JP2008283920A - 播種機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場の状態や圃場条件に合わせて播種後の覆土量の調整を良好に行うことができる播種機を提供することである。
【解決手段】播種機の走行車体１に、前進に伴って圃場面に播種する播種装置２と、播種装置２２の後方に設けられ播種後の圃場面に圃場表面の土を覆土する覆土器２５とを設け、覆土器２５は、背面視で水平面に対する左右の傾斜角度が変化可能な構成を有する。したがって、圃場が硬い時はより広範囲から、表面の土だけでなく、泥、土等を圃場面の奥からも掻き集めて確実に播種後の圃場面に覆土することができる。また、圃場が軟らかい時は、作溝などをした直後から泥が戻ってこないように、覆土器２５で押さえることができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、田んぼや圃場に種を蒔くための播種機に関する。

水稲の湛水直播栽培などに使用する播種機は、機体の前進に伴って泥土を左右方向に押し分けて作溝する作溝器と、種子タンク内の種子を繰り出す繰出装置などが設けられ、その繰出装置に複数の移送管と播種管とを連通して構成されている。そして、播種機は、作溝器により溝を作って該溝内に繰出装置から繰り出された種子を、エアチャンバ−から吹き出してくる圧縮空気によって、前記移送管内を播種管まで空気搬送し、圃場面に播種する構成としている。更に繰出装置の後方には覆土器が設けられており、播種後の圃場面に、作溝器が作った溝を埋めて圃場に吐出した種子に圃場の土を覆土する構成である。
特開２０００−２８７５０９号公報

上記特許文献１に記載されている覆土器（覆土板）は、進行方向に対して平面視で左右方向に角度が変更可能であり、所定の角度で表土を掻き寄せて播種溝の上に覆土できるようになっている。このように覆土器が左右に動くことで、覆土量を調整することが可能である。しかし、圃場が硬い場合や逆に柔らかい場合など、圃場の状態や圃場条件によっては覆土量の調整が十分できない場合がある。

本発明の課題は、圃場の状態や圃場条件に合わせて播種後の覆土量の調整を良好に行うことができる播種機を提供することである。

本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を有する。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）に、前進に伴って圃場面に播種する播種装置（２）と、播種装置（２）の後方に設けられ播種後の圃場面に圃場の土を覆土する覆土器（２５）とを設けた播種機において、前記覆土器（２５）は背面視で水平面に対する左右の傾斜角度が変化可能な構成を有する播種機である。

本発明によれば、覆土器（２５）は背面視で水平面に対する左右の傾斜角度が変化可能であるため、圃場が硬い時はより広範囲から、表面の土だけでなく、泥、土等を圃場面の奥からも掻き集めて確実に播種後の圃場面に覆土することができる。また、圃場が軟らかい時は、作溝などをした直後から泥が戻ってこないように、播種面の外側へ向かって覆土器（２５）を傾斜させることで泥を覆土器（２５）で押さえることができる。このように、圃場の状態に応じて大きな覆土調整量にすることができる。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。図１には、本発明の一実施形態である播種機の側面図を示し、図２には、図１の播種機の平面図を示し（操作板は省略）、図３には図２のフロート付近の拡大図を示す。また、図４には種子タンク部分の側断面図を示し、図５には種子タンク部分の背面断面図を示す。

本実施形態の播種機により、種子は、種子タンク５から繰出装置６、移送管７、播種管２ａ、２ｂなどを経て圃場に播種される。播種機には、その他、空気を起風するための起風翼車８や空気が送風されるエアチャンバ９等の付属装置が設けられており、走行車体１の後部に装着して湛水直播機としている。また播種機の前進する方向を前、後退する方向を後といい、前進方向に向かって左側と右側をそれぞれ左右という。

走行車体１は、操舵用の前輪１０、１０’と推進用の後輪１１、１１’とを設け、中央のエンジンル−ム（エンジンという場合もある）１２上に操縦座席１３を配置して設け、水田の耕盤上を回転しながら走行できる構成としている。そして、昇降リンク１４は、上下一対の平行リンクからなり、前部が前記走行車体１の後部機枠１５に枢着連結し、後部に連結用のヒッチ１６を取り付け、車体１側の油圧シリンダ１７によって昇降する構成としている。そして、前記ヒッチ１６には、以下具体的に説明する播種機を取り付けて支持し、上下昇降自由に構成している。

つぎに、播種機の構成を、図面に基づいて具体的に述べる。まず、繰出装置６は、図４および図５に示すように、外周に多数の種子溝１８を形成した繰り出しロ−ル１９を種子タンク５の下側に臨ませて伝動可能に軸架して設け、その下方には種子を搬送する移送管７の始端部を臨ませて設けた構成としている。なお、種子溝１８は、図５に示すように、側部の調節具２０を回転調節輪２１の回転調節操作によって軸１９ａに沿わせて左右に摺動し、種子の貯留容積を大小調節できる構成としている。エンジン１２からの動力は入力スプロケット２２に伝達されて繰り出しロ−ル１９の回転軸１９ａは回動する。

そして、ブラシ２３は、前記した繰り出しロ−ル１９の表面に接触して均す働きをする。すなわち、種子溝１８の種子量を均一にするために設けている。そして、種子タンク５は、図１および図２に示すように、走行車体１の後部に連結した播種機の構成部材の一つとして搭載している。つぎに、図４および図５に示すように、前記繰出装置６の下側の後に円筒形状のエアチャンバ９を横向きに配置して設け、エアチャンバ９の一端に起風翼車８を連結し、他端を蓋で密封して起風された空気を貯留できる構成としている。そして、移送管７の搬送始端部を開口して前記エアチャンバ９に連通して設けることで、高圧状態で貯留した空気（送風）が移送管７に送り込まれ、前述のように上方から供給されてくる所定量の種子を空気搬送するように構成している。

このようにして、移送管７は、その始端部をエアチャンバ９に連通し、終端部側を圃場面に近い側に向けて延長し、播種位置に設けている播種管２ａ、２ｂにそれぞれ連通して構成している。そして、接地面に設けて表土を均しながら滑動するフロ−ト２４に播種管２ａ、２ｂを取り付け、前進に伴って整地された圃場面に種子を噴出し、播種する構成である。

そして、図３に示すように、前述した播種管２ａ、２ｂを設けている播種条の後方に覆土板２５をそれぞれ配置している。覆土板２５は、圃場が硬い場合は支点軸２５ａを中心として右方向に回動して播種位置に土を寄せ集め、圃場が軟らかく、泥土の状態の場合は支点軸２５ａを中心として左側に回動して播種位置に土を寄せないようにし、このように平面視で左右方向の角度が変更調節できる構成である。覆土板２５は、ワイヤー３３の緊張と弛緩によってこのように回動する構成である。なお、覆土板２５の作動機構については後で詳しく説明する。

また、図２に示す前記フロ−ト２４、２４の間の点線部分Ｘ、Ｙの位置に、作溝器（図示せず）を設け、走行車体１の前進に伴って圃場面に排水溝を形成するように構成しても良い。
そして、作溝器と前記播種管２とは、後輪１１、１１’が通過した後に、播種条の側方に沿わせて略平行に排水溝を形成する関係位置に配置すれば良く、取付け位置の前後関係は自由に選択すれば良い。なお、図１に示すように、肥料は肥料タンク２９から肥料移送管３０、施肥管３１を経て圃場に施肥される。

このように構成した播種機を、整地作業が終わって湛水状態にした圃場に入れて肥料タンク２９に肥料を充填し、種子タンク５には種子を充填して前進させて播種作業を開始する。そして、作業を開始すると、種子タンク５内の種子は、図４に示すように、下方の回転している繰り出しロ−ル１９に達し、繰り出しロ−ル１９の外周の種子溝１８にそれぞれ供給されて溜り回転方向に送られる。そのとき、種子溝１８内の種子は、回転下手側にあるブラシ２３に達して表面が均平に均されて定量となり、繰り出しロ−ル１９の回転に伴って下方の移送管７の搬送始端部に落下する。そのとき、エアチャンバ９は、起風翼車８によって起風された圧縮空気が貯留されており、連通している各移送管７に流入することになる。

こうして、種子はエアチャンバ９から吹き込まれてくる圧風によって移送管７内を空気搬送されて先端側の播種管２ａ、２ｂに達し、フロ−ト２４によって整地された後の圃場に噴出、播種される。そして、覆土板２５は、進行方向に対して所定の角度を保ち圃場面の表土を掻き寄せ、種子が播かれている播種溝の上に覆土を行い、播種作業を完了する。播種機は、上記した方法で走行車体１の前進に伴って湛水した圃場面に播種作業を行なう。

図６（ａ）には、図１の播種機の覆土板２５付近の平面図を示し、図６（ｂ）には、図１の播種機の覆土板２５付近の背面断面図を示す。
そして、本実施形態によれば、覆土板２５の支点（軸）２５ａの動きを圃場の硬軟に対して変化させることができる。図６（ｂ）に示すように、フロート２４に円柱状の中空部２４ａ（平面視で左右方向に長い楕円形状）を設けて軸２５ａを通し、軸２５ａの上部をアーム３５の一端部と連結させて、軸２５ａの下部を覆土板２５と連結させた構成である。軸２５ａはアーム３５と覆土板２５に溶接固着している。

また、アーム３５の他端側にはケーブル３３を取り付け、図３に示すように、フロート２４の両端部のアーム３５から伸びているケーブル３３、３３のアウター部分３６から、圃場の硬度を検出する硬軟センサ４０へと繋がっている。

図６（ｂ）に示すように、覆土板２５の上部はスプリング４１でフロート２４の側端部と連結しており、覆土板２５はスプリング４１によりフロート２４の側端部側（フロート２４とスプリング４１の連結部側）に付勢されている。このような構成により、フロート２４の中空部２４ａ内を軸２５ａが左右に動くことで、覆土板２５は軸２５ａを支点として回動し、図３に示すように平面視における角度変化のみならず背面視における水平面に対する左右の傾斜角度も変化する。

すなわち、ケーブル３３を引っ張ると、アーム３５は矢印Ａ方向に回動して支点軸２５ａの上端部（アーム３５側）は矢印Ａ方向に移動するが、支点軸２５ａの下端部（覆土板２５側）は矢印Ｃ方向に移動するため、覆土板２５も矢印Ｃ方向に移動する（図６（ｂ）の点線位置）。一方、ケーブル３３を弛めると、アーム３５はスプリング４１の付勢により矢印Ｂ方向に回動して支点軸２５ａの上端部（アーム３５側）は矢印Ｂ方向に移動するが、支点軸２５ａの下端部（覆土板２５側）は矢印Ｄ方向に移動するため、覆土板２５も矢印Ｄ方向に移動する（図６（ｂ）の実線位置）。

このように、覆土板２５の支点軸２５ａがフロート２４の中空部２４ａ内を動くことで、背面視で水平面に対して覆土板２５の傾斜角度が変化する。

そして、ヒッチ１６に取り付けられた硬軟センサ４０が圃場面に接地して回転することで圃場の硬度を検出し、圃場が硬い時はケーブル３３を弛めて矢印Ｄ方向に回動させて覆土板２５を播種位置側に動かして泥、土等を掻き集め、圃場が軟らかい時はケーブル３３を引いて矢印Ｃ方向に回動させて覆土板２５を播種位置から離れる側に動かすことで、覆土用の泥、土等の調整量を大きく変えることができる。

ケーブル３３を引く操作は、自動でも良いし、硬軟センサ４０の検出値を見て、操縦座席１３のオペレータが手動で行っても良い。例えば操縦座席１３に感度調節レバー４７を設け、該感度調節レバー４７にケーブル３３を接続させれば、オペレータが感度調節レバー４７を操作することで容易に覆土板２５の覆土調整量を変えることができる。

したがって、平面視で左右方向に角度が変更可能であるだけの覆土板２５に比べて、圃場が硬い時はより広範囲から、表面の土だけでなく、圃場面の奥からの泥、土等を掻き集めて確実に播種後の圃場面に覆土することができる。また、圃場が軟らかい時は、作溝などをした直後から泥が戻ってこないように、播種面の外側へ向かって覆土器２５を傾斜させることで泥を覆土器２５で押さえることができる。このように、圃場の状態に応じて大きな覆土調整量にすることができる。

