CN215060444U - 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 - Google Patents
一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215060444U CN215060444U CN202023249088.0U CN202023249088U CN215060444U CN 215060444 U CN215060444 U CN 215060444U CN 202023249088 U CN202023249088 U CN 202023249088U CN 215060444 U CN215060444 U CN 215060444U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rotating ring
- protective housing
- swing joint
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型涉及管道泄漏检测球技术领域，且公开了一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球包括第一保护壳和第二保护壳，所述第一保护壳的两侧内壁固定连接有防水层，防水层的一侧固定连接有防变形层，防变形层的两侧内壁固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有固定轴，固定轴的一端活动连接有竖直转动环，竖直转动环的两侧活动连接有横向转动环，横向转动环的两侧活动连接有纵向转动环。本实用新型解决了不能精确稳定球身的问题，提高了检测的精准度，其次使得装置任意角度的转动，从而保证竖直转动环、横向转动环和纵向转动环之间稳定的转动，避免装置发生偏移，影响检测的效果，提高了装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道泄漏检测球技术领域，具体为一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球。
背景技术
管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，随着我国经济的持续发展，我国管道拥有量必将大大增加，其安全问题至关重要，因此需要对管道进行泄漏检测，因此需要一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，众所周知，基于无线声影检测的管道泄漏检测球是一种用于检测管道老化或者管道出现裂缝等故障的球形无线按传输装置，其在长距离管道输送应用的领域得到了广泛的使用，
现有的基于无线声影检测的管道泄漏检测球包括防撞装置、外壳、内部装置；现有的基于无线声影检测的管道泄漏检测球使用中发现检测球在使用时，不能精确稳定球身，造成检测不准确的问题，现在急需一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，主要为解决不能精确稳定球身，造成检测不准确的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，包括第一保护壳和第二保护壳，所述第一保护壳的两侧内壁固定连接有防水层，防水层的一侧固定连接有防变形层，防变形层的两侧内壁固定连接有固定盘，固定盘的一侧固定连接有固定轴，固定轴的一端活动连接有竖直转动环，竖直转动环的两侧活动连接有横向转动环，横向转动环的两侧活动连接有纵向转动环，所述纵向转动环的一侧内壁固定连接有固定磁铁，固定磁铁的上表面活动连接有滑动磁铁，滑动磁铁的上表面固定连接有安装盘，所述安装盘的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有主动齿轮，所述安装盘的上表面活动连接有转动轴，转动轴的一侧固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，且转动轴的顶端固定连接有陀螺盘，所述纵向转动环的两侧内壁固定连接有安装块，安装块的一侧固定连接有固定架，固定架的上表面固定连接有连杆，连杆的一侧活动连接有检测架，连杆的一侧设有检测弹簧，且检测架的上表面固定连接有压力传感器，所述检测架的两侧固定连接有多个连接杆，连接杆的一端固定连接有偏移盘，偏移盘的一侧活动连接有滚动球，且纵向转动环的一侧活动连接有转动杆，转动杆的与滚动球活动连接，所述偏移盘和陀螺盘的一侧均固定连接有固定杆，固定杆的一侧活动连接有转动架。
进一步的：所述纵向转动环的一侧内壁固定连接有两个安装板，安装板的一侧分别固定连接有无线传输模块和处理器，处理器与无线传输模块通过信号线连接，处理器与压力传感器通过信号线连接，压力传感器与检测发射器通过信号线连接。
