CN113933216A - 一种集料棱角性现场实时监测装置 - Google Patents

一种集料棱角性现场实时监测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种集料棱角性现场实时监测装置，属于集料棱角检测技术领域，所述传送带的正上方设有架设在固定支架两侧且可均匀将集料稳定地分摊在传送带上的分料机构，且固定支架上安装有对分散后集料进行拍摄的图像采集机构，并且图像采集机构上设有对拍摄时集料进行遮光的笼罩机构，所述传送带前进末端的下方设有对拍照后物料进行测验的检测机构，且传送带前进末端的下方设有对拍照后集料进行承接并输送至检测机构内侧的采样机构。本发明通过出料辊筒的连续转动，以间隔的形式将每个凹口内的集料以一定的距离释放至传送带的上端面上，以此将集料以均匀且独立的形式分布在传送带上，为之后图像采集机构对集料的拍摄提供有利的条件。

Description

一种集料棱角性现场实时监测装置
技术领域
本发明涉及集料棱角检测技术领域，具体的涉及一种集料棱角性现场实时监测装置。
背景技术
集料又叫骨料，主要分为粗集料和细集料两种，集料是混凝土的主要材料之一，在混凝土中起到骨架的作用，集料的棱角性及粗糙度会对混合料的内部嵌挤作用产生影响，同时对于沥青混合料路面的抗滑性能产生较大的影响，因此集料使用之前需要对其粗糙程度进行检测，即检测集料的棱角性能。
目前市面上的集料检测方法大多是将集料收集起来，带到实验设备处，再经过一定的检测方法对集料的棱角性进行检测，这种方式需要检测人员来回跑动，不能够实时检测集料的棱角状态，效率低下的同时劳动量也大。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种集料棱角性现场实时监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：
一种集料棱角性现场实时监测装置，包括对集料进行输送的传送带、用于安装传送带的固定支架、安装于支架上且驱动传送带转动的转动辊组，所述传送带的正上方设有架设在固定支架两侧且可均匀将集料稳定地分摊在传送带上的分料机构，且固定支架上安装有对分散后集料进行拍摄的图像采集机构，并且图像采集机构上设有对拍摄时集料进行遮光的笼罩机构，所述传送带前进末端的下方设有对拍照后物料进行测验的检测机构，且传送带前进末端的下方设有对拍照后集料进行承接并输送至检测机构内侧的采样机构。
作为优选的，所述图像采集机构包括安装于固定支架上且横跨传送带的U型支架、安装于U型支架内顶部中侧的十字安装架、安装于十字安装架每个端部下方的摄像头，每个所述摄像头的一侧均设有安装于十字安装架上的照明灯。
作为优选的，所述检测机构包括呈环形结构的外壳、安装于外壳顶端的端盖、安装于端盖顶端中部的电机一、安装于电机一输出端并向下延伸至外壳内侧的转轴、等间距安装于转轴上的搅拌棒，所述转轴在端盖和搅拌棒之间固定安装有扭矩法兰。
作为优选的，所述采样机构包括设于传送带前进末端且与传送带垂直的支撑架，所述支撑架通过滑动机构连接有可对传送带上掉落的集料进行承接并将集料输送至外壳内侧的料斗，所述支撑架上安装有驱动料斗平移的伸缩机构。
作为优选的，所述笼罩机构包括底端呈敞口设置的遮光罩、设于遮光罩底端四周的遮光布，所述U型支架的顶端安装有对遮光罩进行高度调整的升降机构。
作为优选的，所述分料机构包括通过至少为两个的支撑脚架设于传送带上且顶端呈敞口设置的集料槽，设于集料槽底端且环形结构的出料槽，两端分别通过连接轴一、连接轴二转动安装于出料槽内部的出料辊筒，呈环形开设于出料辊筒外围周圈上且至少设有五组并可对单个集料进行盛放的凹口，所述出料槽的底端设有对每组凹口释放的集料进行分隔的限位机构，所述连接轴一、连接轴二的自由端均位于出料槽的外侧。
进一步地，每个所述凹口的内侧均滑动连接有一个挤压板，且每个的挤压板朝向出料辊筒中心轴的一端均垂直固定连接有延伸至出料辊筒内部的调节杆，并且出料辊筒的内部设有一个可同时对所有挤压板进行伸缩调节的调整机构，所述调整机构包括滑动设于出料辊筒内侧且一端水平贯穿连接轴一中部并延伸至连接轴一自由端外侧的滑杆、沿滑杆长度方向且固定套设于滑杆上并与每组凹口一一对应的锥形挤压块，每个所述锥形挤压块均通过滑动机构与相应调节杆滑动连接，所述连接轴一的自由端上设有对滑杆进行固定的锁紧机构。
作为优选的，所述滑动机构包括设于调节杆底端的T型滑块、开设于锥形挤压块倾斜外壁上且供T型滑块滑动的T型滑槽，所述T型滑块与T型滑槽接触的端面上安装有滚轮一。
作为优选的，所述锁紧机构包括固定设于滑杆自由端上的延伸板、设于连接轴一自由端外壁上且与延伸板平行的挡板，所述挡板上转动连接有端部水平且螺纹贯穿延伸板的螺纹杆二。
作为优选的，所述转动辊组包括转动安装于固定支架长度方向两端上的传动辊一、传动辊三，位于传动辊一与传动辊三之间且转动安装于固定支架上的传动辊二，所述传动辊长度方向的两端均通过旋转轴与固定支架转动连接，所述传动辊一、传动辊二上同侧的两个旋转轴上固定套设有齿轮一，两个所述齿轮一之间共同套设有链条，所述连接轴二上固定套设有与链条啮合的齿轮二。
3.有益效果
1、本发明中位于出料槽内的集料可通过重力的作用直接掉落在出料辊筒上方的凹口内，且通过出料辊筒的转动将盛放有集料的凹口转动调节至与出料槽下口端连通的位置时，凹口内的集料会自动的下落并稳定的落在传送带上，以此实现对集料的输送，且由于凹口是呈环形且设置有多组，该种设置使出料辊筒在连续转动的过程中，可以以间隔的形式将每个凹口内的集料以一定的距离释放至传送带的上端面上，以此将集料以均匀且独立的形式分布在传送带上，为之后图像采集机构对集料的拍摄提供有利的条件。
2、本发明中通过滑杆在出料辊筒内部的水平滑动，使所有锥形挤压块均能在出料辊筒内实现前进或后退，当锥形挤压块向前移动时，其的倾斜面将会给调节杆一个挤压的作用，并使调节杆的底端在锥形挤压块上相对滑动，此时调节杆自由端上的挤压板将会在凹口内向出料辊筒外侧壁的方向进行移动，相反地，当锥形挤压块向后移动时，其的倾斜面将会给调节杆一个拉力的作用，此时调节杆自由端上的挤压板将会在凹口内向出料辊筒水平中部的方向进行移动，即通过对挤压板在凹口内深度位置的调节，使凹口能够对不同尺寸的单个集料进行盛放，不仅扩大了该分料机构的适用范围，还能够均匀的将单个集料以稳定的形式释放至传送带上。
3、本发明中当传送带在转动时，其上的链条会跟随其一起进行同方向的转动，且通过链条与齿轮二的啮合，可驱动出料辊筒在出料槽内进行与传送带转动方向相反的转动，该种转动方向相反的设置，使出料辊筒在对集料进行分摊释放时不会与释放后的集料发生接触，以确保释放后的集料能够以相对稳定的状态位于传送带上，另外通过出料辊筒与传送带之间的联动，使出料辊筒的出料快慢仅由传送带转动速度决定，即传送带转动速度快，出料辊筒的出料速度也快，该种设置不仅节省了装置的制作成本，还能将出料与输料之间进行完美的配合。
4、本发明中集料在输送时，当需要对集料进行抽样检测时，可通过升降机构使遮光罩下降，并对停止在U型支架下发的集料进行笼罩，以避免外界光线对摄像头的清洗拍摄带来的影响，另外遮光罩底端四周遮光布的设置，使遮光罩不用接触传送带就可实现对待拍摄集料的笼罩，且不会发生遮光罩底端对其他位置集料造成挤压这一情况。
5、本发明中在对传送带上架设安装有可对集料进行拍摄的图像采集机构，该种设置能够实时的将传送带上的集料形状图像传递给控制端，使在控制端的检测员能够根据图像信息初步获得集料的棱角性，另外通过采样机构可以随时的将传送带运送的集料收集并运送到检测机构的内部，再经过检测机构检测集料的棱角性，与传统的装置相比，该种设置在传送带一侧的检测机构，不仅能够随时检测集料的棱角性，还能够远程操作，降低检测员的劳动量。
附图说明
图1为本发明局本的侧视结构示意图；
