CN113892323A - 一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，包括平台，所述平台的一侧固定连接有连接架，连接架的另一端设有牵引套，平台的底部设置有车轮，平台的顶部固定连接有水箱和多个支脚，多个支脚的顶部固定连接有同一个种箱，平台的顶部固定贯穿有对称设置的两个限位管，限位管的内部通过限位调节机构固定连接有V型板，本发明中，设置相连动的间歇式灌溉播种一体化结构，先浇水后播种，保证种子播种质量的前提下，一次作业完成多个农业生产工序，达到了减少人力、物力消耗，减少生产时间，减少水资源浪费，减少种子出现烂种、闷种情况，提高种子出芽率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置。
背景技术
现代化农业中为了提高农业生产的效率和产出，人们在农业生产的各个环节越来越多地使用农业机械，在大田农业中(大田农业主要是指在大片田地上种植小麦、水稻、高粱﹑玉米、棉花、青稞、豆类等作物)，农业机械使用尤为常见。
针对高粱、玉米、豆类、大蒜等大颗粒种子作物，现有的播种机能够通过使用机械驱动方式完成开沟、落种、回土等操作，节省人力，提高播种效率，在完成播种后，对田地进行浇水灌溉提高发芽率，但是这种方式，存在以下缺陷：1、播种完成后单独进行灌溉程序，增加了人力、物力消耗以及生产时间；2、播种完成后灌溉，需浇水浇透，保证灌溉水能够渗透到土层下的种子周边，促进出芽，同时远离种子的土壤也吸收了大量水并最终蒸发产生水资源浪费；3、众所周知，在播种时最好足墒播种，适宜的墒情是一播全苗的基础，应减少浇蒙头水，播种后浇水的方式，容易湿度过大，造成烂种、闷种，影响出芽率，造成损失，播前浇水的量也不需要太多，把缺少的水补上，改善土壤墒情即可，而如果先对田地进行浇水灌溉再使用现有的播种机进行播种则存在田地湿滑泥泞，播种机不能正常使用的问题，因此我们提出了一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，用于解决上述所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决大颗粒种子作物在播种后浇水的方式，增加人力、物力消耗，增加生产时间，造成水资源浪费以及种子容易出现烂种、闷种情况，影响出芽率的问题，而提出的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，包括平台，所述平台的一侧固定连接有连接架，连接架的另一端设有牵引套，平台的底部设置有车轮，平台的顶部固定连接有水箱和多个支脚，多个支脚的顶部固定连接有同一个种箱，平台的顶部固定贯穿有对称设置的两个限位管，限位管的内部通过限位调节机构固定连接有V型板，V型板靠近牵引套的两侧固定连接有同一个犁刀，且犁刀位于平台的下方，水箱的一侧固定连通有出水管，出水管的另一端固定连通有三通管，三通管的其余两个管口均固定连通有输送管，输送管的另一端固定连通有弹性软管，V型板远离牵引套的两侧固定连接有多个支撑管，多个支撑管的内壁固定连接有同一个延伸管，延伸管的顶端与对应的弹性软管固定连通，平台的顶部通过连接件转动连接有动力输送杆，动力输送杆远离牵引套的一端固定套设有第一伞齿轮，平台的顶部通过连接件转动连接有动力承接杆，动力承接杆的外壁固定套设有与第一伞齿轮相啮合的第二伞齿轮，连接架的顶部固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有电机，电机的输出轴与动力输送杆固定连接，水箱的一侧固定连通有排水管，排水管上设有排水阀，平台的顶部设置有控制出水管中水流间歇通过的间歇出水组件，动力承接杆上设置有将种子间歇取出的间歇取种组件，种箱的一侧设置有与间歇取种组件相配合的用于将种子落入种植沟的落种组件，平台远离牵引套的一侧设置有将开沟土进行回填的回土组件。
优选的，所述间歇出水组件包括通过连接件与平台的顶部转动连接的动力传递杆和第一转动杆，动力传递杆的一端与动力承接杆固定连接，动力传递杆的外壁固定套设有第一主齿轮，第一转动杆的外壁固定套设有与第一主齿轮相啮合的第一副齿轮，第一转动杆远离第一副齿轮的一端密封转动贯穿出水管延伸至出水管的另一侧，第一转动杆位于出水管内部的外壁固定连接有挡水片，第一转动杆远离第一副齿轮的一端固定连接有观察片。