在前述方案的基础上：所述纵向转动环的一侧外壁固定连接有多个检测发射器，检测发射器与处理器通过信号线连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向转动环的一侧固定连接有信号接收器，信号接收器与处理器通过信号线连接。
进一步的：所述纵向转动环的一侧内壁固定连接有电池和配重块，且安装板的另一侧分别固定连接有录音模块、声波发射模块和距离传感器，录音模块、声波发射模块和距离传感器和处理器通过信号线连接。
在前述方案的基础上：所述第二保护壳和第一保护壳的一侧均设有螺纹孔，螺纹孔的一侧活动连接有固定螺钉，且第二保护壳和第一保护壳通过固定螺钉固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一保护壳和第二保护壳的一侧均固定连接有多个固定筒，固定筒的一端固定连接有密封盖，且密封盖的一侧设有两个进液孔。
进一步的：所述密封盖的一侧活动连接有插杆，插杆的一端固定连接有活塞，且插杆的一端固定连接有防撞盘。
在前述方案的基础上：所述第一保护壳和第二保护壳的一侧均固定连接有防撞弹簧，防撞弹簧的一端与活塞固定连接，且第一保护壳和第二保护壳的一侧分别固定连接有多个摄像头和照明灯，摄像头和处理器电性连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，具备以下有益效果：
1、该基于无线声影检测的管道泄漏检测球，通过利用液体的进入，减少防撞弹簧压缩的程度，使得装置与管道之间的撞击的幅度减小，降低了装置与管道之间的撞击，提高装置的实用性。
2、该基于无线声影检测的管道泄漏检测球，通过竖直转动环、横向转动环和纵向转动环的之间转动的设置，能够使得装置任意角度的转动，从而保证竖直转动环、横向转动环和纵向转动环之间稳定的转动，避免装置发生偏移，影响检测的效果，提高了装置的稳定性。
3、该基于无线声影检测的管道泄漏检测球，通过电机带动转轴转动，随即带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相啮合，故而带动转动轴转动，即带动陀螺盘转动，然后在陀螺盘转动的同时，使得整个装置稳定，从而解决了不能精确稳定球身的问题，提高了检测的精准度。
4、该基于无线声影检测的管道泄漏检测球，通过压力传感器检测管道是否异常的设置，能够使得压力传感器将检测结果通过信号线上传检测发射器，检测发射器将检测的结果通过信号线上传给处理器，处理器将接收的信息进行数据分析并且通过信号线上传给信号接收器，信号接收器将接收的信息通过无线传输模块上传给远程操作人员，远程操作人员可以及时的对管道的异常进行修复。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球的局部剖也是结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球的整体剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球的内部结构示意图。
图中：1、第一保护壳；2、固定螺钉；3、第二保护壳；4、固定筒；5、防撞盘；6、进液孔；7、密封盖；8、插杆；9、活塞；10、防撞弹簧；11、防水层；12、防变形层；13、固定盘；14、竖直转动环；15、横向转动环； 16、信号接收器；17、纵向转动环；18、配重块；19、固定磁铁；20、滑动磁铁；21、安装盘；22、电机；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、电池； 26、陀螺盘；27、安装块；28、固定架；29、检测架；30、检测弹簧；31、无线传输模块；32、压力传感器；33、转动杆；34、偏移盘；35、滚动球； 36、处理器；37、检测发射器；38、转动架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，包括第一保护壳 1和第二保护壳3，第一保护壳1的两侧内壁通过螺栓固定有防水层11，防水层11防止管道内的液体进入装置内，影响装置的正常使用，防水层11的一侧通过螺栓固定有防变形层12，防变形层12避免防水层11发生变形，防变形层12的两侧内壁通过螺栓固定有固定盘13，固定盘13的一侧通过螺栓固定有固定轴，固定轴的一端转动连接有竖直转动环14，竖直转动环14的两侧转动连接有横向转动环15，横向转动环15的两侧转动连接有纵向转动环17，采用竖直转动环14、横向转动环15和纵向转动环17的之间转动的设计，能够使得装置任意角度的转动，从而保证竖直转动环14、横向转动环15和纵向转动环17之间稳定的转动，避免装置发生偏移，影响检测的效果，增加了装置的稳定性，纵向转动环17的一侧内壁通过螺栓固定有固定磁铁19，固定磁铁19的上表面滑动连接有滑动磁铁20，固定磁铁19与滑动磁铁20相吸附，滑动磁铁20的上表面通过螺栓固定有安装盘21，安装盘21的上表面通过螺栓固定有电机22，电机22输出轴的一端通过螺栓固定有转轴，转轴的一端键连接有主动齿轮23，电机22带动转轴转动，随即带动主动齿轮23转动，安装盘21的上表面转动连接有转动轴，转动轴