CN115250688A - 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备 - Google Patents

一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备 Download PDF

Info

Publication number
CN115250688A
CN115250688A CN202211069113.8A CN202211069113A CN115250688A CN 115250688 A CN115250688 A CN 115250688A CN 202211069113 A CN202211069113 A CN 202211069113A CN 115250688 A CN115250688 A CN 115250688A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ditching
screening
conveying
seed
irrigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211069113.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115250688B (zh
Inventor
胡云宇
冯金凤
王小艳
张娜
刘琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202211069113.8A priority Critical patent/CN115250688B/zh
Publication of CN115250688A publication Critical patent/CN115250688A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115250688B publication Critical patent/CN115250688B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/20Tools; Details
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B35/00Other machines for working soil not specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B35/20Tools; Details
    • A01B35/22Non-rotating tools; Resilient or flexible mounting of rigid tools
    • A01B35/26Rigid tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B43/00Gatherers for removing stones, undesirable roots or the like from the soil, e.g. tractor-drawn rakes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/02Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
    • A01B49/022Combined machines with two or more soil-working tools of different kind at least one tool being actively driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00Combined machines
    • A01B49/04Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
    • A01B49/06Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising
    • A01B49/065Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools for sowing or fertilising the soil-working tools being actively driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/062Devices for making drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C5/00Making or covering furrows or holes for sowing, planting or manuring
    • A01C5/06Machines for making or covering drills or furrows for sowing or planting
    • A01C5/066Devices for covering drills or furrows
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/08Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
    • A01C7/081Seeders depositing seeds in rows using pneumatic means
    • A01C7/082Ducts, distribution pipes or details thereof for pneumatic seeders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00Sowing
    • A01C7/20Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/28Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens
    • B07B1/34Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens jigging or moving to-and-fro perpendicularly or approximately perpendiculary to the plane of the screen
    • B07B1/343Moving screens not otherwise provided for, e.g. swinging, reciprocating, rocking, tilting or wobbling screens jigging or moving to-and-fro perpendicularly or approximately perpendiculary to the plane of the screen with mechanical drive elements other than electromagnets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/42Drive mechanisms, regulating or controlling devices, or balancing devices, specially adapted for screens
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B1/00Sieving, screening, sifting, or sorting solid materials using networks, gratings, grids, or the like
