CN115201223A - 一种管道检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道检测设备技术领域，具体的说是一种管道检测系统，包括本体、清洁机构、电机和隔板；当工作人员使用本体对管道内壁进行检测时，依次将清洁机构、隔板、电机和本体放入到待检测管道的内部，然后启动本体，电机在转动的过程中通过转动柱同步带动清洁机构转动，清洁机构在转动的过程中能够有效对管道内壁表面的灰尘碎屑进行清洁，通过隔板能够有效的将管道内部的灰尘碎屑阻挡在隔板前端空间，使得管道内部的灰尘碎屑无法进入到隔板后端空间影响本体内部的摄像头采集管道内壁画面信息，避免管道内壁中的灰尘碎屑影响本体检测数据的精度，本发明结构简单，能够有效提高管道检测精度与管道检测效率，为管道质量评判提供充沛的依据。

Description

一种管道检测系统

技术领域

本发明属于管道检测设备技术领域，具体的说是一种管道检测系统。

背景技术

管道检测是指使用检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业。通过管道检测可事先发现管道内部各种缺陷和损伤，了解管道的危险程度，可预防和有效减少事故并节约管道维修资金，是保证管道安全的重要措施。

管道CCTV检测技术管道闭路电视检测系统出现于20世纪50年代，该系统在检测时控制其在管道内进行录像拍摄，利用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影像显示和记录，由相关技术人员根据记录影像进行管道内部状况的评价与分析；

该检测系统虽然操作方便，图像记录判断准确直观，但是当该系统在检测过程中发现管道内壁灰尘异物较多时，由于管道内壁的灰尘碎屑粘附在管道内壁表面，检测器无法穿过灰尘异物层对管道内壁进行检测，从而严重影响该检测系统检测数据的精度，此时，工作人员为了不影响该检测系统的检测精度，只能够将该检测系统从管道内部退出，然后使用清洁设备对管道内壁进行清洁，待管道内部清洁完毕后，再次使用该检测系统对管道进行检测，此操作过程过于繁琐，同时，严重影响管道检测的效率。

鉴于此，需要一种管道检测系统解决上述问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决管道内部灰尘异物较多时，影响管道检测精度和管道检测效率低下的问题，本发明提出的一种管道检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种管道检测系统，包括管道检测设备的本体，所述本体内部安装有摄像头和补光灯，所述本体用于对管道的内壁进行检测；

所述本体还包括：电机，所述电机固定安装于所述本体的前端表面上，所述电机远离所述本体一端固定安装有转动柱，所述电机带动所述转动柱转动，所述电机与所述本体之间通过导线电连接；

清洁机构，所述清洁机构固定安装于所述转动柱远离所述本体一端表面，所述清洁机构用于对粘附在管道内壁的灰尘碎屑进行清除，防止管道内壁的灰尘碎屑影响所述本体检测管道数据的精度；

隔板，所述隔板位于所述清洁机构与所述电机之间，所述隔板与所述电机之间通过连接柱固定连接，所述转动柱沿所述隔板的中部穿过，所述隔板与所述转动柱之间密封转动连接，所述隔板用于阻挡管道内部隔板前端空间的灰尘碎屑进入到所述隔板后端空间。

优选的，所述清洁机构包括：支撑杆，所述支撑杆的中部与所述转动柱远离所述电机一端表面固定连接；

清洁板，所述清洁板呈对称结构设计，所述清洁板分别固定连接于所述支撑杆的顶端与所述支撑杆的底端，所述清洁板远离所述支撑杆一端表面固定连接有均匀设置的毛刷。

优选的，所述隔板远离所述电机一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线。

优选的，所述隔板的侧面通过使用魔术贴粘连有橡胶环，所述橡胶环远离所述隔板一端表面固定连接有均匀设置的遮尘帘。

优选的，所述橡胶环与所述遮尘帘均为耐磨橡胶材料制作而成。

优选的，所述支撑杆内部开设有对称设计的空腔，所述空腔内部均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆远离所述空腔一端与所述清洁板固定连接，所述支撑杆外表面转动连接有与所述滑动杆对称设计的螺栓，所述螺栓用于控制所述滑动杆位于所述空腔内部的位置。