的一侧键连接有从动齿轮24，主动齿轮23与从动齿轮24相啮合，由于主动齿轮23与从动齿轮24相啮合，故而带动转动轴转动，且转动轴的顶端通过螺栓固定有陀螺盘26，转动轴转动的同时带动陀螺盘26转动，然后在陀螺盘26转动的同时，使得整个装置稳定，从而解决了不能精确稳定球身的问题，提高了检测的精准度，纵向转动环17的两侧内壁通过螺栓固定有安装块27，安装块27的一侧通过螺栓固定有固定架28，固定架28的上表面通过螺栓固定有连杆，连杆的一侧套接有检测架29，固定架28对检测架29起到安装的作用，连杆的一侧套接有检测弹簧30，检测弹簧30具有弹性，且检测架29的上表面通过螺栓固定有压力传感器32，压力传感器32的型号为JYB-KB-CW-2000，检测架29的两侧通过螺栓固定有多个连接杆，连接杆的一端通过螺栓固定有偏移盘34，偏移盘34 的一侧卡接有滚动球35，且纵向转动环17的一侧转动连接有转动杆33，转动杆33的与滚动球35滑动连接，在纵向转动环17转动的同时在惯性的作用下，使得滚动球35发生小幅度的位置偏移，从而使得转动杆33发生偏转，并且带动偏移盘34发生偏转，偏移盘34和陀螺盘26的一侧均通过螺栓固定有固定杆，固定杆的一侧滑动连接有转动架38，偏移盘34偏转的同时带动转动架38上下转动，从而带动安装盘21发生偏转。
纵向转动环17的一侧内壁通过螺栓固定有两个安装板，安装板的一侧分别通过螺栓固定有无线传输模块31和处理器36，需要说明的是，处理器36 的型号为ARM9TDMI，处理器36与无线传输模块31通过信号线连接，处理器 36与压力传感器32通过信号线连接，纵向转动环17的一侧外壁通过螺栓固定有多个检测发射器37，检测发射器37与处理器36通过信号线连接，纵向转动环17的一侧通过螺栓固定有信号接收器16，信号接收器16的型号为MF-8518，信号接收器16与处理器36通过信号线连接，压力传感器32与检测发射器37通过信号线连接，当管道内壁有瑕疵和破损时异常时，压力传感器32将检测结果通过信号线上传检测发射器37，检测发射器37将检测的结果通过信号线上传给处理器36，处理器36将接收的信息进行数据分析并且通过信号线上传给信号接收器16，信号接收器16将接收的信息通过无线传输模块31上传给远程操作人员，纵向转动环17的一侧内壁通过螺栓固定有电池25和配重块18，配重块18对纵向转动环17起到重力平衡的作用，电池25 对压力传感器32、检测发射器37、处理器36、无线传输模块31和信号接收器16起到供电的作用，且安装板的另一侧分别通过螺栓固定有有录音模块、声波发射模块和距离传感器，距离传感器的型号为VL180，录音模块、声波发射模块和距离传感器和处理器(36)通过信号线连接，录音模块用于在管道检测时，可以对管道内的声音进行录制，声波发射模块的设计，以便于工作人员在接收到无线传输模块发出的信息时，方便追踪检测球的位置，方便找回，防止检测球丢失，距离传感器的设计，以便于检测检测球前进距离，第二保护壳3和第一保护壳1的一侧均设有螺纹孔，螺纹孔的一侧螺纹连接有固定螺钉2，且第二保护壳3和第一保护壳1通过固定螺钉2固定连接，第一保护壳1和第二保护壳3的一侧均通过螺栓固定有多个固定筒4，固定筒4的一端通过螺栓固定有密封盖7，且密封盖7的一侧设有两个进液孔6，管道内的液体通过进液孔6进入固定筒4内，密封盖7的一侧滑动连接有插杆8，插杆8的一端通过螺栓固定有活塞9，在装置与管道发生碰撞的同时，从而使得插杆8在密封盖7的一侧上下滑动，且使得活塞9在固定筒4内上下移动，从而将进入固定筒4内的液体挤压出来，且插杆8的一端通过螺栓固定有防撞盘5，第一保护壳1和第二保护壳3的一侧均通过螺栓固定有防撞弹簧10，利用液体的进入，减少防撞弹簧10在压缩的程度，避免装置与管道之间的撞击的幅度减小，防撞弹簧10的一端与活塞9固定连接，且第一保护壳1和第二保护壳3的一侧分别固定连接有多个摄像头和照明灯，摄像头以便于观察管道内的情况，照明灯以便于摄像头进行拍摄时起到照明的作用，方便拍摄，摄像头和处理器36电性连接。
本实施例工作原理：使用时，首先将装置放置在需要检测的管道内，随着的液体的流动，使得装置发生位置偏移，从而使得装置与管道内壁发生碰撞，同时，液体通过进液孔6进入固定筒4内，然后，在装置与管道发生碰撞的同时，防撞弹簧10压缩，从而使得插杆8在密封盖7的一侧上下滑动，且使得活塞9在固定筒4内上下移动，从而将进入固定筒4内的液体挤压出来，同时利用液体的进入，减少防撞弹簧10在压缩的程度，避免装置与管道之间的撞击的幅度减小，紧接着，装置在管道内漂动的同时，使得竖直转动环14、横向转动环15和纵向转动环17同时转动，然后在纵向转动环17转动的同时在惯性的作用下，使得滚动球35发生小幅度的位置偏移，从而使得转动杆33发生偏转，并且带动偏移盘34发生偏转，并且带动转动架38上下转动，从而带动安装盘21发生偏转，这时，启动电机22，电机22带动转轴转动，随即带动主动齿轮23转动，由于主动齿轮23与从动齿轮24相啮合，故而带动转动轴转动，即带动陀螺盘26转动，然后在陀螺盘26转动的同时，使得整个装置稳定，从而达到了检测的精确度，然后在纵向转动环17转动的同时，使得检测架29在连杆的一侧上下移动，从而带动压力传感器32上下移动，并且通过压力传感器32可以感受装置的压力，从而可以检测到管道内壁是否光滑，当管道内壁有瑕疵和破损时异常时，压力传感器32将检测结果通过信号线上传检测发射器37，检测发射器37将检测的结果通过信号线上传给处理器36，处理器36将接收的信息进行数据分析并且通过信号线上传给信号接收器16，信号接收器16将接收的信息通过无线传输模块31上传给远程操作人员。