图2为分料机构正视的内部结构示意图；
图3为出料辊筒内部的结构示意图；
图4为调节杆与锥形挤压块连接的结构示意图；
图5为图4中A处的放大结构示意图；
图6为限位机构的内部结构示意图；
图7为限位机构的外部结构示意图；
图8为遮光罩与U型支架连接的结构示意图；
图9为本发明的局部结构示意图；
图10为采样机构的结构示意图；
图11为检测机构的展开结构图；
图12为检测机构的局部结构图。
附图标记：1、传送带；2、图像采集机构；201、U型支架；202、摄像头；203、照明灯；204、十字安装架；3、采样机构；301、支撑架；302、液压缸；303、料斗；304、滑槽；305、滑块；306、电磁阀一；307、出料管一；4、检测机构；401、电机一；402、扭矩法兰；403、转轴；404、搅拌棒；5、端盖；6、外壳；7、进料管；8、支撑柱；9、出料机构；10、遮光罩；11、电机二；12、螺纹杆一；13、限位柱；14、遮光布；15、集料槽；16、出料槽；17、出料辊筒；18、凹口；19、挤压板；20、调节杆；21、连接轴一；22、连接轴二；23、滑杆；24、锥形挤压块；25、T型滑块；26、T型滑槽；27、滚轮一；28、延伸板；29、挡板；30、螺纹杆二；31、传动辊一；32、传动辊二；33、传动辊三；34、齿轮一；35、链条；36、齿轮二；37、限位机构；371、限位板；372、滑动板；373、弹簧；374、滚轮二；38、支撑脚；。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示的一种集料棱角性现场实时监测装置，包括对集料进行输送的传送带1、用于安装传送带1的固定支架、安装于支架上且驱动传送带1转动的转动辊组，传送带1的正上方设有架设在固定支架两侧且可均匀将集料稳定地分摊在传送带1上的分料机构，且固定支架上安装有对分散后集料进行拍摄的图像采集机构2，并且图像采集机构2上设有对拍摄时集料进行遮光的笼罩机构，传送带1前进末端的下方设有对拍照后物料进行测验的检测机构4，且传送带1前进末端的下方设有对拍照后集料进行承接并输送至检测机构4内侧的采样机构3；
如图1、8、9所示，图像采集机构2包括安装于固定支架上且横跨传送带1的U型支架201、安装于U型支架201内顶部中侧的十字安装架204、安装于十字安装架204每个端部下方的摄像头202，每个摄像头202的一侧均设有安装于十字安装架204上的照明灯203，通过照明灯203对传送带1上的集料进行打光，保证摄像头202能够较为清晰的对集料进行拍照，而摄像头202安装在十字安装架204四个拐角的设置，使图像采集机构2能够多方位对集料进行拍摄，有利于相关设备对集料模型的建立；
如图9、10、11所示，检测机构4包括呈环形结构的外壳6、安装于外壳6顶端的端盖5、安装于端盖5顶端中部的电机一401、安装于电机一401输出端并向下延伸至外壳6内侧的转轴403、等间距安装于转轴403上的搅拌棒404，转轴403在端盖5和搅拌棒404之间固定安装有扭矩法兰402；外壳6的下端面外侧等角度固定安装有三个支撑柱8，外壳6的下端面中部设有出料机构9，出料机构9包括出料斗901，出料斗901固定安装在外壳6下端面的中部，出料斗901位于三个支撑柱8的内侧，出料斗901的下端口固定安装有出料管二903，出料管二903上固定安装有电磁阀二902；端盖5上端面的一侧设有进料管7，进料管7的上端呈漏斗状，进料管7位于电机一401的一侧，进料管7位于出料管一307的正下方，拍照后的集料在采样机构3的作用下进入外壳6中，通过外壳6中搅拌棒404的转动以及扭矩法兰402对转轴403在转动时扭矩的检测，可对集料的棱角性进行检测；