优选的，所述支撑杆与所述滑动杆表面均蚀刻有尺寸。

优选的，所述清洁板为弧形结构设计。

优选的，所述隔板与所述支撑杆之间安装有转动件，所述转动件用于去除粘附在所述吸尘棉线表面的灰尘碎屑。

优选的，所述转动件包括：收集盒，所述收集盒卡接于所述隔板靠近所述支撑杆一端表面的底部，所述收集盒用于收集所述吸尘棉线表面掉落的灰尘；

伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于所述支撑杆靠近所述隔板一端的表面，所述伸缩杆远离所述支撑杆一端表面固定连接有一号除尘杆，所述一号除尘杆的长度与所述收集盒上表面至所述转动柱底端之间的距离对应设计，所述一号除尘杆的下方通过扭簧转动连接有二号除尘杆。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种管道检测系统，通过设置本体、清洁机构、电机和隔板；当工作人员使用本体对管道内壁进行检测时，依次将清洁机构、隔板、电机和本体放入到待检测管道的内部，然后启动本体，本体内部的电流通过导线流入至电机内部，电机开始转动，电机在转动的过程中通过转动柱同步带动清洁机构转动，清洁机构在转动的过程中能够有效对管道内壁表面的灰尘碎屑进行清洁，避免管道内壁中的灰尘碎屑影响本体检测数据的精度，为防止清洁机构在清理管道内壁灰尘碎屑的过程中灰尘碎屑漫延到本体周侧，影响本体检测管道，通过在电机与清洁机构之间固定安装有隔板，隔板与检测管道内径对应匹配设计，清洁机构在清理管道内壁灰尘碎屑的过程中，使用隔板能够有效的将管道内部的灰尘碎屑阻挡在隔板前端空间，使得管道内部的灰尘碎屑无法进入到隔板后端空间影响本体内部的摄像头采集管道内壁画面信息，便于工作人员了解管道内壁的现状，为管道质量评判提供充沛的依据。

2.本发明所述的一种管道检测系统，通过设置转动件；当本体检测管道完毕后，工作人员需要对粘附在吸尘棉线表面上的灰尘碎屑进行清洁，通过在隔板与支撑杆之间安装有转动件，使用转动件对粘附在吸尘棉线表面的灰尘碎屑进行清洁，从而能够有效的将粘附在吸尘棉线表面的灰尘碎屑清除，减少工作人员手动清洁吸尘棉线表面灰尘碎屑的操作步骤，进而减少工作人员的工作量，同步提高吸尘棉线表面灰尘碎屑的清洁效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图；

图3是支撑杆与清洁板的剖视图；

图中：本体1、电机11、连接柱12、转动柱13、隔板2、吸尘棉线21、橡胶环22、遮尘帘23、收集盒24、刮板25、支撑杆3、空腔31、滑动杆32、清洁板33、毛刷34、伸缩杆35、一号除尘杆36、二号除尘杆37、螺栓38。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1至图3所示，本发明所述的一种管道检测系统，包括管道检测设备的本体1，所述本体1内部安装有摄像头和补光灯，所述本体1用于对管道的内壁进行检测；

所述本体1还包括：电机11，所述电机11固定安装于所述本体1的前端表面上，所述电机11远离所述本体1一端固定安装有转动柱13，所述电机11带动所述转动柱13转动，所述电机11与所述本体1之间通过导线电连接；

清洁机构，所述清洁机构固定安装于所述转动柱13远离所述本体1一端表面，所述清洁机构用于对粘附在管道内壁的灰尘碎屑进行清除，防止管道内壁的灰尘碎屑影响所述本体1检测管道数据的精度；

隔板2，所述隔板2位于所述清洁机构与所述电机11之间，所述隔板2与所述电机11之间通过连接柱12固定连接，所述转动柱13沿所述隔板2的中部穿过，所述隔板2与所述转动柱13之间密封转动连接，所述隔板2用于阻挡管道内部隔板2前端空间的灰尘碎屑进入到所述隔板2后端空间；

工作时，如图1所示，本体1在进行管道检测的过程中，工作人员首先将待检测管道放置在转动架上，使用转动架带动管道匀速缓慢转动，通过使用电动推杆将本体1放入至管道内空间，电动推杆匀速带动本体1向管道内空间移动，通过在本体1的内部安装有摄像头和补光灯，使用摄像头对管道内壁进行检测，然后将摄像头所采集到的管道内壁画面信息通过导线传送到管道外部检测平台的显示屏上，使得管道外部的工作人员通过本体1内部的摄像头能够查看到管道内壁现状，由于管道内部没有光源，从而影响摄像头所拍摄画面的清晰度，通过在本体1内部安装有补光灯，本体1进入管道内部时将补光灯开启，补光灯位于摄像头的周侧，补光灯开启后能够为摄像头提供充沛的光源，使得摄像头所采集到的管道内壁画面能够清晰的呈现在管道外部检测平台的显示屏上，供工作人员查看，通过在本体1的前端固定安装有电机11，电机11输出轴远离本体1一端固定安装有转动柱13，转动柱13远离电机11一端表面固定安装有清洁机构，清洁机构与电机11之间安装有隔板2，隔板2与电机11外壳之间通过连接柱12固定连接，转动柱13沿隔板2的中部穿过与清洁机构固定连接，当工作人员使用本体1对管道内壁进行检测时，依次将清洁机构、隔板2、电机11和本体1放入到待检测管道的内部，然后启动本体1，由于电机11与本体1之间通过导线连接，本体1内部的电流通过导线流入至电机11内部，电机11开始转动，电机11在转动的过程中通过转动柱13同步带动清洁机构转动，再通过清洁机构、隔板2与待检测管道内径对应匹配设计，清洁机构在转动的过程中能够有效对管道内壁表面的灰尘碎屑进行清洁，避免管道内壁中的灰尘碎屑影响本体1检测数据的精度，为防止清洁机构在清理管道内壁灰尘碎屑的过程中灰尘碎屑漫延到本体1周侧，影响本体1检测管道内部，通过在电机11与清洁机构之间固定安装有隔板2，隔板2与检测管道内径对应匹配设计，清洁机构在清理管道内壁灰尘碎屑的过程中，使用隔板2能够有效的将管道内部的灰尘碎屑阻挡在隔板2前端空间，避免管道内部的灰尘碎屑大量进入到隔板2后端空间影响本体1内部的摄像头采集管道内壁画面信息，便于工作人员了解管道内壁的现状，为管道质量评判提供充沛的依据。

作为本发明的一种实施方式，所述清洁机构包括：支撑杆3，所述支撑杆3的中部与所述转动柱13远离所述电机11一端表面固定连接；

清洁板33，所述清洁板33呈对称结构设计，所述清洁板33分别固定连接于所述支撑杆3的顶端与所述支撑杆3的底端，所述清洁板33远离所述支撑杆3一端表面固定连接有均匀设置的毛刷34；

工作时，如图1所示，由于转动柱13远离电机11一端表面固定连接有支撑杆3，通过在支撑杆3顶端与底端均固定连接有清洁板33，清洁板33远离支撑杆3一端表面固定连接有均匀设置的毛刷34，毛刷34远离清洁板33一端与待检测的管道内壁接触，然后启动电机11，电机11在转动的过程中同步带动转动柱13转动，转动柱13在转动的过程中同步带动支撑杆3、清洁板33和毛刷34转动，毛刷34在转动的过程中能够有效的将粘附在管道内壁的灰尘碎屑进行清除，从而避免粘附在管道内壁的灰尘碎屑影响本体1检测管道数据的精度，进而提高本体1的检测效果与精度。

作为本发明的一种实施方式，所述隔板2远离所述电机11一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线21；