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在该文中的描述中，需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，包括第一保护壳(1)和第二保护壳(3)，其特征在于，所述第一保护壳(1)的两侧内壁固定连接有防水层(11)，防水层(11)的一侧固定连接有防变形层(12)，防变形层(12)的两侧内壁固定连接有固定盘(13)，固定盘(13)的一侧固定连接有固定轴，固定轴的一端活动连接有竖直转动环(14)，竖直转动环(14)的两侧活动连接有横向转动环(15)，横向转动环(15)的两侧活动连接有纵向转动环(17)，所述纵向转动环(17)的一侧内壁固定连接有固定磁铁(19)，固定磁铁(19)的上表面活动连接有滑动磁铁(20)，滑动磁铁(20)的上表面固定连接有安装盘(21)，所述安装盘(21)的上表面固定连接有电机(22)，电机(22)输出轴的一端固定连接有转轴，转轴的一端固定连接主动齿轮(23)，所述安装盘(21)的上表面活动连接有转动轴，转动轴的一侧固定连接从动齿轮(24)，主动齿轮(23)与从动齿轮(24)相啮合，且转动轴的顶端固定连接有陀螺盘(26)，所述纵向转动环(17)的两侧内壁固定连接有安装块(27)，安装块(27)的一侧固定连接有固定架(28)，固定架(28)的上表面固定连接有连杆，连杆的一侧活动连接有检测架(29)，连杆的一侧设有检测弹簧(30)，且检测架(29)的上表面固定连接有压力传感器(32)，所述检测架(29)的两侧固定连接有多个连接杆，连接杆的一端固定连接有偏移盘(34)，偏移盘(34)的一侧活动连接有滚动球(35)，且纵向转动环(17)的一侧活动连接有转动杆(33)，转动杆(33)的与滚动球(35)活动连接，所述偏移盘(34)和陀螺盘(26)的一侧均固定连接有固定杆，固定杆的一侧活动连接有转动架(38)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述纵向转动环(17)的一侧内壁固定连接有两个安装板，安装板的一侧分别固定连接有无线传输模块(31)和处理器(36)，处理器(36)与无线传输模块(31)通过信号线连接，处理器(36)与压力传感器(32)通过信号线连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述纵向转动环(17)的一侧外壁固定连接有多个检测发射器(37)，检测发射器(37)与处理器(36)通过信号线连接，压力传感器(32)与检测发射器(37)通过信号线连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述纵向转动环(17)的一侧固定连接有信号接收器(16)，信号接收器(16)与处理器(36)通过信号线连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述纵向转动环(17)的一侧内壁固定连接有电池(25)和配重块(18)，且安装板的另一侧分别固定连接有录音模块、声波发射模块和距离传感器，录音模块、声波发射模块和距离传感器和处理器(36)通过信号线连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述第二保护壳(3)和第一保护壳(1)的一侧均设有螺纹孔，螺纹孔的一侧活动连接有固定螺钉(2)，且第二保护壳(3)和第一保护壳(1)通过固定螺钉(2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述第一保护壳(1)和第二保护壳(3)的一侧均固定连接有多个固定筒(4)，固定筒(4)的一端固定连接有密封盖(7)，且密封盖(7)的一侧设有两个进液孔(6)。
8.根据权利要求7所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述密封盖(7)的一侧活动连接有插杆(8)，插杆(8)的一端固定连接有活塞(9)，且插杆(8)的一端固定连接有防撞盘(5)。
9.根据权利要求8所述的一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球，其特征在于：所述第一保护壳(1)和第二保护壳(3)的一侧均固定连接有防撞弹簧(10)，防撞弹簧(10)的一端与活塞(9)固定连接，且第一保护壳(1)和第二保护壳(3)的一侧分别固定连接有多个摄像头和照明灯，摄像头和处理器(36)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023249088.0U CN215060444U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023249088.0U CN215060444U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215060444U true CN215060444U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79223190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023249088.0U Active CN215060444U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215060444U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112728286A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 福州慧源水务科技有限公司 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023249088.0U patent/CN215060444U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112728286A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 福州慧源水务科技有限公司 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
| CN112728286B (zh) * | 2020-12-29 | 2024-04-12 | 福州慧源水务科技有限公司 | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2019134326A1 (zh) | 一种挂轨式智能巡检机器人 | |
| CN215060444U (zh) | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 | |
| CN203616851U (zh) | 一种激光甲烷浓度传感器 | |
| CN105864644A (zh) | 深海海底管道智能检测器及检测方法 | |
| CN102954935A (zh) | 一种既有玻璃幕墙结构胶力学性能现场检测装置 | |
| WO2023035377A1 (zh) | 一种具有直径测量功能的管道检测机器人及其检测方法 | |
| CN101750022A (zh) | 烧结铺料厚度在线检测方法 | |
| CN203744928U (zh) | 一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的装置 | |
| CN207170304U (zh) | 锂电池盖帽半成品表面纹理及超声焊接自动化检测设备 | |
| CN209919895U (zh) | 一种基于钢结构超声波探伤的机器人检测系统 | |
| CN104237710A (zh) | 基于传感器的受电弓特性测试装置 | |
| CN112728286B (zh) | 一种基于无线声影检测的管道泄漏检测球 | |
| CN207455059U (zh) | 一种自适应管道爬行器 | |
| CN210400426U (zh) | 一种多功能钢结构建筑检测装置 | |
| CN116296517B (zh) | 一种起重机械综合性能检测装置及检测方法 | |
| CN108861419B (zh) | 一种多功能皮带运输机巡检系统 | |
| CN101718561B (zh) | 一种采用发光电子轮进行光电经纬仪捕获能力的检测方法 | |
| CN208681618U (zh) | 一种环境监测用节能型机器人 | |
| CN206817042U (zh) | 一种管道检修机 | |
| CN201673122U (zh) | 铁路车轮踏面擦伤图像动态探测装置 | |
| CN111721398B (zh) | 一种游梁式抽油机支架顶部振幅检测装置 | |
| CN212721785U (zh) | 一种基于红外热成像镜头的测温装置 | |
| CN204203375U (zh) | 一种受电弓特性测试装置 | |
| CN208568161U (zh) | 压力变送器测量装置 | |
| CN206960398U (zh) | 一种海底管道的光电检测报警装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |