CN111670636A

CN111670636A - 一种自动化播种装置

Info

Publication number: CN111670636A
Application number: CN202010496320.6A
Authority: CN
Inventors: 刘中林
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2020-09-18

Abstract

本发明适用于农业机械技术领域，尤其涉及一种自动化播种装置。本发明实施例提供的一种自动化播种装置，结构简单，设计合理，能够实现播种间距的纵向调节和横向调节，大大简化了播种装置的结构复杂程度，其播种效果好，能够自动掩埋，适合推广。

Description

一种自动化播种装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种自动化播种装置。

背景技术

播种机（seeder）以作物种子为播种对象的种植机械。用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。公元前1世纪，中国已推广使用耧，这是世界上最早的条播机具，今仍在北方旱作区应用。

在现有的播种装置中，能够实现播种横向间距与纵向间距调整的通常结构复杂，体积庞大，其生产制造成本高，不利于推广使用。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动化播种装置，旨在解决现有播种机结构复杂，体积庞大，生产制造成本高的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动化播种装置，包括移动主体，所述自动化播种装置还包括安装在移动主体上的进料机构和两组相对设置的双轴电机，双轴电机的两端的转动轴上均连接有主轴，主轴包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，第一轴段、第二轴段和第三轴段沿双轴电机的轴线且远离双轴电机的方向依次设置，第一轴段、第二轴段和第三轴段均设置有螺纹，且第一轴段、第二轴段和第三轴段上设置螺纹的螺距之比为1：3：5，相对的主轴上的第一轴段之间、第二轴段之间和第三轴段之间均设置有播种组件，播种组件的两端分别与相对设置的主轴配合连接，并与进料机构连通，用于筑垄和播种。

优选的，所述播种组件包括连接杆，连接杆两端通过螺纹套与第一轴段、第二轴段和第三轴段连接，连接杆沿轴向依次设置有筑垄板、开槽板、出料管和覆土板，筑垄板用于通过将两侧的土刮向中部筑成截面为梯形的土垄，开槽板用于在土垄的上方开出容置种子的凹槽，出料管与进料机构连通，用于向凹槽内播种，覆土板用于利用两侧的土将种子掩埋。

优选的，所述出料管底部设置有半锥形的护板，护板开口侧指向与移动方向相反。

优选的，所述进料机构包括料斗、出料辊和出料电机，料斗下端设置有圆形腔体，出料辊设置在圆形腔体内，且两端与料斗转动连接，出料电机固定在移动主体上，用于驱动出料辊转动，出料辊包括出料辊主体和出料槽，出料槽沿周向均布设置有多个，位于同一横截面上的出料槽为一组，出料槽主体沿轴向均布设置有多组，圆形腔体下方设置有多个出料嘴，每一组出料槽所在的平面内设置有一个出料嘴，出料嘴通过连接管与出料管连通。

优选的，所述出料槽的横截面为倒置梯形。

优选的，所述出料嘴倾斜设置，用于为种子导向。

优选的，所述移动主体为拖拉机。

本发明实施例提供的一种自动化播种装置，结构简单，设计合理，能够实现播种间距的纵向调节和横向调节，大大简化了播种装置的结构复杂程度，其播种效果好，能够自动掩埋，适合推广。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种自动化播种装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动化播种装置的部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种出料辊的结构示意图。

附图中：1、移动主体；2、第一双轴电机；3、轴承；4、筑垄板；5、开槽板；6、护板；7、出料管；8、覆土板；9、第二双轴电机；10、料斗；11、出料电机；12、出料辊；13、出料嘴；14、连接管；15、第一轴段；16、第二轴段；17、第三轴段；18、连接杆；19、出料辊主体；20、出料槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种自动化播种装置的结构示意图，包括移动主体1，所述自动化播种装置还包括安装在移动主体1上的进料机构和两组相对设置的双轴电机2，双轴电机2的两端的转动轴上均连接有主轴，主轴包括第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17，第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17沿双轴电机2的轴线且远离双轴电机2的方向依次设置，第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17均设置有螺纹，且第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17上设置螺纹的螺距之比为1：3：5，相对的主轴上的第一轴段15之间、第二轴段16之间和第三轴段17之间均设置有播种组件，播种组件的两端分别与相对设置的主轴配合连接，并与进料机构连通，用于筑垄和播种。

在本发明实施例中，与不同双轴电机2连接的主轴相互对应，在使用时，双轴电机2安装在移动主体1的底部，在移动主体1的带动下，双轴电机2上主轴之间的播种组件随之移动，进而通过双轴电机2带动主轴转动，使得位于第一轴段15之间、第二轴段16之间和第三轴段17之间的播种组件沿垂直于移动主体1移动方向移动，由于第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17上设置螺纹的螺距之比为1：3：5，因此第一轴段15之间的播种组件移动一个单位长度时，第二轴段16之间的播种组件同向移动三个单位长度，第三轴段17之间的播种组件同向移动五个单位长度，从而保证了依次排布的播种组件之间的间距始终相等，保证了播种的均匀性；在此过程中，进料机构通过控制进料速度并配合移动主体1完成沿移动主体1移动方向的播种间距调节。本发明结构简单，设计合理，能够自主快速调节横向于纵向的播种间距，大大提高了生产效率。

在本发明实施例中，为进一步提高本发明的结构紧凑性，第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17的长度也为1：3：5，从而保证了位于第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17上的播种组件能够同时抵达其行程的上限与下线，避免了空间浪费。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述播种组件包括连接杆18，连接杆18两端通过螺纹套与第一轴段15、第二轴段16和第三轴段17连接，连接杆18沿轴向依次设置有筑垄板4、开槽板5、出料管7和覆土板8，筑垄板4用于通过将两侧的土刮向中部筑成截面为梯形的土垄，开槽板5用于在土垄的上方开出容置种子的凹槽，出料管7与进料机构连通，用于向凹槽内播种，覆土板8用于利用两侧的土将种子掩埋。

在本发明实施例中，移动主体1带动播种组件移动时，筑垄板4将两侧的图聚集起来，在移动主体1下方的轴线方向形成截面为梯形的土垄，进而紧随其后的开槽板5在土垄的上端开出适宜深度的凹槽，然后通过出料管7将种子导入凹槽内，最后通过覆土板8附图掩埋，整个过程行云流水，无需人工参与，实现了自动筑垄、自动播种以及自动掩埋的功能，大大提高了播种的效率。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料管7底部设置有半锥形的护板6，护板6开口侧指向与移动方向相反。

在本发明实施例中，为避免凹槽两侧的积土下滑，通过设置护板6对凹槽再次挖掘，以保证播种的深度不变。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述进料机构包括料斗10、出料辊12和出料电机11，料斗10下端设置有圆形腔体，出料辊12设置在圆形腔体内，且两端与料斗10转动连接，出料电机11固定在移动主体1上，用于驱动出料辊12转动，出料辊12包括出料辊主体19和出料槽20，出料槽20沿周向均布设置有多个，位于同一横截面上的出料槽20为一组，出料槽主体19沿轴向均布设置有多组，圆形腔体下方设置有多个出料嘴13，每一组出料槽20所在的平面内设置有一个出料嘴13，出料嘴13通过连接管14与出料管7连通。

在本发明实施例中，在进行播种时，出料电机11带动出料辊12转动，出料辊12转动至料斗10下方开口侧时，料斗10内的种子滑落至出料槽20内，出料辊12进一步转动，从而将出料槽20内的种子导向出料嘴13，出料嘴13将种子导至出料管7；需要调节纵向播种间距时，根据当前的移动速度，控制出料电机11的转动速度，从而控制出料辊12的转动速度，以实现播种间隔的调节。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料槽20的横截面为倒置梯形。

在本发明实施例中，倒置梯形的结构便于种子的进入和倾倒。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述出料嘴13倾斜设置，用于为种子导向。

在本发明实施例中，倾斜设置的出料嘴13用于避免种子在出料嘴13内堆积，影响播种间隔。

如图1、2和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述移动主体1为拖拉机。

在本发明实施例中，移动主体1为拖拉机，也可以为其他具有搭载负载的其他设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动化播种装置，包括移动主体（1），其特征在于，所述自动化播种装置还包括安装在移动主体（1）上的进料机构和两组相对设置的双轴电机（2），双轴电机（2）的两端的转动轴上均连接有主轴，主轴包括第一轴段（15）、第二轴段（16）和第三轴段（17），第一轴段（15）、第二轴段（16）和第三轴段（17）沿双轴电机（2）的轴线且远离双轴电机（2）的方向依次设置，第一轴段（15）、第二轴段（16）和第三轴段（17）均设置有螺纹，且第一轴段（15）、第二轴段（16）和第三轴段（17）上设置螺纹的螺距之比为1：3：5，相对的主轴上的第一轴段（15）之间、第二轴段（16）之间和第三轴段（17）之间均设置有播种组件，播种组件的两端分别与相对设置的主轴配合连接，并与进料机构连通，用于筑垄和播种。

2.根据权利要求1所述的自动化播种装置，其特征在于，所述播种组件包括连接杆（18），连接杆（18）两端通过螺纹套与第一轴段（15）、第二轴段（16）和第三轴段（17）连接，连接杆（18）沿轴向依次设置有筑垄板（4）、开槽板（5）、出料管（7）和覆土板（8），筑垄板（4）用于通过将两侧的土刮向中部筑成截面为梯形的土垄，开槽板（5）用于在土垄的上方开出容置种子的凹槽，出料管（7）与进料机构连通，用于向凹槽内播种，覆土板（8）用于利用两侧的土将种子掩埋。

3.根据权利要求2所述的自动化播种装置，其特征在于，所述出料管（7）底部设置有半锥形的护板（6），护板（6）开口侧指向与移动方向相反。

4.根据权利要求1所述的自动化播种装置，其特征在于，所述进料机构包括料斗（10）、出料辊（12）和出料电机（11），料斗（10）下端设置有圆形腔体，出料辊（12）设置在圆形腔体内，且两端与料斗（10）转动连接，出料电机（11）固定在移动主体（1）上，用于驱动出料辊（12）转动，出料辊（12）包括出料辊主体（19）和出料槽（20），出料槽（20）沿周向均布设置有多个，位于同一横截面上的出料槽（20）为一组，出料槽主体（19）沿轴向均布设置有多组，圆形腔体下方设置有多个出料嘴（13），每一组出料槽（20）所在的平面内设置有一个出料嘴（13），出料嘴（13）通过连接管（14）与出料管（7）连通。

5.根据权利要求4所述的自动化播种装置，其特征在于，所述出料槽（20）的横截面为倒置梯形。

6.根据权利要求4所述的自动化播种装置，其特征在于，所述出料嘴（13）倾斜设置，用于为种子导向。

7.根据权利要求1~6任一所述的自动化播种装置，其特征在于，所述移动主体（1）为拖拉机。