工作时，如图1所示，支撑杆3、清洁板33和毛刷34在清洁管道内壁的过程中会导致管道内壁的灰尘碎屑弥漫在管道内空间，为减少管道内空间的灰尘碎屑在管道内空间弥漫，通过在隔板2远离电机11一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线21，在电机11转动的过程中，一端固定连接在隔板2上的吸尘棉线21相互之间接触摩擦，使得吸尘棉线21内部产生静电，存有静电的吸尘棉线21能够有效的将弥漫在管道内空间的灰尘碎屑吸附在表面，从而能够有效减少管道内空间的灰尘碎屑在管道内部弥漫，进一步降低隔板2前端空间中的灰尘碎屑进入到隔板2后端空间影响本体1检测管道的概率。

作为本发明的一种实施方式，所述隔板2的侧面通过使用魔术贴粘连有橡胶环22，所述橡胶环22远离所述隔板2一端表面固定连接有均匀设置的遮尘帘23；

工作时，如图1所示，由于隔板2的侧面通过魔术贴粘连有橡胶环22，橡胶环22远离隔板2一端表面固定连接有均匀设置的遮尘帘23，本体1在检测管道内壁过程中，遮尘帘23远离橡胶环22一端表面与管道内壁接触，从而能够进一步降低管道内部隔板2前端空间的灰尘碎屑进入到隔板2后端空间影响本体1检测管道的概率，同时，隔板2与橡胶环22之间通过魔术粘连，每个隔板2能够配备多种规格的橡胶环22和遮尘帘23，工作人员依据实际需求选取对应的橡胶环22和遮尘帘23粘连在隔板2的侧面，进而提高本体1的使用范围。

作为本发明的一种实施方式，所述橡胶环22与所述遮尘帘23均为耐磨橡胶材料制作而成；

工作时，橡胶环22与遮尘帘23在使用过程中，橡胶环22和遮尘帘23会长时间与管道内壁接触产生摩擦，从而导致橡胶环22与遮尘帘23出现磨损，严重影响橡胶环22与遮尘帘23的使用寿命，通过橡胶环22与遮尘帘23均为耐磨橡胶材料制作而成，从而能够有效降低橡胶环22和遮尘帘23与管道内壁之间的磨损，进而延长橡胶环22与遮尘帘23的使用寿命。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑杆3内部开设有对称设计的空腔31，所述空腔31内部均滑动连接有滑动杆32，所述滑动杆32远离所述空腔31一端与所述清洁板33固定连接，所述支撑杆3外表面转动连接有与所述滑动杆32对称设计的螺栓38，所述螺栓38用于控制所述滑动杆32位于所述空腔31内部的位置；

工作时，如图1和图3所示，由于支撑杆3内部开设有对称设计的空腔31，空腔31内部均滑动连接有滑动杆32，滑动杆32远离空腔31一端与清洁板33固定连接，通过支撑杆3外表面转动连接有对称设计的螺栓38，当工作人员需要对管道内部进行检测时，工作人员先松动支撑杆3外表面的螺栓38，然后依据待检测管道的内径将空腔31内部的滑动杆32拉出，直至将清洁板33表面上的毛刷34均与管道内壁接触后，拧紧螺栓38并将滑动杆32的位置固定，然后工作人员摆动转动柱13查看支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34是否能够在管道内部正常转动并对管道内壁灰尘碎屑清洁，若支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34不能够在管道内部正常转动并对管道内壁灰尘碎屑清洁时，需要工作人员继续调节滑动杆32的位置，确保支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34能够在管道内部正常转动和清洁时，方可启动本体1对管道内部进行检测，通过空腔31与滑动杆32之间相互配合，使得本体1能够对不同规格的管道内部进行检测，当本体1检测不同规格的管道时，需要工作人员配备对应规格的橡胶环22和遮尘帘23粘连在隔板2的外表面，防止管道内部隔板2前端空间的灰尘碎屑弥漫至隔板2后端空间，从而能够有效扩大本体1的使用范围，同步提高本体1的实用性。

作为本发明的一种实施方式，所述支撑杆3与所述滑动杆32表面均蚀刻有尺寸；

工作时，为了提高工作人员调节滑动杆32的效率，通过在支撑杆3与滑动杆32表面均蚀刻有尺寸，工作人员在调节滑动杆32的过程中，依据待检测管道的内径减去两个清洁板33和毛刷34的厚度与支撑杆3自身的长度之和然后除以二，得到的数值即为滑动杆32从空腔31内部滑出的距离，从而能够有效提高工作人员调节滑动杆32的效率，同步提高本体1检测的效率。

作为本发明的一种实施方式，所述清洁板33为弧形结构设计；

工作时，如图1所示，通过清洁板33为弧形结构设计，清洁板33在转动的过程中同步带动毛刷34转动，使得清洁板33表面的毛刷34能够均匀的充分与管道内壁接触，从而提高毛刷34清洁管道内壁灰尘的效果，避免灰尘碎屑长时间粘附在管道内壁影响本体1检测管道数据的精度。

作为本发明的一种实施方式，所述隔板2与所述支撑杆3之间安装有转动件，所述转动件用于去除粘附在所述吸尘棉线21表面的灰尘碎屑；

工作时，如图1和图2所示，当本体1检测管道完毕后，工作人员需要对粘附在吸尘棉线21表面上的灰尘碎屑进行清洁，通过在隔板2与支撑杆3之间安装有转动件，使用转动件对粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑进行清洁，从而能够有效的将粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑清除，减少工作人员手动清洁吸尘棉线21表面灰尘碎屑的操作步骤，进而减少工作人员的工作量，同步提高吸尘棉线21表面灰尘碎屑的清洁效率。

作为本发明的一种实施方式，所述转动件包括：收集盒24，所述收集盒24卡接于所述隔板2靠近所述支撑杆3一端表面的底部，所述收集盒24用于收集所述吸尘棉线21表面掉落的灰尘；

伸缩杆35，所述伸缩杆35固定连接于所述支撑杆3靠近所述隔板2一端的表面，所述伸缩杆35远离所述支撑杆3一端表面固定连接有一号除尘杆36，所述一号除尘杆36的长度与所述收集盒24上表面至所述转动柱13底端之间的距离对应设计，所述一号除尘杆36的下方通过扭簧转动连接有二号除尘杆37；

工作时，如图1和图2所示，由于支撑杆3靠近隔板2一端表面固定连接有伸缩杆35，伸缩杆35远离支撑杆3一端固定连接有一号除尘杆36，一号除尘杆36的底部通过扭簧转动连接有二号除尘杆37，通过在隔板2靠近支撑杆3一端表面卡接有收集盒24，一号除尘杆36的长度与收集盒24上表面至转动柱13底端之间的距离对应设计，初始状态下一号除尘杆36与二号除尘杆37位于收集盒24的前端，当本体1检测管道完毕后，需要对粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑进行清洁时，工作人员首先断开本体1与电机11之间的电源，然后将伸缩杆35向隔板2所在方向拉伸，直至将一号除尘杆36、二号除尘杆37与吸尘棉线21充分接触时停止伸缩杆35拉伸，然后启动电机11缓慢转动，电机11通过转动柱13同步带动支撑杆3和伸缩杆35转动，伸缩杆35在转动的过程中同步带动一号除尘杆36和二号除尘杆37转动，一号除尘杆36与二号除尘杆37在转动的过程中会与收集盒24接触迫使二号除尘杆37与一号除尘杆36形成夹角持续转动，直至一号除尘杆36转动至收集盒24上方时，收集盒24无法阻挡二号除尘杆37，二号除尘杆37利用扭簧的弹力，再次与一号除尘杆36处于同一水平线，使得一号除尘杆36与二号除尘杆37在转动的过程中，能够有效的将粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑击落，使得被击落的灰尘碎屑落入至收集盒24内部，当一号除尘杆36与二号除尘杆37将吸尘棉线21表面的灰尘碎屑清除后，工作人员断开电机11的电源，使得电机11、转动柱13、支撑杆3和伸缩杆35停止转动，然后将伸缩杆35复位，并将收集盒24内部灰尘碎屑清理至暂放处，从而能够有效避免工作人员手动清洁粘附在吸尘棉线21表面灰尘碎屑的操作步骤，进而降低工作人员的工作量。

