CN111795256A - 天然气管道质量检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于管道检测技术领域，公开了天然气管道质量检测装置，包括环形块，所述环形块的正面开设有环形槽，所述环形槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机延伸至环形槽的外侧。在使用时首先根据需要检测的天然气管道的内径通过调节组件同步调节四个第二伸缩件的长度，使得四个行走轮能与天然气管道的内壁接触，然后调节第一伸缩件的长度，使得微型高清摄像头靠近管道内壁，接着通过驱动电机、行走轴和行走轮的配合，带动整个装置在管道内移动，与此同时旋转电机带动转杆、第一伸缩件和安装块转动，从而带动微型高清摄像头旋转拍摄管道内壁，从而对管道内壁质量进行全方位检测，操作简单、效果好，且能适用不同尺寸的管道内壁检测。

Description

天然气管道质量检测装置
技术领域
本发明涉及气管道检测技术领域，更具体地说，涉及天然气管道质量检测装置。
背景技术
天然气管道是将天然气包括油田生产的伴生气从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。
为了保证生产质量和使用质量，在生产好天然气管道后，需要对其外表壁和内壁的裂痕、缝隙等质量问题进行检测，但是现有技术对管道内壁的检测不仅非常麻烦且效果不佳。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供天然气管道质量检测装置，解决了现有技术对管道内壁的检测不仅非常麻烦且效果不佳的问题。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
天然气管道质量检测装置，包括环形块，所述环形块的正面开设有环形槽，所述环形槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机延伸至环形槽的外侧，所述旋转电机输出轴的正面固定连接有转杆，所述转杆远离旋转电机的一端的底部固定连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的一端固定连接有安装块，所述安装块远离第一伸缩件的一侧固定安装有微型高清摄像头；
所述环形块上且位于环形槽的外侧开设有环形腔，所述环形腔内设置有调节组件，所述环形块的上下左右均设置有第二伸缩件，四个所述第二伸缩件分别与调节组件连接，四个所述第二伸缩件远离环形块的一端均设置有U形块，四个所述U形块内均设置有行走轮，每个所述U形块的一侧均固定安装有驱动电机，每个所述行走轮的上均穿插设置有与其固定连接有的行走轴，每个所述行走轴的一端均分别通过轴承与U形块固定连接，另一端均分别与其对应的驱动电机的输出轴固定连接。
优选的，所述第一伸缩件包括螺纹筒，所述螺纹筒的顶端与转杆的底部固定连接，所述螺纹筒远离转杆的一侧螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的底端与安装块的底部固定连接。
优选的，所述调节组件包括设置在环形腔内的圆环块，所述圆环块的正面设置有环形齿带，所述环形齿带的正面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮位于环形齿带左上方，所述主动齿轮的顶部固定连接有旋转轴，所述旋转轴远离主动齿轮的一端贯穿并延伸至环形块的外侧并固定连接有旋钮，所述旋转轴通过轴承与环形块固定连接，所述环形齿带的正面分别对应四个第二伸缩件啮合有传动齿轮，四个传动齿轮分别与第二伸缩件连接。
优选的，所述第二伸缩件包括空心筒，所述空心筒与环形块固定连接，所述空心筒远离环形块的一侧穿插设置有连接杆，所述连接杆靠近环形块的一端开设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹连接有传动螺杆，所述传动螺杆靠近环形块的一端贯穿环形块延伸至环形腔内并与传动齿轮固定连接，所述空心筒沿延伸方向的内壁且位于连接杆的两侧开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别与连接杆固定连接。
优选的，所述环形腔背面的内壁上开设有圆环槽，所述圆环槽内滑动连接有两个滑球，两个所述滑球分别与圆环块背面的两侧固定连接。
优选的，所述安装块上且位于微型高清摄像头的两侧均固定安装有微型照明灯。
优选的，所述连接杆的远离环形块的一端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧远离连接杆的一端与U形块固定连接。
优选的，所述减震弹簧上穿插设置有伸缩限制杆，所述伸缩限制杆的两端分别与连接杆和U形块固定连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本方案在使用时首先根据需要检测的天然气管道的内径通过调节组件同步调节四个第二伸缩件的长度，使得四个行走轮能与天然气管道的内壁接触，从而便于不同尺寸的天然气管道的检测，然后调节第一伸缩件的长度，使得微型高清摄像头靠近管道内壁，从而便于拍摄，接着通过驱动电机、行走轴和行走轮的配合，带动整个装置在管道内移动，与此同时旋转电机带动转杆、第一伸缩件和安装块转动，从而带动微型高清摄像头旋转拍摄管道内壁，从而对管道内壁质量进行全方位检测，操作简单、效果好。
(2)当需要调节第一伸缩件的长度时，只需要转动调节螺杆并带动其在螺纹筒内伸缩，即可带动微型高清摄像头靠近管道内壁，从而便于检测。
(3)通过转动旋钮带动旋转轴和主动齿轮转动，继而带动与主动齿轮啮合的环形齿带和圆环块转动，进而带动与环形齿带啮合的四个传动齿轮转动，从而带动与四个传动螺杆转动，且通过滑槽和滑块的限位和导向，带动与连接杆在空心筒内伸缩，如此即可带动四个第二伸缩件同步伸缩，实现行走轮与环形块之间距离的调节，从而满足不同尺寸的天然气管道。
(4)通过圆环槽和滑球的相互配合可对圆环块起到限位和导向作用，且可增减圆环块运动时的灵活性。
(5)通过微型照明灯可为微型高清摄像头提供光亮，从而便于管道质量检测。
(6)通过减震弹簧可在行走轮运动时起到减震的效果，从而增加微型高清摄像头的稳定性，通过伸缩限制杆可对减震弹簧的伸缩方向进行限制。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明图1中A处放大图；
图3为本发明图1的正视剖面图；
图4为本发明图3中环形块有调节组件连接的放大图；
图5为本发明中环形块与圆环槽连接的示意图；
图6为本发明的检测装置与天然气管道连接的示意图。
图中标号说明：
1、环形块；2、环形槽；3、旋转电机；4、转杆；5、第一伸缩件；51、螺纹筒；52、调节螺杆；6、安装块；7、微型高清摄像头；8、环形腔；9、调节组件；91、圆环块；92、环形齿带；93、主动齿轮；94、旋转轴；95、旋钮；96、传动齿轮；10、第二伸缩件；101、空心筒；102、连接杆；103、螺纹腔；104、传动螺杆；105、滑槽；106、滑块；11、U形块；12、行走轮；13、驱动电机；14、行走轴；15、圆环槽；16、滑球；17、微型照明灯；18、减震弹簧；19、伸缩限制杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，天然气管道质量检测装置，包括环形块1，环形块1的正面开设有环形槽2，环形槽2内设置有蓄电池，环形槽2内固定安装有旋转电机3，旋转电机3延伸至环形槽2的外侧，旋转电机3输出轴的正面固定连接有转杆4，转杆4远离旋转电机3的一端的底部固定连接有第一伸缩件5，第一伸缩件5的一端固定连接有安装块6，安装块6远离第一伸缩件5的一侧固定安装有微型高清摄像头7；
环形块1上且位于环形槽2的外侧开设有环形腔8，环形腔8内设置有调节组件9，环形块1的上下左右均设置有第二伸缩件10，四个第二伸缩件10分别与调节组件9连接，四个第二伸缩件10远离环形块1的一端均设置有U形块11，四个U形块11内均设置有行走轮12，每个U形块11的一侧均固定安装有驱动电机13，每个行走轮12的上均穿插设置有与其固定连接有的行走轴14，每个行走轴14的一端均分别通过轴承与U形块11固定连接，另一端均分别与其对应的驱动电机13的输出轴固定连接，本方案在使用时首先根据需要检测的天然气管道的内径通过调节组件9同时调节四个第二伸缩件10的长度，使得四个行走轮12能与天然气管道的内壁接触，从而便于不同尺寸的天然气管道的检测，然后调节第一伸缩件5的长度，使得微型高清摄像头7靠近管道内壁，从而便于拍摄，接着通过驱动电机13、行走轴14和行走轮12的配合，带动整个装置在管道内移动，与此同时旋转电机3带动转杆4、第一伸缩件5和安装块6转动，从而带动微型高清摄像头7旋转拍摄管道内壁，从而对管道内壁质量进行全方位检测。
进一步的，第一伸缩件5包括螺纹筒51，螺纹筒51的顶端与转杆4的底部固定连接，螺纹筒51远离转杆4的一侧螺纹连接有调节螺杆52，调节螺杆52的底端与安装块6的底部固定连接，当需要调节第一伸缩件5的长度时，只需要转动调节螺杆52并带动其在螺纹筒51内伸缩，即可带动微型高清摄像头7靠近管道内壁，从而便于检测。
进一步的，调节组件9包括设置在环形腔8内的圆环块91，圆环块91的正面设置有环形齿带92，环形齿带92的正面啮合有主动齿轮93，主动齿轮93位于环形齿带92左上方，主动齿轮93的顶部固定连接有旋转轴94，旋转轴94远离主动齿轮93的一端贯穿并延伸至环形块1的外侧并固定连接有旋钮95，旋转轴94通过轴承与环形块1固定连接，环形齿带92的正面分别对应四个第二伸缩件10啮合有传动齿轮96，四个传动齿轮96分别与第二伸缩件10连接，第二伸缩件10包括空心筒101，空心筒101与环形块1固定连接，空心筒101远离环形块1的一侧穿插设置有连接杆102，连接杆102靠近环形块1的一端开设有螺纹腔103，螺纹腔103内螺纹连接有传动螺杆104，传动螺杆104靠近环形块1的一端贯穿环形块1延伸至环形腔8内并与传动齿轮96固定连接，空心筒101沿延伸方向的内壁且位于连接杆102的两侧开设有滑槽105，两个滑槽105内均滑动连接有滑块106，两个滑块106分别与连接杆102固定连接，通过转动旋钮95带动旋转轴94和主动齿轮93转动，继而带动与主动齿轮93啮合的环形齿带92和圆环块91转动，进而带动与环形齿带92啮合的四个传动齿轮96转动，从而带动与四个传动螺杆104转动，且通过滑槽105和滑块106的限位和导向，带动与连接杆102在空心筒101内伸缩，如此即可带动四个第二伸缩件10同步伸缩，实现行走轮12与环形块1之间距离的调节，从而满足不同尺寸的天然气管道。
进一步的，环形腔8背面的内壁上开设有圆环槽15，圆环槽15内滑动连接有两个滑球16，两个滑球16分别与圆环块91背面的两侧固定连接，通过圆环槽15和滑球16的相互配合可对圆环块91起到限位和导向作用，且可增减圆环块91运动时的灵活性。
进一步的，安装块6上且位于微型高清摄像头7的两侧均固定安装有微型照明灯17，通过微型照明灯17可为微型高清摄像头7提供光亮，从而便于管道质量检测。
进一步的，连接杆102的远离环形块1的一端固定连接有减震弹簧18，减震弹簧18远离连接杆102的一端与U形块11固定连接，通过减震弹簧18可在行走轮12运动时起到减震的效果，从而增加微型高清摄像头7的稳定性。
进一步的，减震弹簧18上穿插设置有伸缩限制杆19，伸缩限制杆19的两端分别与连接杆102和U形块11固定连接，通过伸缩限制杆19可对减震弹簧18的伸缩方向进行限制。
工作原理：本方案在使用时首先根据需要检测的天然气管道的内径，通过转动旋钮95带动旋转轴94和主动齿轮93转动，继而带动与主动齿轮93啮合的环形齿带92和圆环块91转动，进而带动与环形齿带92啮合的四个传动齿轮96转动，从而带动与四个传动螺杆104转动，且通过滑槽105和滑块106的限位和导向，带动与连接杆102在空心筒101内伸缩，如此即可带动四个第二伸缩件10同步伸缩，实现行走轮12与环形块1之间距离的调节，使得四个行走轮12能与天然气管道的内壁接触；
接着转动调节螺杆52并带动其在螺纹筒51内伸缩，带动微型高清摄像头7靠近管道内壁，从而便于拍摄，接着通过驱动电机13、行走轴14和行走轮12的配合，带动整个装置在管道内移动，与此同时旋转电机3带动转杆4、第一伸缩件5和安装块6转动，从而带动微型高清摄像头7旋转拍摄管道内壁，从而对管道内壁质量进行全方位检测，解决了现有的技术对天然气管道内部裂痕、缝隙等质量检测非常麻烦，且操作简单，效果明显。
需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且个设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.天然气管道质量检测装置，包括环形块(1)，其特征在于：所述环形块(1)的正面开设有环形槽(2)，所述环形槽(2)内固定安装有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)延伸至环形槽(2)的外侧，所述旋转电机(3)输出轴的正面固定连接有转杆(4)，所述转杆(4)远离旋转电机(3)的一端的底部固定连接有第一伸缩件(5)，所述第一伸缩件(5)的一端固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)远离第一伸缩件(5)的一侧固定安装有微型高清摄像头(7)；
所述环形块(1)上且位于环形槽(2)的外侧开设有环形腔(8)，所述环形腔(8)内设置有调节组件(9)，所述环形块(1)的上下左右均设置有第二伸缩件(10)，四个所述第二伸缩件(10)分别与调节组件(9)连接，四个所述第二伸缩件(10)远离环形块(1)的一端均设置有U形块(11)，四个所述U形块(11)内均设置有行走轮(12)，每个所述U形块(11)的一侧均固定安装有驱动电机(13)，每个所述行走轮(12)的上均穿插设置有与其固定连接有的行走轴(14)，每个所述行走轴(14)的一端均分别通过轴承与U形块(11)固定连接，另一端均分别与其对应的驱动电机(13)的输出轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述第一伸缩件(5)包括螺纹筒(51)，所述螺纹筒(51)的顶端与转杆(4)的底部固定连接，所述螺纹筒(51)远离转杆(4)的一侧螺纹连接有调节螺杆(52)，所述调节螺杆(52)的底端与安装块(6)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述调节组件(9)包括设置在环形腔(8)内的圆环块(91)，所述圆环块(91)的正面设置有环形齿带(92)，所述环形齿带(92)的正面啮合有主动齿轮(93)，所述主动齿轮(93)位于环形齿带(92)左上方，所述主动齿轮(93)的顶部固定连接有旋转轴(94)，所述旋转轴(94)远离主动齿轮(93)的一端贯穿并延伸至环形块(1)的外侧并固定连接有旋钮(95)，所述旋转轴(94)通过轴承与环形块(1)固定连接，所述环形齿带(92)的正面分别对应四个第二伸缩件(10)啮合有传动齿轮(96)，四个传动齿轮(96)分别与第二伸缩件(10)连接。
4.根据权利要求3所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述第二伸缩件(10)包括空心筒(101)，所述空心筒(101)与环形块(1)固定连接，所述空心筒(101)远离环形块(1)的一侧穿插设置有连接杆(102)，所述连接杆(102)靠近环形块(1)的一端开设有螺纹腔(103)，所述螺纹腔(103)内螺纹连接有传动螺杆(104)，所述传动螺杆(104)靠近环形块(1)的一端贯穿环形块(1)延伸至环形腔(8)内并与传动齿轮(96)固定连接，所述空心筒(101)沿延伸方向的内壁且位于连接杆(102)的两侧开设有滑槽(105)，两个所述滑槽(105)内均滑动连接有滑块(106)，两个所述滑块(106)分别与连接杆(102)固定连接。
5.根据权利要求3所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述环形腔(8)背面的内壁上开设有圆环槽(15)，所述圆环槽(15)内滑动连接有两个滑球(16)，两个所述滑球(16)分别与圆环块(91)背面的两侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述安装块(6)上且位于微型高清摄像头(7)的两侧均固定安装有微型照明灯(17)。
7.根据权利要求4所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述连接杆(102)的远离环形块(1)的一端固定连接有减震弹簧(18)，所述减震弹簧(18)远离连接杆(102)的一端与U形块(11)固定连接。
8.根据权利要求1所述的天然气管道质量检测装置，其特征在于：所述减震弹簧(18)上穿插设置有伸缩限制杆(19)，所述伸缩限制杆(19)的两端分别与连接杆(102)和U形块(11)固定连接。
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