    • B07B1/46Constructional details of screens in general; Cleaning or heating of screens

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Sowing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,包括基板、开沟覆土机构、无尘型播种灌溉机构和抚平组件,所述开沟覆土机构设于基板上,所述无尘型播种灌溉机构设于基板上,所述抚平组件设于基板上。本发明属于播种设备技术领域,具体是指一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,解决了人工进行灌溉时费时费力且效果不理想技术问题和使用自动灌溉设备时成本较高的技术问题,同时,又解决了种子因剧烈碰撞而受损、种子迸溅到沟槽外以及因尘土飞扬而对环境造成污染和对工人健康带来危害的技术问题。

Description

一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备
技术领域
本发明属于播种设备技术领域,具体是指一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备。
背景技术
在现代农业中,需要用到播种机对农作物进行播种,而现有的播种机大都结构固定,且功能单一,难以根据实际需求对播种间距和播种深度进行调节,且往往只能对同一种农作物的种子进行简单的播种操作,当需要对不同的农作物进行播种时,需要更换播种机,从而使成本增加。
在播种时,现有播种方式大都通过播种机进行简单的挖沟、播种和覆土操作,并在播种后额外进行灌溉,通过人工进行灌溉时,不仅费时费力,且容易出现灌溉不均匀的状况,通过自动灌溉设备进行灌溉时,虽然灌溉效果较好,但成本较高,这是现有技术难以解决的技术问题,且泥土中往往掺杂有较大的石块,现有的播种方式不能在播种的同时去除土壤中的较大石块,当土壤中掺杂有较大的石块时,会影响农作物生长。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供了一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,针对人工进行灌溉时费时费力且效果不理想技术问题,以及使用自动灌溉设备时成本较高的技术问题,本方案巧妙地引入了伯努利原理,并通过设置无尘型播种灌溉机构,能够在播种同时进行灌溉,而不需要在播种后额外进行灌溉,减少了工序,降低了成本。
针对播种时种子的冲击力较大和吹出的气流较强导致的种子受损、种子迸溅到沟槽外以及尘土飞扬的技术问题,本方案在喷射种子前预先通过无尘型灌溉组件对沟槽内的泥土进行充分湿润和软化,当种子快速喷射到沟槽内时,经过充分湿润和软化的泥土能够起到良好的缓冲作用,快速喷出的种子会嵌入到经过充分湿润和软化的泥土的表面,解决了因冲击力较大的种子与较硬的泥土剧烈碰撞而受损的技术问题,同时,解决了种子迸溅到沟槽外的技术问题,当较强的气流吹向沟槽内时,由于沟槽内的泥土已被充分湿润和软化,因此不会吹起尘土,解决了因尘土飞扬而对环境造成污染以及对工人健康带来危害的技术问题。
本发明采取的技术方案如下:本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,包括基板、开沟覆土机构、无尘型播种灌溉机构和抚平组件,所述开沟覆土机构设于基板上,所述无尘型播种灌溉机构设于基板上,所述抚平组件设于基板上,所述抚平组件包括抚平调节筒、抚平调节丝杆、抚平调节滑座、抚平调节传动轮、抚平调节传送带、抚平调节旋钮和抚平板,所述抚平调节筒对称设于基板的顶壁上,所述抚平调节丝杆转动设于抚平调节筒内,所述抚平调节滑座螺纹连接设于抚平调节丝杆上,所述抚平调节传动轮转动设于抚平调节筒的顶部,所述抚平调节传动轮与抚平调节丝杆同轴固接,所述抚平调节传送带绕设于抚平调节传动轮,所述抚平调节旋钮转动设于抚平调节筒的顶部,所述抚平调节旋钮与抚平调节丝杆同轴固接,所述抚平板设于抚平调节滑座上。
作为本方案的进一步改进,所述无尘型播种灌溉机构包括灌溉调节滑轨、灌溉调节滑板、灌溉调节通孔、灌溉调节螺栓、出气泵、出气管、灌溉调节刻度、播种组件和无尘型灌溉组件,所述灌溉调节滑轨设于基板的顶壁上,所述灌溉调节滑板滑动连接设于灌溉调节滑轨上,所述灌溉调节通孔呈阵列均匀分布设于灌溉调节滑轨上,所述灌溉调节螺栓螺纹连接设于灌溉调节滑板上,所述灌溉调节螺栓螺纹连接设于灌溉调节通孔上,所述出气泵设于基板的顶壁上,所述出气管连通设于出气泵上,所述灌溉调节刻度设于基板上,所述灌溉调节刻度与灌溉调节滑轨呈相邻设置,所述播种组件设于基板的顶壁上,所述播种组件连通设于出气管上,所述播种组件设于灌溉调节滑板上,所述无尘型灌溉组件设于基板的顶壁上,所述无尘型灌溉组件连通设于出气管上,所述无尘型灌溉组件设于灌溉调节滑板上。
作为本方案的进一步改进,所述播种组件包括种子存放箱、种子喷射管、弹性连接出种软管、送种管和出种管,所述种子存放箱设于基板的顶壁上,所述种子存放箱的侧壁上设有种量透明观察窗,所述种子存放箱的顶部设有种子放置口,所述种子喷射管设于灌溉调节滑板上,所述弹性连接出种软管连通设于种子喷射管上,所述送种管与弹性连接出种软管呈连通设置,所述送种管与出气管呈连通设置,所述送种管内依次连通设有进气腔、压缩腔和出种腔,压缩腔从进气腔到出种腔方向的横截面积逐渐减小,进气腔与压缩腔上靠近进气腔一端的横截面积相等,所述出种腔与压缩腔上靠近出种腔一端的横截面积相等,所述出种管的一端连通设于种子存放箱内,所述出种管的另一端连通设于出种腔上靠近压缩腔的一端,出种腔的横截面积与种子喷射管和弹性连接出种软管的横截面积相等。
作为本方案的进一步改进,所述无尘型灌溉组件包括储水箱、灌溉管、弹性连接出水软管、喷水管和出水管,所述储水箱设于基板的顶壁上,所述储水箱的侧壁上设有水量透明观察窗,所述储水箱上设有入水口,所述灌溉管设于灌溉调节滑板上,所述弹性连接出水软管连通设于灌溉管上,所述喷水管与出气管呈连通设置,所述喷水管内依次连通设有入气腔、加速腔和出水腔,加速腔从入气腔到出水腔方向的横截面积逐渐减小,入气腔与加速腔上靠近入气腔一端的横截面积相等,所述出水腔与加速腔上靠近出水腔方向一端的横截面积相等,所述出水管的一端连通设于储水箱内,所述出水管的另一端连通设于出水腔上靠近加速腔的一端,所述出水腔与弹性连接出水软管呈连通设置。
作为本方案的进一步改进,所述开沟覆土机构包括开沟组件、筛分组件、承接组件、传送组件和覆土组件,所述开沟组件设于基板上,所述筛分组件设于基板上,所述筛分组件与开沟组件呈相邻设置,所述承接组件设于基板上,所述承接组件设于筛分组件的下方,所述传送组件设于基板上,所述传送组件与承接组件呈相邻设置,所述覆土组件设于基板上,所述覆土组件与传送组件呈相邻设置,所述开沟组件包括开沟控制滑轨、开沟控制滑板、开沟控制螺栓、开沟控制固定板、开沟输送筒、输送轴、输送螺旋叶、输送电机、开沟控制电推杆和开沟筒,所述基板上设有开沟控制刻度,所述开沟控制滑轨设于基板上,所述开沟控制滑轨与开沟控制刻度呈相邻设置,所述开沟控制滑轨上呈阵列分布设有开沟控制通孔,所述开沟控制滑板滑动连接设于开沟控制滑轨上,所述开沟控制滑板上设有指向箭头,所述指向箭头设于开沟控制刻度的上方,所述开沟控制螺栓螺纹连接设于开沟控制通孔上,所述开沟控制螺栓螺纹连接设于开沟控制滑板上,所述开沟控制固定板设于开沟控制滑板上,所述开沟输送筒转动设于开沟控制固定板上,所述开沟输送筒的下端设有固定螺纹,所述开沟输送筒呈下端开口的圆筒型腔体设置,所述输送轴转动设于开沟输送筒内,所述输送螺旋叶设于输送轴上,所述输送电机设于开沟输送筒的上端,所述输送电机的输出端与输送轴同轴固接,所述开沟控制电推杆的一端转动设于开沟控制滑板上,所述开沟控制电推杆的另一端转动设于开沟输送筒上,所述开沟筒螺纹连接设于固定螺纹上。