具体操作流程如下：

本体1在进行管道检测的过程中，工作人员首先将待检测管道放置在转动架上，使用转动架带动管道匀速缓慢转动，然后将本体1放入至管道内空间，使用摄像头对管道内壁进行检测，将摄像头所采集到的管道内壁画面信息通过导线传送到管道外部检测平台的显示屏上，使得管道外部的工作人员通过本体1内部的摄像头能够查看到管道内壁现状，本体1进入管道内部时将补光灯开启，补光灯位于摄像头的周侧，补光灯开启后能够为摄像头提供充沛的光源，供工作人员查看，当工作人员使用本体1对管道内壁进行检测时，依次将清洁机构、隔板2、电机11和本体1放入到待检测管道的内部，然后启动本体1，由于电机11与本体1之间通过导线连接，本体1内部的电流通过导线流入至电机11内部，电机11开始转动，电机11在转动的过程中通过转动柱13同步带动清洁机构转动，再通过清洁机构、隔板2与待检测管道内径对应匹配设计，清洁机构在转动的过程中能够有效对管道内壁表面的灰尘碎屑进行清洁，清洁机构在清理管道内壁灰尘碎屑的过程中，使用隔板2能够有效的将管道内部的灰尘碎屑阻挡在隔板2前端空间，使得管道内部的灰尘碎屑无法进入到隔板2后端空间影响本体1内部的摄像头采集管道内壁画面信息。

电机11在转动的过程中同步带动转动柱13转动，转动柱13在转动的过程中同步带动支撑杆3、清洁板33和毛刷34转动，毛刷34在转动的过程中能够有效的将粘附在管道内壁的灰尘碎屑进行清除。

通过在隔板2远离电机11一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线21，在电机11转动的过程中，一端固定连接在隔板2上的吸尘棉线21相互之间接触摩擦，使得吸尘棉线21内部产生静电，存有静电的吸尘棉线21能够有效的将弥漫在管道内空间的灰尘碎屑吸附在表面。

本体1在检测管道内壁过程中，遮尘帘23远离橡胶环22一端表面与管道内壁接触，隔板2与橡胶环22之间通过魔术粘连，每个隔板2能够配备多种规格的橡胶环22和遮尘帘23，工作人员依据实际需求选取对应的橡胶环22和遮尘帘23粘连在隔板2的侧面。

当工作人员需要对管道内部进行检测时，工作人员先松动支撑杆3外表面的螺栓38，然后依据待检测管道的内径将空腔31内部的滑动杆32拉出，直至将清洁板33表面上的毛刷34均与管道内壁接触后，拧紧螺栓38并将滑动杆32的位置固定，然后工作人员摆动转动柱13查看支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34是否能够在管道内部正常转动并对管道内壁灰尘碎屑清洁，若支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34不能够在管道内部正常转动并对管道内壁灰尘碎屑清洁时，需要工作人员继续调节滑动杆32的位置，确保支撑杆3、滑动杆32、清洁板33和毛刷34能够在管道内部正常转动和清洁时，方可启动本体1对管道内部进行检测，通过空腔31与滑动杆32之间相互配合，使得本体1能够对不同规格的管道内部进行检测，当本体1检测不同规格的管道时，需要工作人员配备对应规格的橡胶环22和遮尘帘23粘连在隔板2的外表面，防止管道内部隔板2前端空间的灰尘碎屑弥漫至隔板2后端空间。

当本体1检测管道完毕后，需要对粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑进行清洁时，工作人员首先断开本体1与电机11之间的电源，然后将伸缩杆35向隔板2所在方向拉伸，直至将一号除尘杆36、二号除尘杆37与吸尘棉线21充分接触时停止伸缩杆35拉伸，然后启动电机11转动，电机11通过转动柱13同步带动支撑杆3和伸缩杆35转动，伸缩杆35在转动的过程中同步带动一号除尘杆36和二号除尘杆37转动，一号除尘杆36与二号除尘杆37在转动的过程中会与收集盒24接触迫使二号除尘杆37与一号除尘杆36形成夹角持续转动，直至一号除尘杆36转动至收集盒24上方时，二号除尘杆37在电机11和一号除尘杆36转动力的作用下，再次与一号除尘杆36处于同一水平线，使得一号除尘杆36与二号除尘杆37在转动的过程中，能够有效的将粘附在吸尘棉线21表面的灰尘碎屑击落，使得被击落的灰尘碎屑落入至收集盒24内部，当一号除尘杆36与二号除尘杆37将吸尘棉线21表面的灰尘碎屑清除后，工作人员断开电机11的电源，使得电机11、转动柱13、支撑杆3和伸缩杆35停止转动，然后将伸缩杆35复位，并将收集盒24内部灰尘碎屑清理至暂放处。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种管道检测系统，包括管道检测设备的本体(1)，所述本体(1)内部安装有摄像头和补光灯，所述本体(1)用于对管道的内壁进行检测；其特征在于：所述本体(1)还包括：

电机(11)，所述电机(11)固定安装于所述本体(1)的前端表面上，所述电机(11)远离所述本体(1)一端固定安装有转动柱(13)，所述电机(11)带动所述转动柱(13)转动，所述电机(11)与所述本体(1)之间通过导线电连接；

清洁机构，所述清洁机构固定安装于所述转动柱(13)远离所述本体(1)一端表面，所述清洁机构用于对粘附在管道内壁的灰尘碎屑进行清除，防止管道内壁的灰尘碎屑影响所述本体(1)检测管道数据的精度；

隔板(2)，所述隔板(2)位于所述清洁机构与所述电机(11)之间，所述隔板(2)与所述电机(11)之间通过连接柱(12)固定连接，所述转动柱(13)沿所述隔板(2)的中部穿过，所述隔板(2)与所述转动柱(13)之间密封转动连接，所述隔板(2)用于阻挡管道内部隔板(2)前端空间的灰尘碎屑进入到所述隔板(2)后端空间。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述清洁机构包括：

支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的中部与所述转动柱(13)远离所述电机(11)一端表面固定连接；

清洁板(33)，所述清洁板(33)呈对称结构设计，所述清洁板(33)分别固定连接于所述支撑杆(3)的顶端与所述支撑杆(3)的底端，所述清洁板(33)远离所述支撑杆(3)一端表面固定连接有均匀设置的毛刷(34)。

3.根据权利要求1所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述隔板(2)远离所述电机(11)一端表面固定连接有均匀设置的吸尘棉线(21)。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述隔板(2)的侧面通过使用魔术贴粘连有橡胶环(22)，所述橡胶环(22)远离所述隔板(2)一端表面固定连接有均匀设置的遮尘帘(23)。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述橡胶环(22)与所述遮尘帘(23)均为耐磨橡胶材料制作而成。

6.根据权利要求2所述的一种管道检测系统，其特征在于：述支撑杆(3)内部开设有对称设计的空腔(31)，所述空腔(31)内部均滑动连接有滑动杆(32)，所述滑动杆(32)远离所述空腔(31)一端与所述清洁板(33)固定连接，所述支撑杆(3)外表面转动连接有与所述滑动杆(32)对称设计的螺栓(38)，所述螺栓(38)用于控制所述滑动杆(32)位于所述空腔(31)内部的位置。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述支撑杆(3)与所述滑动杆(32)表面均蚀刻有尺寸。

8.根据权利要求6中所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述清洁板(33)为弧形结构设计。

9.根据权利要求1或2任一项所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述隔板(2)与所述支撑杆(3)之间安装有转动件，所述转动件用于去除粘附在所述吸尘棉线(21)表面的灰尘碎屑。

10.根据权利要求9所述的一种管道检测系统，其特征在于：所述转动件包括：

收集盒(24)，所述收集盒(24)卡接于所述隔板(2)靠近所述支撑杆(3)一端表面的底部，所述收集盒(24)用于收集所述吸尘棉线(21)表面掉落的灰尘；

伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)固定连接于所述支撑杆(3)靠近所述隔板(2)一端的表面，所述伸缩杆(35)远离所述支撑杆(3)一端表面固定连接有一号除尘杆(36)，所述一号除尘杆(36)的长度与所述收集盒(24)上表面至所述转动柱(13)底端之间的距离对应设计，所述一号除尘杆(36)的下方通过扭簧转动连接有二号除尘杆(37)。

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