CN210007550U - 一种电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动推杆，包括驱动电机、蜗轮座、外套管、传动丝杆、伸缩管，驱动电机的输出轴连接有传动蜗杆，在蜗轮座上设有安装槽孔，传动丝杆包括呈左右设置的光滑段和螺纹段，在光滑段上从左往右依次套装有定位套、传动蜗轮和轴承，传动蜗轮与传动蜗杆啮合传动，光滑段伸进安装槽孔内，定位套和轴承的外侧壁分别与安装槽孔的内侧壁抵接，伸缩管的左端连接有与传动丝杆匹配的传动螺母，外套管的左端与蜗轮座的右壁面固定连接，在外套管的内壁面设有相对设置的两条滑轨，传动螺母通过两个导向块分别与两个滑轨滑动连接，在外套管的右端安装有导向套，便于安装，降低制造成本。本实用新型用于线性传动的领域。

Description

一种电动推杆

技术领域

本实用新型涉及线性传动的技术领域，特别涉及一种电动推杆。

背景技术

电动推杆机是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电路驱动装置；被广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域，而行程控制装置是体现电动推杆的一个重要性能指标，利用电动机的正反转，电动推杆在一定范围行程内作往返运动，要实现推杆规定范围内的行程。

一般现有的电动推杆机包括蜗轮蜗轮座、外套管、套装于外套管内的伸缩管，在蜗轮蜗轮座内安装有齿轮驱动组件、与齿轮驱动组件传动连接的螺杆，现有的螺杆的固定安装都通过轴承来定位安装，轴承一般安装于外套管内，从而使得外套管要进行二次的车床加工来匹配轴承的尺寸，从而提高加工的成本，并且这样还使得电动推杆的整体尺寸很大，安装不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种便于安装、制造成本低的电动推杆。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种电动推杆，包括驱动组件、蜗轮蜗轮座、外套管、传动丝杆、伸缩管，所述驱动组件包括安装在蜗轮座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有传动蜗杆，在所述蜗轮座上设有开口向右的安装槽孔，所述传动丝杆呈左右延伸设置，所述传动丝杆包括呈左右设置的光滑段和螺纹段，在所述光滑段上从左往右依次套装有定位套、传动蜗轮和轴承，所述传动蜗轮与传动蜗杆啮合传动，所述传动蜗轮固定套装于光滑段上，所述光滑段伸进安装槽孔内，所述定位套和轴承的外侧壁分别与安装槽孔的内侧壁抵接，所述伸缩管套装于螺纹段上，所述伸缩管的左端连接有与传动丝杆匹配的传动螺母，所述伸缩管通过传动螺母与螺纹段螺纹连接，所述外套管呈左右延伸设置，所述外套管的左端口与安装槽孔对接，所述外套管的左端与蜗轮座的右壁面固定连接，所述轴承的右端面与外套管的左端抵接，所述螺纹段伸进外套管内，所述伸缩管套装于外套管内，在所述外套管的内壁面设有相对设置的两条滑轨，所述滑轨呈左右延伸设置，在所述传动螺母的外侧面固定连接有两个导向块，两个导向块的位置与两个滑轨的位置一一对应，所述传动螺母通过两个导向块分别与两个滑轨滑动连接，在所述外套管的右端安装有导向套，所述外套管通过导向套与外套管的外侧面滑动接触。

作为上述方案的进一步改进，在所述传动螺母的外侧面固定连接有两个支撑块，两个支撑块呈相对设置，两个支撑块之间的连接线与两个导向块的之间的连接线呈十字交叉设置，所述传动螺母通过两个支撑块与外套管的内壁面滑动接触。

作为上述方案的进一步改进，在所述安装槽孔的左端面设有往里凹进的阶梯孔，所述阶梯孔与安装槽孔同轴设置，在所述定位套套装于阶梯孔内，所述定位套的外侧面与阶梯孔的内侧面抵接，所述定位套的左端面与阶梯孔的台阶面抵接。

作为上述方案的进一步改进，在所述定位套的右端面与传动蜗轮左端面之间的光滑段上设有环形的定位槽，在所述定位槽上安装有挡圈。

作为上述方案的进一步改进，在所述蜗轮座外侧固定有电机安装座，在所述电机安装座内设有与安装槽孔贯通的蜗杆槽孔，所述驱动电机固定安装在电机安装座上，在主视上所述蜗杆槽孔的轴线与安装槽孔的轴线呈相互垂直设置，所述传动蜗杆伸进蜗杆槽孔内后与传动蜗轮啮合传动。