作为本方案的进一步改进,所述筛分组件包括筛分固定板、筛分固定斜框、筛分固定套筒、固定筛分套杆、弹簧一、弹簧二、筛分箱、挡门、椭圆轮、筛分传送轮、筛分传送带和筛分电机,所述筛分固定板设于基板上,所述筛分固定斜框设于筛分固定板上,所述筛分固定套筒设于筛分固定斜框上,所述筛分固定套筒呈上端开口的圆筒型腔体设置,所述固定筛分套杆插拔连接设于筛分固定套筒上,所述弹簧一的一端设于筛分固定套筒的内顶壁上,所述弹簧一的另一端设于固定筛分套杆上,所述弹簧二的一端设于筛分固定套筒的内底壁上,所述弹簧二的另一端设于固定筛分套杆上,所述筛分箱设于固定筛分套杆的顶部,筛分箱的高度始终低于开沟输送筒上端的高度,所述筛分箱上呈阵列分布设有若干组筛分通孔,所述挡门转动设于筛分箱上,所述椭圆轮转动设于筛分固定斜框上,所述椭圆轮触接设于筛分箱的下方,所述筛分传送轮转动设于筛分固定斜框上,所述筛分传送轮与椭圆轮同轴固接,所述筛分传送带绕设于筛分传送轮上,所述筛分电机设于筛分固定斜框上,所述筛分电机的输出端与筛分传送轮同轴固接,所述开沟输送筒与所述筛分箱之间连通设有弹性输送软管。
进一步地,所述承接组件包括承接架、承接传动轮、承接输送带和承接输送电机,所述承接架设于基板的顶壁,所述承接传动轮转动设于承接架上,所述承接输送带绕设于承接传动轮上,所述承接输送电机设于承接架上,所述承接输送电机的输出端与承接传动轮同轴固接。
进一步地,所述传送组件包括传送架、传送轮、传送带和传送电机,所述传送架设于基板的顶壁上,所述传送轮转动设于传送架上,所述传送带绕设于传送轮上,所述传送带上呈阵列均匀分布设有若干组传送挡板,所述传送电机设于传送架上,所述传送电机的输出端与传送轮同轴固接。
进一步地,所述覆土组件包括支撑架、下落槽、覆土控制滑轨、覆土控制滑板、覆土固定螺栓、下落管和弹性下落软管,所述支撑架设于基板的顶壁上,所述下落槽设于支撑架上,所述下落槽设于基板的上方,所述下落槽的顶部设有承接斜板,所述覆土控制滑轨设于基板的顶壁上,所述覆土控制滑轨上呈阵列均匀分布设有若干组覆土控制通孔,所述覆土控制滑板滑动连接设于覆土控制滑轨上,所述覆土固定螺栓螺纹连接设于覆土控制通孔和覆土控制滑板上,所述下落管设于覆土控制滑板上,所述弹性下落软管的一端连通设于下落管上,所述弹性下落软管的另一端连通设于下落槽的底部,所述基板上设有覆土调节刻度,所述覆土调节刻度与覆土控制滑轨呈相邻设置。
其中,所述基板的底壁上设有行进轮,所述基板上设有防护箱,所述防护箱内设有控制器和蓄电池,所述蓄电池与控制器、出气泵、传送电机、承接输送电机、筛分电机、输送电机和开沟控制电推杆电性连接,所述控制器为STC89C52型号的单片机。
采用上述方案本发明取得的有益效果如下:
(1)针对人工进行灌溉时费时费力且效果不理想技术问题,以及使用自动灌溉设备时成本较高的技术问题,本方案巧妙地引入了伯努利原理,并通过设置无尘型播种灌溉机构,能够在播种同时进行灌溉,而不需要在播种后额外进行灌溉,减少了工序,降低了成本。
(2)针对播种时种子的冲击力较大和吹出的气流较强导致的种子受损、种子迸溅到沟槽外以及尘土飞扬的技术问题,本方案在喷射种子前预先通过无尘型灌溉组件对沟槽内的泥土进行充分湿润和软化,当种子快速喷射到沟槽内时,经过充分湿润和软化的泥土能够起到良好的缓冲作用,快速喷出的种子会嵌入到经过充分湿润和软化的泥土的表面,解决了因冲击力较大的种子与较硬的泥土剧烈碰撞而受损的技术问题,同时,解决了种子迸溅到沟槽外的技术问题,当较强的气流吹向沟槽内时,由于沟槽内的泥土已被充分湿润和软化,因此不会吹起尘土,解决了因尘土飞扬而对环境造成污染以及对工人健康带来危害的技术问题。
(3)针对现有的播种设备大都结构固定导致的难以根据实际需求对播种间距和播种深度进行调节的技术问题,本方案通过设置开沟组件和无尘型播种灌溉机构对播种间距和播种深度进行调节,提高了播种效果。
(4)针对现有播种方式不能去除土壤中的较大石块导致的影响农作物的生长的技术问题,本方案通过开沟组件和筛分组件配合使用,能够有效地去除泥土中的石块,有助于农作物生长。
附图说明
图1为本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备的结构示意图;
图2为本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备的整体结构示意图;
图3为本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备的右视图;
图4为本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备的俯视图;
图5为本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备的左视图;
图6为开沟组件的俯视图;
图7为图6中a-a部分的平面剖视图;
图8为图4中b-b部分的平面剖视图;
图9为图4中c-c部分的平面剖视图;
图10为图3中d-d部分的平面剖视图;
图11为图4中e-e部分的平面剖视图;
图12为图4中f-f部分的平面剖视图;
图13为筛分组件的俯视图;
图14为图13中g-g部分的平面剖视图;
图15为图13中h-h部分的平面剖视图;
图16为筛分组件的左视图;
图17为抚平组件的右视图;
图18为图17中i-i部分的平面剖视图;
图19为图1中A部分的局部放大示意图;
图20为图2中B部分的局部放大示意图;
图21为图2中C部分的局部放大示意图;
图22为图2中D部分的局部放大示意图;
图23为图3中E部分的局部放大示意图;
图24为图5中F部分的局部放大示意图;
图25为图10中G部分的局部放大示意图;
图26为图10中H部分的局部放大示意图。
其中,1000、基板,2000、开沟覆土机构,2001、弹性输送软管,2100、开沟组件,2101、开沟控制滑轨,2102、开沟控制滑板,2103、开沟控制螺栓,2104、开沟控制固定板,2105、开沟输送筒,2106、输送轴,2107、输送螺旋叶,2108、输送电机,2109、开沟控制电推杆,2110、开沟筒,2111、固定螺纹,2112、开沟控制通孔,2113、开沟控制刻度,2114、指向箭头,2200、筛分组件,2201、筛分固定板,2202、筛分固定斜框,2203、筛分固定套筒,2204、固定筛分套杆,2205、弹簧一,2206、弹簧二,2207、筛分箱,2208、挡门,2209、椭圆轮,2210、筛分传送轮,2211、筛分传送带,2212、筛分电机,2213、筛分通孔,2300、承接组件,2301、承接架,2302、承接传动轮,2303、承接输送带,2304、承接输送电机,2400、传送组件,2401、传送架,2402、传送轮,2403、传送带,2404、传送电机,2405、传送挡板,2500、覆土组件,2501、支撑架,2502、下落槽,2503、覆土控制滑轨,2504、覆土控制滑板,2505、覆土固定螺栓,2506、下落管,2507、弹性下落软管,2508、覆土控制通孔,2509、覆土调节刻度,2510、承接斜板,3000、无尘型播种灌溉机构,3001、灌溉调节滑轨,3002、灌溉调节滑板,3003、灌溉调节通孔,3004、灌溉调节螺栓,3005、出气泵,3006、出气管,3007、灌溉调节刻度,3100、播种组件,3101、种子存放箱,3102、种子喷射管,3103、弹性连接出种软管,3104、送种管,3105、出种管,3106、种量透明观察窗,3107、种子放置口,3108、进气腔,3109、压缩腔,3110、出种腔,3200、无尘型灌溉组件,3201、储水箱,3202、灌溉管,3203、弹性连接出水软管,3204、喷水管,3205、出水管,3206、水量透明观察窗,3207、入水口,3208、入气腔,3209、加速腔,3210、出水腔,4000、抚平组件,4001、抚平调节筒,4002、抚平调节丝杆,4003、抚平调节滑座,4004、抚平调节传动轮,4005、抚平调节传送带,4006、抚平调节旋钮,4007、抚平板,7001、行进轮,7002、防护箱,7003、控制器,7004、蓄电池。
