KR20060105253A - 관로내경 측정장치 및 이를 구비한 관로변형 측정장비 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관로를 따라 이동하면서 거리별 내부직경을 실시간으로 제공하여 관로변형을 측정하도록 하는 관로내경 측정장치에 관한 것으로서, 본체(210)와, 본체의 내부에 길이방향을 향하도록 내부 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정되며 수축 또는 원위치 복귀시키는 코일 스프링을 갖도록 구성되어 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서(230), 및 길이변형센서에 각각 대응하여 본체의 외부로 일부분이 돌출 설치되어 관로의 내벽에 접촉하여 관로의 내부 직경변화에 따라 변형되면서 길이변형센서를 가압하여 관로의 변형을 감지하는 다수의 변형 감지부(240)를 포함한다. 따라서 본 발명은 관로 내벽과의 마찰을 최소화하여 관로 내부에서의 이동을 원활하게 함과 더불어, 길이변형센서를 본체의 중심선과 평행하게 본체 내부에 설치하여 관로 내부의 단면 변형에 대한 변화량만 센서에 직접 전달되게 함으로써 측정 정밀도와 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

Description

관로내경 측정장치 및 이를 구비한 관로변형 측정장비{Device for measuring inside diameter of duct and equipments for measuring distorted duct diameter with it}

도 1은 종래기술에 따른 관로내경 측정장치의 구성관계를 도시한 사시도이고,

도 2는 도 1에 도시된 관로내경 측정장치를 선 A-A를 따라 절취한 단면도이고,

도 3은 도 2에 도시된 관로내경 측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이고,

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 관로변형 측정장비를 이용하여 관로변형 여부를 검사하는 개략도이고,

도 5는 도 4에 도시된 관로변형 측정장비의 중요부위에 해당하는 관로내경 측정장치의 구성관계를 도시한 사시도 및 일부 확대도이며,

도 6은 도 5에 도시된 관로내경 측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

200 : 관로내경 측정장치 210 : 본체

220 : 카메라 230 : 길이변형센서

240 : 변형 감지부 241, 245 : 힌지

242 : 연결대 243 : 변형감지 바퀴

244 : 바퀴 보호덮개 246 : 지지대

300 : 선통대 400 : 케이블 릴

500 : 거리측정센서 600 : 입출력 제어장치

본 발명은 관로내경 측정장치에 관한 것이며, 특히, 관로를 따라 이동하면서 거리별 내부직경을 실시간으로 제공하여 관로변형을 측정하도록 하는 관로내경 측정장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 상기와 같은 관로내경 측정장치를 이용하여 관로의 거리별 내부직경을 실시간으로 획득하여 관로변형을 측정하는 관로변형 측정장비에 관한 것이기도 하다.

지하에 매설된 관은 수 m 직경의 대형 상하수관에서 수 ㎜ 직경의 가스관까지 매우 다양하게 존재한다. 통신관로의 경우는 대부분 그 직경이 100㎜ 인 플라스틱 관으로 구성되어 있다. 따라서 통신관로는 재질이 플라스틱인 관계로 내구성이 상대적으로 약해 그 수명이 짧고, 또한 주위환경에 따른 영향도 많이 받기 때문에 그 사용수명에 대한 보장연한이 불규칙하다.

그로 인해, 통신관로는 시공된 지 몇 년도 지나지 않았음에도 불구하고 불량일 경우가 많아, 사용하기 전에 그 정상여부를 항상 조사해야 한다.

그래서 종래에는 100㎜ 인 관로 내부로 직경 90㎜인 구체를 통과시켜 관로의 정상여부를 시험하거나, 내시경 카메라의 원리와 같이 관로 내부를 조사할 수 있는 카메라를 이용하여 관로의 정상여부를 조사하였다. 그러나 구체를 이용하는 방법은 가장 간편하기는 하나 불량원인이 무엇인지, 불량개소가 몇 군데인지 등 보수를 위한 기본자료 조차 제공하지 못하는 단점이 있고, 카메라를 이용하는 방법은 상대적으로 무거운 카메라를 관로 속으로 밀어 넣는데 거리의 한계가 있고, 또한 영상을 확인하고 분석할 수 있는 장치 등 부대장치가 많이 필요하다는 단점이 있다.

그래서 본 출원인은 대한민국 특허출원 제2003-80703호에 기술된 바와 같이 관로내경 측정장치를 이용하여 관로를 따라 이동하면서 거리별 내부직경을 실시간으로 획득하여 관로변형을 측정하는 관로변형 측정장비를 출원한 바 있다. 그 기술내용을 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 특허출원 제2003-80703호에 기술된 관로내경 측정장치의 구성관계를 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 관로내경 측정장치를 선 A-A를 따라 절취한 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 관로내경 측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 관로내경 측정장치(100)는 견인할 때 발생하는 견인력을 전달할 수 있도록 견고한 재료로 구성되며 일정 중량과 길이를 갖는 중심축(110)과, 상기 중심축(110)의 법선방향으로 중심축(110)에 그 일측이 등간격으로 각각 고정되어 관로의 직경변화를 측정하는 다수의 길이변형센서(120)와, 관로의 내부 직경변화에 따라 탄성적으로 변형되면서 길이변형센서(120)의 자유단을 가압하도록 그 일측이 중심축(110)에 고정되는 판스프링(130) 및 , 중심축(110), 길이변형센서(120) 및 판스프링(130)을 한꺼번에 감싸 각 구성요소들을 보호하는 보호덮개(140)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 관로내경 측정장치(100)를 이용하여 관로변형을 측정하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 관로내경 측정장치(100)를 관로에 삽입한 후, 선통대를 이용하여 관로를 따라 관로내경 측정장치(100)를 이동시킨다. 그러면, 관로내경 측정장치(100)의 중심축(311)에 고정된 케이블이 이동하고, 이 때의 이동량은 케이블 릴에 설치된 거리측정센서에 의해 관로내경 측정장치(100)가 위치하는 관로의 거리로 환산된다. 이러한 거리정보는 데이터 기록장치에 기록된다. 이 때, 관로의 내부직경 정보는 관로내경 측정장치(100)의 길이변형센서(120)에서 실시간으로 측정하여 전압차로 표현하는데, 이 전압차를 데이터 기록장치에서 길이로 환산하여 기록한다.

그러나 종래에는 도 3과 같이 관로의 변형이 발생하면, 그 부분과 접촉하는 보호덮개(140), 판스프링(130) 및 길이변형센서(120)가 변형되고, 그에 따라 길이변형센서(120)의 자유단과 판스프링(130)의 사이에 마찰이 발생하는데, 그 마찰로 인해 측정오차가 발생하는 문제점이 있다. 또한, 보호덮개(140)로 덮인 길이변형센서(120)가 중심축의 외부로 돌출되어 있어, 관로내경 측정장치(100)가 관로 내부의 변형구간이나 이물질이 존재하는 구간을 진행할 때 길이변형센서(120)에 작용하는 휨이나 비틀림으로 인해 측정오차가 발생하거나, 길이변형센서(120)가 변형되거나 파손되는 단점이 있다.

또한, 종래에는 관로 내부에 토사나 이물질 등이 있을 경우에 보호덮개(140) 로 인해 길이변형센서(120)가 토사나 이물질 등을 헤치고 관로 내벽까지 밀착하지 못해 측정오차가 발생하거나, 보호덮개(140)로 인해 관로 내벽과의 마찰 면적이 증가하여 관로내경 측정장치(100)를 관로 내부를 따라 이동시키는데 많은 힘이 소요되는 단점이 있다. 또한, 관로 측정 중 실시간으로 관로의 내부 상태를 영상을 통해 확인하거나 측정결과를 즉시 출력할 수 없는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 관로 내벽과의 마찰을 최소화하여 관로 내부에서의 이동을 원활하게 함과 더불어, 길이변형센서를 본체의 중심선과 평행하게 본체 내부에 설치하여 관로 내부의 단면 변형에 대한 변화량만 센서에 직접 전달되게 함으로써 측정 정밀도와 내구성을 향상시키는 관로내경 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 관로내경 측정장치의 본체의 전방에 카메라를 장착하여 관로의 내부 상태를 실시간으로 확인할 뿐만 아니라 그 측정결과를 즉시 출력할 수 있도록 구성함으로써 사용의 편의성을 제공하는 관로내경 측정장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 관로의 내경을 측정하는 관로내경 측정장치로서, 본체와, 상기 본체의 내부에 길이방향을 향하도록 내부 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정되며 수축 또는 원위치 복귀시키는 탄성부재를 갖도록 구성되 어 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서, 및 상기 길이변형센서에 각각 대응하여 상기 본체의 외부로 일부분이 돌출 설치되어 관로의 내벽에 접촉하여 관로의 내부 직경변화에 따라 변형되면서 상기 길이변형센서를 가압하여 관로의 변형을 감지하는 다수의 변형 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따르면, 관로를 따라 이동하면서 거리별 내부 직경변화를 실시간으로 획득하여 관로변형을 측정하는 장비로서, 관로의 내부직경을 실시간으로 측정하도록 상기와 같이 구성된 관로내경 측정장치와, 관로의 일측 외부에 설치되며 상기 관로내경 측정장치의 일측에 결합되는 선통대와, 관로의 타측 외부에 설치되며 상기 관로내경 측정장치의 타측에 접속되는 케이블 릴과, 상기 케이블 릴에 설치되어 그 회전량을 길이로 환산하여 상기 관로내경 측정장치가 위치하는 관로의 거리를 측정하는 거리측정센서, 및 상기 거리측정센서와 상기 관로내경 측정장치를 통해 각각 수신한 관로의 거리별 내부직경을 실시간으로 그래프와 수치로 나타내고 관로의 내부측정 결과를 용지에 출력할 수 있는 입출력 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아래에서, 본 발명에 따른 관로내경 측정장치 및 이를 구비한 관로변형 측정장비의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 관로변형 측정장비를 이용하여 관로변형 여부를 검사하는 개략도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 관로변형 측정장비는 관로의 내부직경을 실시간으로 측정하는 관로내경 측정장치(200)와, 관로의 일측 외부에 설치되며 관로내경 측정장치(200)의 일측에 결합되는 선통대(300)와, 관로의 타측 외부에 설치되며 관로내경 측정장치(200)의 타측에 접속되는 케이블 릴(400)과, 케이블 릴(400)에 설치되어 그 회전량을 길이로 환산하여 관로내경 측정장치(200)가 위치하는 관로의 거리를 측정하는 거리측정센서(500), 및 거리측정센서(500)와 관로내경 측정장치(200)를 통해 각각 수신한 관로의 거리별 내부직경을 실시간으로 그래프와 수치로 나타낼 뿐만 아니라 관로의 내부 상태를 영상으로 나타내며 관로의 내부측정 결과를 열전사 용지에 출력할 수 있는 입출력 제어장치(600)로 구성된다.