优选的，所述间歇取种组件包括固定套设在动力承接杆上的第一传动齿轮，种箱的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外壁依次转动连接有第二主齿轮和第二传动齿轮，且第二主齿轮和第二传动齿轮相靠近的一侧固定连接，第二传动齿轮和第一传动齿轮上设置有相啮合的同一个带齿传动皮带，种箱的一侧内壁转动连接有第二转动杆，第二转动杆的另一端转动贯穿种箱内壁并固定套设有第二副齿轮，第二副齿轮与第二主齿轮相啮合，第二转动杆的外壁固定套设有两个转动轮，两个转动轮分别位于两个犁刀的上方，转动轮的外壁固定连接有对称设置的两个取种杯。
优选的，所述落种组件包括嵌装在种箱一侧的两个导向管，导向管的顶部固定连接有防逸罩，导向管的底部固定连通有第一橡胶管，第一橡胶管的底部固定连通有波纹管，波纹管的底部固定连通有第二橡胶管，V型板远离牵引套的一侧对称设置有两个加强筋，第二橡胶管的两侧固定连接有对称设置的多个弹簧，多个弹簧的另一端分别与对应的加强筋固定连接。
优选的，所述回土组件包括固定连接在平台一侧的两个铁链，两个铁链的另一端固定连接有同一个回土压块，回土压块靠近牵引套的一侧设有导向板，回土压块的底部的一侧设有平土杆，平台的一侧固定连接有两个挂钩。
优选的，所述出水管上设有限流水阀。
优选的，所述种箱的底部固定连通有回收导管，回收导管的底部固定连通有第一布管，第一布管的外壁设有绑绳。
优选的，所述限位调节机构包括对称开设在V型板靠近牵引套的两侧的多个调节孔，限位管的两侧外壁固定贯穿有同一个限位销，且限位销贯穿V型板上对应的两个调节孔。
优选的，所述延伸管的底部固定连通有第二布管。
优选的，所述第一主齿轮和第二主齿轮规格一致，第一副齿轮和第二副齿轮规格一致，且第一主齿轮和第一副齿轮的直径相同，第一传动齿轮和第二传动齿轮规格一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，设置先浇水后播种的机械结构，减少传统大颗粒作物在播种后浇水出现烂种、闷种的情况，提高出芽率；
2、设置相连动的间歇式浇水和落种结构，使灌溉水只湿润种子种植附近区域，对远离种子的土壤不进行湿润，减少不必要的水资源浪费；
3、先浇水后播种，并只使用一台装置，减少了人力、物力消耗，减少生产劳作时间，并节省了购买多个设备的成本；
4、设置观察片，可以通过外部参照物了解挡水片转动角度，进而方便了调节限流水阀时，通过观察延伸管出水量对限流水阀进行调节的准确性；
5、机械装置本体在行进中产生的震动通过设置的弹簧，使第二橡胶管震动幅度加强，种子在管道内落下过程顺畅不堵塞；
6、设置排水管和回收导管，在灌溉播种完成后，可方便排出剩下的水，回收剩余的种子，减少机械装置本体重量，方便转移。
本发明中，设置相连动的间歇式灌溉播种一体化结构，先浇水后播种，保证种子播种质量的前提下，一次作业完成多个农业生产工序，达到了减少人力、物力消耗，减少生产时间，减少水资源浪费，减少种子出现烂种、闷种情况，提高种子出芽率的目的。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置第一视角的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置第二视角的整体结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置第三视角的整体结构示意图；
图4为本发明中第一伞齿轮与第二伞齿轮连接结构示意图；
图5为本发明中落种组件第一视角的连接结构示意图；
图6为本发明中落种组件第二视角的连接结构示意图；
图7为本发明中落种组件的连接结构爆炸示意图；
图8为本发明中间歇出水组件的结构示意图；
图9为本发明中间歇取种组件的结构示意图；
图10为本发明中第一主齿轮和第一副齿轮啮合结构示意图。
图中：1、平台；2、连接架；3、牵引套；4、车轮；5、水箱；6、支脚；7、种箱；8、限位管；9、V型板；10、犁刀；11、出水管；12、三通管；13、输送管；14、弹性软管；15、支撑管；16、延伸管；17、导向管；18、第一橡胶管；19、波纹管；20、加强筋；21、第二橡胶管；22、弹簧；23、动力输送杆；24、第一伞齿轮；25、动力承接杆；26、第二伞齿轮；27、动力传递杆；28、第一主齿轮；29、第一转动杆；30、第一副齿轮；31、挡水片；32、观察片；33、第一传动齿轮；34、支撑杆；35、第二主齿轮；36、第二传动齿轮；37、带齿传动皮带；38、第二转动杆；39、第二副齿轮；40、转动轮；41、取种杯；42、支撑板；43、电机；44、挂钩；45、铁链；46、回土压块；47、导向板；48、平土杆；49、防逸罩；50、排水管；51、排水阀；52、限流水阀；53、回收导管；54、第一布管；55、绑绳；56、调节孔；57、限位销；58、第二布管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-10，一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，包括平台1，平台1的一侧固定连接有连接架2，连接架2的另一端设有牵引套3，平台1的底部设置有车轮4，平台1的顶部固定连接有水箱5和多个支脚6，多个支脚6的顶部固定连接有同一个种箱7，平台1的顶部固定贯穿有对称设置的两个限位管8，限位管8的内部通过限位调节机构固定连接有V型板9，V型板9靠近牵引套3的两侧固定连接有同一个犁刀10，且犁刀10位于平台1的下方，水箱5的一侧固定连通有出水管11，出水管11的另一端固定连通有三通管12，三通管12的其余两个管口均固定连通有输送管13，输送管13的另一端固定连通有弹性软管14，V型板9远离牵引套3的两侧固定连接有多个支撑管15，多个支撑管15的内壁固定连接有同一个延伸管16，延伸管16的顶端与对应的弹性软管14固定连通，平台1的顶部通过连接件转动连接有动力输送杆23，动力输送杆23远离牵引套3的一端固定套设有第一伞齿轮24，平台1的顶部通过连接件转动连接有动力承接杆25，动力承接杆25的外壁固定套设有与第一伞齿轮24相啮合的第二伞齿轮26，连接架2的顶部固定连接有支撑板42，支撑板42的顶部固定连接有电机43，电机43的输出轴与动力输送杆23固定连接，水箱5的一侧固定连通有排水管50，排水管50上设有排水阀51，平台1的顶部设置有控制出水管11中水流间歇通过的间歇出水组件，动力承接杆25上设置有将种子间歇取出的间歇取种组件，种箱7的一侧设置有与间歇取种组件相配合的用于将种子落入种植沟的落种组件，平台1远离牵引套3的一侧设置有将开沟土进行回填的回土组件。
实施例二
参照图1-10，本发明提供一种技术方案：一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，包括平台1，平台1的一侧固定连接有连接架2，连接架2的另一端设有牵引套3，平台1的底部设置有车轮4，平台1的顶部固定连接有水箱5和多个支脚6，多个支脚6的顶部固定连接有同一个种箱7，种箱7的底部固定连通有回收导管53，回收导管53的底部固定连通有第一布管54，第一布管54的外壁设有绑绳55，平台1的顶部固定贯穿有对称设置的两个限位管8，限位管8的内部通过限位调节机构固定连接有V型板9，限位调节机构包括对称开设在V型板9靠近牵引套3的两侧的多个调节孔56，限位管8的两侧外壁固定贯穿有同一个限位销57，且限位销57贯穿V型板9上对应的两个调节孔56，V型板9靠近牵引套3的两侧固定连接有同一个犁刀10，且犁刀10位于平台1的下方，水箱5的一侧固定连通有出水管11，出水管11上设有限流水阀52，出水管11的另一端固定连通有三通管12，三通管12的其余两个管口均固定连通有输送管13，输送管13的另一端固定连通有弹性软管14，V型板9远离牵引套3的两侧固定连接有多个支撑管15，多个支撑管15的内壁固定连接有同一个延伸管16，延伸管16的顶端与对应的弹性软管14固定连通，延伸管16的底部固定连通有第二布管58，平台1的顶部通过连接件转动连接有动力输送杆23，动力输送杆23远离牵引套3的一端固定套设有第一伞齿轮24，平台1的顶部通过连接件转动连接有动力承接杆25，动力承接杆25的外壁固定套设有与第一伞齿轮24相啮合的第二伞齿轮26，连接架2