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参阅图1和图2,本发明提供的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,包括基板1000、开沟覆土机构2000、无尘型播种灌溉机构3000和抚平组件4000,所述开沟覆土机构2000设于基板1000上,所述无尘型播种灌溉机构3000设于基板1000上,所述抚平组件4000设于基板1000上,所述开沟覆土机构2000包括开沟组件2100、筛分组件2200、承接组件2300、传送组件2400和覆土组件2500,所述开沟组件2100设于基板1000上,所述筛分组件2200设于基板1000上,所述筛分组件2200与开沟组件2100呈相邻设置,所述承接组件2300设于基板1000上,所述承接组件2300设于筛分组件2200的下方,所述传送组件2400设于基板1000上,所述传送组件2400与承接组件2300呈相邻设置,所述覆土组件2500设于基板1000上,所述覆土组件2500与传送组件2400呈相邻设置。
参阅图1、图2、图6、图7和图20,所述开沟组件2100包括开沟控制滑轨2101、开沟控制滑板2102、开沟控制螺栓2103、开沟控制固定板2104、开沟输送筒2105、输送轴2106、输送螺旋叶2107、输送电机2108、开沟控制电推杆2109和开沟筒2110,所述基板1000上设有开沟控制刻度2113,所述开沟控制滑轨2101设于基板1000上,所述开沟控制滑轨2101与开沟控制刻度2113呈相邻设置,所述开沟控制滑轨2101上呈阵列分布设有开沟控制通孔2112,所述开沟控制滑板2102滑动连接设于开沟控制滑轨2101上,所述开沟控制滑板2102上设有指向箭头2114,所述指向箭头2114设于开沟控制刻度2113的上方,所述开沟控制螺栓2103螺纹连接设于开沟控制通孔2112上,所述开沟控制螺栓2103螺纹连接设于开沟控制滑板2102上,所述开沟控制固定板2104设于开沟控制滑板2102上,所述开沟输送筒2105转动设于开沟控制固定板2104上,所述开沟输送筒2105的下端设有固定螺纹2111,所述开沟输送筒2105呈下端开口的圆筒型腔体设置,所述输送轴2106转动设于开沟输送筒2105内,所述输送螺旋叶2107设于输送轴2106上,所述输送电机2108设于开沟输送筒2105的上端,所述输送电机2108的输出端与输送轴2106同轴固接,所述开沟控制电推杆2109的一端转动设于开沟控制滑板2102上,所述开沟控制电推杆2109的另一端转动设于开沟输送筒2105上,所述开沟筒2110螺纹连接设于固定螺纹2111上。
参阅图1、图2、图7、图13、图14、图15、图16和图23,所述筛分组件2200包括筛分固定板2201、筛分固定斜框2202、筛分固定套筒2203、固定筛分套杆2204、弹簧一2205、弹簧二2206、筛分箱2207、挡门2208、椭圆轮2209、筛分传送轮2210、筛分传送带2211和筛分电机2212,所述筛分固定板2201设于基板1000上,所述筛分固定斜框2202设于筛分固定板2201上,所述筛分固定套筒2203设于筛分固定斜框2202上,所述筛分固定套筒2203呈上端开口的圆筒型腔体设置,所述固定筛分套杆2204插拔连接设于筛分固定套筒2203上,所述弹簧一2205的一端设于筛分固定套筒2203的内顶壁上,所述弹簧一2205的另一端设于固定筛分套杆2204上,所述弹簧二2206的一端设于筛分固定套筒2203的内底壁上,所述弹簧二2206的另一端设于固定筛分套杆2204上,所述筛分箱2207设于固定筛分套杆2204的顶部,筛分箱2207的高度始终低于开沟输送筒2105上端的高度,所述筛分箱2207上呈阵列分布设有若干组筛分通孔2213,所述挡门2208转动设于筛分箱2207上,所述椭圆轮2209转动设于筛分固定斜框2202上,所述椭圆轮2209触接设于筛分箱2207的下方,所述筛分传送轮2210转动设于筛分固定斜框2202上,所述筛分传送轮2210与椭圆轮2209同轴固接,所述筛分传送带2211绕设于筛分传送轮2210上,所述筛分电机2212设于筛分固定斜框2202上,所述筛分电机2212的输出端与筛分传送轮2210同轴固接,所述开沟输送筒2105与所述筛分箱2207之间连通设有弹性输送软管2001。
参阅图1、图2、图4、图5和图23,所述承接组件2300包括承接架2301、承接传动轮2302、承接输送带2303和承接输送电机2304,所述承接架2301设于基板1000的顶壁,所述承接传动轮2302转动设于承接架2301上,所述承接输送带2303绕设于承接传动轮2302上,所述承接输送电机2304设于承接架2301上,所述承接输送电机2304的输出端与承接传动轮2302同轴固接,所述传送组件2400包括传送架2401、传送轮2402、传送带2403和传送电机2404,所述传送架2401设于基板1000的顶壁上,所述传送轮2402转动设于传送架2401上,所述传送带2403绕设于传送轮2402上,所述传送带2403上呈阵列均匀分布设有若干组传送挡板2405,所述传送电机2404设于传送架2401上,所述传送电机2404的输出端与传送轮2402同轴固接。
参阅图1、图2、图3、图9、图10、图11和图21,所述覆土组件2500包括支撑架2501、下落槽2502、覆土控制滑轨2503、覆土控制滑板2504、覆土固定螺栓2505、下落管2506和弹性下落软管2507,所述支撑架2501设于基板1000的顶壁上,所述下落槽2502设于支撑架2501上,所述下落槽2502设于基板1000的上方,所述下落槽2502的顶部设有承接斜板2510,所述覆土控制滑轨2503设于基板1000的顶壁上,所述覆土控制滑轨2503上呈阵列均匀分布设有若干组覆土控制通孔2508,所述覆土控制滑板2504滑动连接设于覆土控制滑轨2503上,所述覆土固定螺栓2505螺纹连接设于覆土控制通孔2508和覆土控制滑板2504上,所述下落管2506设于覆土控制滑板2504上,所述弹性下落软管2507的一端连通设于下落管2506上,所述弹性下落软管2507的另一端连通设于下落槽2502的底部,所述基板1000上设有覆土调节刻度2509,所述覆土调节刻度2509与覆土控制滑轨2503呈相邻设置。
参阅图1、图2、图10、图、图19、图22和25,所述无尘型播种灌溉机构3000包括灌溉调节滑轨3001、灌溉调节滑板3002、灌溉调节通孔3003、灌溉调节螺栓3004、出气泵3005、出气管3006、灌溉调节刻度3007、播种组件3100和无尘型灌溉组件3200,所述灌溉调节滑轨3001设于基板1000的顶壁上,所述灌溉调节滑板3002滑动连接设于灌溉调节滑轨3001上,所述灌溉调节通孔3003呈阵列均匀分布设于灌溉调节滑轨3001上,所述灌溉调节螺栓3004螺纹连接设于灌溉调节滑板3002上,所述灌溉调节螺栓3004螺纹连接设于灌溉调节通孔3003上,所述出气泵3005设于基板1000的顶壁上,所述出气管3006连通设于出气泵3005上,所述灌溉调节刻度3007设于基板1000上,所述灌溉调节刻度3007与灌溉调节滑轨3001呈相邻设置,所述播种组件3100设于基板1000的顶壁上,所述播种组件3100连通设于出气管3006上,所述播种组件3100设于灌溉调节滑板3002上,所述无尘型灌溉组件3200设于基板1000的顶壁上,所述无尘型灌溉组件3200连通设于出气管3006上,所述无尘型灌溉组件3200设于灌溉调节滑板3002上。
参阅图1、图2、图3、图8、图12、图19、图22和图25,所述播种组件3100包括种子存放箱3101、种子喷射管3102、弹性连接出种软管3103、送种管3104和出种管3105,所述种子存放箱3101设于基板1000的顶壁上,所述种子存放箱3101的侧壁上设有种量透明观察窗3106,所述种子存放箱3101的顶部设有种子放置口3107,所述种子喷射管3102设于灌溉调节滑板3002上,所述弹性连接出种软管3103连通设于种子喷射管3102上,所述送种管3104与弹性连接出种软管3103呈连通设置,所述送种管3104与出气管3006呈连通设置,所述送种管3104内依次连通设有进气腔3108、压缩腔3109和出种腔3110,压缩腔3109从进气腔3108到出种腔3110方向的横截面积逐渐减小,进气腔3108与压缩腔3109上靠近进气腔3108一端的横截面积相等,所述出种腔3110与压缩腔3109上靠近出种腔3110一端的横截面积相等,所述出种管3105的一端连通设于种子存放箱3101内,所述出种管3105的另一端连通设于出种腔3110上靠近压缩腔3109的一,出种腔3110的横截面积与种子喷射管3102和弹性连接出种软管3103的横截面积相等。
