CN117367354A - 一种管道变径检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道变径检测装置，属于管道直径的检测技术领域。一种管道变径检测装置，包括转盘和用于收纳转盘的收纳箱，转盘的表面间隔固定连接有三个测量架，测量架的内部开设有开槽，开槽的内部活动连接有十字板，十字板的内部固定连接有导杆，导杆的两端皆固定连接有触头。该管道变径检测装置，通过十字板运动带动导杆运动进而带动触头运动，触头运动作用在开槽内不同检测器表面的检测头上，对两个检测器得出的数值进行处理，可以检测出不同管道内壁鼓包或者凹槽的缺陷值，进而可以对管道的正常使用直径范围值进行检测，根据测量值是否在正常使用直径范围内，判断该不同直径的管道是否为合格品。
Description
技术领域
本发明涉及管道直径的检测技术领域，更具体地说，涉及一种管道变径检测装置。
背景技术
管道的应用领域非常广泛，主要应用于石油化工、城市供水和排水、天然气输配、核工程、船舶和航空等领域，管道生产完成后需要对其内壁与内径进行检测，对管道内壁与内径的检测需要用到检测装置。
由于应用的领域不同，生产出的管道直径也是不同的，为了防止管道内壁出现较大鼓包或者缺陷，管道生产完成后，不仅需要对不同直径管道内壁状况检测，还需要对管道可正常使用直径范围值进行测量，来确定管道的质量合格，管道的生产中，管道的正常使用直径存在范围值，通过检测装置进行测量，进而来判断管道是否可以用于实际应用，现有的部分管道检测装置，只能对管道内壁缺陷的形状进行检测和拍摄，无法对管道的正常使用直径范围值进行检测，导致无法确定该测量管道是否为合格品。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道变径检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题：
现有的部分管道检测装置，只能对管道内壁缺陷的形状进行检测和拍摄，无法对管道的正常使用直径范围值进行检测，导致无法确定该测量管道是否为合格品。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种管道变径检测装置，包括转盘和用于收纳转盘的收纳箱，所述转盘的表面间隔固定连接有三个测量架，所述测量架的内部开设有开槽，所述开槽的内部活动连接有十字板，所述十字板的内部固定连接有导杆，所述导杆的两端皆固定连接有触头，所述开槽的两端皆固定连接有检测器，所述检测器的表面皆设置有与触头相贴合的检测头，所述测量架的两端分别固定连接有两组第一固定板和第二固定板，两个所述第一固定板与十字板对应两端之间皆弹性连接有第一弹簧，所述两个所述第二固定板与十字板对应两端之间皆弹性连接有第二弹簧，所述十字板的另外对应的两端表面皆固定连接有支架，两个所述支架之间共同转动连接有第二转轴，所述第二转轴的表面固定连接有滚轮，其中一个所述支架的表面设置有摄像头。
通过采用上述技术方案，通过十字板运动带动导杆运动进而带动触头运动，触头运动作用在开槽内不同检测器表面的检测头上，对两个检测器得出的数值进行处理，可以检测出不同管道内壁鼓包或者凹槽的缺陷值，进而可以对管道的正常使用直径范围值进行检测，根据测量值是否在正常使用直径范围内，判断该不同直径的管道是否为合格品。
优选的，所述转盘的表面设置有第一转轴，所述转盘的一侧设置有遥控车，所述遥控车的端部表面固定连接有安装板，所安装板的表面固定连接有电机，所述电机的输出端与第一转轴固定连接，远离所述电机的一侧遥控车的表面设置有位置传感器，所述收纳箱的内壁设置有控制器。
通过采用上述技术方案，位置传感器可实时监测管道内缺陷的位置到管口的距离。
优选的，所述支架的表面固定连接有固定架，所述固定架的端部表面固定有摄像头。
通过采用上述技术方案，摄像头可以将管道内的拍摄画面呈现在监控器上。
优选的，所述第一弹簧的两端分别与第一固定板和十字板表面固定连接，所述十字板通过第一弹簧与第一固定板弹性连接。
通过采用上述技术方案，第一弹簧的作用使得十字板的往复运动。
优选的，所述第二弹簧的两端分别与第二固定板与十字板底部表面固定连接，所述十字板通过第二弹簧与第二固定板弹性连接。