如图9、10所示，采样机构3包括设于传送带1前进末端且与传送带1垂直的支撑架301，支撑架301呈U型结构，支撑架301通过滑动机构连接有可对传送带1上掉落的集料进行承接并将集料输送至外壳6内侧的料斗303，支撑架301上安装有驱动料斗303平移的伸缩机构，伸缩机构为液压缸302，滑动机构包括设于料斗303两侧的滑块305、开设于支撑架301上且供滑块305水平滑动的滑槽304，料斗303的下端固定安装有出料管一307，出料管一307上固定安装有电磁阀一306，通过伸缩机构可对料斗303与传送带1末端之间位置进行调节，使前进、后退的料斗303能够对拍照后的集料进行承接并输送至外壳6的内侧；
如图1、8所示，笼罩机构包括底端呈敞口设置的遮光罩10、设于遮光罩10底端四周的遮光布14，U型支架201的顶端安装有对遮光罩10进行高度调整的升降机构，升降机构包括固定安装于U型支架201内顶部的电机二11、转动安装于U型支架201顶端且螺纹贯穿遮光罩10顶端的螺纹杆一12、固定设于U型支架201顶端且供遮光罩10上下滑动的限位柱13，集料在输送时，当需要对集料进行抽样检测时，可通过升降机构使遮光罩10下降，并对停止在U型支架201下发的集料进行笼罩，以避免外界光线对摄像头202的清洗拍摄带来的影响，另外遮光罩10底端四周遮光布14的设置，使遮光罩10不用接触传送带1就可实现对待拍摄集料的笼罩，且不会发生遮光罩10底端对其他位置集料造成挤压这一情况；
如图1、2、3、4、5所示，分料机构包括通过至少为两个的支撑脚38架设于传送带1上且顶端呈敞口设置的集料槽15，设于集料槽15底端且环形结构的出料槽16，两端分别通过连接轴一21、连接轴二22转动安装于出料槽16内部的出料辊筒17，呈环形开设于出料辊筒17外围周圈上且至少设有五组并可对单个集料进行盛放的凹口18，连接轴一21、连接轴二22的自由端均位于出料槽16的外侧，位于出料槽16内的集料可通过重力的作用直接掉落在出料辊筒17上方的凹口18内，且通过出料辊筒17的转动将盛放有单个集料的凹口18转动调节至与出料槽16下口端连通的位置时，凹口18内的集料会自动的下落并稳定的落在传送带1上，以此实现对单个集料的输送，且由于凹口18是呈环形且设置有多组，该种设置使出料辊筒17在连续转动的过程中，可以以间隔的形式将每个凹口18内的单个集料以一定的距离释放至传送带1的上端面上，以此将单个集料以均匀且独立的形式分布在传送带1上，从而为图像采集机构2对单个集料的拍摄提供有利的条件；
如图2、6、7所示，出料槽16的底端设有对每组凹口18释放的集料进行分隔的限位机构37，限位机构37包括设于出料槽16底端且与出料辊筒17同轴并呈弧形结构的限位板371、滑动设于限位板371底端内部的滑动板372，滑动板372的顶端通过弹簧373与限位板371的内顶部连接，滑动板372的底端安装有与传送带1上端面接触的滚轮二374，通过限位板371与滑动板372的配合，可将每组凹口18释放的集料进行分隔，以避免集料在从凹口18内释放时，出现相互碰撞或者蹦出传送带1的现象；
如图3、4所示，每个凹口18的内侧均滑动连接有一个挤压板19，且每个的挤压板19朝向出料辊筒17中心轴的一端均垂直固定连接有延伸至出料辊筒17内部的调节杆20，并且出料辊筒17的内部设有一个可同时对所有挤压板19进行伸缩调节的调整机构，调整机构包括滑动设于出料辊筒17内侧且一端水平贯穿连接轴一21中部并延伸至连接轴一21自由端外侧的滑杆23、沿滑杆23长度方向且固定套设于滑杆23上并与每组凹口18一一对应的锥形挤压块24，每个锥形挤压块24均通过滑动机构与相应调节杆20滑动连接，连接轴一21的自由端上设有对滑杆23进行固定的锁紧机构，通过滑杆23在出料辊筒17内部的水平滑动，使所有锥形挤压块24均能在出料辊筒17内实现前进或后退，当锥形挤压块24向前移动时，其的倾斜面将会给调节杆20一个挤压的作用，并使调节杆20的底端在锥形挤压块24上相对滑动，此时调节杆20自由端上的挤压板19将会在凹口18内向出料辊筒17外侧壁的方向进行移动，相反地，当锥形挤压块24向后移动时，其的倾斜面将会给调节杆20一个拉力的作用，此时调节杆20自由端上的挤压板19将会在凹口18内向出料辊筒17水平中部的方向进行移动，即通过对挤压板19在凹口18内深度位置的调节，使凹口18能够对不同尺寸的单个集料进行盛放，不仅扩大了该分料机构的适用范围，还能够均匀的将单个集料以稳定的形式释放至传送带1上；
如图4、5所示，滑动机构包括设于调节杆20底端的T型滑块25、开设于锥形挤压块24倾斜外壁上且供T型滑块25滑动的T型滑槽26，T型滑块25与T型滑槽26接触的端面上安装有滚轮一27，当调节杆20与锥形挤压块24发生相对滑动时，可通过滚轮一27的滚动，来降低调节杆20与锥形挤压块24之间的磨损；
如图3所示，锁紧机构包括固定设于滑杆23自由端上的延伸板28、设于连接轴一21自由端外壁上且与延伸板28平行的挡板29，挡板29上转动连接有端部水平且螺纹贯穿延伸板28的螺纹杆二30，通过螺纹杆二30在挡板29的转动，使与螺纹杆二30螺纹连接的延伸板28能够进行水平方向调节，即实现对滑杆23前后滑动的调节，且通过螺纹结构具有自锁的功能，可自动的对前后移动后的滑杆23进行锁定，以确保锥形挤压块24能够以稳定的形式位于出料辊筒17内；
如图1、2所示，转动辊组包括转动安装于固定支架长度方向两端上的传动辊一31、传动辊三33，位于传动辊一31与传动辊三33之间且转动安装于固定支架上的传动辊二32，传动辊长度方向的两端均通过旋转轴与固定支架转动连接，传动辊一31、传动辊二32上同侧的两个旋转轴上固定套设有齿轮一34，两个齿轮一34之间共同套设有链条35，连接轴二22上固定套设有与链条35啮合的齿轮二36，当传送带1在转动时，其上的链条35会跟随其一起进行同方向的转动，且通过链条35与齿轮二36的啮合，可驱动出料辊筒17在出料槽16内进行与传送带1转动方向相反的转动，该种转动方向相反的设置，使出料辊筒17在对集料进行分摊释放时不会与释放后的集料发生接触，以确保释放后的集料能够以相对稳定的状态位于传送带1上，另外通过出料辊筒17与传送带1之间的联动，使出料辊筒17的出料快慢仅由传送带1转动速度决定，即传送带1转动速度快，出料辊筒17的出料速度也快，该种设置不仅节省了装置的制作成本，还能将出料与输料之间进行完美的配合。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种集料棱角性现场实时监测装置，包括对集料进行输送的传送带(1)、用于安装传送带(1)的固定支架、安装于支架上且驱动传送带(1)转动的转动辊组，其特征在于，所述传送带(1)的正上方设有架设在固定支架两侧且可均匀将集料稳定地分摊在传送带(1)上的分料机构，且固定支架上安装有对分散后集料进行拍摄的图像采集机构(2)，并且图像采集机构(2)上设有对拍摄时集料进行遮光的笼罩机构，所述传送带(1)前进末端的下方设有对拍照后物料进行测验的检测机构(4)，且传送带(1)前进末端的下方设有对拍照后集料进行承接并输送至检测机构(4)内侧的采样机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述图像采集机构(2)包括安装于固定支架上且横跨传送带(1)的U型支架(201)、安装于U型支架(201)内顶部中侧的十字安装架(204)、安装于十字安装架(204)每个端部下方的摄像头(202)，每个所述摄像头(202)的一侧均设有安装于十字安装架(204)上的照明灯(203)。
3.根据权利要求1所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述检测机构(4)包括呈环形结构的外壳(6)、安装于外壳(6)顶端的端盖(5)、安装于端盖(5)顶端中部的电机一(401)、安装于电机一(401)输出端并向下延伸至外壳(6)内侧的转轴(403)、等间距安装于转轴(403)上的搅拌棒(404)，所述转轴(403)在端盖(5)和搅拌棒(404)之间固定安装有扭矩法兰(402)。