参阅图1、图2、图3、图8、图22、图24、图25和图26,所述无尘型灌溉组件3200包括储水箱3201、灌溉管3202、弹性连接出水软管3203、喷水管3204和出水管3205,所述储水箱3201设于基板1000的顶壁上,所述储水箱3201的侧壁上设有水量透明观察窗3206,所述储水箱3201上设有入水口3207,所述灌溉管3202设于灌溉调节滑板3002上,所述弹性连接出水软管3203连通设于灌溉管3202上,所述喷水管3204与出气管3006呈连通设置,所述喷水管3204内依次连通设有入气腔3208、加速腔3209和出水腔3210,加速腔3209从入气腔3208到出水腔3210方向的横截面积逐渐减小,入气腔3208与加速腔3209上靠近入气腔3208一端的横截面积相等,所述出水腔3210与加速腔3209上靠近出水腔3210方向一端的横截面积相等,所述出水管3205的一端连通设于储水箱3201内,所述出水管3205的另一端连通设于出水腔3210上靠近加速腔3209的一端,所述出水腔3210与弹性连接出水软管3203呈连通设置。
参阅图1、图2、图5、图7、图11、图17、图18和图19,所述抚平组件4000包括抚平调节筒4001、抚平调节丝杆4002、抚平调节滑座4003、抚平调节传动轮4004、抚平调节传送带4005、抚平调节旋钮4006和抚平板4007,所述抚平调节筒4001对称设于基板1000的顶壁上,所述抚平调节丝杆4002转动设于抚平调节筒4001内,所述抚平调节滑座4003螺纹连接设于抚平调节丝杆4002上,所述抚平调节传动轮4004转动设于抚平调节筒4001的顶部,所述抚平调节传动轮4004与抚平调节丝杆4002同轴固接,所述抚平调节传送带4005绕设于抚平调节传动轮4004,所述抚平调节旋钮4006转动设于抚平调节筒4001的顶部,所述抚平调节旋钮4006与抚平调节丝杆4002同轴固接,所述抚平板4007设于抚平调节滑座4003上,所述基板1000的底壁上设有行进轮7001,所述基板1000上设有防护箱7002,所述防护箱7002内设有控制器7003和蓄电池7004,所述蓄电池7004与控制器7003、出气泵3005、传送电机2404、承接输送电机2304、筛分电机2212、输送电机2108和开沟控制电推杆2109电性连接,所述控制器7003为STC89C52型号的单片机。
实施例一,参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图17、图18、图21、图22、图24和图25,在播种前,使用者需要对播种深度和播种间距进行调节,并进行其他准备工作。
在使用前,使用者通过控制器7003启动开沟控制电推杆2109,使开沟控制电推杆2109伸长或者缩短,从而使转动设于开沟控制固定板2104上的开沟输送筒2105发生摆动,使开沟筒2110与地面之间的距离发生变化,进而便于对播种深度进行调节,当使用时间较长时,若开沟筒2110发生损坏,使用者将开沟筒2110从开沟输送筒2105的固定螺纹2111上拧下,并将新的开沟筒2110拧回到开沟输送筒2105的固定螺纹2111上,通过执行上述操作,便于对开沟筒2110进行更换。
使用者将开沟控制螺栓2103从开沟控制滑板2102和开沟控制通孔2112上拧出,使开沟控制滑轨2101和开沟控制滑板2102由锁紧固定状态变为活动状态,此时,使用者沿着开沟控制滑轨2101左右推动开沟控制滑板2102,使多组开沟控制滑板2102之间的距离发生变化,从而便于使用者对开沟的距离进行调节,进而便于使用者通过本设备进行播种操作,在调节的过程中,设置于开沟控制滑板2102上的指向箭头2114随着开沟控制滑板2102左右移动,且指向箭头2114指向开沟控制刻度2113,便于使用者对开沟间距进行精准调节,在调节完毕后,使用者将开沟控制螺栓2103拧回到开沟控制滑板2102和开沟控制通孔2112上,使开沟控制滑轨2101和开沟控制滑板2102由活动状态变为锁紧固定状态。
使用者将覆土固定螺栓2505从覆土控制通孔2508和覆土控制滑板2504上拧出,使覆土控制滑轨2503和覆土控制滑板2504由锁紧固定状态变为活动状态,之后,使用者沿着覆土控制滑轨2503左右推动覆土控制滑板2504,使多组覆土控制滑板2504之间的距离发生变化,从而便于使用者对覆土间距进行调节,在调节的过程中,使用者根据基板1000上的覆土调节刻度2509调节多组覆土控制滑板2504之间的距离,从而便于使用者对覆土间距进行精准调节,且多组覆土控制滑板2504与多组开沟控制滑板2102分别一一对应,在调节完毕后,使用者将覆土固定螺栓2505拧回到覆土控制通孔2508和覆土控制滑板2504上,使覆土控制滑轨2503和覆土控制滑板2504由活动状态变为锁紧固定状态。
使用者将灌溉调节螺栓3004从灌溉调节滑板3002和灌溉调节通孔3003上拧下,使灌溉调节滑板3002和灌溉调节滑轨3001由锁紧固定状态变为活动状态,之后,使用者沿着灌溉调节滑轨3001左右推动灌溉调节滑板3002,使多组灌溉调节滑板3002之间的距离发生变化,从而便于使用者对播种间距和灌溉间距进行调节,在调节的过程中,使用者根据基板1000上的灌溉调节刻度3007调节多组灌溉调节滑板3002之间的距离,从而便于使用者对播种距离和灌溉距离进行精准调节,且多组灌溉调节滑板3002与多组开沟控制滑板2102分别一一对应,在调节完毕后,使用者将灌溉调节螺栓3004拧回到灌溉调节滑板3002和灌溉调节通孔3003上,使灌溉调节滑板3002和灌溉调节滑轨3001由活动状态变为锁紧固定状态。
使用者将液态水从入水口3207注入到储水箱3201内,在注水时,使用者通过水量透明观察窗3206时刻观察储水箱3201内的水量,当观察到储水箱3201注满水时,使用者停止注水,在播种的过程中,水量透明观察窗3206便于使用者及时查看储水箱3201内的剩余水量,当水量不足时,使用者能够及时向储水箱3201内补充液态水。
使用者将种子通过种子放置口3107倒入到种子存放箱3101内,且倒入的种子的直径小于出种腔3110的直径,在倒入种子时,使用者通过种量透明观察窗3106观察种子存放箱3101内的种量,当观察到种子存放箱3101内倒满种子后,使用者不再倒入种子,在播种的过程中,种量透明观察窗3106便于使用者及时查看种子存放箱3101内的剩余种量,当种量不足时,使用者能够及时向种子存放箱3101内补充种子。
在播种前,使用者转动抚平调节旋钮4006,抚平调节旋钮4006带动一组抚平调节丝杆4002和抚平调节传动轮4004转动,抚平调节传动轮4004通过抚平调节传送带4005传动带动两组抚平调节丝杆4002同步转动,两组抚平调节丝杆4002带动螺纹连接设于两组抚平调节丝杆4002上的抚平调节滑座4003沿着抚平调节丝杆4002向下移动,从而带动抚平板4007向下移动,从而缩短抚平板4007与地面之间的距离,进而便于将覆盖到沟槽上的土抚平,在播种完毕后,使用者通过反向转动抚平调节旋钮4006,从而使抚平板4007与地面之间的距离增加,避免了因距离地面过近导致的抚平板4007受地面障碍物撞击而损坏的状况。
实施例二,参阅图6、图7、图11、图13、图14、图15、图16和图23,该实施例基于上述实施例,在调节完毕后,使用者通过本设备进行开沟操作和除石操作。
使用者通过控制器7003启动输送电机2108和筛分电机2212,随着播种设备向前移动,田中的掺杂有石块的泥土被挤入到开沟筒2110内,并在田中形成用于播种的沟槽,之后,掺杂有石块的泥土沿着开沟筒2110从开沟输送筒2105的下端进入到开沟输送筒2105内,此时,处于启动状态的输送电机2108带动输送轴2106转动,输送轴2106带动输送螺旋叶2107转动,在转动的输送螺旋叶2107的带动下,掺杂有石块的泥土从开沟输送筒2105的下端移动到开沟输送筒2105的上端,之后,掺杂有石块的泥土沿着与开沟输送筒2105上端呈连通设置的弹性输送软管2001进入到筛分箱2207内。
在掺杂有石块的泥土进入到筛分箱2207内后,处于启动状态的筛分电机2212带动一组筛分传送轮2210转动,一组筛分传送轮2210通过筛分传送带2211传动带动两组筛分传送轮2210同步转动,两组筛分传送轮2210带动四组椭圆轮2209转动,从而使筛分箱2207快速地上下晃动,晃动的筛分箱2207对掺杂有石块的泥土进行筛分,使泥土顺着筛分通孔2213下落到承接输送带2303上,石块则留在筛分箱2207内,当筛分箱2207内石块较多时,使用者打开挡门2208,并将石块从筛分箱2207内取出。