的顶部固定连接有支撑板42，支撑板42的顶部固定连接有电机43，电机43的输出轴与动力输送杆23固定连接，水箱5的一侧固定连通有排水管50，排水管50上设有排水阀51，设置排水管50和回收导管53，在灌溉播种完成后，可方便排出剩下的水，回收剩余的种子，减少机械装置本体重量，方便转移，平台1的顶部设置有控制出水管11中水流间歇通过的间歇出水组件，间歇出水组件包括通过连接件与平台1的顶部转动连接的动力传递杆27和第一转动杆29，动力传递杆27的一端与动力承接杆25固定连接，动力传递杆27的外壁固定套设有第一主齿轮28，第一转动杆29的外壁固定套设有与第一主齿轮28相啮合的第一副齿轮30，第一转动杆29远离第一副齿轮30的一端密封转动贯穿出水管11延伸至出水管11的另一侧，第一转动杆29位于出水管11内部的外壁固定连接有挡水片31，第一转动杆29远离第一副齿轮30的一端固定连接有观察片32，设置观察片32，可以通过外部参照物了解挡水片31转动角度，进而方便了调节限流水阀52时，通过观察延伸管16出水量对限流水阀52进行调节的准确性，动力承接杆25上设置有将种子间歇取出的间歇取种组件，间歇取种组件包括固定套设在动力承接杆25上的第一传动齿轮33，种箱7的一侧固定连接有支撑杆34，支撑杆34的外壁依次转动连接有第二主齿轮35和第二传动齿轮36，且第二主齿轮35和第二传动齿轮36相靠近的一侧固定连接，第二传动齿轮36和第一传动齿轮33上设置有相啮合的同一个带齿传动皮带37，种箱7的一侧内壁转动连接有第二转动杆38，第二转动杆38的另一端转动贯穿种箱7内壁并固定套设有第二副齿轮39，第二副齿轮39与第二主齿轮35相啮合，第二转动杆38的外壁固定套设有两个转动轮40，两个转动轮40分别位于两个犁刀10的上方，转动轮40的外壁固定连接有对称设置的两个取种杯41，第一主齿轮28和第二主齿轮35规格一致，第一副齿轮30和第二副齿轮39规格一致，且第一主齿轮28和第一副齿轮30的直径相同，第一传动齿轮33和第二传动齿轮36规格一致，种箱7的一侧设置有与间歇取种组件相配合的用于将种子落入种植沟的落种组件，落种组件包括嵌装在种箱7一侧的两个导向管17，导向管17的顶部固定连接有防逸罩49，导向管17的底部固定连通有第一橡胶管18，第一橡胶管18的底部固定连通有波纹管19，波纹管19的底部固定连通有第二橡胶管21，V型板9远离牵引套3的一侧对称设置有两个加强筋20，第二橡胶管21的两侧固定连接有对称设置的多个弹簧22，多个弹簧22的另一端分别与对应的加强筋20固定连接，机械装置本体在行进中产生的震动通过设置的弹簧22，使第二橡胶管21震动幅度加强，种子在管道内落下过程顺畅不堵塞，设置先浇水后播种的机械结构，减少传统大颗粒作物在播种后浇水出现烂种、闷种的情况，提高出芽率，相连动的间歇式浇水和落种结构，使灌溉水只湿润种子种植附近区域，对远离种子的土壤不进行湿润，减少不必要的水资源浪费，先浇水后播种，并只使用一台装置，减少了人力、物力消耗，减少生产劳作时间，并节省了购买多个设备的成本，平台1远离牵引套3的一侧设置有将开沟土进行回填的回土组件，回土组件包括固定连接在平台1一侧的两个铁链45，两个铁链45的另一端固定连接有同一个回土压块46，回土压块46靠近牵引套3的一侧设有导向板47，将开出种植沟翻出的土壤回填到种植沟内，回土压块46的底部的一侧设有平土杆48，平土杆48使种植完成后的土地表面平整，种子覆盖土壤厚度均匀，平台1的一侧固定连接有两个挂钩44，方便装置未进行播种作业时悬挂回土压块46。
工作原理：将机械装置本体用牵引套3与外部牵引载具连接，水箱5装满水，种箱7放入待种植的种子，外部牵引载具牵引机械装置本体至种植区域，上下调整V型板9高度，并用限位销57固定，使犁刀10开沟深度与待种植的种子适宜播种深度相匹配，从两个挂钩44上取下回土压块46，平放在地面，外部牵引载具开始匀速前进，犁刀10在地面开出种植沟，打开限流水阀52并根据种子类型、土壤湿度等条件，调整至适宜的灌溉水通过流量以控制最终的灌溉水量，启动电机43，电机43的输出轴带动动力输送杆23转动，第一伞齿轮24与第二伞齿轮26啮合，动力承接杆25转动，带动动力传递杆27和第一传动齿轮33同步转动，动力传递杆27使第一主齿轮28与第一副齿轮30相转动啮合，挡水片31在第一主齿轮28转动四圈时，进行一圈完整转动，并完成两次间歇时挡水-放水操作，第一传动齿轮33通过带齿传动皮带37带动第二传动齿轮36同步转动，与第二传动齿轮36同轴的第二主齿轮35与第二副齿轮39同步转动啮合，转动轮40在第二主齿轮35转动四圈时，进行一圈完整转动，并带动两个取种杯41完成两次间歇式取种-倒出操作，且挡水片31转动处于水平位置时，取种杯41正好转动至转动轮40的顶部，挡水片31转动越过垂直位置时，开始放水，水箱5里的水依次通过出水管11、三通管12、输送管13、弹性软管14和延伸管16进入种植沟，延伸管16末端的第二布管58可有效减少水流对地面的冲击，减少水流飞溅产生的浪费，挡水片31转动至水平位置时，装有种子的取种杯41正好转动至转动轮40的顶部，种子在重力作用下倒出，落入导向管17，并依次通过第一橡胶管18、波纹管19和第二橡胶管21落入湿润的种植沟，第二橡胶管21通过多个弹簧22与加强筋20和支撑管15固定，机械装置本体在行进中的震动会在弹簧22弹力作用下加强第二橡胶管21震动幅度，使种子在管道内落下顺畅不堵塞，种子落下后，挡水片31继续转动至垂直位置，进行挡水，水箱5的水暂时被阻断，停止灌溉，水流停止进入种植沟，对远离种子种植位置的土壤不进行湿润，铁链45牵引的回土压块46随机械装置本体同步前进，利用导向板47将开出种植沟翻出的土壤回填到种植沟内，对种子进行覆盖，回土压块46底部的平土杆48使种植完成后的土地表面平整，种子覆盖土壤厚度均匀，机械装置本体在外部牵引载具下持续工作，可高效完成先灌溉后播种的农作步骤，提高农业生产效率的同时，减少生产时间，减少水资源浪费，减少种子烂种、闷种情况，提高了种子出芽率。其中，相邻种子的间距可由电机43的转速进行控制，例如，控制电机43的转速变慢，匀速前进的机械装置本体前进相同距离的情况下，间歇取种组件和间歇出水组件循环频率低，落种少，间距变大；动力输送杆23能够与带有后输出轴的牵引载具进行连接，使用牵引载具作为动力源，增加了机械装置本体的适用范围；单次取种的数量，可以根据种子颗粒大小实际情况，通过在取种杯41底部挤压固定棉花等填充物进行调整。
然而，如本领域技术人员所熟知的，牵引套3、电机43、排水阀51、限流水阀52的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)的一侧固定连接有连接架(2)，连接架(2)的另一端设有牵引套(3)，平台(1)的底部设置有车轮(4)，平台(1)的顶部固定连接有水箱(5)和多个支脚(6)，多个支脚(6)的顶部固定连接有同一个种箱(7)，平台(1)的顶部固定贯穿有对称设置的两个限位管(8)，限位管(8)的内部通过限位调节机构固定连接有V型板(9)，V型板(9)靠近牵引套(3)的两侧固定连接有同一个犁刀(10)，且犁刀(10)位于平台(1)的下方，水箱(5)的一侧固定连通有出水管(11)，出水管(11)的另一端固定连通有三通管(12)，三通管(12)的其余两个管口均固定连通有输送管(13)，输送管(13)的另一端固定连通有弹性软管(14)，V型板(9)远离牵引套(3)的两侧固定连接有多个支撑管(15)，多个支撑管(15)的内壁固定连接有同一个延伸管(16)，延伸管(16)的顶端与对应的弹性软管(14)固定连通，平台(1)的顶部通过连接件转动连接有动力输送杆(23)，动力输送杆(23)远离牵引套(3)的一端固定套设有第一伞齿轮(24)，平台(1)的顶部通过连接件转动连接有动力承接杆(25)，动力承接杆(25)的外壁固定套设有与第一伞齿轮(24)相啮合的第二伞齿轮(26)，连接架(2)的顶部固定连接有支撑板(42)，支撑板(42)的顶部固定连接有电机(43)，电机(43)的输出轴与动力输送杆(23)固定连接，水箱(5)的一侧固定连通有排水管(50)，排水管(50)上设有排水阀(51)，平台(1)的顶部设置有控制出水管(11)中水流间歇通过的间歇出水组件，动力承接杆(25)上设置有将种子间歇取出的间歇取种组件，种箱(7)的一侧设置有与间歇取种组件相配合的用于将种子落入种植沟的落种组件，平台(1)远离牵引套(3)的一侧设置有将开沟土进行回填的回土组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述间歇出水组件包括通过连接件与平台(1)的顶部转动连接的动力传递杆(27)和第一转动杆(29)，动力传递杆(27)的一端与动力承接杆(25)固定连接，动力传递杆(27)的外壁固定套设有第一主齿轮(28)，第一转动杆(29)的外壁固定套设有与第一主齿轮(28)相啮合的第一副齿轮(30)，第一转动杆(29)远离第一副齿轮(30)的一端密封转动贯穿出水管(11)延伸至出水管(11)的另一侧，第一转动杆(29)位于出水管(11)内部的外壁固定连接有挡水片(31)，第一转动杆(29)远离第一副齿轮(30)的一端固定连接有观察片(32)。
3.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述间歇取种组件包括固定套设在动力承接杆(25)上的第一传动齿轮(33)，种箱(7)的一侧固定连接有支撑杆(34)，支撑杆(34)的外壁依次转动连接有第二主齿轮(35)和第二传动齿轮(36)，且第二主齿轮(35)和第二传动齿轮(36)相靠近的一侧固定连接，第二传动齿轮(36)和第一传动齿轮(33)上设置有相啮合的同一个带齿传动皮带(37)，种箱(7)的一侧内壁转动连接有第二转动杆(38)，第二转动杆(38)的另一端转动贯穿种箱(7)内壁并固定套设有第二副齿轮(39)，第二副齿轮(39)与第二主齿轮(35)相啮合，第二转动杆(38)的外壁固定套设有两个转动轮(40)，两个转动轮(40)分别位于两个犁刀(10)的上方，转动轮(40)的外壁固定连接有对称设置的两个取种杯(41)。
4.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述落种组件包括嵌装在种箱(7)一侧的两个导向管(17)，导向管(17)的顶部固定连接有防逸罩(49)，导向管(17)的底部固定连通有第一橡胶管(18)，第一橡胶管(18)的底部固定连通有波纹管(19)，波纹管(19)的底部固定连通有第二橡胶管(21)，V型板(9)远离牵引套(3)的一侧对称设置有两个加强筋(20)，第二橡胶管(21)的两侧固定连接有对称设置的多个弹簧(22)，多个弹簧(22)的另一端分别与对应的加强筋(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述回土组件包括固定连接在平台(1)一侧的两个铁链(45)，两个铁链(45)的另一端固定连接有同一个回土压块(46)，回土压块(46)靠近牵引套(3)的一侧设有导向板(47)，回土压块(46)的底部的一侧设有平土杆(48)，平台(1)的一侧固定连接有两个挂钩(44)。
6.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述出水管(11)上设有限流水阀(52)。
7.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述种箱(7)的底部固定连通有回收导管(53)，回收导管(53)的底部固定连通有第一布管(54)，第一布管(54)的外壁设有绑绳(55)。
8.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述限位调节机构包括对称开设在V型板(9)靠近牵引套(3)的两侧的多个调节孔(56)，限位管(8)的两侧外壁固定贯穿有同一个限位销(57)，且限位销(57)贯穿V型板(9)上对应的两个调节孔(56)。
9.根据权利要求1所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述延伸管(16)的底部固定连通有第二布管(58)。
10.根据权利要求2所述的一种用于农作物播种灌溉于一体的自动化机械装置，其特征在于，所述第一主齿轮(28)和第二主齿轮(35)规格一致，第一副齿轮(30)和第二副齿轮(39)规格一致，且第一主齿轮(28)和第一副齿轮(30)的直径相同，第一传动齿轮(33)和第二传动齿轮(36)规格一致。
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