図７には、図１の播種機の作溝器３付近の側面図（一部制御ブロック図）を示す。

また、本実施形態によれば、作溝器３をフロート２４に取り付け、該作溝器３により走行車体１の前進に伴って圃場面に溝を形成する構成である。
そして、播種機を昇降する昇降リンク１４をコントロールする昇降油圧シリンダ１７の油圧感度に合わせて、作溝器３による作溝深さを自動で調整する構成としても良い。油圧感度を敏感側（圃場が軟い側）に調整すると作溝深さが深くなり、鈍感側（圃場が硬い側）に調整すると作溝深さが浅くなるようにする。これは、敏感側（圃場が軟い側）では作溝した際の土の戻りが多くなる一方、鈍感側（圃場が硬い側）では作溝した際の土の戻りが少ないからである。

図７に示すように、作溝器３の上部に固着し、取り付けたアーム部４６の孔４６ａにケーブル（ワイヤー）３９を繋げて硬軟センサ４０に接続する。作溝器３は、フロート２４の底面から下側に突出する突出部２４ａに設けた支点軸３ａに連結した構成である。

硬軟センサ４０は圃場に突入する回転自在の回転子４０ａを先端部に設けたアーム４０ｂの基部に設けたポテンショメータ４０ｃ側を揺動中心とする揺動角度によって圃場の硬度を検出し、アーム４０ｂの揺動角度が変化してケーブル３９の緊張度を変えることで作溝器３は前側の支点軸３ａを中心として矢印Ｆ方向に回動して上下に自動で動く構成である。

また、図３に示すように、感度調節レバー４７とアーム部４６とをケーブル３９で繋ぎ、オペレータが覆土の状況に応じて感度調節レバー４７を操作して任意に作溝深さを調節できる構成でも良い。なお、別実施例として硬軟センサ４０により作溝深さを調節しない場合は、オペレータが覆土の状況を目視により圃場が軟らかいと判断して感度調節レバー４７を操作して感度を敏感側に調節したら、作溝深さを深くする構成としても良い。

そして、アーム４０ｂの揺動角度を検出するポテンショメータ４０ｃの検出値は制御部４３に入力され、該制御部４３によりポテンショメータ４０ｃの検出値に基づいて、播種部の昇降制御におけるフロート迎い角センサ４４（図１、フロート２４の前部上方にある）の制御目標を変更する。なお、「迎い角」とはフロート２４の前後傾斜角度を言う。

たとえば圃場が硬い場合は迎い角の制御目標を前上がり姿勢側に補正し、圃場が軟らかい場合は迎い角の制御目標を前下がり姿勢側に補正する。

軟らかい圃場では作溝器３により作溝した後に作溝部分に泥が戻ってくるのが速い。したがって、播種する際に泥が戻ると播種の深さが浅くなってしまう。しかし、本構成を採用することにより、圃場の状態が播種の都度異なっていても播種深さを一定に保つことが可能となる。

図８には、図４の種子タンク５の繰り出しロ−ル１９に種子溝１８の塞ぎ部材５１を設けた場合の簡略拡大図を示す。図８（ａ）には、繰り出しロ−ル１９が高速で回転する時の状態を示し、図８（ｂ）には、繰り出しロ−ル１９が低速で回転する時の状態を示す。また、図９（ａ）、図９（ｂ）には播種機によって種が蒔かれた状態を表した播種形状の例を示す。
播種機によって種が蒔かれる際にできる播種形状は、図９（ａ）に示すように３粒ほど密接した状態となるのが良いとされており、図９（ｂ）に示すように種子がばらついて全体の分布形状が長い円状（点線部分）になる状態は好ましくない。すなわち、種子を一箇所にまとめて播種形状を図９（ａ）のように保つために、播種と播種の間に籾（種）をこぼさないほうが良い。

従来は、繰り出しロ−ル１９が高速で回転する時と低速で回転する時とでは、繰り出しロ−ル１９には同じ種子溝１８の数が形成されていることから、高速回転時には繰り出しロ−ル１９の回転が速くなりすぎて、種がばらつき、図９（ａ）に示すような点播形状を維持できないという問題があった。そして、点播形状を良好に維持するためには、繰り出しロ−ル１９の回転数を低速に抑えなければならないため、播種機の車速を規制する必要がある。

一方、低速作業のために常に種子溝１８の数を減らすと、高速回転時の回転数が速くなりすぎる。したがって、播種量がばらついたり、また繰り出しロ−ル１９の回転が速いと繰り出しロ−ル１９のコーティングが摩擦や振動、衝撃により割れてしまう場合もある。

そこで、本構成によれば、繰り出しロ−ル１９の低速回転時と高速回転時では繰り出しロ−ル１９の種子溝１８の数を変えることで、低速回転時では少ない量の種子を、高速回転時では多い量の種子を播種できる。

図８に示すように、繰り出しロ−ル１９の回転軸１９ａに軸着したカム５０を設けて、更にカム５０の周囲に種子溝１８の塞ぎ部材５１を設ける。塞ぎ部材５１は繰り出しロ−ル１９に軸５１ａで連結され、繰り出しロ−ル１９の内部に設けられている。カム５０は側断面視で略正方形状をしており、回転軸１９ａに軸着しており回転軸１９ａと共に回転する。

そして、図８（ａ）に示すように、繰り出しロ−ル１９の高速回転時では、カム５０の側断面視の形状は上下左右に４つの頂点５０ａが位置する菱形形状（正方形を４５度傾けた場合の形状）であり、カム５０の４つの辺の周りに配置された４つの塞ぎ部材５１はカム５０に接触しないため種子溝１８は塞ぎ部材５１によって塞がれない。

一方、図８（ｂ）に示すように、繰り出しロ−ル１９の低速回転時では、図８（ａ）の状態からカム５０を回転軸１９ａを軸芯として矢印Ｇ方向に４５度回転させると、カム５０の４つの頂点部５０ａが塞ぎ部材５１に接触して塞ぎ部材５１を外側に押すことで、塞ぎ部材５１は支点５１ａを中心としてカム５０の回転方向Ｇと同じ方向に回動する。

このように、塞ぎ部材５１が回動すると種子溝１８内に入り込んで穴を押さえるため、塞ぎ部材５１が入り込んだ種子溝１８からは播種されない。なお、本実施形態では４つの塞ぎ部材５１の例を示したが、個数の限定はなく、それ以上でもそれ以下でも良い。また、塞ぎ部材５１の個数によってカム５０の形状を変えれば良い。

したがって、本構成を採用することにより、種子溝１８の一部を塞ぎ部材５１により塞ぐことで種子溝１８を増減させることができ、繰り出しロ−ル１９の高速回転時、低速回転時に関わらず、播種形状を良好に揃えることができる。

図１０には、図１の種子タンク５の繰り出しロ−ル１９下の移送管に分岐経路７ａ、７ｂを設けた場合の簡略背面図を示し、図１１には、図１０の切替えシャッタを連結した場合の拡大図を示す。
また、繰出しロール１９下の種子の移送管７に分岐経路７ａ、７ｂを設けて、一方の経路に点播ピッチ設定ロール５５を設ける構成としても良い。
種子タンク５の直下に定量の繰出しロール１９を設け、その下方に点播ピッチ設定ロール５５を設け、繰出しロール１９と点播ピッチ設定ロール５５の間に分岐部を設けることで、点播と条播が兼用できる。

図１０に示すように、分岐経路７ａ、７ｂのうち一方の分岐経路７ａにのみ点播ピッチ設定ロール５５を設ける。このように点播ピッチ設定ロール５５を設けることで、分岐経路７ａを落下する種子が丸枠部分Ａに示すように点播ピッチ設定ロール５５の溝部５５ａに溜まり、圃場にまとめて蒔くことができる。一方、点播ピッチ設定ロール５５を設けていない分岐経路７ｂからは種子が連続的に落下するためバラバラと少しずつ圃場に蒔くことができる。