实施例三,该实施例基于上述实施例,参阅图3、图8、图11、图12、图19、图22、图24、图25和图26,在开沟操作完成后,使用者通过本设备进行灌溉操作和播种操作。
在开沟操作完成后,使用者通过控制器7003启动出气泵3005,出气泵3005将快速流动的空气喷入到出气管3006内,之后,快速流动的空气分别进入到送种管3104和喷水管3204内,进入到喷水管3204内的空气依次快速经过入气腔3208、加速腔3209和出水腔3210,当快速流动的空气经过加速腔3209时,由于加速腔3209的横截面积逐渐变小,从而使空气的流动速度进一步加快,而压强减小,并在加速腔3209和出水腔3210的连通区域附近产生负压吸力,在负压吸力的作用下,储水箱3201内的水沿着出水管3205被吸入到出水腔3210内,在高速流动的空气的作用下,吸入到出水腔3210内的水被冲击成水雾,并被高速流动的空气携带着依次经过弹性连接出水软管3203和灌溉管3202,最终,水雾被喷射到开沟组件2100挖出的沟槽中,使沟槽中的泥土被充分湿润和软化,通过执行上述操作,起到了在播种的同时进行灌溉的作用,减少了工序,降低了成本,提高了效率。
同时,进入到送种管3104内的空气依次快速经过进气腔3108、压缩腔3109和出种腔3110,当快速流动的空气经过压缩腔3109时,由于压缩腔3109的横截面积逐渐变小,从而使空气的流动速度进一步加快,而压强减小,并在压缩腔3109和出种腔3110的连通区域附近产生负压吸力,在负压吸力的作用下,种子存放箱3101内的种子沿着出种管3105被吸入到出种腔3110内,之后,进入到出种腔3110内的种子被高速流动的空气携带着依次经过弹性连接出种软管3103和种子喷射管3102,最终,种子被喷射向的沟槽内被充分湿润和软化的泥土,在喷射种子时,由于气体的流速较大,从而导致喷出的种子的冲击力较大,且较强的气流会同时喷射向沟槽内,若沟槽内的泥土未经过充分湿润和软化,喷射出的种子会与较硬的泥土发生强烈撞击,容易使种子受到损伤,且容易导致种子迸溅出沟槽外的状况,从而使播种效果变差,同时,较强的气流会吹起大量的尘土,容易产生尘土飞扬的状况,会对环境造成污染,且对工人的健康不利。
在本方案中,沟槽内的泥土在喷射种子前已被充分湿润和软化,当种子快速喷射到沟槽内时,经过充分湿润和软化的泥土能够起到良好的缓冲作用,快速喷出的种子会嵌入到经过充分湿润和软化的泥土的表面,解决了因冲击力较大的种子与较硬的泥土剧烈碰撞而受损的技术问题,同时,解决了种子迸溅到沟槽外的技术问题,当较强的气流吹向沟槽内时,由于沟槽内的泥土已被充分湿润和软化,因此不会吹起尘土,解决了因尘土飞扬而对环境造成污染以及对工人健康带来危害的技术问题。
实施例四,该实施例基于上述实施例,参阅图2、图3、图4、图5、图9、图11、图17、图21和图23,在除石操作、灌溉操作和播种操作完成后,使用者通过本设备进行覆土操作。
使用者通过控制器7003启动承接输送电机2304和传送电机2404,当泥土落到承接输送带2303上时,处于启动状态的承接输送电机2304带动承接传动轮2302转动,承接传动轮2302带动承接输送带2303转动,从而使泥土被承接输送带2303输送到传送带2403的上表面,在泥土落入到传送带2403的上表面时,处于启动状态的传送电机2404带动传送轮2402转动,传送轮2402带动传送带2403转动,传送带2403带动设置于传送带2403上的若干组传送挡板2405转动,从而使落入到传送带2403上表面的泥土被输送到承接斜板2510上,在输送泥土的过程中,通过设置若干组传送挡板2405,能够起到防止泥土从传送带2403上掉落的作用,在泥土下落到承接斜板2510上后,由于承接斜板2510处于倾斜状态,在重力的作用下,泥土沿着承接斜板2510滑入到下落槽2502的底部,之后,泥土依次经过弹性下落软管2507和下落管2506,并最终落入到开沟组件2100挖出的沟槽中,使种子被掩埋,之后,抚平板4007将落入到沟槽中的泥土抚平。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:包括基板(1000)、开沟覆土机构(2000)、无尘型播种灌溉机构(3000)和抚平组件(4000),所述开沟覆土机构(2000)设于基板(1000)上,所述无尘型播种灌溉机构(3000)设于基板(1000)上,所述抚平组件(4000)设于基板(1000)上,所述无尘型播种灌溉机构(3000)包括灌溉调节滑轨(3001)、灌溉调节滑板(3002)、灌溉调节通孔(3003)、灌溉调节螺栓(3004)、出气泵(3005)、出气管(3006)、灌溉调节刻度(3007)、播种组件(3100)和无尘型灌溉组件(3200),所述灌溉调节滑轨(3001)设于基板(1000)的顶壁上,所述灌溉调节滑板(3002)滑动连接设于灌溉调节滑轨(3001)上,所述灌溉调节通孔(3003)呈阵列均匀分布设于灌溉调节滑轨(3001)上,所述灌溉调节螺栓(3004)螺纹连接设于灌溉调节滑板(3002)上,所述灌溉调节螺栓(3004)螺纹连接设于灌溉调节通孔(3003)上,所述出气泵(3005)设于基板(1000)的顶壁上,所述出气管(3006)连通设于出气泵(3005)上,所述灌溉调节刻度(3007)设于基板(1000)上,所述灌溉调节刻度(3007)与灌溉调节滑轨(3001)呈相邻设置,所述播种组件(3100)设于基板(1000)的顶壁上,所述播种组件(3100)连通设于出气管(3006)上,所述播种组件(3100)设于灌溉调节滑板(3002)上,所述无尘型灌溉组件(3200)设于基板(1000)的顶壁上,所述无尘型灌溉组件(3200)连通设于出气管(3006)上,所述无尘型灌溉组件(3200)设于灌溉调节滑板(3002)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述播种组件(3100)包括种子存放箱(3101)、种子喷射管(3102)、弹性连接出种软管(3103)、送种管(3104)和出种管(3105),所述种子存放箱(3101)设于基板(1000)的顶壁上,所述种子存放箱(3101)的侧壁上设有种量透明观察窗(3106),所述种子存放箱(3101)的顶部设有种子放置口(3107),所述种子喷射管(3102)设于灌溉调节滑板(3002)上,所述弹性连接出种软管(3103)连通设于种子喷射管(3102)上,所述送种管(3104)与弹性连接出种软管(3103)呈连通设置,所述送种管(3104)与出气管(3006)呈连通设置,所述送种管(3104)内依次连通设有进气腔(3108)、压缩腔(3109)和出种腔(3110),压缩腔(3109)从进气腔(3108)到出种腔(3110)方向的横截面积逐渐减小,进气腔(3108)与压缩腔(3109)上靠近进气腔(3108)一端的横截面积相等,所述出种腔(3110)与压缩腔(3109)上靠近出种腔(3110)一端的横截面积相等,所述出种管(3105)的一端连通设于种子存放箱(3101)内,所述出种管(3105)的另一端连通设于出种腔(3110)上靠近压缩腔(3109)的一端,出种腔(3110)的横截面积与种子喷射管(3102)和弹性连接出种软管(3103)的横截面积相等。
