CN115901805A - 一种管道变径检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管道变径检测装置，管道变径检测装置包括固定筒、多个伸缩杆、驱动组件、滚轮、摄像头和动力件。多个伸缩杆活动设置于固定筒上，且沿固定筒的周侧间隔布设。驱动组件设于固定筒上，驱动组件用于驱动多个伸缩杆同步沿固定筒的直径方向进行伸缩。滚轮设于伸缩杆远离固定筒的一端，滚轮与管道的内侧壁活动抵接。摄像头设于伸缩杆远离固定筒的一端。动力件设于固定筒上，动力件用于驱动滚轮转动。该装置具有当管道直径发生变化时使摄像头更好的靠近管道内壁进行准确的探测的效果。

Description

一种管道变径检测装置

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道变径检测装置。

背景技术

管道作为远距离输送流体物料的重要装置，在工业生产领域中大量应用，但铺设完成的管道随着长时间使用会出现一系列问题，如管道的变形或腐蚀等损伤情况，影响管道的正常使用，因此，人们在管道的使用中会定期采用检测装置对管道内部的使用情况进行检查。

相关技术中，管道检测时通过摄像头和机器人车记录管道的变形或腐蚀等损伤情况，摄像头通常固定安装的机器人车上，为了使摄像头能够准确的探测到管道内壁的损伤情况，需要将摄像头安装在尽可能靠近管道内壁的位置，因此在检测时，只能针对固定直径的管道进行检测，当出现变径管道时，如果管道直径变大，摄像头则无法更好的靠近管道内壁进行准确的探测，无法满足工作人员的使用需求。

发明内容

本申请实施例提供一种管道变径检测装置，解决了当管道直径发生变化时摄像头无法更好的靠近管道内壁进行准确的探测的情况。

本申请实施例提供了一种管道变径检测装置，包括：

固定筒；

伸缩杆，所述伸缩杆活动设置于所述固定筒上，且沿所述固定筒的周侧间隔布设；

驱动组件，设于所述固定筒上，驱动组件用于驱动所述伸缩杆同步沿所述固定筒的直径方向进行伸缩；

滚轮，所述滚轮与所述伸缩杆一一对应且设于所述伸缩杆远离所述固定筒的一端，所述滚轮与管道的内侧壁活动抵接；

摄像头，设于所述伸缩杆远离所述固定筒的一端；

动力件，设于所述固定筒上，所述动力件用于驱动所述滚轮转动。

本申请实施例的有益效果为：当管道变径检测装置工作时，工作人员可以根据管道直径的大小，通过驱动组件驱动多个伸缩杆同步沿所述固定筒的直径方向进行伸缩，以使滚轮与管道的内侧壁相贴合，从而使伸缩杆上的摄像头更好的贴近管道的内侧壁，实现对管道内侧壁的精准检测，提高管道变径检测装置的实用性；当管道变径时，也可以通过控制驱动组件调整滚轮与管道内侧壁的贴合，实现管道变径时的检测。

在其中一些实施例中，所述驱动组件包括：

调节杆，滑动设置于所述固定筒内，且滑动方向与所述固定筒的中心轴线相一致；

定位件，设于所述固定筒与所述调节杆之间，所述定位件用于使所述调节杆滑动的位置被固定；

抵接圆台，同轴固定于所述调节杆上，所述抵接圆台与所述调节杆相垂直一端端面的面积小于另一端端面的面积；

防脱件，设于所述固定筒上，所述固定筒上开设有供所述伸缩杆穿设的活动通孔，所述伸缩杆远离摄像头的一端与所述抵接圆台的周侧面相抵接，所述防脱件用于使所述伸缩杆不易从所述活动通孔中脱出。