상기 관로내경 측정장치(200)는 관로의 변형에 따라 함께 변형하도록 구성된 것으로서, 그 구성관계에 대해 도 5 및 도 6을 통해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 도 5는 도 4에 도시된 관로변형 측정장비의 중요부위에 해당하는 관로내경 측정장치의 구성관계를 도시한 사시도 및 일부 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시된 관로내경 측정장치의 작동관계를 나타낸 개략도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 관로내경 측정장치(200)는 중공형의 본체(210)와, 본체(210)의 일측 전방에 장착되는 카메라(220)와, 본체(210)의 내부에 길이방향(중심선과 평행함)을 향하도록 내부 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정되어 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서(230), 및 관로의 내부 직경변화에 따라 변형되면서 길이변형센서(230)를 가압하여 관로의 변형을 감지하는 다수의 변형 감지부(240)로 구성된다.

본체(210)는 다수의 길이변형센서(230)의 전부를 내장하고, 다수의 변형 감지부(240)의 일부분을 내장하도록 중공형으로 구성된다. 따라서 본체(210)에는 변 형 감지부(240)의 일부분이 외부로 돌출될 수 있는 개방홈(211)이 다수개 형성된다. 또한, 본체(210)의 일측 전방에는 관로의 내부 상태를 확인할 수 있는 카메라(220)가 장착된다. 그리고 본체(210)의 내부에는 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서(230)가 본체(210)의 길이방향(중심선과 평행함)을 향하도록 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정된다. 이 때, 길이변형센서(230)는 본체(210)의 내부 둘레를 따라 등간격으로 고정된 4개를 1조로 하여, 2조가 내장된다. 즉, 본체(210)의 내부에는 8개의 길이변형센서(230)가 설치된다. 이 때, 본체(210)의 내부에는 길이변형센서(230)가 그 개수를 달리하여 여러 조로 내장될 수도 있다. 이러한 길이변형센서(230)는 관로의 내부 직경 변화에 탄성적으로 수축 또는 복귀시키는 탄성부재인 코일 스프링(도시안됨)을 그 내부에 갖도록 구성된다.

변형 감지부(240)는 길이변형센서(230)에 각각 대응하도록 구성된다. 즉, 변형 감지부(240)는 본체(210)의 둘레를 따라 등간격으로 설치된 4개를 1조로 하여, 길이방향으로 일정 거리를 두고 2조가 설치된다. 이 때, 1조를 이루는 변형 감지부(240)의 사이사이에 다른 1조를 이루는 변형 감지부(240) 각각이 위치하도록 설치된다.

이러한 변형 감지부(240)는 길이변형센서(230)의 일단과 제1 힌지(241)로 연결된 연결대(242)와, 연결대(242)의 일단에 연결되어 관로의 벽면에 접촉하여 관로 변형을 감지하는 변형감지 바퀴(243)와, 변형감지 바퀴(243)가 관로 내부의 파손 구간이나 장애물 구간을 쉽게 통과하도록 변형감지 바퀴(243)의 일부분만을 노출시키고 나머지 부분은 덮어 보호하는 바퀴 보호덮개(244)와, 변형감지 바퀴(243)의 중심축에 일단이 연결되고 타단이 본체(210)와 제2 힌지(245)로 연결된 지지대(246)와, 지지대(246)가 관로의 내부 직경변화에 탄성적으로 변형 또는 복귀하도록 지지대(246)의 안쪽에 설치되는 판스프링(247)으로 구성된다.

변형감지 바퀴(243)는 평상시에는 본체(210)의 외부에 위치하도록 연결대(242) 및 지지대(246)에 그 중심축이 각각 연결되고, 관로의 내면에 접촉 변형시에는 본체(210)의 개방홈(211)을 따라 본체(210)의 내부 쪽으로 이동하도록 구성된다.

바퀴 보호덮개(244)는 변형감지 바퀴(243)의 중심축에 대해 자유롭게 선회할 수 있도록 구성되어 파손된 구간을 통과시에는 가이드 역할을 하고 장애물 구간을 통과시에는 장애물을 옆으로 밀어내어 변형감지 바퀴(243)가 관로의 내측면에 밀착되도록 한다.

판스프링(247)은 지지대(246)를 그 하부에서 탄성력으로 받쳐줌으로써 평상시에나 관로에 접촉하는 변형시에도 변형감지 바퀴(243)를 지지하고, 또한 관로의 내부 직경변화에 따라 변형감지 바퀴(243)가 본체(210)의 내부방향으로 이동할 때에는 변형감지 바퀴(243)를 원상태로 복귀시키는 역할을 한다.

아래에서는 앞서 설명한 바와 같이 구성된 본 발명의 관로변형 측정장비를 사용하여 관로변형을 실시간으로 측정하는 방법에 대해 상세히 설명하겠다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 조사하고자 하는 관로의 외부에 배치된 선통대(300)의 선통로드(310)를 본체(210)의 일단에 연결하고, 타단은 관로의 외부에 배치된 케이블 릴(400)에 감겨 있으면서 입출력 제어장치(600)와 접속된 통신 및 전원 등의 케이블(410)에 접속한다. 그런 다음, 본 발명의 관로내경 측정장치(200)를 관로에 삽입한 후 선통대(300)를 감으면서 선통로드(310)를 끌어 당겨 관로내경 측정장치(200)를 관로를 따라 이동시킨다. 그러면, 이 때의 이동량은 케이블 릴(400)에 설치된 거리측정센서(500)에 의해 관로내경 측정장치(200)가 위치하는 관로의 거리로 환산된다.

이 때, 관로내경 측정장치(200)의 변형감지 바퀴(243)가 관로 내벽에 맞닿아 이동하면서 바퀴의 움직임을 지지대(246)와 연결대(242)를 통해 길이변형센서(230)로 전달하여 변형감지 바퀴(243)의 변형량을 수치로 나타내게 된다. 즉, 지지대(246)는 본체(210)와 연결된 제2 힌지(245)에 의해 선회하며, 연결대(242)는 지지대(246)의 선회 움직임을 길이변형센서(230)의 수평 움직임으로 전달하는 역할을 한다. 한편, 관로의 변형이 없을 경우에는 변형 감지부(240)의 변형감지 바퀴(243)들은 관로의 내벽에 지지되면서 본체(210)가 관로의 중심축을 따라 이동하도록 한다.

그러다가, 관로내경 측정장치(200)가 관로 내부의 돌출부위나 퇴적물을 통과시에는 상기와 같이 변형하였다가, 그 구간을 통과하면 길이변형센서(230)의 내부에 설치된 코일 스프링의 복귀력에 의해 길이변형센서(230)는 원위치로 복귀하고, 지지대(246)에 설치된 판스프링(247)에 의해 본체(210)를 관로의 중심축에 위치시킨다.

이렇게 측정된 데이터는 본체(210)의 타단에 연결된 케이블(410)을 통해 입출력 제어장치(600)로 전달된다. 그러면, 입출력 제어장치(600)의 디스플레이 장 치(도시안됨)를 통해 관로의 거리별 변형 상태를 실시간으로 그래프 및 수치로 확인할 수 있으며, 관로 상태를 영상으로 확인할 수 있다. 또한, 조사 직후에는 입출력 제어장치(600)의 프린터(도시안됨)를 통해 조사 결과를 즉시 출력할 수 있다.