図１０に示すように、分岐経路７ａ、７ｂの分岐部に経路を切替えるための切替えシャッタ５７を設けて、繰出しロール１９から落下した種子の経路を点播ピッチ設定ロール５５側の分岐経路７ａと点播ピッチ設定ロール５５のない分岐経路７ｂに切替える。切替えシャッタ５７は、分岐部との取り付け部である支点５７ａを中心に矢印Ｊ方向に回動することで一方の分岐経路７ａ、７ｂを塞ぐフタの役目をする。切替えシャッタ５７の支点軸５７ａに切替えシャッタ５７が固着しており、支点軸５７ａが回動することで切替えシャッタ５７が共に作動する。

点播時には切替えシャッタ５７により点播ピッチ設定ロール５５のない分岐経路７ｂ側を塞いで点播ピッチ設定ロール５５側の分岐経路７ａに種子を落下させることができ、条播時には点播時とは反対に点播ピッチ設定ロール５５側の分岐経路７ａを塞いで点播ピッチ設定ロール５５のない分岐経路７ｂに種子を落下させることができる。

また、図１１に示すように、種子タンク５毎に設けられた各シャッタ５７をロッド５８などにより連結して全ての切替えシャッタ５７が同時に作動する構成としても良い。本構成を採用することで、全ての条が同時に切替え可能となり、同時に複数の条を切替えることができる。

図１１の左図に示すように、アーム５９の一端はロッド５８に回動可能に連結し、アーム５９の他端はシャッタ５７の支点軸５７ａに固着している。上述のように切替えシャッタ５７も支点軸５７ａに固着していることから、該支点軸５７ａが回動することでアーム５９と共に切替えシャッタ５７が作動する。すなわち、ロッド５８の左右への移動によりアーム５９が作動することで、支点軸５７ａが回動して切替えシャッタ５７が作動する。

そして、点播時にはロッド５８を図１１の右方向に移動させることでアーム５９と共にシャッタ５７が点線位置に移動して分岐経路７ｂを塞ぎ、種子を分岐経路７ａに落下させり。一方、条播時にはロッド５８を図１１の右方向に移動させることでアーム５９と共にシャッタ５７が実線位置に移動して分岐経路７ａを塞ぎ、種子を分岐経路７ｂに落下させる。

また、ネジ６０によるネジ止め等により切替えシャッタ５７をロッド５８に連結することで、容易にロッド５８から取り外し可能となる。すなわち切替えシャッタ５７を、ネジ６０を介してロッド５８に連結した場合は、切替えシャッタ５７がロッド５８に固定されてロッド５８の動きに連動し、ネジ６０を外して切替えシャッタ５７をロッド５８との連結から取り外した場合は固定が解除される。

例えば図１１の右側の移動管７に示すように、ロッド５８に長孔６２ａを有する扇状取付片６２を回動可能に接続し、切替えシャッタ５７の支点軸５７ａとは反対側のアーム５９の一端を扇状取付片６２の長孔６２ａに引っ掛けてネジ６０等の固定部材により扇状取付片６２に取り付ける。長孔６２ａにネジ６０を取り付けることで扇状取付片６２とアーム５９との連結位置を調整でき、通常作業時には該連結位置が長孔６２ａの任意の位置で固定される。

そして、ロッド５８を押し引きすると、他の連結シャッタ５７（図１１の左図）と同様に扇状取付片６２に接続している切替えシャッタ５７もロッド５８の動きに連動して、切り替えられるが、ネジ６０を外して扇状取付片６２とアーム５９との連結を解除すれば、ロッド５８を動かした場合に他の連結シャッタ５７は切替えられるが扇状取付片６２に接続しているシャッタ５７はロッド５８の動きに連動しないため分岐経路７ａ、７ｂは切替わらない。したがって、条によっては点播、条によっては条播に設定することができ、複数条の直播材において、圃場条件や圃場の向き、又は風向き等により、数条毎に条播を可能にすることができる。例えば６条植の場合、点播、点播、条播、点播、点播、条播と点播と条播を条毎に変えて同時に播種作業ができる。また、６条植に限らず８条植でもこのような播種作業が可能である。したがって、圃場の条件等により点播と条播の作業の切替えが容易になり、作業効率が向上する。