3.根据权利要求2所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述无尘型灌溉组件(3200)包括储水箱(3201)、灌溉管(3202)、弹性连接出水软管(3203)、喷水管(3204)和出水管(3205),所述储水箱(3201)设于基板(1000)的顶壁上,所述储水箱(3201)的侧壁上设有水量透明观察窗(3206),所述储水箱(3201)上设有入水口(3207),所述灌溉管(3202)设于灌溉调节滑板(3002)上,所述弹性连接出软管(3203)连通设于灌溉管(3202)上,所述喷水管(3204)与出气管(3006)呈连通设置,所述喷水管(3204)内依次连通设有入气腔(3208)、加速腔(3209)和出水腔(3210),加速腔(3209)从入气腔(3208)到出水腔(3210)方向的横截面积逐渐减小,入气腔(3208)与加速腔(3209)上靠近入气腔(3208)一端的横截面积相等,所述出水腔(3210)与加速腔(3209)上靠近出水腔(3210)方向一端的横截面积相等,所述出水管(3205)的一端连通设于储水箱(3201)内,所述出水管(3205)的另一端连通设于出水腔(3210)上靠近加速腔(3209)的一端,所述出水腔(3210)与弹性连接出水软管(3203)呈连通设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述开沟覆土机构(2000)包括开沟组件(2100)、筛分组件(2200)、承接组件(2300)、传送组件(2400)和覆土组件(2500),所述开沟组件(2100)设于基板(1000)上,所述筛分组件(2200)设于基板(1000)上,所述筛分组件(2200)与开沟组件(2100)呈相邻设置,所述承接组件(2300)设于基板(1000)上,所述承接组件(2300)设于筛分组件(2200)的下方,所述传送组件(2400)设于基板(1000)上,所述传送组件(2400)与承接组件(2300)呈相邻设置,所述覆土组件(2500)设于基板(1000)上,所述覆土组件(2500)与传送组件(2400)呈相邻设置,所述开沟组件(2100)包括开沟控制滑轨(2101)、开沟控制滑板(2102)、开沟控制螺栓(2103)、开沟控制固定板(2104)、开沟输送筒(2105)、输送轴(2106)、输送螺旋叶(2107)、输送电机(2108)、开沟控制电推杆(2109)和开沟筒(2110),所述基板(1000)上设有开沟控制刻度(2113),所述开沟控制滑轨(2101)设于基板(1000)上,所述开沟控制滑轨(2101)与开沟控制刻度(2113)呈相邻设置,所述开沟控制滑轨(2101)上呈阵列分布设有开沟控制通孔(2112),所述开沟控制滑板(2102)滑动连接设于开沟控制滑轨(2101)上,所述开沟控制滑板(2102)上设有指向箭头(2114),所述指向箭头(2114)设于开沟控制刻度(2113)的上方,所述开沟控制螺栓(2103)螺纹连接设于开沟控制通孔(2112)上,所述开沟控制螺栓(2103)螺纹连接设于开沟控制滑板(2102)上,所述开沟控制固定板(2104)设于开沟控制滑板(2102)上,所述开沟输送筒(2105)转动设于开沟控制固定板(2104)上,所述开沟输送筒(2105)的下端设有固定螺纹(2111),所述开沟输送筒(2105)呈下端开口的圆筒型腔体设置,所述输送轴(2106)转动设于开沟输送筒(2105)内,所述输送螺旋叶(2107)设于输送轴(2106)上,所述输送电机(2108)设于开沟输送筒(2105)的上端,所述输送电机(2108)的输出端与输送轴(2106)同轴固接,所述开沟控制电推杆(2109)的一端转动设于开沟控制滑板(2102)上,所述开沟控制电推杆(2109)的另一端转动设于开沟输送筒(2105)上,所述开沟筒(2110)螺纹连接设于固定螺纹(2111)上。
5.根据权利要求4所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述筛分组件(2200)包括筛分固定板(2201)、筛分固定斜框(2202)、筛分固定套筒(2203)、固定筛分套杆(2204)、弹簧一(2205)、弹簧二(2206)、筛分箱(2207)、挡门(2208)、椭圆轮(2209)、筛分传送轮(2210)、筛分传送带(2211)和筛分电机(2212),所述筛分固定板(2201)设于基板(1000)上,所述筛分固定斜框(2202)设于筛分固定板(2201)上,所述筛分固定套筒(2203)设于筛分固定斜框(2202)上,所述筛分固定套筒(2203)呈上端开口的圆筒型腔体设置,所述固定筛分套杆(2204)插拔连接设于筛分固定套筒(2203)上,所述弹簧一(2205)的一端设于筛分固定套筒(2203)的内顶壁上,所述弹簧一(2205)的另一端设于固定筛分套杆(2204)上,所述弹簧二(2206)的一端设于筛分固定套筒(2203)的内底壁上,所述弹簧二(2206)的另一端设于固定筛分套杆(2204)上,所述筛分箱(2207)设于固定筛分套杆(2204)的顶部,筛分箱(2207)的高度始终低于开沟输送筒(2105)上端的高度,所述筛分箱(2207)上呈阵列分布设有若干组筛分通孔(2213),所述挡门(2208)转动设于筛分箱(2207)上,所述椭圆轮(2209)转动设于筛分固定斜框(2202)上,所述椭圆轮(2209)触接设于筛分箱(2207)的下方,所述筛分传送轮(2210)转动设于筛分固定斜框(2202)上,所述筛分传送轮(2210)与椭圆轮(2209)同轴固接,所述筛分传送带(2211)绕设于筛分传送轮(2210)上,所述筛分电机(2212)设于筛分固定斜框(2202)上,所述筛分电机(2212)的输出端与筛分传送轮(2210)同轴固接,所述开沟输送筒(2105)与所述筛分箱(2207)之间连通设有弹性输送软管(2001)。
6.根据权利要求5所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述承接组件(2300)包括承接架(2301)、承接传动轮(2302)、承接输送带(2303)和承接输送电机(2304),所述承接架(2301)设于基板(1000)的顶壁,所述承接传动轮(2302)转动设于承接架(2301)上,所述承接输送带(2303)绕设于承接传动轮(2302)上,所述承接输送电机(2304)设于承接架(2301)上,所述承接输送电机(2304)的输出端与承接传动轮(2302)同轴固接。
7.根据权利要求6所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述传送组件(2400)包括传送架(2401)、传送轮(2402)、传送带(2403)和传送电机(2404),所述传送架(2401)设于基板(1000)的顶壁上,所述传送轮(2402)转动设于传送架(2401)上,所述传送带(2403)绕设于传送轮(2402)上,所述传送带(2403)上呈阵列均匀分布设有若干组传送挡板(2405),所述传送电机(2404)设于传送架(2401)上,所述传送电机(2404)的输出端与传送轮(2402)同轴固接。
8.根据权利要求7所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述覆土组件(2500)包括支撑架(2501)、下落槽(2502)、覆土控制滑轨(2503)、覆土控制滑板(2504)、覆土固定螺栓(2505)、下落管(2506)和弹性下落软管(2507),所述支撑架(2501)设于基板(1000)的顶壁上,所述下落槽(2502)设于支撑架(2501)上,所述下落槽(2502)设于基板(1000)的上方,所述下落槽(2502)的顶部设有承接斜板(2510),所述覆土控制滑轨(2503)设于基板(1000)的顶壁上,所述覆土控制滑轨(2503)上呈阵列均匀分布设有若干组覆土控制通孔(2508),所述覆土控制滑板(2504)滑动连接设于覆土控制滑轨(2503)上,所述覆土固定螺栓(2505)螺纹连接设于覆土控制通孔(2508)和覆土控制滑板(2504)上,所述下落管(2506)设于覆土控制滑板(2504)上,所述弹性下落软管(2507)的一端连通设于下落管(2506)上,所述弹性下落软管(2507)的另一端连通设于下落槽(2502)的底部,所述基板(1000)上设有覆土调节刻度(2509),所述覆土调节刻度(2509)与覆土控制滑轨(2503)呈相邻设置。
9.根据权利要求8所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述抚平组件(4000)包括抚平调节筒(4001)、抚平调节丝杆(4002)、抚平调节滑座(4003)、抚平调节传动轮(4004)、抚平调节传送带(4005)、抚平调节旋钮(4006)和抚平板(4007),所述抚平调节筒(4001)对称设于基板(1000)的顶壁上,所述抚平调节丝杆(4002)转动设于抚平调节筒(4001)内,所述抚平调节滑座(4003)螺纹连接设于抚平调节丝杆(4002)上,所述抚平调节传动轮(4004)转动设于抚平调节筒(4001)的顶部,所述抚平调节传动轮(4004)与抚平调节丝杆(4002)同轴固接,所述抚平调节传送带(4005)绕设于抚平调节传动轮(4004),所述抚平调节旋钮(4006)转动设于抚平调节筒(4001)的顶部,所述抚平调节旋钮(4006)与抚平调节丝杆(4002)同轴固接,所述抚平板(4007)设于抚平调节滑座(4003)上。