通过采用上述技术方案，第二弹簧的作用使得十字板的往复运动。
优选的，所述十字板通过第一弹簧和第二弹簧与测量架弹性连接。
通过采用上述技术方案，在第一弹簧和第二弹簧作用下，实现十字板的动态平衡。
优选的，两个所述支架的顶部表面皆开设有槽口，所述槽口的内壁开设有卡孔，所述支架的端部设置有与其相卡接的安装架，所述安装架的两端内部皆开设有滑槽，所述滑槽的内部对应滑动连接有与其相匹配的卡块，两个所述卡块之间弹性连接有第三弹簧，所述安装架的顶端表面设置有测量头。
通过采用上述技术方案，，实现了对管道内线型凹槽进行测量，根据测量值是否在正常使用直径范围内，进一步判断管道是否为合格品。
优选的，所述第三弹簧的两端分别与两个卡块固定连接。
通过采用上述技术方案，第三弹簧用于卡块的复位。
优选的，所述转盘的内部设置有键槽，所述键槽内部设置有与其相卡接花键，所述收纳箱的底部表面开设有转盘槽，所述转盘槽的一侧收纳箱的底部表面开设有收纳槽。
通过采用上述技术方案，转盘取下后，将其收纳到转盘槽内，将遥控车收纳到收纳槽内，将收纳箱合上，实现对检测装置进行收纳。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本管道变径检测装置在使用时，通过十字板运动带动导杆运动进而带动触头运动，触头运动作用在开槽内不同检测器表面的检测头上，对两个检测器得出的数值进行处理，可以检测出不同管道内壁鼓包或者凹槽的缺陷值，进而可以对管道的正常使用直径范围值进行检测，根据测量值是否在正常使用直径范围内，判断该不同直径的管道是否为合格品。
2）本管道变径检测装置在使用时，对于管道内出现线型凹槽时，需要更换测量头进行测量，挤压两个卡块，两个卡块相向运动挤压第三弹簧，使得卡块卡进槽口内，向测量架方向按压安装架，当卡块与卡孔相卡接时，卡块在第三弹簧作用下卡进卡孔内，实现对测量头进行安装，根据上述的检测流程，进而对管道内线型凹槽进行测量，根据测量值是否在正常使用直径范围内，进一步判断管道是否为合格品。
3）本管道变径检测装置在使用时，由于管道变径检测装置为精密器件，当检测装置检测完成后，需要对检测装置进行收纳，不仅防止外界环境因素影响检测装置，还防止外界灰尘落到摄像头表面，将转盘从第一转轴取下，使得键槽与花键分离，转盘取下后，将其收纳到转盘槽内，将遥控车收纳到收纳槽内，将收纳箱合上，实现对检测装置进行收纳。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转盘结构示意图；
图3为本发明的测量架内部剖析示意图；
图4为本发明的测量架局部结构示意图；
图5为本发明的滚轮结构示意图；
图6为本发明的安装架结构示意图；
图7为本发明的测量头结构示意图；
图8为图7中A的局部放大图；
图9本发明的收纳箱结构示意图。
图中标号说明：1、转盘；2、测量架；3、开槽；4、十字板；5、导杆；6、触头；7、检测器；8、检测头；9、第一固定板；10、第二固定板；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、支架；14、第二转轴；15、滚轮；16、固定架；17、摄像头；18、遥控车；19、安装板；20、电机；21、第一转轴；22、位置传感器；23、槽口；24、卡孔；25、安装架；26、测量头；27、滑槽；28、卡块；29、第三弹簧；30、收纳箱；31、花键；32、控制器；33、收纳槽；34、转盘槽。
具体实施方式
现有的部分管道检测装置，只能对管道内壁缺陷的形状进行检测和拍摄，无法对管道的正常使用直径范围值进行检测，导致无法确定该测量管道是否为合格品，通过以下方案解决该问题。