基于上述实施例，需要调整伸缩杆的长度时，滑动调节杆沿固定筒中心轴线运动，调节杆带动抵接圆台同步滑动，从而抵推伸缩杆沿活动通孔伸缩，实现伸缩杆上摄像头与调节杆之间的距离变长或变短，即可使该管道变径检测装置与待检测管道的内侧壁更好的适配；定位件使调节杆滑动的位置被固定，从而使伸缩杆与抵接圆台周侧面抵接的位置被固定，从而实现伸缩杆凸出于固定筒的长度被固定，以便滚轮更好的在待检测管道内壁滚动；防脱件能够使伸缩杆不易从活动通孔中脱出，保证滚轮的正常工作。

在其中一些实施例中，所述防脱件包括：

限位板，弹性设置于所述固定筒的内侧壁，所述伸缩杆的一侧与所述限位板的一侧相贴合；

抵接板，设于所述限位板远离所述固定筒的一侧，所述伸缩杆远离所述摄像头的一端与所述抵接板固定连接。

基于上述实施例，限位板在伸缩杆的一侧形成隔档，使伸缩杆不易发生晃动，抵接板扩大伸缩杆与抵接圆台之间接触面积，使伸缩杆在抵接圆台上的位置被更好的固定，实现滚轮的稳固滚动；弹性设置的限位板便于调节抵接板与抵接圆台之间的抵接位置，从而始终保持对伸缩杆的隔档。

在其中一些实施例中，所述固定筒的内侧壁开设有容纳槽，所述限位板远离所述抵接板的一侧弹性设置与所述容纳槽内，且所述限位板远离所述抵接板的一侧始终位于所述容纳槽内。

基于上述实施例，容纳槽能够对限位板靠近固定筒的一端进行限位，使限位板不易发生摆动，只能沿固定筒的直径方向运动，以对伸缩杆进行稳固的隔档。

在其中一些实施例中，多个所述限位板交错设置于多个所述抵接板所在圆环的相对两侧。

基于上述实施例，交错设置的多个限位板能够在伸缩杆的两侧形成隔档，使伸缩杆不易发生晃动，从而使管道变径检测装置能够稳固的在待测管道内行走。

在其中一些实施例中，所述定位件为丝杆，所述丝杆转动安装于所述固定筒上，所述丝杆上螺纹装配有滑块，所述调节杆的一端与所述滑块固定连接，所述固定筒上设有滑杆，所述滑块上开设有滑动通孔，所述滑杆贯穿所述滑动通孔，所述固定筒上设有驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。

基于上述实施例，需要调节调节杆滑动的位置时，启动驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，从而带动滑块旋转，由于滑杆的限制，使滑块只能沿固定筒中心轴线方向往复运动，从而带动调节杆同步滑动，实现对调节杆滑动位置的自动调节，方便快捷。

在其中一些实施例中，所述固定筒的外周侧设有限位套筒，所述限位套筒与所述活动通孔同轴布设，所述伸缩杆贯穿所述限位套筒。

基于上述实施例，限位套筒能够在伸缩杆凸出于固定筒的部分周侧进行隔档，进一步使伸缩杆不易发生晃动。

在其中一些实施例中，所述滚轮上设有用于感应所述滚轮与管道内侧壁之间压力的压力感应装置，所述固定筒内设有控制装置，所述压力感应装置和所述驱动电机均与所述控制装置电连接。

基于上述实施例，压力感应装置能够感应滚轮与管道内侧壁之间压力，当压力达到预设值时，通过控制装置停止驱动电机的工作，使管道变径检测装置能够稳固的在待测管道内稳固行走；当压力未达到预设值时，通过控制装置控制驱动电机继续工作，使滚轮与待测管道内壁更好的贴合。

在其中一些实施例中，所述管道变径检测装置的数量为三个及三个以上，三个及三个以上的所述固定筒的两端均固定连接有连接杆，三个及三个以上的所述固定筒分为两类，其中一类所述固定筒上的所述连接杆上均固定有挂环，另一类所述固定筒的所述连接杆上均固定有挂钩，将两类所述固定筒间隔设置，所述挂钩与所述挂环相扣合。