10.根据权利要求9所述的一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备,其特征在于:所述基板(1000)的底壁上设有行进轮(7001),所述基板(1000)上设有防护箱(7002),所述防护箱(7002)内设有控制器(7003)和蓄电池(7004),所述蓄电池(7004)与控制器(7003)、出气泵(3005)、传送电机(2404)、承接输送电机(2304)、筛分电机(2212)、输送电机(2108)和开沟控制电推杆(2109)电性连接,所述控制器(7003)为STC89C52型号的单片机。
CN202211069113.8A 2022-09-02 2022-09-02 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备 Active CN115250688B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211069113.8A CN115250688B (zh) 2022-09-02 2022-09-02 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211069113.8A CN115250688B (zh) 2022-09-02 2022-09-02 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115250688A true CN115250688A (zh) 2022-11-01
CN115250688B CN115250688B (zh) 2023-12-22

Family

ID=83755531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211069113.8A Active CN115250688B (zh) 2022-09-02 2022-09-02 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115250688B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115843525A (zh) * 2023-03-01 2023-03-28 古县东博垣农机专业合作社 一种基于肥料定量控制的植保机喷肥装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2335352Y (zh) * 1998-06-11 1999-09-01 张树廷 坐水播种机
JP2008283920A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Iseki & Co Ltd 播種機
CN107087447A (zh) * 2017-05-18 2017-08-25 南昌浩牛科技有限公司 一种农业用土壤平整打洞一体化设备
CN108029292A (zh) * 2017-12-18 2018-05-15 安徽农业大学 一种电控气送组合式小麦排种系统
CN208739546U (zh) * 2018-09-06 2019-04-16 张淑芳 一种林业树木种植用挖坑装置
CN210579989U (zh) * 2019-09-10 2020-05-22 青岛大顺精锋工贸有限公司 一种便于调节宽度的播种机行走机构
CN112840780A (zh) * 2021-03-04 2021-05-28 甘肃农业大学 胡麻全膜覆盖压土膜上精量穴播机
CN215142142U (zh) * 2021-05-31 2021-12-14 固安县康源农业开发有限公司 一种农业种植用种子筛选装置
CN113892323A (zh) * 2021-09-17 2022-01-07 温州科技职业学院 一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2335352Y (zh) * 1998-06-11 1999-09-01 张树廷 坐水播种机
JP2008283920A (ja) * 2007-05-18 2008-11-27 Iseki & Co Ltd 播種機
CN107087447A (zh) * 2017-05-18 2017-08-25 南昌浩牛科技有限公司 一种农业用土壤平整打洞一体化设备
CN108029292A (zh) * 2017-12-18 2018-05-15 安徽农业大学 一种电控气送组合式小麦排种系统
CN208739546U (zh) * 2018-09-06 2019-04-16 张淑芳 一种林业树木种植用挖坑装置
CN210579989U (zh) * 2019-09-10 2020-05-22 青岛大顺精锋工贸有限公司 一种便于调节宽度的播种机行走机构
CN112840780A (zh) * 2021-03-04 2021-05-28 甘肃农业大学 胡麻全膜覆盖压土膜上精量穴播机
CN215142142U (zh) * 2021-05-31 2021-12-14 固安县康源农业开发有限公司 一种农业种植用种子筛选装置
CN113892323A (zh) * 2021-09-17 2022-01-07 温州科技职业学院 一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115843525A (zh) * 2023-03-01 2023-03-28 古县东博垣农机专业合作社 一种基于肥料定量控制的植保机喷肥装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN115250688B (zh) 2023-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10244674B2 (en) Multiple agricultural product application method and systems utilizing a drum metering system
CN205357045U (zh) 一种多功能农作物播种机
CN115250688A (zh) 一种智能农业用无尘型播种灌溉一体化设备
US2737314A (en) Seed planter
CN111674550A (zh) 一种基于无人机的精量点穴直播系统
CN208480259U (zh) 一种有机棉全自动播种装置
CN114916414B (zh) 一种生姜种植用喷洒装置及喷洒方法
CN111788889A (zh) 一种免耕播种机
CN215011449U (zh) 一种生态有机农业种植设备
CN212413801U (zh) 台垄黄芪移栽机
CN110192460B (zh) 一种气力轴针孔式精密排种器
CN214228856U (zh) 一种农业种植用小麦播种机
CN219437545U (zh) 一种深度可调节的小麦种植用播种装置
CN102217444A (zh) 电动撒播一体机
CN218526751U (zh) 一种中草药虎杖种苗种植机设备
CN111670636A (zh) 一种自动化播种装置
KR960009480B1 (ko) 자동 파종 시스템
CN109315110A (zh) 一种园林绿化用草坪播种机
CN218125416U (zh) 一种种子条播机
CN205030103U (zh) 植保喷肥机风送式喷肥系统
CN216058217U (zh) 自走式气吸精量水膜地穴播掩沙机
CN115777294B (zh) 一种大豆的垄上四行播种设备
CN111183767B (zh) 一种用于农业种植用翻土播种设备
CN218736399U (zh) 一种苗木种植的浇水装置
CN220108679U (zh) 一种农业用施肥装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant