CN111674550A - 一种基于无人机的精量点穴直播系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的精量点穴直播系统，涉及农业机械无人机播种技术领域，设置振动电机振动堵塞在精量播种器分行出料器内部的谷种，使其下落，充分保证谷种不会堵塞在精量播种器分行出料器内部，提升谷种的利用率，也能够灵活振动精量播种器分行出料器内部的大量谷种，使其颗颗分离，不会粘连在一起；本发明提供出一种基于无人机的精量点穴直播系统，解决现今无人机排种会堵种的问题，且能够提高无人机播种的平均度。

Description

一种基于无人机的精量点穴直播系统

技术领域

本发明涉及农业机械无人机播种技术领域，特别涉及一种基于无人机的精量点穴直播系统。

背景技术

探究人类社会的发展，所有的生产和生活工具，凡是能大范围推广且有极强生命力的，无一不是具备效率高和成本低这两个特征，而无人机播种恰恰具备这两大优势。

无人机播种，是指将农作物种子使用无人机播撒在田地，无需育种、育秧和移栽，精准、均匀都是无人机播种的关键。播撒均匀，才能保证秧苗密度合理，通风，正常结穗，只有满足同时做到精准、均匀直播效果，才能保障水稻种植的产量。

但现有的无人机播种技术在播种时存在堵种的问题，一旦堵种，后续的种子都堵在了料筒内，耗费时间和精力，没有达到预期的播种效果。

基于此现有的问题，本申请提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，解决现今无人机排种会堵种的问题，且能够提高无人机播种的平均度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无人机的精量点穴直播系统，解决现今无人机排种会堵种的问题，且能够提高无人机播种的平均度。

本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，包括：无人机，所述无人机底部安装精量点穴直播系统；

所述精量点穴直播系统包括料筒、精量播种器分行出料器和精量播种器分行出料口，所述料筒安装在所述精量播种器分行出料器的上方，所述精量播种器分行出料口安装在所述精量播种器分行出料器的下方，所述精量播种器分行出料口与分流管一一对应连接；

所述精量播种器分行出料器包括外壳，所述外壳顶部与底部开口，所述外壳顶部的开口与所述料筒连通，所述外壳底部的开口与所述精量播种器分行出料口连通，所述外壳内部依次并列设置若干个支撑板，若干个所述支撑板表面均设置通孔，若干个所述通孔处于同一直线，所述外壳表面设置与若干个所述通孔位置相对应的安装孔，若干个所述通孔内安装播种轮，所述播种轮的一端伸出所述安装孔与驱动电机连接，所述外壳侧表面安装底座，所述底座表面安装振动电机和直流气泵，所述直流气泵的输出端穿过所述外壳与所述精量播种器分行出料口连通；

所述精量播种器分行出料口底部设置若干个并列的分流嘴，所述精量播种器分行出料口内部设置若干个挡板，所述挡板将所述精量播种器分行出料口分隔为若干个分行格，所述分行格与所述分流嘴一一对应，若干个所述分流嘴底部均连接分流管。

进一步地，若干个所述分流管的进料端聚拢，若干个所述分流管的出料端呈扇形放射展开。

进一步地，所述外壳表面设置控制端，所述控制端与所述驱动电机连接。

进一步地，所述播种轮的外表面均匀设有若干个垂直所述播种轮表面的凸起，所述凸起呈纵向和横向交错排布，若干个所述凸起间隔出若干个承接种子的凹格，所述凸起靠近所述播种轮表面的宽度大于远离所述播种轮表面的宽度。

进一步地，所述分流嘴的外表面设置螺纹，所述分流嘴的外部螺接螺母，所述螺母的内表面与外表面均设置螺纹，所述分流管的进料端内表面设置螺纹，所述分流管螺接在所述螺母外部。

进一步地，所述螺母的外径和内径之差为所述分流管半径和分流嘴半径之差。

进一步地，所述料筒顶部相对的两侧边设置导轨，两个所述导轨之间滑动连接盖板。

进一步地，所述盖板下表面设置距离传感器，所述距离传感器与无人机控制端通讯连接。

进一步地，所述料筒为上宽下窄的台柱状，所述料筒的内壁设置风机，与所述风机相对的所述料筒的内壁设置坏种仓，所述坏种仓背离所述料筒的表面铰接仓门。

与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(一)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，设置振动电机振动堵塞在精量播种器分行出料器内部的谷种，使其下落，充分保证谷种不会堵塞在精量播种器分行出料器内部，提升谷种的利用率，也能够灵活振动精量播种器分行出料器内部的大量谷种，使其颗颗分离，不会粘连在一起。

(二)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，根据谷种的尺寸大小置换不同内径的分流管，通过不同尺寸的螺母将分流管安装在分流嘴的外部，适合多种不同尺寸大小的谷种播种，使用范围更加宽泛。

(三)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，若干个分流管的出料端呈扇形放射展开，根据播种的行距设置分流管出料端的间距，将其安装在分流嘴底部，可以灵活配合不同行距情况的播种田使用。

(四)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，采用滑动安装盖板的方式，来关闭所述料筒，水平的盖板以及水平滑动开闭的方式，方便将其稳定安装在无人机机头的下部。

(五)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，在盖板的下方设置距离传感器，由其测量料筒内种子群的上表面至盖板的距离，并与无种子时测得的距离进行比较，当两者的差值小于预定距离，则表示料筒内的种子数目不足，需要再次添加种子，距离传感器测得的数据传输至无人机的控制端，再通过无线通讯方式传至地面控制端。

(六)本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，料筒内设置风机，该风机设置控制端，由控制端控制该风机的启停和转速，风机的风力较小，吹不动正常的谷种，而空瘪的坏种质量轻，被风机吹动至设置的坏种仓内，不会随正常的谷种出料，无人机落地后打开仓门，将坏种移除，此设置能够有效地剔除干瘪的坏种，提高播种效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的精量播种器结构图；

图3为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的精量播种器分行出料器的结构图；

图4为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的精量播种器分行出料口的结构图；

图5为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的播种轮结构图；

图6为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的分流管结构图；

图7为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的振动电机、直流气泵安装图；

图8为本发明实施例提供的一种基于无人机的精量点穴直播系统的盖板结构图。

附图标记说明：1-料筒，2-精量播种器分行出料器，3-精量播种器分行出料口，4-外壳，5-支撑板，6-通孔，7-安装孔，8-播种轮，9-驱动电机，10-底座，11-振动电机，12-直流气泵，13-分流嘴，14-挡板，15-分流管，16-盖板，801-凸起，802-凹格。

具体实施方式

下面结合本发明中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供了一种基于无人机的精量点穴直播系统，包括：无人机，所述无人机底部安装精量点穴直播系统；

所述精量点穴直播系统包括料筒1、精量播种器分行出料器2和精量播种器分行出料口3，所述料筒1安装在所述精量播种器分行出料器2的上方，所述料筒1内部用于装填待播种的谷物种子，种子从所述料筒1内下落至所述精量播种器分行出料器2中，所述精量播种器分行出料器2将种子拨动分开为若干份，所述精量播种器分行出料口3安装在所述精量播种器分行出料器2的下方，所述精量播种器分行出料口3与分流管15一一对应连接，若干份种子一一落入不同的所述精量播种器分行出料口3内，并从相应的所述分流管15内洒出，落向田地；