基于上述实施例，工作人员可根据工作需求通过挂环和挂钩连接多个管道变径检测装置，并使多个管道变径检测装置上伸缩杆的位置交错布设，从而对待测管道内部不同的位置进行检测，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种管道变径检测装置的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3为本申请实施例提供的多个管道变径检测装置的连接结构示意图；

附图标记：1、固定筒；11、活动通孔；12、容纳槽；13、限位套筒；2、伸缩杆；31、调节杆；321、丝杆；322、滑杆；323、滑块；324、驱动电机；33、抵接圆台；34、防脱件；341、限位板；342、抵接板；4、滚轮；5、摄像头；6、动力件；7、压力感应装置；71、控制装置；8、连接杆；81、挂钩；82、挂环；9、吊杆；10、吊环。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1和图2，本申请公开一种管道变径检测装置，包括：固定筒1、伸缩杆2、驱动组件、滚轮4、摄像头5和动力件6。

固定筒1呈圆柱状且内部中空，伸缩杆2设有三个，三个伸缩杆2活动设置于固定筒1上，且沿固定筒1的周侧均匀间隔布设，本申请中对伸缩杆2的数量不做具体的限定，设计人员可根据实际的工作情况调整伸缩杆2的数量；驱动组件设于固定筒1上，驱动组件用于驱动多个伸缩杆2同步沿固定筒1的直径方向进行伸缩；多个滚轮4与多个伸缩杆2一一对应，滚轮4转动设于伸缩杆2远离固定筒1的一端，滚轮4与管道的内侧壁活动抵接；动力件6设于固定筒1内，动力件6用于驱动滚轮4在检测工作中转动，摄像头5设于伸缩杆2远离固定筒1的一端。

参照图1和图2，驱动组件包括：调节杆31、定位件、抵接圆台33和防脱件34；调节杆31滑动设置于固定筒1内，且滑动方向与固定筒1的中轴线方向一致，固定筒1的内顶壁固定安装有两个吊杆9，两个吊杆9沿固定筒1的中轴线间隔布设，吊杆9远离固定筒1的一端固定连接有吊环10，调节杆31贯穿两个吊环10；定位件设于固定筒1与调节杆31之间，定位件用于使调节杆31沿固定筒1的径向上相对于固定筒1的位置保持不变，使得旋转杆31均能够在固定筒1的轴向上运动；抵接圆台33同轴套设固定于调节杆31上，抵接圆台33具有沿调节杆31的轴向相背的第一端面、第二端面及连接于第一端面与第二端面之间的圆台面，圆台面绕调节杆31环设，第一端面的半径小于第二端面的半径。

与调节杆31相垂直一端端面的面积小于另一端端面的面积；固定筒1上开设有供伸缩杆2穿设的活动通孔11，固定筒1的外周侧设有限位套筒13，限位套筒13与活动通孔11同轴布设，伸缩杆2贯穿限位套筒13；伸缩杆2远离摄像头5的一端与抵接圆台33的周侧面相抵接，防脱件34设于固定筒1上，防脱件34用于使伸缩杆2不易从活动通孔11中脱出。

定位件为丝杆321，丝杆321转动安装于固定筒1内，且位于调节杆31的正下方，丝杆321的转动轴线与固定筒1的中心轴线相平行，丝杆321上螺纹装配有滑块323，调节杆31的一端与滑块323固定连接，固定筒1上固定设置有滑杆322，滑杆322与丝杆321平行布设，滑块323上开设有滑动通孔，滑杆322贯穿滑动通孔，固定筒1上固定安装有驱动电机324，驱动电机324的输出端与丝杆321的一端固定连接，驱动电机324为伺服电机，驱动电机324用于驱动丝杆321转动。

需要调节调节杆31滑动的位置时，启动驱动电机324，驱动电机324驱动丝杆321转动，从而带动滑块323旋转，由于滑杆322的限制，使滑块323只能沿固定筒1中心轴线方向往复运动，从而带动调节杆31沿固定筒1中心轴线运动，实现对调节杆31滑动位置的自动调节，调节杆31带动抵接圆台33同步滑动，从而抵推伸缩杆2沿活动通孔11伸缩，实现伸缩杆2上摄像头5与调节杆31之间的距离变长或变短，从而实现伸缩杆2凸出于固定筒1的长度被固定，以便滚轮4更好的在待检测管道内壁滚动。

参照图1和图2，为了使伸缩杆2不易从固定筒1上脱出，防脱件34包括：限位板341和抵接板342；固定筒1的内侧壁开设有容纳槽12，容纳槽12内设有弹簧，弹簧的一端与容纳槽12的内底壁固定连接，限位板341的一端与弹簧的另一端固定连接，且限位板341靠近弹簧的一端始终位于容纳槽12内，伸缩杆2的一侧与限位板341的一侧相贴合；抵接板342固定于限位板341远离固定筒1的一侧，伸缩杆2远离摄像头5的一端与抵接板342固定连接，抵接板342远离伸缩杆2的一侧与抵接圆台33的表面始终相贴合。

参照图1和图2，三个限位板341分别为第一限位板、第二限位板和第三限位板，其中，第一限位板位于伸缩杆2靠近驱动电机324的一侧，第二限位板位于伸缩杆2远离驱动电机324的一侧，第三限位板位于伸缩杆2靠近驱动电机324的一侧；三个限位板341交错设置于三个抵接板342所在圆环的相对两侧。从而在三个伸缩杆2的两侧形成隔档，使伸缩杆2不易发生晃动，从而使管道变径检测装置能够稳固的在待测管道内行走。

参照图1和图2，滚轮4上设有用于感应滚轮4与管道内侧壁之间压力的压力感应装置7，在本申请中压力感应装置7为压力感应片，压力感应片粘贴于滚轮4上，固定筒1内安装有控制装置71，压力感应装置7和驱动电机324均与控制装置71电连接。

压力感应装置7能够感应滚轮4与管道内侧壁之间压力，当压力达到预设值时，通过控制装置71停止驱动电机324的工作，使管道变径检测装置能够稳固的在待测管道内稳固行走；当压力未达到预设值时，通过控制装置71控制驱动电机324继续工作，使滚轮4与待测管道内壁更好的贴合。

当管道变径时，通过压力感应装置7感应滚轮4与管道内侧壁之间压力反馈给控制装置71，控制装置71通过控制驱动组件驱动多个伸缩杆2同步沿固定筒1的径向进行伸缩，以使滚轮4与管道的内侧壁相贴合，从而使伸缩杆2上的摄像头5更好的贴近管道的内侧壁，实现对管道内侧壁的精准检测。

参照图1和图3，当需要同一时间对管道内侧壁进行充分的的检测时，可以将多个管道变径检测装置进行结合同时开展检测工作，但多个管道变径检测装置上的伸缩杆2沿固定筒1的周向交错布设，即多个管道变径检测装置上的伸缩杆2在固定筒1圆形截面上的投影分别沿固定筒1圆形截面不同方向的直径分布。

三个及三个以上的管道变径检测装置可以沿固定筒1的轴向依次布设，三个及三个以上的管道变径检测装置的固定筒1的两端均固定连接有连接杆8，相邻两个管道变径检测装置中，其中一管道变径检测装置的固定筒的两端固定有连接杆8，连接杆8上固定有挂环82，另一管道变径检测装置的固定筒1的两端也固定有连接杆8，连接杆8上固定有挂钩81，以使相邻两个管道变径检测装置的固定筒1间隔设置，且可以通过挂钩81与挂环82相扣合。

工作人员可根据工作需求通过挂环82和挂钩81连接多个管道变径检测装置，并使多个管道变径检测装置上伸缩杆2的位置交错布设，从而对待测管道内部不同的位置进行检测，提高检测效率。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管道变径检测装置，其特征在于，包括：

固定筒(1)；

伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)活动设置于所述固定筒(1)上，且沿所述固定筒(1)的周侧间隔布设；

驱动组件，设于所述固定筒(1)上，所述驱动组件用于驱动所述伸缩杆(2)同步沿所述固定筒(1)的直径方向进行伸缩；

滚轮(4)，所述滚轮(4)与所述伸缩杆(2)一一对应且设于所述伸缩杆(2)远离所述固定筒(1)的一端，所述滚轮(4)与管道的内侧壁活动抵接；

摄像头(5)，设于所述伸缩杆(2)远离所述固定筒(1)的一端；

动力件(6)，设于所述固定筒(1)上，所述动力件(6)用于驱动所述滚轮(4)转动。

2.如权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

调节杆(31)，滑动设置于所述固定筒(1)内，且滑动方向与所述固定筒(1)的中心轴线相一致；

定位件，设于所述固定筒(1)与所述调节杆(31)之间，所述定位件用于使所述调节杆(31)滑动的位置被固定；

抵接圆台(33)，同轴固定于所述调节杆(31)上，所述抵接圆台(33)与所述调节杆(31)相垂直一端端面的面积小于另一端端面的面积；

防脱件(34)，设于所述固定筒(1)上，所述固定筒(1)上开设有供所述伸缩杆(2)穿设的活动通孔(11)，所述伸缩杆(2)远离摄像头(5)的一端与所述抵接圆台(33)的周侧面相抵接，所述防脱件(34)用于使所述伸缩杆(2)不易从所述活动通孔(11)中脱出。

3.如权利要求2所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述防脱件(34)包括：

限位板(341)，弹性设置于所述固定筒(1)的内侧壁，所述伸缩杆(2)的一侧与所述限位板(341)的一侧相贴合；

抵接板(342)，设于所述限位板(341)远离所述固定筒(1)的一侧，所述伸缩杆(2)远离所述摄像头(5)的一端与所述抵接板(342)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述固定筒(1)的内侧壁开设有容纳槽(12)，所述限位板(341)远离所述抵接板(342)的一侧弹性设置与所述容纳槽(12)内，且所述限位板(341)远离所述抵接板(342)的一侧始终位于所述容纳槽(12)内。

5.如权利要求4所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，多个所述限位板(341)交错设置于多个所述抵接板(342)所在圆环的相对两侧。

6.如权利要求5所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述定位件为丝杆(321)，所述丝杆(321)转动安装于所述固定筒(1)上，所述丝杆(321)上螺纹装配有滑块(323)，所述调节杆(31)的一端与所述滑块(323)固定连接，所述固定筒(1)上设有滑杆(322)，所述滑块(323)上开设有滑动通孔，所述滑杆(322)贯穿所述滑动通孔，所述固定筒(1)上设有驱动电机(324)，所述驱动电机(324)用于驱动所述丝杆(321)转动。

7.如权利要求6所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述固定筒(1)的外周侧设有限位套筒(13)，所述限位套筒(13)与所述活动通孔(11)同轴布设，所述伸缩杆(2)贯穿所述限位套筒(13)。

8.如权利要求6所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述滚轮(4)上设有用于感应所述滚轮(4)与管道内侧壁之间压力的压力感应装置(7)，所述固定筒(1)内设有控制装置(71)，所述压力感应装置(7)和所述驱动电机(324)均与所述控制装置(71)电连接。

9.如权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于，所述管道变径检测装置的数量为三个及三个以上，三个及三个以上的所述固定筒(1)的两端均固定连接有连接杆(8)，三个及三个以上的所述固定筒(1)分为两类，其中一类所述固定筒(1)上的所述连接杆(8)上均固定有挂环(82)，另一类所述固定筒(1)的所述连接杆(8)上均固定有挂钩(81)，将两类所述固定筒(1)间隔设置，所述挂钩(81)与所述挂环(82)相扣合。

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