刀轴7转动，第一电机9和刀轴7上均安装有同步轮，皮带26套设在皮带26轮上。刀轴7通过轴承座27与刀架6转动连接，轴承座27固定安装在刀架6上。
具体的，拉升组件包括固定座20、电动推杆21和连接轴22。固定座20两端设置有端板23，端板23通过螺栓固定连接在底盘4上。固定座20中部设置有呈U型的连接座24，电动推杆21的底部通过销轴转动连接在连接座24内。连接轴22的中部与电动推杆21的伸缩杆连接，连接轴22与电动推杆21的伸缩杆垂直设置，连接轴22的两端分别通过轴承转动连接在对应的刀架6中部。刀架6端部通过转动轴25与端板23转动连接，刀架6绕转动轴25旋转。
当本装置进行开垦作业时，电动推杆21伸出，通过推动连接轴22向下移动从而带动刀架6向下转动，使刀片8下移直至接触地面，再通过第一电机9驱动刀轴7转动，带动刀片8旋转对地面进行开垦。当开垦作业完成后，电动推杆21收缩，通过推动连接轴22向上移动从而带动刀架6向上转动，使刀片8上移直至与地面脱离接触。
施肥机构3包括上下相对设置的肥料箱10和排肥箱11，肥料箱10用于存放肥料，排肥箱11内设置有搅动排肥组件，搅动排肥组件将肥料箱10内落下的肥料搅拌混合后排出。肥料箱10底部与排肥箱11一端顶部连通设置，排肥箱11的另一端侧壁敞口设置形成排肥口12，肥料箱10和排肥箱11均固定安装在底盘4的另一端上。排肥箱11两侧均设置有向上延伸的延伸板，延伸板通过螺栓固定安装在底盘4上。
具体的，搅动排肥组件包括搅拌翻料辊28、排肥辊29以及用于驱动搅拌翻料辊28和排肥辊29同步转动的第三电机30。搅拌翻料辊28位于肥料箱10和排肥箱11的连通处下方设置，排肥辊29靠近排肥口12设置。搅拌翻料辊28的表面均匀分布有多道沿搅拌翻料辊28轴向验延伸的搅拌槽31，搅拌槽31内壁为圆滑的弧形曲面。
肥料箱10内设置有斜坡33，斜坡33靠近肥料箱10和排肥箱11连通处的一端低于远离肥料箱10和排肥箱11连通处的一端设置，使肥料箱10内的肥料能够沿着斜坡33自动滑入排肥箱11内。肥料落入排肥箱11内时，落在搅拌翻料辊28上的搅拌槽31内，第三电机30带动搅拌翻料辊28转动的过程中将肥料搅拌翻匀，然后通过同步转动的排肥辊29将搅匀后的肥料从排肥口12洒出，将肥料施在前面由开垦机构2开垦并打散的土壤上。
具体的，排肥箱11内设置有隔离腔32，第三电机30安装在隔离腔32内。搅拌翻料辊28和排肥辊29均通过辊轴转动安装在排肥箱11内，辊轴通过轴承座27转动安装在排肥箱11内，搅拌翻料辊28的辊轴和排肥辊29的辊轴通过皮带26传动连接。第三电机30通过联轴器与搅拌翻料辊28的辊轴连接。
本发明提供的开垦施肥装置，通过行走机构带动开垦机构和施肥机构移动，开垦机构先将表面板结化的土壤打散、翻耕，与土地深层的土进行混合后，再由施肥机构对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业。
本装置自动化程度高，能够同步对板结土壤进行打散、翻耕和施肥作业。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种开垦施肥装置，其特征在于：包括行走机构(1)、开垦机构(2)和施肥机构(3)；其中，
所述行走机构(1)包括底盘(4)和安装在所述底盘(4)底部两侧的移动总成(5)，所述移动总成(5)带动所述底盘(4)移动；
所述开垦机构(2)包括两块相对设置的刀架(6)、位于所述两块所述刀架(6)之间一端设置的开垦刀组以及位于两块所述刀架(6)另一端设置的拉升组件；所述开垦刀组包括水平设置的刀轴(7)、多个沿刀轴(7)轴向间隔设置的刀片(8)以及用于驱动所述刀轴(7)转动的第一电机(9)，所述刀轴(7)两端分别转动安装在对应的所述刀架(6)内，所述第一电机(9)固定安装在其中一块所述刀架(6)上；所述刀架(6)与所述拉升组件转动连接，所述拉升组件用于将所述刀架(6)向上拉起或向下放下；所述拉升组件固定安装在所述底盘(4)的一端上；
所述施肥机构(3)包括上下相对设置的肥料箱(10)和排肥箱(11)，所述排肥箱(11)内设置有搅动排肥组件；所述肥料箱(10)底部与所述排肥箱(11)一端顶部连通设置，所述排肥箱(11)的另一端侧壁敞口设置形成排肥口(12)；所述肥料箱(10)和排肥箱(11)均固定安装在所述底盘(4)的另一端上。
2.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述移动总成(5)包括纵向设置的安装板(13)、转动安装在所述安装板(13)一侧板面两端的传动轮(14)、多个位于两个所述传动轮(14)之间的间隔设置的支撑轮(15)、依次套设在所述传动轮(14)和支撑轮(15)上的履带(16)以及第二电机(17)；
所述第二电机(17)固定安装在所述安装板(13)的另一侧板面上，并与其中一个所述传动轮(14)传动连接；
所述支撑轮(15)通过支撑臂(18)安装在安装板(13)上，使所述支撑轮(15)向下伸出所述安装板(13)板面设置；
所述安装板(13)固定连接在所述底盘(4)上。
3.如权利要求2所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述安装板(13)通过安装架(19)固定连接在所述底盘(4)上，所述安装架(19)呈倒立L型，所述安装架(19)与第二电机(17)位于所述安装板(13)的同一侧板面设置；
所述安装架(19)的竖直段与所述安装板(13)固定连接，所述安装架(19)的水平段与所述底盘(4)底部固定连接。
4.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述拉升组件包括固定座(20)、电动推杆(21)和连接轴(22)；
所述固定座(20)两端设置有端板(23)，所述端板(23)通过螺栓固定连接在所述底盘(4)上；
所述固定座(20)中部设置有呈U型的连接座(24)，所述电动推杆(21)的底部通过销轴转动连接在所述连接座(24)内；
所述连接轴(22)的中部与所述电动推杆(21)的伸缩杆连接，所述连接轴(22)与所述电动推杆(21)的伸缩杆垂直设置，所述连接轴(22)的两端分别通过轴承转动连接在对应的所述刀架(6)中部；
所述刀架(6)端部通过转动轴(25)与所述端板(23)转动连接，所述刀架(6)绕所述转动轴(25)旋转。
5.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述刀片(8)呈X型结构；
所述刀轴(7)同心穿设在所述刀片(8)的交叉位置处，所述刀轴(7)与所述刀片(8)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述第一电机(9)通过皮带(26)驱动所述刀轴(7)转动，所述第一电机(9)和刀轴(7)上均安装有同步轮，所述皮带(26)套设在皮带(26)轮上。
7.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述刀轴(7)通过轴承座(27)与所述刀架(6)转动连接，所述轴承座(27)固定安装在所述刀架(6)上。
8.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述搅动排肥组件包括搅拌翻料辊(28)、排肥辊(29)以及用于驱动所述搅拌翻料辊(28)和排肥辊(29)同步转动的第三电机(30)；所述搅拌翻料辊(28)位于所述肥料箱(10)和排肥箱(11)的连通处下方设置；所述排肥辊(29)靠近所述排肥口(12)设置；
所述搅拌翻料辊(28)的表面均匀分布有多道沿所述搅拌翻料辊(28)轴向验延伸的搅拌槽(31)，所述搅拌槽(31)内壁为圆滑的弧形曲面。
9.如权利要求8所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述排肥箱(11)内设置有隔离腔(32)，所述第三电机(30)安装在所述隔离腔(32)内；
所述搅拌翻料辊(28)和排肥辊(29)均通过辊轴转动安装在所述排肥箱(11)内，所述搅拌翻料辊(28)的辊轴和排肥辊(29)的辊轴通过皮带(26)传动连接；
所述第三电机(30)与所述搅拌翻料辊(28)的辊轴连接。
10.如权利要求1所述的一种开垦施肥装置，其特征在于：所述肥料箱(10)内设置有斜坡(33)，所述斜坡(33)靠近所述肥料箱(10)和排肥箱(11)连通处的一端低于远离所述肥料箱(10)和排肥箱(11)连通处的一端设置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210103499.3A CN114303497A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种开垦施肥装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202210103499.3A CN114303497A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种开垦施肥装置 |
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ID=81030050
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202210103499.3A Pending CN114303497A (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种开垦施肥装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380647A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-11-25 | 西南石油大学 | 一种松土施肥控湿一体化机器人 |
| CN115443749A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-09 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种板结土壤修复装置 |
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2022
- 2022-01-27 CN CN202210103499.3A patent/CN114303497A/zh active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115380647A (zh) * | 2022-07-11 | 2022-11-25 | 西南石油大学 | 一种松土施肥控湿一体化机器人 |
| CN115380647B (zh) * | 2022-07-11 | 2023-09-29 | 西南石油大学 | 一种松土施肥控湿一体化机器人 |
| CN115443749A (zh) * | 2022-09-09 | 2022-12-09 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种板结土壤修复装置 |
| CN115443749B (zh) * | 2022-09-09 | 2024-01-19 | 张家港江苏科技大学产业技术研究院 | 一种板结土壤修复装置 |
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