所述精量播种器分行出料器2包括外壳4，所述外壳4顶部与底部开口，所述外壳4顶部的开口与所述料筒1连通，所述外壳4底部的开口与所述精量播种器分行出料口3连通，所述外壳4内部依次并列设置若干个支撑板5，所述支撑板5将所述外壳4均匀分成若干份，保证种子的分布均匀，若干个所述支撑板5上端的宽度小于下端的宽度，倾斜的角度便于种子下落。若干个所述支撑板5表面均设置通孔6，若干个所述通孔6处于同一直线，所述外壳4表面设置与若干个所述通孔6位置相对应的安装孔7，若干个所述通孔6和安装孔7处于同一直线且大小一致，若干个所述通孔6内安装播种轮8，所述播种轮8的一端伸出所述安装孔7与驱动电机9连接，所述驱动电机9为直流减速电机，以便满足实际的转速和扭矩的需要。所述外壳4侧表面安装底座10，所述底座10表面安装振动电机11和直流气泵12，使用所述振动电机11带动整个所述底座10开始振动，振动幅度小，不影响无人机的飞行，但可以振动卡在所述精量播种器分行出料器2内部的种子，有效避免堵种的问题，提高播种的效率。所述直流气泵12的输出端穿过所述外壳4与所述精量播种器分行出料口3连通，所述直流气泵12的泵口穿过所述外壳表面的孔，向所述精量播种器分行出料口3内泵入气流，吹动所述精量播种器分行出料口3内部的堵种，采用振动和吹气相结合的手段，避免堵种；

所述精量播种器分行出料口3底部设置若干个并列的分流嘴13，所述精量播种器分行出料口3内部设置若干个挡板14，所述精量播种器分行出料口3分别与所述支撑板5划分的区域一一对应，用于承接被均匀分开的谷物种子，所述挡板14上端的厚度小于下端的厚度，助力种子滑落。所述挡板14将所述精量播种器分行出料口3分隔为若干个分行格，所述分行格与所述分流嘴13一一对应，若干个所述分流嘴13底部均连接分流管15，一步接一步的将分开的谷种排入所述分流管15内部，由所述分流管15将种子导出。

实施例2

如图6所示，若干个所述分流管15的进料端聚拢，便于与所述分流嘴13对接，若干个所述分流管15的出料端呈扇形放射展开，可以灵活地配合待播种田地的情况，设置播种间距，保证播种的间隔。

实施例3

所述外壳4表面设置控制端，所述控制端与所述驱动电机9连接，所述控制端控制所述驱动电机9的转速和启停，设置合理的转速保证种子的完整性，不会被转动击碎，也不会因为转速过高而获得了离心力。

实施例4

如图5所示，所述播种轮8的外表面均匀设有若干个垂直所述播种轮8表面的凸起801，所述凸起801呈纵向和横向交错排布，若干个所述凸起801间隔出若干个承接种子的凹格802，所述凸起801靠近所述播种轮8表面的宽度大于远离所述播种轮8表面的宽度。若干个所述凹格802的尺寸一致，所述凹格802中承接种子，将均匀分配在所述精量播种器分行出料器2内的种子进行二次分配，每个所述凹格802内承接的种子数目一致，可以保证每次被排出到所述分流管15内的种子数目一致，保证播种的均匀性。所述播种轮8的表面靠近所述精量播种器分行出料器2的内壁，所述精量播种器分行出料器2的内壁安装若干个刷子，若干个所述刷子分别与横向的所述凹格802相对应，所述刷子的刷毛端接触所述凹格802的内底，所述刷子用于配合将种子从所述凹格802内拨出，避免种子残留。

实施例5

所述分流嘴13的外表面设置螺纹，所述分流嘴13的外部螺接螺母，所述螺母的内表面与外表面均设置螺纹，所述分流管15的进料端内表面设置螺纹，所述分流管15螺接在所述螺母外部。所述分流嘴13、螺母和分流管15三者从内到外依次螺接，所述螺母的外径和内径之差为所述分流管15半径和分流嘴13半径之差，通过选用不同厚度的所述螺母，以配合不同孔径的所述分流管15，适合不同大小的谷物种子播种。

实施例6

如图1与图8所示，所述料筒1顶部相对的两侧边设置导轨，两个所述导轨之间滑动连接盖板16。所述盖板16下表面设置距离传感器，所述距离传感器与无人机控制端通讯连接。所述盖板16使得所述外壳4顶部的开口闭合，避免阴雨或暴晒等异常天气情况损坏种子，降低种子质量。并且可以防止所述料筒1进水，浇湿种子，造成种子粘连。

实施例7

如图1所示，所述料筒1为上宽下窄的形状，其侧壁均向中心处倾斜，可以有效的辅助种子下落，所述料筒1的内壁设置风机，所述风机的风口水平朝向所述料筒1的内壁，与所述风机相对的所述料筒1的内壁设置坏种仓，所述风机的风口水平对准所述坏种仓，可以将坏种吹入所述坏种仓内，所述坏种仓背离所述料筒1的表面铰接仓门，在无人机不工作时，将仓门打开，移除坏种。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于无人机的精量点穴直播系统，包括：无人机，所述无人机底部安装精量点穴直播系统；其特征在于，

所述精量点穴直播系统包括料筒(1)、精量播种器分行出料器(2)和精量播种器分行出料口(3)，所述料筒(1)安装在所述精量播种器分行出料器(2)的上方，所述精量播种器分行出料口(3)安装在所述精量播种器分行出料器(2)的下方，所述精量播种器分行出料口(3)与分流管(15)一一对应连接；

所述精量播种器分行出料器(2)包括外壳(4)，所述外壳(4)顶部与底部开口，所述外壳(4)顶部的开口与所述料筒(1)连通，所述外壳(4)底部的开口与所述精量播种器分行出料口(3)连通，所述外壳(4)内部依次并列设置若干个支撑板(5)，若干个所述支撑板(5)表面均设置通孔(6)，若干个所述通孔(6)处于同一直线，所述外壳(4)表面设置与若干个所述通孔(6)位置相对应的安装孔(7)，若干个所述通孔(6)内安装播种轮(8)，所述播种轮(8)的一端伸出所述安装孔(7)与驱动电机(9)连接，所述外壳(4)侧表面安装底座(10)，所述底座(10)表面安装振动电机(11)和直流气泵(12)，所述直流气泵(12)的输出端穿过所述外壳(4)与所述精量播种器分行出料口(3)连通；

所述精量播种器分行出料口(3)底部设置若干个并列的分流嘴(13)，所述精量播种器分行出料口(3)内部设置若干个挡板(14)，所述挡板(14)将所述精量播种器分行出料口(3)分隔为若干个分行格，所述分行格与所述分流嘴(13)一一对应，若干个所述分流嘴(13)底部均连接分流管(15)。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，若干个所述分流管(15)的进料端聚拢，若干个所述分流管(15)的出料端呈扇形放射展开。

3.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述外壳(4)表面设置控制端，所述控制端与所述驱动电机(9)连接。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述播种轮(8)的外表面均匀设有若干个垂直所述播种轮(8)表面的凸起(801)，所述凸起(801)呈纵向和横向交错排布，若干个所述凸起(801)间隔出若干个承接种子的凹格(802)，所述凸起(801)靠近所述播种轮(8)表面的宽度大于远离所述播种轮(8)表面的宽度。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述分流嘴(13)的外表面设置螺纹，所述分流嘴(13)的外部螺接螺母，所述螺母的内表面与外表面均设置螺纹，所述分流管(15)的进料端内表面设置螺纹，所述分流管(15)螺接在所述螺母外部。

6.如权利要求5所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述螺母的外径和内径之差为所述分流管(15)半径和分流嘴(13)半径之差。

7.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述料筒(1)顶部相对的两侧边设置导轨，两个所述导轨之间滑动连接盖板(16)。

8.如权利要求7所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述盖板(16)下表面设置距离传感器，所述距离传感器与无人机控制端通讯连接。

9.如权利要求1所述的一种基于无人机的精量点穴直播系统，其特征在于，所述料筒(1)为上宽下窄的台柱状，所述料筒(1)的内壁设置风机，与所述风机相对的所述料筒(1)的内壁设置坏种仓，所述坏种仓背离所述料筒(1)的表面铰接仓门。

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