따라서 본 발명은 관로의 거리별 내부 직경변화를 실시간으로 확인할 수 있어, 어느 부위에서 어느 정도의 변형이 있는지를 쉽게 확인할 수 있다.

앞서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 관로 내벽과의 마찰을 최소화하여 관로 내부에서의 이동을 원활하게 함과 더불어, 길이변형센서를 본체의 중심선과 평행하게 본체 내부에 설치하여 관로 내부의 단면 변형에 대한 변화량만 센서에 직접 전달되게 함으로써 측정 정밀도와 내구성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 관로내경 측정장치의 본체의 전방에 카메라를 장착하여 관로의 내부 상태를 실시간으로 확인할 뿐만 아니라 그 측정결과를 즉시 출력할 수 있도록 구성함으로써 사용의 편의성을 제공하는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 관로내경 측정장치 및 이를 구비한 관로변형 측정장비에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

또한 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구의 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims (5)

1. 관로의 내경을 측정하는 관로내경 측정장치로서,

   본체와,

   상기 본체의 내부에 길이방향을 향하도록 내부 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정되며 수축 또는 원위치 복귀시키는 탄성부재를 갖도록 구성되어 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서, 및

   상기 길이변형센서에 각각 대응하여 상기 본체의 외부로 일부분이 돌출 설치되어 관로의 내벽에 접촉하여 관로의 내부 직경변화에 따라 변형되면서 상기 길이변형센서를 가압하여 관로의 변형을 감지하는 다수의 변형 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로내경 측정장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 변형 감지부는 상기 길이변형센서의 일단과 힌지로 연결된 연결대와, 상기 연결대의 일단에 연결되어 관로의 벽면에 접촉하여 관로 변형을 감지하는 변형감지 바퀴와, 상기 변형감지 바퀴가 관로 내부의 파손 구간이나 장애물 구간을 쉽게 통과하도록 변형감지 바퀴의 일부분만을 노출시키고 나머지 부분은 덮어 보호하는 바퀴 보호덮개와, 상기 변형감지 바퀴의 중심축에 일단이 연결되고 타단이 상기 본체와 힌지로 연결된 지지대, 및 상기 지지대가 관로의 내부 직경변화에 따라 탄성적으로 변형 또는 복귀하도록 상기 지지대의 안쪽에 설치되는 판스프링을 포함 하는 것을 특징으로 하는 관로내경 측정장치.
3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 본체의 일측 전방에는 카메라가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 관로내경 측정장치.
4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

   상기 다수의 변형 감지부는 상기 본체의 둘레를 따라 등간격으로 설치된 4개를 1조로 하여 길이방향으로 일정 거리를 두고 2조가 설치되며, 1조를 이루는 상기 변형 감지부의 사이사이에 다른 1조를 이루는 상기 변형 감지부 각각이 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 관로내경 측정장치.
5. 관로를 따라 이동하면서 거리별 내부 직경변화를 실시간으로 획득하여 관로변형을 측정하는 장비로서,

   관로의 내부직경을 실시간으로 측정하는 관로내경 측정장치와,

   관로의 일측 외부에 설치되며 상기 관로내경 측정장치의 일측에 결합되는 선통대와,

   관로의 타측 외부에 설치되며 상기 관로내경 측정장치의 타측에 접속되는 케이블 릴과,

   상기 케이블 릴에 설치되어 그 회전량을 길이로 환산하여 상기 관로내경 측 정장치가 위치하는 관로의 거리를 측정하는 거리측정센서, 및

   상기 거리측정센서와 상기 관로내경 측정장치를 통해 각각 수신한 관로의 거리별 내부직경을 실시간으로 그래프와 수치로 나타내고 관로의 내부측정 결과를 용지에 출력할 수 있는 입출력 제어장치를 포함하며,

   상기 관로내경 측정장치는,

   본체와,

   상기 본체의 내부에 길이방향을 향하도록 내부 둘레를 따라 등간격으로 각각 고정되며 수축 또는 원위치 복귀시키는 탄성부재를 갖도록 구성되어 관로의 변형상태를 측정하는 다수의 길이변형센서, 및

   상기 길이변형센서에 각각 대응하여 상기 본체의 외부로 일부분이 돌출 설치되어 관로의 내벽에 접촉하여 관로의 내부 직경변화에 따라 변형되면서 상기 길이변형센서를 가압하여 관로의 변형을 감지하는 다수의 변형 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 관로변형 측정장비.

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