作为上述方案的进一步改进，所述驱动电机外侧套装有电机壳。

作为上述方案的进一步改进，所述伸缩管的右端口连接有连接头，在所述连接头内安装有锁杆。

本实用新型的有益效果是：传动丝杆通过定位套和轴承实现在涡轮座上的定位，轴承与定位套均安装于在蜗轮座上的安装槽孔内，所以只需对蜗轮座进行统一的加工来匹配轴承和定位套的安装即可，而不需要对外套管进行二次的车床加工来匹配轴承的尺寸，从而降低了电动推杆的制造成本低，在安装时，首先把定位套、传动蜗轮和轴承依次安装于传动丝杆的光滑段上，再统一伸进安装槽孔，伸缩管通过传动螺母与螺纹段螺纹连接，最后把外套管与蜗轮座固定连接即可，便于安装的同时也使得电动推杆的小型化。

本实用新型用于线性传动的领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的分解图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是在图2中A-A截面方向上的剖面图；

图4是本实用新型实施例的主视剖面图；

图5是图4中的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图5，这是本实用新型的实施例，具体地：

一种电动推杆，包括驱动组件、蜗轮座100、外套管200、传动丝杆300、伸缩管400，所述驱动组件包括安装在蜗轮座100上的驱动电机110，所述驱动电机110的输出轴连接有传动蜗杆120，在所述蜗轮座100上设有开口向右的安装槽孔130，所述传动丝杆300呈左右延伸设置，所述传动丝杆300包括呈左右设置的光滑段310和螺纹段320，在所述光滑段310上从左往右依次套装有定位套330、传动蜗轮340和轴承350，所述传动蜗轮340与传动蜗杆120啮合传动，所述传动蜗轮340固定套装于光滑段310上，所述光滑段310伸进安装槽孔130内，所述定位套330和轴承350的外侧壁分别与安装槽孔 130的内侧壁抵接，所述伸缩管400套装于螺纹段320上，所述伸缩管400的左端连接有与传动丝杆300匹配的传动螺母410，所述伸缩管400通过传动螺母410与螺纹段320螺纹连接，所述外套管200呈左右延伸设置，所述外套管200的左端口与安装槽孔130对接，所述外套管200的左端与蜗轮座100的右壁面固定连接，所述轴承350的右端面与外套管200的左端抵接，所述螺纹段320伸进外套管200内，所述伸缩管400套装于外套管200内，在所述外套管200的内壁面设有相对设置的两条滑轨210，所述滑轨210呈左右延伸设置，在所述传动螺母410的外侧面固定连接有两个导向块411，两个导向块411 的位置与两个滑轨210的位置一一对应，所述传动螺母410通过两个导向块411分别与两个滑轨210滑动连接，在所述外套管200的右端安装有导向套220，所述外套管200通过导向套220与外套管200的外侧面滑动接触。传动丝杆300通过定位套330和轴承350实现在涡轮座100上的定位，轴承350与定位套330均安装于在蜗轮座100上的安装槽孔130内，所以只需对蜗轮座100进行统一的加工来匹配轴承350和定位套330的安装即可，而不需要对外套管200进行二次的车床加工来匹配轴承350的尺寸，从而降低了电动推杆的制造成本低，在安装时，首先把定位套330、传动蜗轮340和轴承350依次安装于传动丝杆300的光滑段310上，再统一伸进安装槽孔130，伸缩管400通过传动螺母410与螺纹段320螺纹连接，最后把外套管200 与蜗轮座100固定连接即可，便于安装的同时也使得电动推杆的小型化。

进一步作为优选的实施方式，在所述传动螺母410的外侧面固定连接有两个支撑块412，两个支撑块412呈相对设置，两个支撑块412 之间的连接线与两个导向块411的之间的连接线呈十字交叉设置，所述传动螺母410通过两个支撑块412与外套管200的内壁面滑动接触。两个支撑块412主要对传动螺母410起到支撑导向的作用，使得传动螺母410在外套管200内的移动不发生倾斜，有效防止传动螺母 410在传动丝杆300上出现卡死的现象。

进一步作为优选的实施方式，在所述安装槽孔130的左端面设有往里凹进的阶梯孔131，所述阶梯孔131与安装槽孔130同轴设置，在所述定位套330套装于阶梯孔131内，所述定位套330的外侧面与阶梯孔131的内侧面抵接，所述定位套330的左端面与阶梯孔131的台阶面抵接。定位套330可对传动丝杆300的径向起到支撑定位的同时也可对传动丝杆300的轴向起支撑定位的功能，在定位套330的左端面与阶梯孔131的台阶面抵接下，可阻挡传动丝杆300往左移动，所述轴承350的右端面与外套管200的左端抵接，可阻挡传动丝杆 300的往右移动。

进一步作为优选的实施方式，在所述定位套330的右端面与传动蜗轮340左端面之间的光滑段310上设有环形的定位槽311，在所述定位槽311上安装有挡圈312。挡圈312进一步对传动丝杆300的轴向进行定位，挡圈312可与定位套330的右端面抵接，从而限定传动丝杆300往左的移动。

进一步作为优选的实施方式，在所述蜗轮座100外侧固定有电机安装座140，在所述电机安装座140内设有与安装槽孔130贯通的蜗杆槽孔141，在主视上所述蜗杆槽孔141的轴线与安装槽孔130的轴线呈相互垂直设置，所述驱动电机110固定安装在电机安装座140上，所述传动蜗杆120伸进蜗杆槽孔141内后与传动蜗轮340啮合传动。便于驱动电机110的安装固定，使得驱动电机110可通过传动蜗杆 120来驱动传动蜗轮340转动。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动电机110外侧套装有电机壳111。主要防止外界的灰尘等杂质进入驱动电机110及蜗轮座100 内部造成齿轮的加速磨损及腐蚀。

进一步作为优选的实施方式，所述伸缩管400的右端口连接有连接头420，在所述连接头420内安装有锁杆421。伸缩管400通过锁杆421与所要移动的物体连接，便于电动推杆的安装。

本电动推杆的工作原理：在驱动电机110的驱动下，传动蜗杆 120带动传动蜗轮340转动，传动蜗轮340带动传动丝杆300转动，在传动丝杆300上的螺纹段320与传动螺母410螺纹连接下，传动螺母410通过两个导向块411沿外套管200内壁面的两个滑轨210左右滑动，使得传动螺母410带动伸缩管400沿导向套220左右移动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种电动推杆，其特征在于：包括驱动组件、蜗轮座、外套管、传动丝杆、伸缩管，所述驱动组件包括安装在蜗轮座上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有传动蜗杆，在所述蜗轮座上设有开口向右的安装槽孔，所述传动丝杆呈左右延伸设置，所述传动丝杆包括呈左右设置的光滑段和螺纹段，在所述光滑段上从左往右依次套装有定位套、传动蜗轮和轴承，所述传动蜗轮与传动蜗杆啮合传动，所述传动蜗轮固定套装于光滑段上，所述光滑段伸进安装槽孔内，所述定位套和轴承的外侧壁分别与安装槽孔的内侧壁抵接，所述伸缩管套装于螺纹段上，所述伸缩管的左端连接有与传动丝杆匹配的传动螺母，所述伸缩管通过传动螺母与螺纹段螺纹连接，所述外套管呈左右延伸设置，所述外套管的左端口与安装槽孔对接，所述外套管的左端与蜗轮座的右壁面固定连接，所述轴承的右端面与外套管的左端抵接，所述螺纹段伸进外套管内，所述伸缩管套装于外套管内，在所述外套管的内壁面设有相对设置的两条滑轨，所述滑轨呈左右延伸设置，在所述传动螺母的外侧面固定连接有两个导向块，两个导向块的位置与两个滑轨的位置一一对应，所述传动螺母通过两个导向块分别与两个滑轨滑动连接，在所述外套管的右端安装有导向套，所述外套管通过导向套与外套管的外侧面滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：在所述传动螺母的外侧面固定连接有两个支撑块，两个支撑块呈相对设置，两个支撑块之间的连接线与两个导向块的之间的连接线呈十字交叉设置，所述传动螺母通过两个支撑块与外套管的内壁面滑动接触。

3.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：在所述安装槽孔的左端面设有往里凹进的阶梯孔，所述阶梯孔与安装槽孔同轴设置，在所述定位套套装于阶梯孔内，所述定位套的外侧面与阶梯孔的内侧面抵接，所述定位套的左端面与阶梯孔的台阶面抵接。

4.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：在所述定位套的右端面与传动蜗轮左端面之间的光滑段上设有环形的定位槽，在所述定位槽上安装有挡圈。

5.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：在所述蜗轮座外侧固定有电机安装座，在所述电机安装座内设有与安装槽孔贯通的蜗杆槽孔，所述驱动电机固定安装在电机安装座上，在主视上所述蜗杆槽孔的轴线与安装槽孔的轴线呈相互垂直设置，所述传动蜗杆伸进蜗杆槽孔内后与传动蜗轮啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述驱动电机外侧套装有电机壳。

7.根据权利要求1所述的一种电动推杆，其特征在于：所述伸缩管的右端口连接有连接头，在所述连接头内安装有锁杆。

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