4.根据权利要求3所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述采样机构(3)包括设于传送带(1)前进末端且与传送带(1)垂直的支撑架(301)，所述支撑架(301)通过滑动机构连接有可对传送带(1)上掉落的集料进行承接并将集料输送至外壳(6)内侧的料斗(303)，所述支撑架(301)上安装有驱动料斗(303)平移的伸缩机构。
5.根据权利要求2所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述笼罩机构包括底端呈敞口设置的遮光罩(10)、设于遮光罩(10)底端四周的遮光布(14)，所述U型支架(201)的顶端安装有对遮光罩(10)进行高度调整的升降机构。
6.根据权利要求1所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述分料机构包括通过至少为两个的支撑脚(38)架设于传送带(1)上且顶端呈敞口设置的集料槽(15)，设于集料槽(15)底端且环形结构的出料槽(16)，两端分别通过连接轴一(21)、连接轴二(22)转动安装于出料槽(16)内部的出料辊筒(17)，呈环形开设于出料辊筒(17)外围周圈上且至少设有五组并可对单个集料进行盛放的凹口(18)，所述出料槽(16)的底端设有对每组凹口(18)释放的集料进行分隔的限位机构(37)，所述连接轴一(21)、连接轴二(22)的自由端均位于出料槽(16)的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，每个所述凹口(18)的内侧均滑动连接有一个挤压板(19)，且每个的挤压板(19)朝向出料辊筒(17)中心轴的一端均垂直固定连接有延伸至出料辊筒(17)内部的调节杆(20)，并且出料辊筒(17)的内部设有一个可同时对所有挤压板(19)进行伸缩调节的调整机构，所述调整机构包括滑动设于出料辊筒(17)内侧且一端水平贯穿连接轴一(21)中部并延伸至连接轴一(21)自由端外侧的滑杆(23)、沿滑杆(23)长度方向且固定套设于滑杆(23)上并与每组凹口(18)一一对应的锥形挤压块(24)，每个所述锥形挤压块(24)均通过滑动机构与相应调节杆(20)滑动连接，所述连接轴一(21)的自由端上设有对滑杆(23)进行固定的锁紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述滑动机构包括设于调节杆(20)底端的T型滑块(25)、开设于锥形挤压块(24)倾斜外壁上且供T型滑块(25)滑动的T型滑槽(26)，所述T型滑块(25)与T型滑槽(26)接触的端面上安装有滚轮一(27)。
9.根据权利要求7所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述锁紧机构包括固定设于滑杆(23)自由端上的延伸板(28)、设于连接轴一(21)自由端外壁上且与延伸板(28)平行的挡板(29)，所述挡板(29)上转动连接有端部水平且螺纹贯穿延伸板(28)的螺纹杆二(30)。
10.根据权利要求6所述的一种集料棱角性现场实时监测装置，其特征在于，所述转动辊组包括转动安装于固定支架长度方向两端上的传动辊一(31)、传动辊三(33)，位于传动辊一(31)与传动辊三(33)之间且转动安装于固定支架上的传动辊二(32)，所述传动辊长度方向的两端均通过旋转轴与固定支架转动连接，所述传动辊一(31)、传动辊二(32)上同侧的两个旋转轴上固定套设有齿轮一(34)，两个所述齿轮一(34)之间共同套设有链条(35)，所述连接轴二(22)上固定套设有与链条(35)啮合的齿轮二(36)。
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