请参阅图1至图9，一种管道变径检测装置，包括转盘1和用于收纳转盘1的收纳箱30，转盘1的表面间隔固定连接有三个测量架2，测量架2的内部开设有开槽3，开槽3的内部活动连接有十字板4，十字板4的内部固定连接有导杆5，导杆5的两端皆固定连接有触头6，开槽3的两端皆固定连接有检测器7，检测器7的表面皆设置有与触头6相贴合的检测头8，测量架2的两端分别固定连接有两组第一固定板9和第二固定板10，两个第一固定板9与十字板4对应两端之间皆弹性连接有第一弹簧11，两个第二固定板10与十字板4对应两端之间皆弹性连接有第二弹簧12，十字板4的另外对应的两端表面皆固定连接有支架13，两个支架13之间共同转动连接有第二转轴14，第二转轴14的表面固定连接有滚轮15，其中一个支架13的表面设置有摄像头17，通过十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动，触头6运动作用在开槽3内不同检测器7表面的检测头8上，对两个检测器7得出的数值进行处理，可以检测出不同管道内壁鼓包或者凹槽的缺陷值，进而可以对管道的正常使用直径范围值进行检测，根据测量值是否在正常使用直径范围内，判断该不同直径的管道是否为合格品。
转盘1的表面设置有第一转轴21，转盘1的一侧设置有遥控车18，遥控车18为现有技术中常规的遥控制车，遥控车18的端部表面固定连接有安装板19，所安装板19的表面固定连接有电机20，电机20为现有技术中常规的电动机，电机20的输出端与第一转轴21固定连接，远离电机20的一侧遥控车18的表面设置有位置传感器22，位置传感器22为现有技术中常规的传感器，收纳箱30的内壁设置有控制器32，控制器32为现有技术中常规的带显示屏的控制器，位置传感器22可实时监测管道内缺陷的位置到管口的距离。
支架13的表面固定连接有固定架16，固定架16的端部表面固定有摄像头17，摄像头17为现有技术中常规的可拍照录像探头，摄像头17可以将管道内的拍摄画面呈现在监控器上。
第一弹簧11的两端分别与第一固定板9和十字板4表面固定连接，十字板4通过第一弹簧11与第一固定板9弹性连接，第一弹簧11的作用使得十字板4的往复运动。
第二弹簧12的两端分别与第二固定板10与十字板4底部表面固定连接，十字板4通过第二弹簧12与第二固定板10弹性连接，第二弹簧12的作用使得十字板4的往复运动。
十字板4通过第一弹簧11和第二弹簧12与测量架2弹性连接，在第一弹簧11和第二弹簧12作用下，实现十字板4的动态平衡。
本发明使用步骤：本管道变径检测装置在使用时，对不同直径管道范围值进行测量时，首先将转盘1放进待测量的管道内，开启摄像头17，管道内壁挤压滚轮15运动，进而带动第二转轴14与支架13运动，此时支架13运动带动十字板4运动，十字板4运动压缩第二弹簧12，拉伸第一弹簧11，待检测装置在管道内稳定后，通过调整两个检测器7表面的检测头8，使得检测头8与触头6接触，并对检测器7进行校零，开启电机20，再将遥控车18放进管道内，通过控制控制器32控制遥控车18在管道内运动，电机20转动带动第一转轴21转动，第一转轴21转动带动转盘1转动，当管道内平整时，滚轮15在管道内稳定运动，当管道内出现鼓包时，随着遥控车18运动，滚轮15会被鼓包挤压，进而带动第二转轴14与支架13运动，此时支架13运动带动十字板4运动，十字板4运动挤压第二弹簧12，拉伸第一弹簧11，十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动作用在靠近第二弹簧12的检测器7表面检测头8上，触头6挤压检测头8运动，进而使得检测器7数值变化，检测器7变化的数值会呈现在控制器32表面上，当管道内出现凹槽时，滚轮15运动到凹槽时，这时滚轮15、支架13、十字板4运动向凹槽内运动，十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动挤压靠近第一弹簧11的检测器7表面检测头8上，此时第一弹簧11、第二弹簧12复位运动，触头6挤压检测头8运动，进而使得检测器7数值变化，检测器7变化的数值会呈现在控制器32表面上，摄像头17拍摄的画面也会呈现在控制器32表面，该方案通过十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动，触头6运动作用在开槽3内不同检测器7表面的检测头8上，对两个检测器7得出的数值进行处理，可以检测出不同管道内壁鼓包或者凹槽的缺陷值，进而可以对管道的正常使用直径范围值进行检测，根据测量值是否在正常使用直径范围内，判断该不同直径的管道是否为合格品。
请参阅图1至图9，结合实施例的基础有所不同之处在于，两个支架13的顶部表面皆开设有槽口23，槽口23的内壁开设有卡孔24，支架13的端部设置有与其相卡接的安装架25，安装架25的两端内部皆开设有滑槽27，滑槽27的内部对应滑动连接有与其相匹配的卡块28，两个卡块28之间弹性连接有第三弹簧29，安装架25的顶端表面设置有测量头26，实现了对管道内线型凹槽进行测量，根据测量值是否在正常使用直径范围内，进一步判断管道是否为合格品。
第三弹簧29的两端分别与两个卡块28固定连接，第三弹簧29用于卡块28的复位。
本发明使用步骤：本管道变径检测装置在使用时，对于管道内出现线型凹槽时，滚轮15无法作用在凹槽内，进而无法对管道内线型凹槽进行测量，需要更换测量头26进行测量，挤压两个卡块28，两个卡块28相向运动挤压第三弹簧29，使得卡块28卡进槽口23内，向测量架2方向按压安装架25，当卡块28与卡孔24相卡接时，卡块28在第三弹簧29作用下卡进卡孔24内，实现对测量头26进行安装，根据上述的检测流程，进而对管道内线型凹槽进行测量，根据测量值是否在正常使用直径范围内，进一步判断管道是否为合格品。
请参阅图1至图9，结合实施例的基础有所不同之处在于，转盘1的内部设置有键槽，键槽内部设置有与其相卡接花键31，第一转轴21通过花键31与转盘1转动连接，收纳箱30的底部表面开设有转盘槽34，转盘槽34的一侧收纳箱30的底部表面开设有收纳槽33，将转盘1从第一转轴21取下，使得键槽与花键31分离，转盘1取下后，将其收纳到转盘槽34内，将遥控车18收纳到收纳槽33内，将收纳箱30合上，实现对检测装置进行收纳。
本发明使用步骤：本管道变径检测装置在使用时，由于管道变径检测装置为精密器件，当检测装置检测完成后，需要对检测装置进行收纳，不仅防止外界环境因素影响检测装置，还防止外界灰尘落到摄像头17表面，将转盘1从第一转轴21取下，使得键槽与花键31分离，转盘1取下后，将其收纳到转盘槽34内，将遥控车18收纳到收纳槽33内，将收纳箱30合上，实现对检测装置进行收纳。
工作原理：对不同直径管道范围值进行测量时，首先将转盘1放进待测量的管道内，开启摄像头17，管道内壁挤压滚轮15运动，进而带动第二转轴14与支架13运动，此时支架13运动带动十字板4运动，十字板4运动压缩第二弹簧12，拉伸第一弹簧11，待检测装置在管道内稳定后，通过调整两个检测器7表面的检测头8，使得检测头8与触头6接触，并对检测器7进行校零，开启电机20，再将遥控车18放进管道内，通过控制控制器32控制遥控车18在管道内运动，电机20转动带动第一转轴21转动，第一转轴21转动带动转盘1转动，当管道内平整时，滚轮15在管道内稳定运动，当管道内出现鼓包时，随着遥控车18运动，滚轮15会被鼓包挤压，进而带动第二转轴14与支架13运动，此时支架13运动带动十字板4运动，十字板4运动挤压第二弹簧12，拉伸第一弹簧11，十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动作用在靠近第二弹簧12的检测器7表面检测头8上，触头6挤压检测头8运动，进而使得检测器7数值变化，检测器7变化的数值会呈现在控制器32表面上，当管道内出现凹槽时，滚轮15运动到凹槽时，这时滚轮15、支架13、十字板4运动向凹槽内运动，十字板4运动带动导杆5运动进而带动触头6运动挤压靠近第一弹簧11的检测器7表面检测头8上，此时第一弹簧11、第二弹簧12复位运动，触头6挤压检测头8运动，进而使得检测器7数值变化，检测器7变化的数值会呈现在控制器32表面上，摄像头17拍摄的画面也会呈现在控制器32表面；
对于管道内出现线型凹槽时，滚轮15无法作用在凹槽内，进而无法对管道内线型凹槽进行测量，需要更换测量头26进行测量，挤压两个卡块28，两个卡块28相向运动挤压第三弹簧29，使得卡块28卡进槽口23内，向测量架2方向按压安装架25，当卡块28与卡孔24相卡接时，卡块28在第三弹簧29作用下卡进卡孔24内，实现对测量头26进行安装，根据上述的检测流程，进而对管道内线型凹槽进行测量，根据测量值是否在正常使用直径范围内，进一步判断管道是否为合格品；