また、図１に示すように、昇降リンク１４の昇降や播種機の走行の前後進を播種機から降りて操作することができるようにしても良い。
これら昇降リンク１４の昇降や播種機の走行の前後進用のスイッチは操縦座席１３周辺に設けられているため、播種機から降りて作業している場合でも、わざわざ操縦座席１３に戻って操作しなければならない。しかし、図１に示すように、座席後方や肥料タンク２９の側方に車両の前進スイッチ６６、車両の後進スイッチ６７、簡易リフトの上昇スイッチ６８、簡易リフトの下降スイッチ６９等を設けた操作板６５を配置することで、これらの操作を播種機から降りてできるため、播種機から降りて作業している場合でもその場で操作でき、操作性に優れる。

本発明は、播種機に限らず他の農作業機にも有用性が高い。

本発明の一実施形態である播種機の側面図である。 図１の播種機の平面図である。 図２のフロート付近の拡大図である。 図１の播種機の種子タンク部分の側断面図である。 図１の播種機の種子タンク部分の背面断面図である。 図６（ａ）は、図１の播種機の覆土板付近の平面図であり、図６（ｂ）は、図１の播種機の覆土板付近の背面断面図である。 図１の播種機の作溝器付近の側面図である。 図４の種子タンクの繰り出しロ−ルに種子溝の塞ぎ部材を設けた場合の簡略拡大図である。図８（ａ）は、繰り出しロ−ルが高速で回転する時の状態を示した図であり、図８（ｂ）は、繰り出しロ−ルが低速で回転する時の状態を示した図である。 図９（ａ）、図９（ｂ）は播種機によって種が蒔かれた状態を表した播種形状の例を示した図である。 図１の種子タンク５の繰り出しロ−ル下の移送管に分岐経路を設けた場合の簡略背面図である。 図１０の切替えシャッタを連結した場合の拡大図である。

符号の説明

１ 走行車体 ２ 播種管
３ 作溝器 ３ａ 支点軸
５ 種子タンク ６ 繰出装置
７ 移送管 ７ａ、７ｂ 移送管分岐経路
８ 起風翼車 ９ エアチャンバ
１０ 前輪 １１ 後輪
１２ エンジンル−ム １３ 操縦座席
１４ 昇降リンク １５ 機枠
１６ ヒッチ １７ 油圧シリンダ
１８ 種子溝 １９ 繰り出しロ−ル
１９ａ 回転軸 ２０ 調節具
２１ 回転調節輪
２２ 入力スプロケット ２３ ブラシ
２４ フロート ２４ａ 中空部
２５ 覆土板 ２５ａ 支点軸
２９ 肥料タンク
３０ 肥料移送管 ３１ 施肥管
３３ ケーブル ３５ アーム
３６ アウター部分 ３９ ケーブル（ワイヤー）
４０ 硬軟センサ ４０ａ 回転子
４０ｂ アーム ４０ｃ ポテンショメータ
４１ スプリング ４３ 制御部
４４ フロート迎い角センサ ４６ アーム部
４６ａ 孔 ４７ 感度調節レバー
５０ カム ５０ａ 頂点
５１ 塞ぎ部材 ５１ａ 支点
５５ 点播ピッチ設定ロール ５７ 切替えシャッタ
５７ａ 支点部（支点軸） ５８ ロッド
５９ アーム ６０ ネジ
６２ 取付片 ６２ａ 長孔
６５ 操作板 ６６ 前進スイッチ
６７ 車両の後進スイッチ
６８ 簡易リフトの上昇スイッチ
６９ 簡易リフトの下降スイッチ

Claims (1)

1. 走行車体（１）に、前進に伴って圃場面に播種する播種装置（２）と、播種装置（２）２の後方に設けられ播種後の圃場面に圃場の土を覆土する覆土器（２５）とを設けた播種機において、
   前記覆土器（２５）は背面視で水平面に対する左右の傾斜角度が変化可能な構成を有することを特徴とする播種機。

Images