由于管道变径检测装置为精密器件，当检测装置检测完成后，需要对检测装置进行收纳，不仅防止外界环境因素影响检测装置，还防止外界灰尘落到摄像头17表面，将转盘1从第一转轴21取下，使得键槽与花键31分离，转盘1取下后，将其收纳到转盘槽34内，将遥控车18收纳到收纳槽33内，将收纳箱30合上，实现对检测装置进行收纳。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种管道变径检测装置，包括转盘（1）和用于收纳转盘（1）的收纳箱（30），其特征在于：所述转盘（1）的表面间隔固定连接有三个测量架（2），所述测量架（2）的内部开设有开槽（3），所述开槽（3）的内部活动连接有十字板（4），所述十字板（4）的内部固定连接有导杆（5），所述导杆（5）的两端皆固定连接有触头（6），所述开槽（3）的两端皆固定连接有检测器（7），所述检测器（7）的表面皆设置有与触头（6）相贴合的检测头（8），所述测量架（2）的两端分别固定连接有两组第一固定板（9）和第二固定板（10），两个所述第一固定板（9）与十字板（4）对应两端之间皆弹性连接有第一弹簧（11），所述两个所述第二固定板（10）与十字板（4）对应两端之间皆弹性连接有第二弹簧（12），所述十字板（4）的另外对应的两端表面皆固定连接有支架（13），两个所述支架（13）之间共同转动连接有第二转轴（14），所述第二转轴（14）的表面固定连接有滚轮（15），其中一个所述支架（13）的表面设置有摄像头（17）。
2.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述转盘（1）的表面设置有第一转轴（21），所述转盘（1）的一侧设置有遥控车（18），所述遥控车（18）的端部表面固定连接有安装板（19），所安装板（19）的表面固定连接有电机（20），所述电机（20）的输出端与第一转轴（21）固定连接，远离所述电机（20）的一侧遥控车（18）的表面设置有位置传感器（22），所述收纳箱（30）的内壁设置有控制器（32）。
3.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述支架（13）的表面固定连接有固定架（16），所述固定架（16）的端部表面固定有摄像头（17）。
4.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述第一弹簧（11）的两端分别与第一固定板（9）和十字板（4）表面固定连接，所述十字板（4）通过第一弹簧（11）与第一固定板（9）弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述第二弹簧（12）的两端分别与第二固定板（10）与十字板（4）底部表面固定连接，所述十字板（4）通过第二弹簧（12）与第二固定板（10）弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述十字板（4）通过第一弹簧（11）和第二弹簧（12）与测量架（2）弹性连接。
7.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：两个所述支架（13）的顶部表面皆开设有槽口（23），所述槽口（23）的内壁开设有卡孔（24），所述支架（13）的端部设置有与其相卡接的安装架（25），所述安装架（25）的两端内部皆开设有滑槽（27），所述滑槽（27）的内部对应滑动连接有与其相匹配的卡块（28），两个所述卡块（28）之间弹性连接有第三弹簧（29），所述安装架（25）的顶端表面设置有测量头（26）。
8.根据权利要求7所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述第三弹簧（29）的两端分别与两个卡块（28）固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种管道变径检测装置，其特征在于：所述转盘（1）的内部设置有键槽，所述键槽内部设置有与其相卡接花键（31），所述收纳箱（30）的底部表面开设有转盘槽（34），所述转盘槽（34）的一侧收纳箱（30）的底部表面开设有收纳槽（33）。
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2023
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